CN211020142U - 一种修剪机收拢装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种修剪机收拢装置，包括：支撑旋转机构，安装在支撑旋转机构一端的修剪机构，以及设在修剪机构一侧的收拢板；修剪机构包括：连接在第二连接臂的一端支撑机构，固定安装在支撑机构一侧的传动马达，传动连接传动马达的传动机构，以及连接在传动机构一端的切割刀组件；传动马达带动传动机构转动，进而传动机构带动切割刀组件围绕支撑机构转动。所述支撑旋转机构包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构，三个旋转机构不同的转动可实现六个轴向的运动。本实用新型通过支撑旋转机构带动切割刀组件和实现位移和机械运动的联动，满足多种角度灌木丛的修剪和清理。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人设备领域，尤其是一种修剪机收拢装置。
背景技术
灌木丛在修剪后残留的杂碎枝叶在修剪后需进行繁琐的打扫清理，尤其是在很多生长着倒刺的灌木丛中残留枝叶的清扫难度加大。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种修剪机收拢装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种修剪机收拢装置，包括：支撑旋转机构，安装在支撑旋转机构一端的修剪机构，以及设在修剪机构一侧的收拢板；
所述支撑旋转机构带动修剪机构和收拢板对修剪后的丛木叶进行单一方向的归拢。
在进一步的实施例中，所述修剪机构包括：连接在第二连接臂的一端支撑机构，固定安装在支撑机构一侧的传动马达，传动连接传动马达的传动机构，连接在传动机构一端的切割刀组件。
在进一步的实施例中，所述切割刀组件的一侧通过限位连杆组固定连接支撑机构，所述限位连杆组包括：固定连接切割刀组件和支撑机构的支撑杆，固定在支撑杆上的L型连接杆，套接在L型连接杆两端的连接环，套件在一组连接环中的第一限位杆，以及铰接在第一限位杆上的第二限位杆，所述第二限位杆的另一端固定焊接切割刀组件的底部；所述L型连接杆的一侧转动连接第三限位杆，所述第三限位杆的另一端连接切割刀片组件的中间。
在进一步的实施例中，所述传动机构包括：连接传动马达的转轴，套接在转轴上的第一传动轮，套接在第一传动轮上的同步带，套接在同步带内侧的第二传动轮，以及固定连接在第二传动轮一侧的传动连杆，所述传动连杆的另一端固定连接在切割刀组件的底部。
在进一步的实施例中，所述切割刀组件包括：设在切割刀两端的连接固定座，以及连接在固定座中间的齿槽型刀片组；所述齿槽型刀片组远离支撑杆一端的固定连接座上连接收拢板。
在进一步的实施例中，所述支撑旋转机构包括固定连接在底部框架上的底座，固定安装在底座上的第一旋转机构，固定连接第一旋转机构的第二旋转机构，传动连接第二旋转机构上的第一连接臂，设在第一连接臂上的第三旋转机构，以及铰接在第三旋转机构上的第二连接臂。
有益效果：本实用新型通过支撑旋转机构带动切割刀组件和实现位移和机械运动的联动，满足多种角度灌木丛的修剪和清理。
附图说明
图1是本实用新型的修剪机收拢装置结构示意图。
图2是本实用新型修剪机构的结构示意图。
图3是图2中A点处细节放大图。
图4是本实用新型支撑旋转机构的正视图。
附图标记为：支撑旋转机构3、底座30、第一旋转机构31、第二旋转机构32、第一连接臂33、第三旋转机构34、第二连接臂35、第一伺服电机36、第二伺服电机37、第三伺服电机38、修剪机构4、支撑机构40、传动马达41、传动机构42、第一传动轮420、第二传动轮421、传动连杆422、切割刀组件43、固定座430、齿槽型刀片组431、收拢板432、限位连杆组44、支撑杆440、L型连接杆441、连接环442、第一限位杆443、第二限位杆444、第三限位杆445。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1至图4所示的一种修剪机收拢装置，包括：支撑旋转机构3、底座30、第一旋转机构31、第二旋转机构32、第一连接臂33、第三旋转机构34、第二连接臂35、第一伺服电机36、第二伺服电机37、第三伺服电机38、修剪机构4、支撑机构40、传动马达41、传动机构42、第一传动轮420、第二传动轮421、传动连杆422、切割刀组件43、固定座430、齿槽型刀片组431、收拢板432、限位连杆组44、支撑杆440、L型连接杆441、连接环442、第一限位杆443、第二限位杆444、第三限位杆445。
其中，修剪机构4包括：连接在第二连接臂35的一端支撑机构40，固定安装在支撑机构40一侧的传动马达41，传动连接传动马达41的传动机构42，以及连接在传动机构42一端的切割刀组件43；传动马达41带动传动机构42转动，进而传动机构42带动切割刀组件43围绕支撑机构40转动。
传动机构42包括：连接传动马达41的转轴，套接在转轴上的第一传动轮420，套接在第一传动轮420上的同步带，套接在同步带内侧的第二传动轮421，以及固定连接在第二传动轮421一侧的传动连杆422，所述传动连杆422的另一端固定连接在切割刀组件43的底部。传动马达41的动力经过转轴带动第一传动轮420和第二传动轮421转动，进而使固定安装在第二传动轮421一侧的传动连杆422围绕第二传动轮421圆心运动，传动连杆422从而带动切割刀组件43运动。切割刀组件43包括：设在切割刀两端的连接固定座430，以及连接在固定座430中间的齿槽型刀片组431；连接固定座430对齿槽型刀片组431起到支撑作用，所述远离支撑杆440一端的固定连接座上设有倒三角连板，切割刀组件43修剪完成后，倒三角连板在支撑旋转机构3的带动下能够对修剪的零碎枝叶进行收集归拢。传动马达41的型号为GM12-N20。
割刀组件的一侧通过限位连杆组44固定连接支撑机构40。限位连杆组44能够控制切割刀组件43运动的幅度大小。限位连杆组44包括：固定连接切割刀组件43和支撑机构40的支撑杆440，固定在支撑杆440上的L型连接杆441，套接在L型连接杆441两端的连接环442，套件在一组连接环442中的第一限位杆443，以及铰接在第一限位杆443上的第二限位杆444，所述第二限位杆444的另一端固定焊接切割刀组件43的底部；所述L型连接杆441的一侧转动连接第三限位杆445，所述第三限位杆445的另一端连接切割刀片组件的中间，传动连杆422带动切割刀片组件运动时，切割刀片组件上的第三限位对切割刀片的顶部固定作用，同时连接在连接固定座430一端的第二限位杆444带动第一限位杆443传动，第一限位杆443与L型连接杆441之间的连接环442为活动连接，第一限位杆443能够在切割刀片组件带动下进行一定范围的转动，超过连接环442的运动范围时，L型连接杆441产生一个拉力，该拉力通过第一限位杆443传动至第二限位杆444和第三限位杆445，从而切割刀片组件运动的幅度进行限位。
在进一步的实施例中，所述第三限位杆445的长度可以进行调整，从而实现对限位幅度的调整。
支撑旋转机构3的一端连接修剪机构4，支撑旋转机构3具有三个旋转机构能够在伺服电机的带动下实现修剪机构4和收拢板432多个轴向的机械运动；支撑旋转机构3包括：固定连接在底部框架上的底座30，固定安装在底座30上的第一旋转机构31，固定连接第一旋转机构31的第二旋转机构32，传动连接第二旋转机构32上的第一连接臂33，设在第一连接臂33上的第三旋转机构34，以及铰接在第三旋转机构34上的第二连接臂35；所述第一旋转机构31中设有第一伺服电机36，第一伺服电机36带动第二转轴机构进行-°角度转动，第二旋转机构32中设有第二伺服电机37，进而带动第一连接臂33围绕第二旋转机构32进行-°范围角度内转动；第三旋转机构34中设有第三伺服电机38，第三伺服电机38进而带动第二连接臂35围绕第三旋转机构34-°范围角度内转动，进而实现修剪机构4和收拢板432六个轴向的任意调整运动；所述伺服电机的型号为SD100-3A。
工作原理如下：修剪机构4修剪完成后，传动马达41停止运转，支撑旋转机构3带修剪机构4和连接在修剪机构4上的收拢板432向残枝清理方向运动，将修剪下的枝叶从灌木丛中脱离至地面，方便后期清洁人员进行统一的打扫。
本实用新型控制器通过支撑旋转机构3带动切割刀组件43和收拢板432实现机械运动的联动，满足多种角度灌木丛的修剪和清理，减少用工成本和工人劳动量。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种修剪机收拢装置，其特征在于，包括：支撑旋转机构，安装在支撑旋转机构一端的修剪机构，以及设在修剪机构一侧的收拢板；
所述支撑旋转机构带动修剪机构和收拢板对修剪后的丛木叶进行单一方向的归拢。
2.根据权利要求1所述的一种修剪机收拢装置，其特征在于，所述修剪机构包括：连接在第二连接臂的一端支撑机构，固定安装在支撑机构一侧的传动马达，传动连接传动马达的传动机构，连接在传动机构一端的切割刀组件。
3.根据权利要求2所述的一种修剪机收拢装置，其特征在于，所述切割刀组件的一侧通过限位连杆组固定连接支撑机构，所述限位连杆组包括：固定连接切割刀组件和支撑机构的支撑杆，固定在支撑杆上的L型连接杆，套接在L型连接杆两端的连接环，套件在一组连接环中的第一限位杆，以及铰接在第一限位杆上的第二限位杆，所述第二限位杆的另一端固定焊接切割刀组件的底部；所述L型连接杆的一侧转动连接第三限位杆，所述第三限位杆的另一端连接切割刀片组件的中间。
4.根据权利要求2所述的一种修剪机收拢装置，其特征在于，所述传动机构包括：连接传动马达的转轴，套接在转轴上的第一传动轮，套接在第一传动轮上的同步带，套接在同步带内侧的第二传动轮，以及固定连接在第二传动轮一侧的传动连杆，所述传动连杆的另一端固定连接在切割刀组件的底部。
5.根据权利要求2所述的一种修剪机收拢装置，其特征在于，所述切割刀组件包括：设在切割刀两端的连接固定座，以及连接在固定座中间的齿槽型刀片组；所述齿槽型刀片组远离支撑杆一端的固定连接座上连接收拢板。
6.根据权利要求1所述的一种修剪机收拢装置，其特征在于，所述支撑旋转机构包括固定连接在底部框架上的底座，固定安装在底座上的第一旋转机构，固定连接第一旋转机构的第二旋转机构，传动连接第二旋转机构上的第一连接臂，设在第一连接臂上的第三旋转机构，以及铰接在第三旋转机构上的第二连接臂。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112075230A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 杨树涛 | 一种市政用行道树修剪装置 |
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