CN217336488U - 一种小型自动烟叶采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型自动烟叶采摘车，它包括行走在烟田地垄间过道上的轮式底盘，轮式底盘与控制其自动行走的驱动装置相连；在轮式底盘上设有支撑杆结构，在支撑杆结构上悬挂有烟叶收集袋，本实用新型结构简单，成本低廉，车子主要结构为轮式底盘及设置在其上的支撑杆结构构成，轻便易携，通过驱动装置驱动可以沿烟田地垄间的过道自动缓慢行驶，同时工作人员紧随其后进行烟叶采摘并放置在烟叶收集袋内，操作便捷性高，节省大量搬运劳力，并结合人工有效控制烟叶采摘质量，保证后续烤烟品质，提高烤烟经济效益。

Description

一种小型自动烟叶采摘车

技术领域

本实用新型涉及一种小型自动烟叶采摘车，属于农业设备技术领域。

背景技术

烟叶采烤是烤烟生产的重要工序，尤其是烟叶的采摘，采摘的好坏决定烟叶的质量，进而关系到烤烟品质和销售价格。目前烟叶的采摘普遍为人工采摘，烟草在栽培时多采用起垄种植，当其到达采摘成熟期时，烟农沿相邻两垄之间的过道进行成熟烟叶采摘和搬运，此过程中还有许多烟叶未达到采摘时期而需要保留，同时过道较窄，为了避免损伤保留的烟叶，不易采用相应的搬运设备进行烟叶搬运，故需要人工将采摘的烟叶捆绑在一起后人力抬出过道，劳动强度大，操作费时费力。虽然市场上也有一些烟叶自动采摘机，但是大多结构复杂，价格高昂，对于许多贫困地区的烟农，不能得到大范围普及，并且采用烟叶自动采摘机不能很好区分成熟烟叶，导致后续烤烟品质较差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种小型自动烟叶采摘车，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种小型自动烟叶采摘车，它包括行走在烟田地垄间过道上的轮式底盘，轮式底盘与控制其自动行走的驱动装置相连；在轮式底盘上设有支撑杆结构，在支撑杆结构上悬挂有烟叶收集袋。

前述轮式底盘包括轮架及设置在轮架上的前轮和后轮，在前、后轮一侧设有平衡轮，平衡轮通过稍高于烟株的连接架与轮架连接。

前述驱动装置包括设置在前、后轮之间的链条传动机构，链条传动机构与驱动机构相连。

在前后轮轮轴处设有驱动箱，所述驱动机构包括设置在驱动箱内的驱动电机及与之相连接的蓄电池组；或者所述驱动机构包括设置在驱动箱内的发动机，在轮架上设有油箱，油箱通过控制油路与发动机连接。

前述轮架包括连接杆组，在前轮轮轴上设有连接块，连接杆组设置在连接块与驱动箱之间使前、后轮相互连接；所述油箱设置在连接杆组上。

前述支撑杆结构为由竖杆和横杆构成的悬臂架，所述烟叶收集袋悬挂在横杆上；所述连接架为由杆件组成的n形架，n形架一端与连接杆组相连，另一端与平衡轮连接。

前述竖杆、横杆和n形架均为伸缩杆组件。

与现有技术比较，本实用新型公开的一种小型自动烟叶采摘车，它包括行走在烟田地垄间过道上的轮式底盘，轮式底盘与控制其自动行走的驱动装置相连；在轮式底盘上设有支撑杆结构，在支撑杆结构上悬挂有烟叶收集袋，使用时，将烟叶收集袋悬挂在支撑杆结构上，驱动轮式底盘行走在烟田地垄间过道上，工作人员随之并沿过道行走，可将采摘的烟叶放入烟叶收集袋，通过驱动装置带动车子行走，操作方便快捷，省时省力，采摘的烟叶不需要人工搬运，节省大量人力和时间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，成本低廉，车子主要结构为轮式底盘及设置在其上的支撑杆结构构成，轻便易携，通过驱动装置驱动可以沿烟田地垄间的过道自动缓慢行驶，同时工作人员紧随其后进行烟叶采摘并放置在烟叶收集袋内，车子行驶方向可人为调整，操作便捷性高，节省大量搬运劳力，并结合人工有效控制烟叶采摘质量，保证后续烤烟品质，提高烤烟经济效益。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为图2的另一个方向的结构示意图。

图4为本实用新型在使用过程中的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种小型自动烟叶采摘车，它包括行走在烟田地垄间过道上的轮式底盘1，轮式底盘1与控制其自动行走的驱动装置相连；在轮式底盘1上设有支撑杆结构4，在支撑杆结构4上悬挂有烟叶收集袋5。使用时，将烟叶收集袋5悬挂在支撑杆结构4上，并驱动轮式底盘1行驶在地垄间的过道上，工作人员沿过道行走的同时，可将采摘的烟叶放入烟叶收集袋5。

所述轮式底盘1包括轮架101及设置在轮架101上的前轮102和后轮103，在前、后轮一侧设有平衡轮104，且前、后轮和平衡轮104位于地垄间相邻过道上，平衡轮104通过稍高于烟株的连接架105与轮架101连接；所述驱动装置包括设置在前、后轮之间的链条传动机构2，链条传动机构2与驱动机构3相连。所述前、后轮和平衡轮分别在烟田地垄间的相邻过道上行走，构成三点定位结构，保证良好平衡。

在后轮103轮轴处设有驱动箱106，所述驱动机构3包括设置在驱动箱106内的驱动电机301及与之相连接的蓄电池组302，驱动电机301与后轮103轮轴相连，通过蓄电池组302供电，驱动电机301带动后轮103转动，驱动车子行走；或者所述驱动机构3包括设置在驱动箱106内的发动机303，在轮架101上设有油箱304，油箱304通过控制油路305与发动机303连接，发动机303与后轮103轮轴相连，通过油箱304给发动机供油，使其控制后轮103转动，驱动车子行走。

所述轮架101包括连接杆组，在前轮102轮轴上设有连接块107，连接杆组设置在连接块107与驱动箱106之间使前、后轮相互连接。

所述油箱304设置在连接杆组上。

所述支撑杆结构4为由竖杆401和横杆402构成的悬臂架，所述烟叶收集袋5悬挂在横杆402上。

所述连接架105为由杆件组成的n形架，n形架一端与连接杆组相连，另一端与平衡轮104连接。

所述竖杆401、横杆402和n形架均为伸缩杆组件。根据烟株高度通过竖杆401可进行高度方向的伸缩调节，根据烟田地垄间距通过n形架可进行宽度方向调节，而调节横杆402，可悬挂更多的烟叶收集袋5。所述伸缩杆组件多段相互套接在一起的伸缩杆，伸缩杆之间通过限位螺母或限位弹珠实现伸缩限位。

所述烟叶收集袋5为多个悬挂在支撑杆机构4上，可以运载更多的烟叶。

所述烟叶收集袋5为柔性袋体，如编织袋、麻袋、布袋等，其通过捆绳或挂钩固连在横杆结构5上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式保密的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容、依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种小型自动烟叶采摘车，其特征在于：它包括行走在烟田地垄间过道上的轮式底盘（1），轮式底盘（1）与控制其自动行走的驱动装置相连；在轮式底盘（1）上设有支撑杆结构（4），在支撑杆结构（4）上悬挂有烟叶收集袋（5）。

2.根据权利要求1所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：所述轮式底盘（1）包括轮架（101）及设置在轮架（101）上的前轮（102）和后轮（103），在前、后轮一侧设有平衡轮（104），平衡轮（104）通过稍高于烟株的连接架（105）与轮架（101）连接。

3.根据权利要求2所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：所述驱动装置包括设置在前、后轮之间的链条传动机构（2），链条传动机构（2）与驱动机构（3）相连。

4.根据权利要求3所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：在后轮（103）轮轴处设有驱动箱（106），所述驱动机构（3）包括设置在驱动箱（106）内的驱动电机（301）及与之相连接的蓄电池组（302）；或者所述驱动机构（3）包括设置在驱动箱（106）内的发动机（303），在轮架（101）上设有油箱（304），油箱（304）通过控制油路（305）与发动机（303）连接。

5.根据权利要求4所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：所述轮架（101）包括连接杆组，在前轮（102）轮轴上设有连接块（107），连接杆组设置在连接块（107）与驱动箱（106）之间使前、后轮相互连接；所述油箱（304）设置在连接杆组上。

6.根据权利要求3所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：所述支撑杆结构（4）为由竖杆（401）和横杆（402）构成的悬臂架，所述烟叶收集袋（5）悬挂在横杆（402）上；所述连接架（105）为由杆件组成的n形架，n形架一端与连接杆组相连，另一端与平衡轮（104）连接。

7.根据权利要求6所述的小型自动烟叶采摘车，其特征在于：所述竖杆（401）、横杆（402）和n形架均为伸缩杆组件。

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