CN209861624U - 整杆式甘蔗打捆收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种整杆式甘蔗打捆收获机，包括：操纵整杆式甘蔗打捆收获机一切运作的驾驶室，承载所有构成元件的车架，通过旋转和抬升切断并剥除叶子的切割剥叶机构，控制行进方向的行走机构，利用重力感应技术实现打捆的传送打捆机构。本实用新型公开的整杆式甘蔗打捆收获机创新性地使用收割—剥叶—打捆一体化设计，能够低杂、省力地成捆收获甘蔗，大大提高了甘蔗的收获效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体说是一种整杆式甘蔗打捆收获机。
背景技术
目前，甘蔗收获机大多采用分段式收割方式，存在含杂量高，且不易运输和储存的缺陷；另外现有的整杆式甘蔗收获机由于配有收集器，而体积较大，且在打捆收集步骤中，需要较多的人力劳动。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种甘蔗收获装置，在整杆低杂收集甘蔗的同时，还可自动打捆，并且兼顾人机工程学理论，减轻驾驶员的疲劳感。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种整杆式甘蔗打捆收获机，包括：驾驶室、机身外壳1、车架、行走机构、切割剥叶机构和传送打捆机构；
所述驾驶室位于机身外壳1的上方，并与机身外壳1固定连接；所述车架位于机身外壳1的下方，并与机身外壳1固定连接；所述行走机构位于车架的下方，并与车架固定连接；所述切割剥叶机构位于车架的前端和前部上端，并与车架固定连接；所述传送打捆机构位于车架上方，机身外壳1的内部，并与车架固定连接；
所述驾驶室(类似汽车驾驶室)包括：驾驶室外设、操作台23与座椅21；所述驾驶室外设包括：驾驶室外壳6、车灯7和后视镜8；
所述驾驶室外壳6下部与机身外壳1上部固定连接；所述操作台23与座椅21位于驾驶室外壳6的内部，并固定于机身外壳1的上方；所述车灯7固定于驾驶室外壳6的上部前方；所述后视镜8固定于驾驶室外壳6的上部前方两侧；
所述操作台23包括：方向盘22、若干操作杆25和脚踩踏板24；
所述方向盘22位于座椅21的前方，用于改变整杆式甘蔗打捆收获机的行进方向；所述若干操作杆25位于座椅21的一侧，所述若干操作杆25分别用于：启停切割剥叶机构和传送打捆机构的运行；所述脚踩踏板24位于座椅21与方向盘22之间，包括：油门踏板和刹车踏板；所述油门踏板用于：调节整杆式甘蔗打捆收获机的行进速度；所述刹车踏板用于：对整杆式甘蔗打捆收获机进行刹车；
所述行走机构包括：四个车轮5和两个伸缩杆20；每个伸缩杆20的两端分别固定连接一个车轮5；所述两个伸缩杆20分别固定连接于车架靠前端下方和车架靠后端下方；固定连接于车架靠前端下方的伸缩杆20与方向盘22连接，用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走和自由转向；固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆20用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走；
所述切割剥叶机构包括：一对剥叶辊3、两组扶蔗器2、两个刀盘4和贯流风机10；所述一对剥叶辊3的顶端固定于车架前端中间，用于：对甘蔗进行剥叶操作，并抬升剥叶后的甘蔗；所述两组扶蔗器2分别位于一对剥叶辊3的两侧，并与车架活动连接，用于：扶起两侧倒伏的甘蔗；所述两个刀盘4横向并排，位于剥叶辊3的下方，分别通过一根支撑杆19固定于车架前端，用于：切断甘蔗；所述贯流风机10与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：吹出甘蔗剥叶后的杂质；
所述传送打捆机构包括：传送带一16、传送带二17、两个电动机18、重力感应捆扎机11和自动挡板15；所述重力感应捆扎机11固定连接于车架中间的上部，用于：对一定重量的若干甘蔗进行自动打捆；所述传送带一16和传送带二17分别位于重力感应捆扎机11的前、后两侧；两个电动机18分别安装于传送带一16与传送带二17的一侧，用于：分别带动传送带一16和传送带二17运转；所述自动挡板15位于传送带二17后端，且固定于车架尾端上部，抬升后的自动挡板15用于：放行打捆的甘蔗。
在上述技术方案的基础上，所述一对剥叶辊3上设有若干剥叶元件,且相向旋转(即转动方向相反)，实现对甘蔗的剥叶操作。
在上述技术方案的基础上，所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：连杆；所述操作杆25通过连杆与扶蔗器2连接，用于：调整扶蔗器2的高度。
在上述技术方案的基础上，所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：蓄电池9、发动机12、变速箱13、油箱14和内置驱动马达26；
所述蓄电池9安装于车架的前部上方，用于：为一对剥叶辊3、两个刀盘4、两个电动机18、重力感应捆扎机11、自动挡板15和内置驱动马达26提供动力电源，为车灯7提供电源；
所述油箱14安装于车架后部上方右侧，所述发动机12安装于车架后部上方左侧，所述变速箱13安装于车架上方，发动机12的后侧；所述油箱14与发动机12连接，用于：为发动机12提供燃油；所述发动机12与变速箱13相连，将发动机12的动力传输至变速箱13，所述变速箱13与固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆20连接，用于：将动力传输至后方的两个车轮5；
所述内置驱动马达26也与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：为贯流风机10提供动力。
在上述技术方案的基础上，所述若干操作杆25上设有若干按键和杆件用于：启动或停止一对剥叶辊3、两个刀盘4、贯流风机10、传送带一16、传送带二17、重力感应捆扎机11和自动挡板15的运行。
本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型在甘蔗收获的流程中，创新性地采用了收割—剥叶—打捆一体化的操作方法。其中，与以往的整杆式收获机采用离心滚筒式在水平方向剥叶的方法不同，本实用新型中的剥叶辊3采取双排(即一对)相向旋转剥叶的设计，通过剥叶辊3上密集的剥叶元件实现剥叶操作；同时转动的剥叶辊3还可将切断的甘蔗向上抬升至传送带一16上，进行下一步的打捆操作；与普通风机不同，车架上的贯流风机10通过气流贯穿其上的叶轮流动，由于受到贯流风机10中叶片两次吹力的作用，气流能到达很远的距离，有效降低甘蔗中的杂质；另外，特别安装的重力感应捆扎机11可根据所设置的重量自动完成打捆动作，大大减少了收获过程中的劳动力成本。
由于采用上述设计，使得整杆式甘蔗打捆收获机可以实现自动打捆功能，同时缩小了体积，减少了甘蔗中的杂质。本实用新型所述的整杆式甘蔗打捆收获机，能够高效省力地成捆收获甘蔗，降低了收获物(即甘蔗)的含杂率，提高了甘蔗的收获效率。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是整杆式甘蔗打捆收获机整体轴测图。
图2是整杆式甘蔗打捆收获机车架上下二等角轴测图。
图3是整杆式甘蔗打捆收获机仰视图。
图4是整杆式甘蔗打捆收获机驾驶室轴测图。
图5是整杆式甘蔗打捆收获机侧视图。
图6是整杆式甘蔗打捆收获机正视图。
附图标记：
1.机身外壳 2.扶蔗器 3.剥叶辊 4.刀盘 5.车轮 6.驾驶室外壳 7.车灯 8.后视镜 9.蓄电池 10.贯流风机 11.重力感应捆扎机 12.发动机 13.变速箱 14.油箱 15.自动挡板 16.传送带一 17.传送带二 18.电动机 19.支撑杆 20.伸缩杆 21.座椅 22.方向盘23.操作台 24.脚踩踏板 25.操作杆 26.内置驱动马达。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-6所示，
一种整杆式甘蔗打捆收获机，包括：驾驶室、机身外壳1、车架、行走机构、切割剥叶机构和传送打捆机构；
所述驾驶室位于机身外壳1的上方，并与机身外壳1固定连接；所述车架位于机身外壳1的下方，并与机身外壳1固定连接；所述行走机构位于车架的下方，并与车架固定连接；所述切割剥叶机构位于车架的前端和前部上端，并与车架固定连接；所述传送打捆机构位于车架上方，机身外壳1的内部，并与车架固定连接；
所述驾驶室(类似汽车驾驶室)包括：驾驶室外设、操作台23与座椅21；所述驾驶室外设包括：驾驶室外壳6、车灯7和后视镜8；
所述驾驶室外壳6下部与机身外壳1上部固定连接；所述操作台23与座椅21位于驾驶室外壳6的内部，并固定于机身外壳1的上方；所述车灯7固定于驾驶室外壳6的上部前方；所述后视镜8固定于驾驶室外壳6的上部前方两侧；
所述操作台23包括：方向盘22、若干操作杆25和脚踩踏板24；
所述方向盘22位于座椅21的前方，用于改变整杆式甘蔗打捆收获机的行进方向；所述若干操作杆25位于座椅21的一侧，所述若干操作杆25分别用于：启停切割剥叶机构和传送打捆机构的运行；所述脚踩踏板24位于座椅21与方向盘22之间，包括：油门踏板和刹车踏板；所述油门踏板用于：调节整杆式甘蔗打捆收获机的行进速度；所述刹车踏板用于：对整杆式甘蔗打捆收获机进行刹车；；
所述行走机构包括：四个车轮5和两个伸缩杆20；每个伸缩杆20的两端分别固定连接一个车轮5；所述两个伸缩杆20分别固定连接于车架靠前端下方和车架靠后端下方；固定连接于车架靠前端下方的伸缩杆20与方向盘22连接，用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走和自由转向；固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆20用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走；
所述切割剥叶机构包括：一对剥叶辊3、两组扶蔗器2、两个刀盘4和贯流风机10；所述一对剥叶辊3的顶端固定于车架前端中间，用于：对甘蔗进行剥叶操作，并抬升剥叶后的甘蔗；所述两组扶蔗器2分别位于一对剥叶辊3的两侧，并与车架活动连接，用于：扶起两侧倒伏的甘蔗；所述两个刀盘4横向并排，位于剥叶辊3的下方，分别通过一根支撑杆19固定于车架前端，用于：切断甘蔗；所述贯流风机10与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：吹出甘蔗剥叶后的杂质；
所述传送打捆机构包括：传送带一16、传送带二17、两个电动机18、重力感应捆扎机11和自动挡板15；所述重力感应捆扎机11固定连接于车架中间的上部，用于：对一定重量的若干甘蔗进行自动打捆；所述传送带一16和传送带二17分别位于重力感应捆扎机11的前、后两侧；两个电动机18分别安装于传送带一16与传送带二17的一侧，用于：分别带动传送带一16和传送带二17运转；所述自动挡板15位于传送带二17后端，且固定于车架尾端上部，抬升后的自动挡板15用于：放行打捆的甘蔗。
在上述技术方案的基础上，所述一对剥叶辊3上设有若干剥叶元件,且相向旋转(即转动方向相反)，实现对甘蔗的剥叶操作。
在上述技术方案的基础上，所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：连杆；所述操作杆25通过连杆与扶蔗器2连接，用于：调整扶蔗器2的高度。
在上述技术方案的基础上，所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：蓄电池9、发动机12、变速箱13、油箱14和内置驱动马达26；
所述蓄电池9安装于车架的前部上方，用于：为一对剥叶辊3、两个刀盘4、两个电动机18、重力感应捆扎机11、自动挡板15和内置驱动马达26提供动力电源，为车灯7提供电源；
所述油箱14安装于车架后部上方右侧，所述发动机12安装于车架后部上方左侧，所述变速箱13安装于车架上方，发动机12的后侧；所述油箱14与发动机12连接，用于：为发动机12提供燃油；所述发动机12与变速箱13相连，将发动机12的动力传输至变速箱13，所述变速箱13与固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆20连接，用于：将动力传输至后方的两个车轮5；
所述内置驱动马达26也与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：为贯流风机10提供动力。
在上述技术方案的基础上，所述若干操作杆25上设有若干按键和杆件用于：启动或停止一对剥叶辊3、两个刀盘4、贯流风机10、传送带一16、传送带二17、重力感应捆扎机11和自动挡板15的运行。
具体工作过程如下：
本实用新型所述的整杆式甘蔗打捆收获机通过操纵方向盘22控制行进方向，使整杆式甘蔗打捆收获机行驶到待收割的甘蔗列；再控制操作杆25，令扶蔗器2上下移动到合适的高度，从而扶起两侧倒伏的甘蔗；通过若干操作杆25，分别启动一对剥叶辊3、两个刀盘4、贯流风机10、传送带一16、传送带二17、重力感应捆扎机11和自动挡板15，使甘蔗在被刀盘4切断后，剥叶辊3一边对甘蔗剥叶，一边抬升甘蔗到传送带一16处，甘蔗随着传送带一16移动至重力感应捆扎机11处，当重力感应捆扎机11处的甘蔗重量积累到一定程度时，自动打捆；重力感应捆扎机11包括：捆扎机操作台和重力传感器；所述捆扎机操作台的底部安装有重力传感器，设定一捆甘蔗应达到的重量值，当进入重力感应捆扎机11的甘蔗积攒到上述设定的重量值后，重力感应捆扎机11自动打捆；打捆后的甘蔗随着传送带二17向车尾继续移动。
当自动挡板15感应到打捆的甘蔗后，向上抬升，使打捆的甘蔗由车尾掉出。具体过程如下：
位于重力感应捆扎机11内的甘蔗在达到打捆设定的重量值之前，甘蔗的前端顶在自动挡板15处，自动挡板15在收到重力感应捆扎机11完成一次打捆的操作后，自动挡板15抬升，让打捆的甘蔗通过，打捆的甘蔗通过后，自动挡板15立即放下。
显然，本实用新型的上述实施例的原理阐述仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里没有对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种整杆式甘蔗打捆收获机，其特征在于，包括：驾驶室、机身外壳(1)、车架、行走机构、切割剥叶机构和传送打捆机构；
所述驾驶室位于机身外壳(1)的上方，并与机身外壳(1)固定连接；所述车架位于机身外壳(1)的下方，并与机身外壳(1)固定连接；所述行走机构位于车架的下方，并与车架固定连接；所述切割剥叶机构位于车架的前端和前部上端，并与车架固定连接；所述传送打捆机构位于车架上方，机身外壳(1)的内部，并与车架固定连接；
所述驾驶室包括：驾驶室外设、操作台(23)与座椅(21)；所述驾驶室外设包括：驾驶室外壳(6)、车灯(7)和后视镜(8)；
所述驾驶室外壳(6)下部与机身外壳(1)上部固定连接；所述操作台(23)与座椅(21)位于驾驶室外壳(6)的内部，并固定于机身外壳(1)的上方；所述车灯(7)固定于驾驶室外壳(6)的上部前方；所述后视镜(8)固定于驾驶室外壳(6)的上部前方两侧；
所述操作台(23)包括：方向盘(22)、若干操作杆(25)和脚踩踏板(24)；
所述方向盘(22)位于座椅(21)的前方，用于改变整杆式甘蔗打捆收获机的行进方向；所述若干操作杆(25)位于座椅(21)的一侧，所述若干操作杆(25)分别用于：启停切割剥叶机构和传送打捆机构的运行；所述脚踩踏板(24)位于座椅(21)与方向盘(22)之间，包括：油门踏板和刹车踏板；所述油门踏板用于：调节整杆式甘蔗打捆收获机的行进速度；所述刹车踏板用于：对整杆式甘蔗打捆收获机进行刹车；
所述行走机构包括：四个车轮(5)和两个伸缩杆(20)；每个伸缩杆(20)的两端分别固定连接一个车轮(5)；所述两个伸缩杆(20)分别固定连接于车架靠前端下方和车架靠后端下方；固定连接于车架靠前端下方的伸缩杆(20)与方向盘(22)连接，用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走和自由转向；固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆(20)用于：实现整杆式甘蔗打捆收获机的行走；
所述切割剥叶机构包括：一对剥叶辊(3)、两组扶蔗器(2)、两个刀盘(4)和贯流风机(10)；所述一对剥叶辊(3)的顶端固定于车架前端中间，用于：对甘蔗进行剥叶操作，并抬升剥叶后的甘蔗；所述两组扶蔗器(2)分别位于一对剥叶辊(3)的两侧，并与车架活动连接，用于：扶起两侧倒伏的甘蔗；所述两个刀盘(4)横向并排，位于剥叶辊(3)的下方，分别通过一根支撑杆(19)固定于车架前端，用于：切断甘蔗；所述贯流风机(10)与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：吹出甘蔗剥叶后的杂质；
所述传送打捆机构包括：传送带一(16)、传送带二(17)、两个电动机(18)、重力感应捆扎机(11)和自动挡板(15)；所述重力感应捆扎机(11)固定连接于车架中间的上部，用于：对一定重量的若干甘蔗进行自动打捆；所述传送带一(16)和传送带二(17)分别位于重力感应捆扎机(11)的前、后两侧；两个电动机(18)分别安装于传送带一(16)与传送带二(17)的一侧，用于：分别带动传送带一(16)和传送带二(17)运转；所述自动挡板(15)位于传送带二(17)后端，且固定于车架尾端上部，抬升后的自动挡板(15)用于：放行打捆的甘蔗。
2.如权利要求1所述的整杆式甘蔗打捆收获机，其特征在于：所述一对剥叶辊(3)上设有若干剥叶元件,且相向旋转，实现对甘蔗的剥叶操作。
3.如权利要求1所述的整杆式甘蔗打捆收获机，其特征在于：所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：连杆；所述操作杆(25)通过连杆与扶蔗器(2)连接，用于：调整扶蔗器(2)的高度。
4.如权利要求1所述的整杆式甘蔗打捆收获机，其特征在于：所述整杆式甘蔗打捆收获机还包括：蓄电池(9)、发动机(12)、变速箱(13)、油箱(14)和内置驱动马达(26)；
所述蓄电池(9)安装于车架的前部上方，用于：为一对剥叶辊(3)、两个刀盘(4)、两个电动机(18)、重力感应捆扎机(11)、自动挡板(15)和内置驱动马达(26)提供动力电源，为车灯(7)提供电源；
所述油箱(14)安装于车架后部上方右侧，所述发动机(12)安装于车架后部上方左侧，所述变速箱(13)安装于车架上方，发动机(12)的后侧；所述油箱(14)与发动机(12)连接，用于：为发动机(12)提供燃油；所述发动机(12)与变速箱(13)相连，所述变速箱(13)与固定连接于车架靠后端下方的伸缩杆(20)连接，用于：将动力传输至后方的两个车轮(5)；
所述内置驱动马达(26)也与车架前部上方设有的高架固定连接，用于：为贯流风机(10)提供动力。
5.如权利要求1所述的整杆式甘蔗打捆收获机，其特征在于：所述若干操作杆(25)上设有若干按键和杆件用于：启动或停止一对剥叶辊(3)、两个刀盘(4)、贯流风机(10)、传送带一(16)、传送带二(17)、重力感应捆扎机(11)和自动挡板(15)的运行。
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