CN217986007U - 一种电动割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动割草装置，包括车架，车架底部四角处安装有减速器，减速器的动力输入端连接有转向电机，减速器的动力输出端连接有车轮座，车轮座连接有轮毂电机，车架内设有刀盘高度调节机构，刀盘高度调节机构包括均竖直设置的第一丝杠和第一丝杠支座，第一丝杠两端分别与第一丝杠支座转动连接，第一丝杠支座顶端固定有刀盘高度调节电机，刀盘高度调节电机的输出轴与第一丝杠传动连接，第一丝杠支座底端固定有刀盘电机，刀盘电机的输出轴固定有刀盘，第一丝杠螺纹连接有固定块，固定块与第一丝杠支座滑动连接，固定块与车架固定连接。本实用新型能够实现车架的自动移动和转向，降低了工人的劳动强度；且能够调节割草高度，适用范围大。

Description

一种电动割草装置

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体是一种电动割草装置。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机利用动力源的旋转输出使刀片处于高速旋转的运动形态，使之成为割草的利器。割草机的广泛应用大大节省了农牧从业者的割草作业时间，减少了社会对割草作业的人力资源投入。割草机最早以内燃机为动力源，随着割草机的发展，内燃机逐渐被电机取代。现有的电动割草机大多包括刀盘、电机、车架，刀盘安装在电机的输出轴上，电机固定在车架上，车架上设置推动把手，刀盘在车架上的位置是固定的，因此刀盘和地面的间距是固定的，以致于割草的高度固定，无法根据实际需求对割草高度进行调节，适用范围较小；并且现有的电动割草机移动及转向均需要工人推动，工人劳动强度大。

因此，本实用新型提出了一种电动割草装置，来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种电动割草装置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电动割草装置，包括车架，所述车架底部四角处安装有减速器，所述减速器的动力输入端连接有转向电机，所述减速器的动力输出端连接有车轮座，所述车轮座连接有轮毂电机，所述车架内设有刀盘高度调节机构，所述刀盘高度调节机构包括均竖直设置的第一丝杠和第一丝杠支座，所述第一丝杠两端分别与所述第一丝杠支座转动连接，所述第一丝杠支座顶端固定有刀盘高度调节电机，所述刀盘高度调节电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠支座底端固定有刀盘电机，所述刀盘电机的输出轴固定有刀盘，所述第一丝杠螺纹连接有固定块，所述固定块与所述第一丝杠支座滑动连接，所述固定块与所述车架固定连接。

优选地，所述车轮座包括水平设置的支撑板，所述支撑板与所述减速器的动力输出端连接，所述支撑板两端底部分别固定有减震器，所述轮毂电机分别与两所述减震器的底端固定连接。

优选地，所述轮毂电机的转子上设有轮胎。

优选地，所述车架为长方体型框架。

优选地，所述车架还包括设置在所述车架内部的平移机构，所述固定块与所述平移机构的移动部件固定连接。

优选地，所述平移机构包括均水平设置的第二丝杠和第二丝杠支座，所述第二丝杠两端分别与所述第二丝杠支座转动连接，所述第二丝杠支座与所述车架固定连接，所述第二丝杠支座一端固定有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接，所述平移机构的移动部件为移动块，所述移动块与所述第二丝杠螺纹连接，且与所述第二丝杠支座滑动连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在车架底部设置转向电机和轮毂电机，能够实现车架的自动移动和转向，无需工人推动，降低了工人的劳动强度；通过设置刀盘高度调节机构，能够根据实际需求调节刀盘和地面之间的间距，进而对割草高度进行调节，适用范围较大。

附图说明

附图1为本实用新型的电动割草装置一个视角的立体结构示意图；

附图2为附图1中A部分的结构放大图；

附图3为附图1中B部分的结构放大图；

附图4为本实用新型的电动割草装置另一个视角的立体结构示意图；

附图5为附图4中C部分的结构放大图；

附图标记说明

1-车架，2-减速器，3-转向电机，4-轮毂电机，5-第一丝杠，6-第一丝杠支座，7-刀盘高度调节电机，8-刀盘电机，9-刀盘，10-固定块，11-安装板，12-支撑板，13-减振器，14-法兰轴，15-第二丝杠，16-第二丝杠支座，17-平移驱动电机，18-移动块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图1至附图5所示，一种电动割草装置，包括车架1，所述车架1底部四角处安装有减速器2，所述减速器2的动力输入端连接有转向电机3，所述减速器2的动力输出端连接有车轮座，所述车轮座连接有轮毂电机4，所述车架1内设有刀盘高度调节机构，所述刀盘高度调节机构包括均竖直设置的第一丝杠5和第一丝杠支座6，所述第一丝杠5两端分别与所述第一丝杠支座6转动连接，所述第一丝杠支座6顶端固定有刀盘高度调节电机7，所述刀盘高度调节电机7的输出轴与所述第一丝杠5传动连接，所述第一丝杠支座6底端固定有刀盘电机8，所述刀盘电机8的输出轴固定有刀盘9，所述第一丝杠5螺纹连接有固定块10，所述固定块10与所述第一丝杠支座6滑动连接，所述固定块10与所述车架1固定连接。

具体地，车架1可设置为长方体型框架，可由铝型材和连接件连接而成，车架1底部四角处可固定设置安装板11，减速器2固定在安装板11底部，减速器2的顶部与安装板11固定，减速器2的动力输入端位于减速器2一侧，转向电机3的壳体与减速器2的壳体固定，减速器2的动力输出端位于减速器2底部，转向电机3和减速器2用于使轮毂电机4发生偏转，为车架1提供转向，轮毂电机4的定子与车轮座固定连接，轮毂电机4的转子上设有轮胎，轮毂电机4用于使车架1移动。通过对转向电机3和轮毂电机4的控制，能够实现车架1的自动移动和转向，无需工人推动，降低了工人的劳动强度，对转向电机3和轮毂电机4的控制可通过单片机，通过单片机对电机进行控制为现有技术，在此不再赘述控制过程和原理。

刀盘高度调节机构用于调节刀盘9与地面之间的距离，进而调节割草高度，具体原理如下：刀盘高度调节电机7转动，带动第一丝杠5转动，第一丝杠5与固定块10之间进行螺纹传动，由于固定块10固定在车架1上，因此第一丝杠5及第一丝杠支座6发生移动，第一丝杠支座6带动刀盘电机8和刀盘9升降，需要说明的是，刀盘电机8的输出轴竖直朝下设置，刀盘9与刀盘电机8的输出轴垂直。通过设置刀盘9调节机构，能够根据实际需求对割草高度进行调节，使本实施例中的电动割草装置适用范围较大。

在一些实施例中，所述车轮座包括水平设置的支撑板12，所述支撑板12与所述减速器2的动力输出端连接，所述支撑板12两端底部分别固定有减震器13，所述轮毂电机4分别与两所述减震器13的底端固定连接。具体地，支撑板12顶部可固定设置法兰轴14，法兰轴14与减速器2的动力输出端连接，两减震器13的底端分别与轮毂电机4的定子轴向的两侧固定连接。通过设置减震器13，能够保证车架1移动过程中的平顺性。

在一些实施例中，所述车架1还包括设置在所述车架1内部的平移机构，所述固定块10与所述平移机构的移动部件固定连接。其中，移动部件相对于平移机构的移动方向垂直于车架1前进方向，车架1前进方向，即转向电机3没驱动轮毂电机4发生偏转时轮毂电机4的轴向，具体地，平移机构可设置为包括均水平设置的第二丝杠15和第二丝杠支座16，第二丝杠15两端分别与第二丝杠支座16转动连接，第二丝杠支座16与车架1固定连接，第二丝杠支座16一端固定有平移驱动电机17，平移驱动电机17的输出轴与第二丝杠15传动连接，平移机构的移动部件为移动块18，移动块18与第二丝杠15螺纹连接，且与第二丝杠支座16滑动连接。平移机构的移动部件能够带动刀盘高度调节机构平移，使刀盘9能够左右移动进行避障，增加了本装置的灵活性。

Claims (6)

1.一种电动割草装置，其特征在于，包括车架，所述车架底部四角处安装有减速器，所述减速器的动力输入端连接有转向电机，所述减速器的动力输出端连接有车轮座，所述车轮座连接有轮毂电机，所述车架内设有刀盘高度调节机构，所述刀盘高度调节机构包括均竖直设置的第一丝杠和第一丝杠支座，所述第一丝杠两端分别与所述第一丝杠支座转动连接，所述第一丝杠支座顶端固定有刀盘高度调节电机，所述刀盘高度调节电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠支座底端固定有刀盘电机，所述刀盘电机的输出轴固定有刀盘，所述第一丝杠螺纹连接有固定块，所述固定块与所述第一丝杠支座滑动连接，所述固定块与所述车架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动割草装置，其特征在于：所述车轮座包括水平设置的支撑板，所述支撑板与所述减速器的动力输出端连接，所述支撑板两端底部分别固定有减震器，所述轮毂电机分别与两所述减震器的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动割草装置，其特征在于：所述轮毂电机的转子上设有轮胎。

4.根据权利要求1所述的一种电动割草装置，其特征在于：所述车架为长方体型框架。

5.根据权利要求1所述的一种电动割草装置，其特征在于：所述车架还包括设置在所述车架内部的平移机构，所述固定块与所述平移机构的移动部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动割草装置，其特征在于：所述平移机构包括均水平设置的第二丝杠和第二丝杠支座，所述第二丝杠两端分别与所述第二丝杠支座转动连接，所述第二丝杠支座与所述车架固定连接，所述第二丝杠支座一端固定有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接，所述平移机构的移动部件为移动块，所述移动块与所述第二丝杠螺纹连接，且与所述第二丝杠支座滑动连接。

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