CN212660617U - 除草机用万向驱动部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了除草机用万向驱动部件，包括平台、若干驱动结构和若干驱动轮，所述驱动结构包括一号驱动单元、转动单元和二号驱动单元，一号驱动单元的一侧固定连接至驱动轮，一号驱动单元的顶部固定连接至转动单元，转动单元的顶部固定连接二号驱动单元，二号驱动单元固定至平台顶部。本实用新型所述的除草机用万向驱动部件结构简单，设计合理，其一号驱动单元给驱动轮转动动力，二号驱动单元不仅可以给驱动轮提供动力，而且还可以作为一个支撑点支撑驱动轮，简化了驱动轮的支撑结构，经济实用。

Description

除草机用万向驱动部件

技术领域

本实用新型属于除草机驱动技术领域，尤其是涉及一种除草机用万向驱动部件。

背景技术

除草机又称剪草机、草坪修剪机等除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘安装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但现有的行走轮一般采用多个支撑点，支撑结构复杂，中而且转动时角度不易调整，而且精确性不高，导致工作效率降低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种除草机用万向驱动部件，以解决现有的除草机万向驱动部件支撑点过多、转动角度不易精确调整以及工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种除草机用万向驱动部件,包括平台、若干驱动结构和若干驱动轮，所述驱动结构包括一号驱动单元、转动单元和二号驱动单元，一号驱动单元的一侧固定连接至驱动轮，一号驱动单元的顶部固定连接至转动单元，转动单元的顶部固定连接二号驱动单元，二号驱动单元固定至平台顶部，二号驱动单元信号连接至控制器。

进一步的，所述一号驱动单元包括一号减速机和转动杆，一号减速机的顶端固定连接转动单元，一号减速机的一侧固定连接转动杆，转动杆固定至驱动轮内部，一号减速机信号连接至控制器。

进一步的，所述转动单元包括转动轴和转动架，转动轴固定至转动架一侧，且转动轴的一端穿过转动架与一号减速机转动连接，转动架为Z字形结构，转动架的顶端套接有二号驱动单元。

进一步的，所述二号驱动单元包括二号减速机、转向轴套筒和护套，二号减速机固定至平台顶部，二号减速机的输出端靠近平台一侧套接有转向轴套筒，远离平台一侧套接有护套，且护套底部固定至转动架,二号减速机信号连接至控制器。

进一步的，所述平台四角分别开设有通孔，每个二号减速机的输出端分别穿过通孔与平台转动连接。

进一步的，所述驱动结构与驱动轮一一对应，且二者数量均不少于3个。

相对于现有技术，本实用新型所述的除草机用万向驱动部件具有以下优势：

(1)本实用新型所述的除草机用万向驱动部件结构简单，设计合理，其一号驱动单元给驱动轮转动动力，二号驱动单元不仅可以给驱动轮提供动力，而且还可以作为一个支撑点支撑驱动轮，简化了驱动轮的支撑结构，经济实用。

(2)本实用新型所述的除草机用万向驱动部件，二号驱动单元与一号驱动之间的减速比为3：1,且一号驱动单元与驱动轮固定连接，这样可以调整驱动轮的转动速度以及角度，从而提高驱动轮的转动角度的精确度，适于推广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的除草机用万向驱动部件整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的除草机用万向驱动部件整体结构俯视示意图。

附图标记说明：

1-驱动轮；2-平台；3-驱动结构；31-一号驱动单元；311-一号减速机；312-转动杆；32-转动单元；321-转动轴；322-转动架；33-二号驱动单元；331-二号减速机；332-转向轴套筒；333-护套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，除草机用万向驱动部件，包括平台2、若干驱动结构3和若干驱动轮1，所述驱动结构3包括一号驱动单元31、转动单元32和二号驱动单元33，一号驱动单元31的一侧固定连接至驱动轮1，一号驱动单元31的顶部固定连接至转动单元32，转动单元32的顶部固定连接二号驱动单元33，二号驱动单元33固定至平台2顶部，二号驱动单元33信号连接至控制器，一号驱动单元31给驱动轮1转动动力，二号驱动单元33不仅可以给驱动轮1提供动力，而且还可以提供支撑力。

所述一号驱动单元31包括一号减速机311和转动杆312，一号减速机311的顶端固定连接转动单元32，一号减速机311的一侧固定连接转动杆312，转动杆312固定至驱动轮1内部，一号减速机311信号连接至控制器，一号减速机311给驱动轮1提供转动动力，并调节转动速度，转动杆312为驱动轮1提供支撑点，而且转动时可以带着驱动轮1转动。

所述转动单元32包括转动轴321和转动架322，转动轴321固定至转动架322一侧，且转动轴321的一端穿过转动架322与一号减速机311转动连接，转动架322为Z字形结构，转动架322的顶端套接有二号驱动单元33，转动单元32位于一号驱动单元31和二号驱动单元33之间，这样的益处是不仅可以起到承接过渡的作用，还可以使整体结构更加稳固。

所述二号驱动单元33包括二号减速机331、转向轴套筒332和护套333，二号减速机331固定至平台2顶部，二号减速机331的输出端靠近平台2一侧套接有转向轴套筒332，远离平台2一侧套接有护套333，且护套333底部固定至转动架322,二号减速机331信号连接至控制器，转向轴套筒332和护套333均可以保护二号减速机33，保证二号减速机33的正常运转。

所述平台2四角分别开设有通孔，每个二号减速机331的输出端分别穿过通孔与平台2转动连接。

所述驱动结构3与驱动轮1一一对应，且二者数量均不少于3个。

所述控制器为PLC，其型号为fp32，所述一号减速机311与二号减速机331结构相同，二者之间的减速比为3：1,这样可以调整驱动轮的转动速度以及角度，从而提高驱动轮的转动角度的精确度，经济实用，适于推广，且一号减速机311与二号减速机331的型号均为KPX142-16-D。

除草机用万向驱动部件工作原理：

在运动时，工作人员手动开启控制器，控制器启动二号减速机331转动，二号减速机331转动带动转动轴321转动，转动轴321带动一号减速机311转动，一号减速机311转动带动转动杆312转动，转动杆312转动驱动轮1转动,在实际工况条件下，工作人员可以根据实际需求角度调整二号减速机331转动的圈数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.除草机用万向驱动部件，其特征在于：包括平台(2)、若干驱动结构(3)和若干驱动轮(1)，所述驱动结构(3)包括一号驱动单元(31)、转动单元(32)和二号驱动单元(33)，一号驱动单元(31)的一侧固定连接至驱动轮(1)，一号驱动单元(31)的顶部固定连接至转动单元(32)，转动单元(32)的顶部固定连接二号驱动单元(33)，二号驱动单元(33)固定至平台(2)顶部，二号驱动单元(33)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的除草机用万向驱动部件，其特征在于：所述一号驱动单元(31)包括一号减速机(311)和转动杆(312)，一号减速机(311)的顶端固定连接转动单元(32)，一号减速机(311)的一侧固定连接转动杆(312)，转动杆(312)固定至驱动轮(1)内部，一号减速机(311)信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的除草机用万向驱动部件，其特征在于：所述转动单元(32)包括转动轴(321)和转动架(322)，转动轴(321)固定至转动架(322)一侧，且转动轴(321)的一端穿过转动架(322)与一号减速机(311)转动连接，转动架(322)为Z字形结构，转动架(322)的顶端套接有二号驱动单元(33)。

4.根据权利要求3所述的除草机用万向驱动部件，其特征在于：所述二号驱动单元(33)包括二号减速机(331)、转向轴套筒(332)和护套(333)，二号减速机(331)固定至平台(2)顶部，二号减速机(331)的输出端靠近平台(2)一侧套接有转向轴套筒(332)，远离平台(2)一侧套接有护套(333)，且护套(333)底部固定至转动架(322),二号减速机(331)信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的除草机用万向驱动部件，其特征在于：所述平台(2)四角分别开设有通孔，每个二号减速机(331)的输出端分别穿过通孔与平台(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的除草机用万向驱动部件，其特征在于：所述驱动结构(3)与驱动轮(1)一一对应，且二者数量均不少于3个。

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