CN219761988U - 一种双臂绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂绿篱修剪机，包括回转底架、切割回转架、切割刀组、主臂、副臂和过渡架，所述回转底架上表面设置有固定支架，主臂的一端与固定支架转动连接，主臂的另一端与副臂转动连接，所述副臂的另一端转动连接有过渡架，所述切割回转架与过渡架之间设置有回转驱动Ⅱ，回转驱动Ⅱ上设置用回转驱动马达Ⅱ，所述切割回转架上连接有切割架，切割刀组设置在切割架上，所述切割刀组包括切割刀轴和切割刀，切割刀轴安装在切割架上，过渡架上设置有切割刀马达；该切割刀组可以进行旋转运动，在旋转中配合切割刀能够更好的将枝条切断，方便对切割刀组角度就行多方位调节，切割模式多，满足使用需求，两臂折叠，方便收纳。

Description

一种双臂绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪技术领域，具体为一种双臂绿篱修剪机。

背景技术

城市道路两边的绿篱需要定期进行修剪，避免影响车辆的正常行驶，也使得道路更加的美观，以前使用的绿篱修剪机主要有手持式、背负式和机载自行式等几种，现代园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，目前修剪机的种类比较多，中国专利申请号202120801705.9公开了一种绿篱修剪机，利用机械臂来控制修剪装置的修剪运动方向，可修剪绿篱的各个位置，利用鼓风机产生的负压可吸收被修剪后的树叶，修理后的树枝可以及时被处理，该修剪运动方向完全依靠机械臂调节，活动范围有限，修剪方式单一，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双臂绿篱修剪机，该切割刀组可以进行旋转运动，在旋转中配合切割刀能够更好的将枝条切断，方便对切割刀组角度就行多方位调节，切割模式多，满足使用需求，两臂折叠，方便收纳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂绿篱修剪机，包括回转底架、切割回转架、切割刀组、主臂、副臂和过渡架，所述回转底架上表面设置有固定支架，主臂的一端与固定支架转动连接，主臂的另一端与副臂转动连接，所述副臂的另一端转动连接有过渡架，所述切割回转架与过渡架之间设置有回转驱动Ⅱ，回转驱动Ⅱ上设置用回转驱动马达Ⅱ，所述切割回转架上连接有切割架，切割刀组设置在切割架上，所述切割刀组包括切割刀轴和切割刀，切割刀轴安装在切割架上，过渡架上设置有切割刀马达，切割刀马达的输出轴与切割刀轴连接，切割刀安装在切割刀轴的另一端上。

进一步的，所述切割刀轴设置为三个，切割刀轴的一端设置有带轮，带轮之间通过传动带连接，切割刀马达的输出轴与中间的切割刀轴连接。

进一步的，还包括固定底架，所述固定底架上设置有回转驱动Ⅰ，回转底架安装在回转驱动Ⅰ上，回转驱动Ⅰ上设置有回转驱动马达Ⅰ，所述固定底架的一侧设置有液压泵，固定支架的左侧设置有配重架。

进一步的，所述副臂与主臂连接处分别设置有连接架Ⅱ和连接架Ⅰ，连接架Ⅱ与副臂转动连接，连接架Ⅰ与主臂转动连接，所述连接架Ⅰ与连接架Ⅱ通过销轴连接，主臂上转动连接有油缸Ⅱ，油缸Ⅱ的伸缩端与连接架Ⅰ和连接架Ⅱ连接的销轴连接。

进一步的，所述固定支架上设置有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ的伸缩端与主臂转动连接，油缸Ⅰ的固定端与固定支架转动连接。

进一步的，所述过渡架与副臂连接处分别设置有连接架Ⅳ和连接架Ⅲ，连接架Ⅳ与过渡架转动连接，连接架Ⅲ与副臂转动连接，连接架Ⅳ与连接架Ⅲ通过销轴连接，所述副臂上转动连接有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ的伸缩端与连接架Ⅳ和连接架Ⅲ连接的销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该切割刀组可以进行旋转运动，在旋转中配合切割刀能够更好的将枝条切断，方便对切割刀组角度就行多方位调节，切割模式多，满足使用需求。

2、两臂折叠，方便收纳，同时能够跟随回转底架旋转，不需要车辆调头可以更换至另一侧对枝条进行切割。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态结构示意图；

图3为本实用新型切割刀组结构示意图。

图中：1配重架、2回转底架、3油缸Ⅰ、4过渡架、5切割刀马达、6切割回转架、7回转驱动马达Ⅱ、8回转驱动Ⅱ、9切割刀组、10连接架Ⅳ、11连接架Ⅲ、12油缸Ⅲ、13副臂、14油缸Ⅱ、15连接架Ⅱ、16连接架Ⅰ、17主臂、18液压泵、19固定底架、20回转驱动Ⅰ、21回转驱动马达Ⅰ、22切割架、23切割刀轴、24切割刀、25带轮、26传动带、27固定支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双臂绿篱修剪机，包括回转底架2、切割回转架6、切割刀组9、主臂17、副臂13和过渡架4，回转底架2上表面设置有固定支架27，主臂17的一端与固定支架27转动连接，主臂17的另一端与副臂13转动连接，主臂17和副臂13的折叠和展开实现，切割刀组9的开合，副臂13的另一端转动连接有过渡架4，过渡架4起到对切割回转架6支撑的作用，通过对过渡架4的角度就行调节，就可以调节切割刀组9的角度，切割回转架6与过渡架4之间设置有回转驱动Ⅱ8，回转驱动Ⅱ8上设置用回转驱动马达Ⅱ7，切割回转架6上连接有切割架22，切割刀组9设置在切割架22上，切割刀组9包括切割刀轴23和切割刀24，切割刀轴23安装在切割架22上，过渡架4上设置有切割刀马达5，切割刀马达5的输出轴与切割刀轴23连接，切割刀24安装在切割刀轴23的另一端上。

切割刀轴23设置为三个，切割刀轴23的一端设置有带轮25，带轮25之间通过传动带26连接，切割刀马达5的输出轴与中间的切割刀轴23连接，通过切割刀马达5可以同时驱动三个切割刀24同时旋转切割，增加切割范围。

固定底架19上设置有回转驱动Ⅰ20，回转底架2安装在回转驱动Ⅰ20上，回转驱动Ⅰ20上设置有回转驱动马达Ⅰ21，回转驱动马达Ⅰ21带动回转驱动Ⅰ20运动，回转驱动Ⅰ20带动固定底架19转动，实现切割整体旋转运动，固定底架19的一侧设置有液压泵18，固定支架27的左侧设置有配重架1，通过配重架1用来平衡主臂17、副臂13和切割回转架6上切割刀组9的重量，从而确保整体平衡稳定。

副臂13与主臂17连接处分别设置有连接架Ⅱ15和连接架Ⅰ16，连接架Ⅱ15与副臂13转动连接，连接架Ⅰ16与主臂17转动连接，连接架Ⅰ16与连接架Ⅱ15通过销轴连接，主臂17上转动连接有油缸Ⅱ14，油缸Ⅱ14的伸缩端与连接架Ⅰ16和连接架Ⅱ15连接的销轴连接，过渡架4与副臂13连接处分别设置有连接架Ⅳ10和连接架Ⅲ11，连接架Ⅳ10与过渡架4转动连接，连接架Ⅲ11与副臂13转动连接，连接架Ⅳ10与连接架Ⅲ11通过销轴连接，副臂13上转动连接有油缸Ⅲ12，油缸Ⅲ12的伸缩端与连接架Ⅳ10和连接架Ⅲ11连接的销轴连接。

固定支架27上设置有油缸Ⅰ3，油缸Ⅰ3的伸缩端与主臂17转动连接，油缸Ⅰ3的固定端与固定支架27转动连接，油缸Ⅰ3的伸缩能够推动主臂17的伸缩和展开。

在使用时：该装置通过固定底架19安装在车辆的车架上，通过油缸Ⅰ3、油缸Ⅱ14对主臂17和副臂13进行位置调节，通过回转驱动Ⅰ20调节回转底架2的位置，然后通过油缸Ⅲ12对过渡架4的角度进行微调，使切割刀组9对应绿篱，启动回转驱动马达Ⅱ7，切割刀24旋转对绿篱进行切割，还可以通过回转驱动马达Ⅱ7带动切割回转架6旋转，在切割中旋转，提高切割效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。

Claims (6)

1.一种双臂绿篱修剪机，包括回转底架（2）、切割回转架（6）、切割刀组（9）、主臂（17）、副臂（13）和过渡架（4），其特征在于：所述回转底架（2）上表面设置有固定支架（27），主臂（17）的一端与固定支架（27）转动连接，主臂（17）的另一端与副臂（13）转动连接，所述副臂（13）的另一端转动连接有过渡架（4），所述切割回转架（6）与过渡架（4）之间设置有回转驱动Ⅱ（8），回转驱动Ⅱ（8）上设置用回转驱动马达Ⅱ（7），所述切割回转架（6）上连接有切割架（22），切割刀组（9）设置在切割架（22）上，所述切割刀组（9）包括切割刀轴（23）和切割刀（24），切割刀轴（23）安装在切割架（22）上，过渡架（4）上设置有切割刀马达（5），切割刀马达（5）的输出轴与切割刀轴（23）连接，切割刀（24）安装在切割刀轴（23）的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种双臂绿篱修剪机，其特征在于：所述切割刀轴（23）设置为三个，切割刀轴（23）的一端设置有带轮（25），带轮（25）之间通过传动带（26）连接，切割刀马达（5）的输出轴与中间的切割刀轴（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种双臂绿篱修剪机，其特征在于：还包括固定底架（19），所述固定底架（19）上设置有回转驱动Ⅰ（20），回转底架（2）安装在回转驱动Ⅰ（20）上，回转驱动Ⅰ（20）上设置有回转驱动马达Ⅰ（21），所述固定底架（19）的一侧设置有液压泵（18），固定支架（27）的左侧设置有配重架（1）。

4.根据权利要求1所述的一种双臂绿篱修剪机，其特征在于：所述副臂（13）与主臂（17）连接处分别设置有连接架Ⅱ（15）和连接架Ⅰ（16），连接架Ⅱ（15）与副臂（13）转动连接，连接架Ⅰ（16）与主臂（17）转动连接，所述连接架Ⅰ（16）与连接架Ⅱ（15）通过销轴连接，主臂（17）上转动连接有油缸Ⅱ（14），油缸Ⅱ（14）的伸缩端与连接架Ⅰ（16）和连接架Ⅱ（15）连接的销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种双臂绿篱修剪机，其特征在于：所述固定支架（27）上设置有油缸Ⅰ（3），油缸Ⅰ（3）的伸缩端与主臂（17）转动连接，油缸Ⅰ（3）的固定端与固定支架（27）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双臂绿篱修剪机，其特征在于：所述过渡架（4）与副臂（13）连接处分别设置有连接架Ⅳ（10）和连接架Ⅲ（11），连接架Ⅳ（10）与过渡架（4）转动连接，连接架Ⅲ（11）与副臂（13）转动连接，连接架Ⅳ（10）与连接架Ⅲ（11）通过销轴连接，所述副臂（13）上转动连接有油缸Ⅲ（12），油缸Ⅲ（12）的伸缩端与连接架Ⅳ（10）和连接架Ⅲ（11）连接的销轴连接。