CN219087826U - 一种避让式打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避让式打草机，包括安装架、摇臂总成和打草总成；安装架，包括沿竖直轴线转动的旋转架，和驱动旋转架转动的第一电机；摇臂总成，所述摇臂总成包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；打草总成，包括与摇臂总成末端安装的刀架，所述刀架内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀，和驱动打草刀旋转的第二电机，本避让式打草机采用机械化车载式设计，目标明显，降低作业危险系数，且能够针对公路和高速公路隔离带护栏、立柱较多的问题进行适应性规避，对护栏内侧草地修剪效果显著提升。

Description

一种避让式打草机

技术领域

本实用新型涉及公路绿化带养护设备技术领域，具体为一种避让式打草机。

背景技术

截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里，位居世界第一，但高速公路(包含普通公路)绿篱植被百分之九十五以上是靠人工直接进修剪作业，还处于很落后的状态，对于此空白区域目前还没有任何一款成熟的、有针对性的作业机械。

而人工修剪存在以下问题：

1.高速护栏立柱多，人工打草时打草刀片容易撞到护栏立柱；

2.高速护栏板比较低人工作业时打草机因为机器结构问题不能将内侧打干净；

3.人工作业时因为目标小，道路通行道侧车速快危险性高；

4.人工作业后修剪面高低不平，修剪效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种避让式打草机，采用机械化车载式设计，目标明显，降低作业危险系数，且能够针对公路和高速公路隔离带护栏、立柱较多的问题进行适应性规避，对护栏内侧草地修剪效果显著提升，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避让式打草机，包括安装架、摇臂总成和打草总成；

安装架，包括沿竖直轴线转动的旋转架，和驱动旋转架转动的第一电机；

摇臂总成，所述摇臂总成包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；

打草总成，包括与摇臂总成末端安装的刀架，所述刀架内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀，和驱动打草刀旋转的第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇臂总成包括大臂、中臂和小臂；所述大臂与旋转架沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第一驱动杆；所述中臂与大臂沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第二驱动杆；所述小臂与中臂沿竖直轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第三驱动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刀架内沿水平轴线方向布置有若干组打草刀，所述刀架与末端的臂杆沿竖直轴线转动安装，所述刀架与末端的臂杆之间设置有驱动两者相对转动的第四驱动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打草总成还包括边框，所述边框的正投影面包裹打草刀的最大回转区域。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述边框与刀架之间通过连接架固定连接，所述连接架内集成有压力传感器，所述压力传感器的输出端与摇臂总成的控制单元输入端电连接，当边框单侧受正压力超过阈值时，能够控制摇臂总成带动打草总成向相反方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本避让式打草机采用安装架和摇臂总成结合的方式，将打草总成安装在承载车辆前端或尾端，以承载车为作业单元，在公路或高速公路上作业，具有目标大，易识别等优势，有效降低安全风险；

同时本产品的摇臂采用多节臂杆的结构设计，能够通过驱动杆调整末端臂杆的高度，并透过护栏，向内伸入，保证护栏内部草地的修剪效果；

同时摇臂在车辆行进方向同样能够进行摇动调整，能够对护栏立柱后方的草地进行修正，从而实现规避立柱修整草地的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型打草总成示意图。

图中：1、安装架；101、第一电机；2、摇臂总成；201、旋转架；202、大臂；203、中臂；204、小臂；205、第一驱动杆；206、第二驱动杆；207、第三驱动杆；208、第四驱动杆；3、打草总成；301、第二电机；302、打草刀；303、刀架；304、边框；305、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种避让式打草机，包括安装架1、摇臂总成2和打草总成3；

安装架1，包括沿竖直轴线转动的旋转架201，和驱动旋转架201转动的第一电机101；

摇臂总成2，摇臂总成2包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架201沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；

打草总成3，包括与摇臂总成2末端安装的刀架303，刀架303内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀302，和驱动打草刀302旋转的第二电机301。

参阅图1，使用时，将安装架1与承载车辆的前端进行固定，打草过程中，摇臂总成2末端相对于安装架1能够沿X轴方向运动，具备伸入护栏内不同量的除草作业；

且具备沿Y轴方向的运动，且摇臂总成2自身采用多臂杆的设计，自身能够弯曲，因此能够对立柱进行规避，对立柱后方的草地进行作业；

同时，还具备沿Z轴方向运动的能力，即满足对打草高度的调整。

参阅图2和图3，摇臂总成2包括大臂202、中臂203和小臂204；大臂202与旋转架201沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第一驱动杆205；中臂203与大臂202沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第二驱动杆206；小臂204与中臂203沿竖直轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第三驱动杆207；

参阅图2，当需要对打草高度进行调整时，即调整第一驱动杆205和第二驱动杆206的长度，如伸长第一驱动杆205和第二驱动杆206，带动大臂202上摆，中臂203保持水平；

参阅图3，当需要进行立柱规避时，调整第三驱动杆207的长度，即可带动小臂204相对中臂203前后摆动，即打草总成3能够相对立柱进行Y轴方向的运动，完成立柱后方草地的清理。

其中驱动杆均选择电动伸缩杆，采用电力驱动，简化有油路布置，以车载电源作为动力进行驱动，有效降低设备生产和使用成本。

参阅图3，刀架303内沿水平轴线方向布置有若干组打草刀302，刀架303与末端的臂杆沿竖直轴线转动安装，刀架303与末端的臂杆之间设置有驱动两者相对转动的第四驱动杆208；

通过调整第四驱动杆208的长度，带动刀架303绕自身轴线转动，改变刀架303的工作姿态，满足立柱周边环绕形的修剪作业。

参阅图4，打草总成3还包括边框304，边框304的正投影面包裹打草刀302的最大回转区域；

在打草总成外围设置边框304，当打草总成3靠近立柱等障碍物时，立柱能够优先于打草刀302触碰立柱，从而避免打草刀302损毁。

边框304与刀架303之间通过连接架305固定连接，连接架305内集成有压力传感器，压力传感器的输出端与摇臂总成2的控制单元输入端电连接，当边框304单侧受正压力超过阈值时，能够控制摇臂总成2带动打草总成3向相反方向运动；

通过在连接架305内集成压力应变片，当一侧边框304抵触障碍物时，其应变片能够产生电信号，该电信号被摇臂总成2的控制单元接收后，控制摇臂总成2向相反方向运动规避，以避免打草总成3与障碍物持续造成干涉。

在使用时：采用48V105AH电瓶组为动力源，刀片电机，即第二电机301采用800W电机，打草刀刀片尺寸为φ25.4mm，工作时，车辆行进速度为5KM/h。

而实际操作中，本产品每小时修剪长度约为3KM，成本约为6元，而人工修剪长度约为300m，成本约为25元，效率显著提升，且成本显著下降。

本机器可以在不改变原车配置的情况下进行加装，并且拆卸方便。

电瓶供电，电瓶电压是48v避免了工人因操作不当而造成伤害事件的发生。

遥控操作，机器的启停、调节可以完全由遥控器控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种避让式打草机，包括安装架(1)、摇臂总成(2)和打草总成(3)，其特征在于：

安装架(1)，包括沿竖直轴线转动的旋转架(201)，和驱动旋转架(201)转动的第一电机(101)；

摇臂总成(2)，所述摇臂总成(2)包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架(201)沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；

打草总成(3)，包括与摇臂总成(2)末端安装的刀架(303)，所述刀架(303)内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀(302)，和驱动打草刀(302)旋转的第二电机(301)。

2.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述摇臂总成(2)包括大臂(202)、中臂(203)和小臂(204)；所述大臂(202)与旋转架(201)沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第一驱动杆(205)；所述中臂(203)与大臂(202)沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第二驱动杆(206)；所述小臂(204)与中臂(203)沿竖直轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第三驱动杆(207)。

3.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述刀架(303)内沿水平轴线方向布置有若干组打草刀(302)，所述刀架(303)与末端的臂杆沿竖直轴线转动安装，所述刀架(303)与末端的臂杆之间设置有驱动两者相对转动的第四驱动杆(208)。

4.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述打草总成(3)还包括边框(304)，所述边框(304)的正投影面包裹打草刀(302)的最大回转区域。

5.根据权利要求4所述的避让式打草机，其特征在于：所述边框(304)与刀架(303)之间通过连接架(305)固定连接，所述连接架(305)内集成有压力传感器，所述压力传感器的输出端与摇臂总成(2)的控制单元输入端电连接，当边框(304)单侧受正压力超过阈值时，能够控制摇臂总成(2)带动打草总成(3)向相反方向运动。

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