CN103563561A - 一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机 - Google Patents

Abstract

一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，包括由梳式双剌盘辊采棉头、吸棉蛇软管、棉朵吸送器、吸风电机、风力发电机、开关仪表盘、蓄电池、腰拉采棉三轮车组成，功率为230W，双手采棉每小时每人可采棉20～40公斤，10天采收一次，在两个月的采收期内共采收3～5次，在采收时不用再整地、喷洒脱叶剂，采收质量好、产量高、摘净率高、含杂率低、水份小，结构简单，效率高、轻便实用，成本低，具有使用安装方便，寿命长的特点，便于中小企业或个体企业生产制造，易于大面积推广应用，价格下来了，国家出台了更优惠的农机补贴政策，本发明机能真正成为棉农解决人工采棉的劳动强度和增加经济收入的好棉花采摘机，是今后低碳棉花收获机械技术的发展方向。

Description

一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机

所属技术领域：农业棉花电动收获机械。 

背景技术：

美国从1850年起曾有多种棉花收获机的设计或样机专利出现，但直到20世纪20年代才有少量摘棉机商品出售。1980年苏联有75％的棉花用机器收获。由于现有采棉机价格高、投入大，投资回收期长，因此，棉花收获机械没有在我国推广使用。梳齿式采棉机是近年来由南美国家-阿根廷研发出的一种新型采棉机。近年来新疆石河子贵航农机装备有限责任公司防制出4MZ-5自走式采棉机。存在的问题一是用不可再生能源“油”；二是价格高回收期长(进口机200万元一台，国产机一台在100万元上下)；三是适用于大面积棉田；四是不宜适用于个体种棉户；五是主动力只能用于收棉花，有效利用率低。 

机采棉推广缓慢可能存在很多原因，以前的技术的原因，现在应该是质量和成本的问题。 

首先就是费用的问题，由于采棉机的价格昂贵，一台采棉机的价格在180万元以上，普通的农户无法接受，同时，按10至15年的使用年限，每年的折旧费就达十几万元。所以，现在采棉机的直接作业成本一般在每公顷1800元以上。有的农机手未按照正确的操作规程使用机械，造成采棉机使用年限缩短、维修成本超标；有的乡镇把采棉机作业作为应急措施，只用来清地，也增加了机采的附加成本。再加上机采棉等级下降，收入减少，也使得植棉的经济效益大打折扣。 

其次机采棉是一次性的收棉，棉花成熟度不齐，先开的棉花被风吹、雨打或冰雹打下落地后成为落地棉，浪费达10～25％，一次性的收棉叶子和杂质太多、水分大，棉花吐絮后曝晒时间达40多天，纤维强力会降低50％，棉花质量会大大降低，棉花加工厂收购价格低或一般都不会收。 

同时机采棉棉区的棉花加工厂必须要配套相应的清花设备，而该设备价格在一千万元以上，一般的小型加工厂都承担不起，因此，一些县区种植了机采棉无处销售，只得到邻近的团场销售，而一些棉花加工厂又害怕花钱安装了清花设备当地又不种植机采棉，浪费了资金，因此陷入了怪圈之中。 

还有就是机械采棉需要整合土地，目前新疆很多棉区的棉田并不属于同一个农户，或者棉田种植较为分散，而采棉机每次开机都已收获几十亩的棉田，所以机采棉反而不方便。 

在目前，我们用手采棉的标准来确定机采棉的等级，就会得出机采棉等级低、品质差的结果，所以很多农民不愿意种植机采棉，甚至种植了机采棉也不愿意进行机采，因为手采棉的等价高，能卖一个较好的价钱，这其中的差价，足以弥补手工采棉的支出。 

对于广大棉农来说，没大面积实现机采。有两个方面：一是机采棉收购价格远远低于人工采摘，企业对机采棉的收购标准又十分苛刻；二是棉花大幅度提高了单产后，即使算上人工费用涨价因素，人工采摘也比机采合算。 

机采的棉花价格太低，每公斤收购价比人工采摘低了2元多，此外，一些棉花加工厂对机采棉的质量要求过高，扣除水分和杂质的比例达到了12％和5％，这样下来，每公斤连5元都没有；虽然人工费涨了，但由于附近团场今年大面积实行机械采棉，拾花工并不紧张，虽然人工费用涨了一些，但也会增收了不少。 

新疆：棉花朵朵开可惜无人采 

现在棉花的平均亩产可以达到350公斤。但是，地膜涨了、工价涨了、肥料涨了……所有的成本都刷刷地往上蹿，棉花的收购价却掉了一大截子。 

棉农算了一笔账，一亩地的投资如化肥、地膜、农药、机耕费、管理费以及捡拾棉花的费用等各种成本加起来要2500元到2600元。 

按照目前的收购价格每公斤8.5元计算，亩产350公斤的收入在2900余元。每亩地只有300元至400元的利润，和往年相比，收入会减少很多。 

棉农粗略算了一笔账，60亩地如果用人工采摘，按每亩单产350公斤、人工费1.5元/公斤计算，需要花费3万多元。 

按照每公斤1.2元为拾花工支付工钱。和拾花工签订的价格是每公斤1.6元。有些承包种地的人甚至涨到了每公斤1.8元，即便如此，也很难找到人。 

棉农说，保守估算，他今年可以收400吨棉花，仅仅拾棉花这块的费用就需90多万，这比往年要多支出40万左右。 

一些棉农在说：“这地没法种了，以后工价会越来越高，工人越来越难招，这样下去该怎么办呀？” 

发明内容：

棉花四月苗、五月蕾、六月花、七月桃、八月开、九十月采，新疆的棉花只有130多天的生长期。新疆天山以北的产棉区，全年无霜期短，必须在两个月的时间内把棉花收回来。于是，每年的九、十月份，数十万拾花工就像候鸟一样涌入新疆，成为秋收时节农田里一道特殊的风景。然而，近年来，棉农们日益发现，寻找拾花工变得越来越困难。 

除此之外，新疆春秋季短，拾花期也较短，特别是北疆拾花期只有45天左右，而棉花采摘进度的快慢对棉花品级有很大的影响，棉铃桃开裂7天后纤维强力最高，10天后开始下降，在吐絮后曝晒停留40天，纤维强力会降低50％，必须及时采摘才能保证棉花的品质。 

其次机采棉是一次性的收棉，棉花成熟度不齐，先开的棉花被风吹、雨打或冰雹打下落地后成为落地棉，浪费达10～25％，一次性的收棉叶子和杂质太多、水分大，棉花加工厂收购价格低或一般都不会收。 

由于传统手工采棉收获期过长，一般都在11到12月才能基本完成采摘，这样因采棉不及时就会造成棉花丰产不丰收-曝晒引起其纤维强力降低，遭霜打造成其等级下降，甚至因采摘不及而烂在田中。 

依据上述存在的问题，本发明人根据人工用双手摘棉花的操作原理开发出了一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机。 

采棉人的腰进入腰拉采棉三轮车的腰圈内在腰圈一边连接着开关仪表盘，腰圈连接着方向拉杆座下端连接的前万向轮采摘行走，在腰拉采棉三轮车连接着的竖框架顶端连接着采棉头软风管挂杆连接的采棉头软风管挂盘，采棉头软风管挂盘下端连接着两个挂钩；同时在竖框架顶端连接着棉朵吸送器前端连接着两根吸棉蛇软管；吸棉蛇软管挂在采棉头软风管挂盘下端连接着的两个挂钩内；两根吸棉蛇软管连接着两个梳式双剌盘辊采棉头；采棉人左右手各拿一个梳式双剌盘辊采棉头对准棉株上的棉朵扣动电源开关时由于上梳式剌盘辊和下梳式剌盘辊都朝内高速旋转即可摘取棉株上的开花棉朵(和人工用手采摘原理相同)被棉朵吸送器内的上进棉网 桶和下吸棉网桶内连接着的吸风电机吸进并输送到气流吸桶连接着的出棉管口连接的出棉斜管连接着的管口框架挂钩连接的扩棉袋活动折叠框架连接的装棉袋内；在腰拉采棉三轮车连接的竖框架顶端下端连接着底框架下端左右面连接着两个车轮架下连接着两个后轮；在竖框架顶端两边下端连接两个棉袋座； 

其中；吸风电机排风管口连接着风力发电机的进风管口，风力发电机的排风管口连接着风送棉管为世界首创的机械采棉技术低碳节能的创新点。 

其中；梳式双剌盘辊采棉头和棉朵吸送器为世界首创的机械采棉技术低碳节能的创新点。 

本发明的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机的设计参数 

1)一个手提式梳式双剌盘辊采棉头外形尺寸：200*80*80mm。 

一个手提式梳式双剌盘辊采棉头重量：450～500g。 

一个手提式梳式双剌盘辊采棉头电机功率：10W。10W＝0.2A 

两个采棉摘取头电机功率：20W＝0.4A。 

2)一台电动双网桶吸棉朵器电机功率：50W。50W＝1A

两台电动双网桶吸棉朵器电机功率：50W×2＝100W＝2A

3)一个吸风机电机功率：50W。50W＝1A

两个吸风机电机功率：50W×2＝100W＝2A

4)一个头灯的功率为10W。10W＝0.2A。 

5)采净率：比人工手摘还要高，含杂率比人工手摘还要低得多。 

6)棉花纤维强力最高(10天采摘1次) 

7)总损失率：0(％) 

8)电压：48V。 

转速：500～5400转/分钟可调。电池规格：48V充电电池。 

充电时间：车载自充电4～8h左右。放电时间：8～10h。 

总功率为：230W；4.6AH。 

6)恒定电流充电 

一般按十小时充电率的电流即AH的1/10方式充电，这种方式充电较好。 

48V电池的充电电压为50V。 

一个风力发电机发机充电电压：50V；电流4.6A。 

一个风力发电机发机充电电压：50V；电流4.6A。 

总成本价：2500～3000元(不包括蓄电池)售价：4500～5000元。 

用本发明的双手握提式梳式双剌盘辊采棉头设计生产效率 

一般每天每人手工采在40～60公斤。本发明机天每人可摘取360公斤。 

每亩地：666m²：种3000～5000株：3000株每m²：4.5株。5000株每m²：7.5株。 

每亩产量：按350公斤计。 

3000株每m²：0.5公斤计。每m²按两行4.5株计。每m²按1行2.25株计。 

每株按：0.11公斤计。每株按：20个棉朵计；每个棉朵按；5.5克计。 

用双手握提式梳式双剌盘辊采棉头； 

1秒钟摘取2个棉朵，1分钟摘取120个棉朵，共摘取；600克。 

1小时摘取；36公斤；10小时摘取；360公斤。 

人手工采1公斤按；1.2元计；360公斤×1.2元计＝432元。 

按10天计：432元×10天＝4320元。 

按30天计：432元×30天＝12960元。 

按60天计：432元×60天＝25920元。 

一台本发明机可顶8～15人。 

本发明机采摘棉花的方式 

新疆的棉花只有130多天的生长期。新疆天山以北的产棉区，全年无霜期短，必须在两个月的时间内把棉花收回来。然而，近年来，棉农们日益发现，寻找拾花工变得越来越困难。 

除此之外，新疆春秋季短，拾花期也较短，特别是北疆拾花期只有45天左右，而棉花采摘进度的快慢对棉花品级有很大的影响，棉铃桃开裂7天后纤维强力最高，10天后开始下降，在吐絮后曝晒停留40天，纤维强力会降低50％，必须及时采摘才能保证棉花的品质。 

其次机采棉是一次性的收棉，棉花成熟度不齐，先开的棉花被风吹、雨打或冰雹打下落地后成为落地棉，浪费达10～25％，一次性的收棉叶子和杂质太多、水分大，棉花加工厂收购价格低或一般都不会收。 

由于传统手工采棉收获期过长，一般都在11到12月才能基本完成采摘，这样因采棉不及时就会造成棉花丰产不丰收-曝晒引起其纤维强力降低，遭霜打造成其等级下降，甚至因采摘不及而烂在田中。 

综上所述，本发明机采用10天采收一次，在两个月的采收期内共采收3～5次。在采收时不用再整地、喷洒脱叶剂等，采收的质量好、产量高、摘净率高、含杂率低、水份小，大大提高摘棉速度，结构简单，效率高、轻便实用，成本低，具有使用安装方便，寿命长的特点，易于大面积的推广应用。价格降下来了，国家出台了更优惠的农机补贴政策，能真正成为棉农解决人工采棉的劳动强度和增加经济收入及减轻负担的好棉花采摘机是棉农朋友的好帮手。 

我们算了一笔账，以一台采棉机一个采摘期采摘100亩棉田计算，从我国现有的棉花种植面积来看，采棉机的市场需求量为28万台，28万台×5000元(售价)＝140亿元的潜在巨大市场。28万台为62.2亿元的纯利润。 

我们相信用不了多久，当所有人都渐渐熟悉了本发明的机采棉这一成熟的技术后，本发明的机采棉的推广，就不再是难事，而随着国家农业机械化的推广，人工采摘难以为继“拾花工”这一个特殊的工种会随着时间，退出历史的舞台。 

附图说明：

图1：双剌盘辊抓棉花朵结构示意图。 

图1-1：上剌盘辊结构示意图： 

图(a)：单剌盘结构断面示意图； 

图(b)：单剌盘结构剖面示意图； 

图(c)：上剌盘辊结构示意图。 

图1-2：下剌盘辊结构示意图： 

图1-3：双剌盘辊采棉头结构示意图。 

图2：输送带式双剌盘辊采棉头结构示意图。 

图2-1：双剌盘辊连接输送带示意图； 

图(a)：双剌盘辊连接输送带辊断面示意图； 

图(b)：双剌盘辊连接输送带辊剖面示意图； 

图2-2：输送带式双剌盘辊采棉头连接示意图； 

图(a)：输送带式双剌盘辊连接输送带辊断面示意图； 

图(b)：输送带式双剌盘辊连接输送带辊剖面示意图； 

图3：手采棉输送带式双剌盘辊采棉器结构连接示意图。 

图4：梳式双剌盘辊采棉头示意图。 

图4-1：梳式双剌盘辊采棉头剖面示意图； 

图4-2：双剌盘辊采棉头连接梳式送棉朵器剖面示意图； 

图4-3：双剌盘辊采棉头连接梳式送棉朵器断面示意图； 

图4-4：梳式送棉朵器外壳剖面示意图； 

图(a)：上盖结构示意图； 

图(b)：中盖结构示意图； 

图(c)：下盖结构示意图。 

图4-5：梳式双剌盘辊采棉头简图表示图。 

图5：电动双网桶吸棉朵器结构连接示意图。 

图5-1：上进棉朵网桶结构连接示意图。 

图5-2：下进棉朵网桶结构连接示意图。 

图5-3：吸棉朵桶结构连接示意图； 

图(a)：吸棉朵桶结构剖面连接示意图； 

图(b)：吸棉朵桶结构断面连接示意图。 

图5-4：下吸棉朵网桶结构连接示意图。 

图5-5：吸风机结构示意图。 

图5-6：风力发电机结构示意图。 

图5-7：电动双网桶吸棉朵器示意图。 

图(a)：电动双网桶吸棉朵器剖面连接示意图。 

图(b)：电动双网桶吸棉朵器断面连接示意图。 

图5-8：装棉袋连接框架示意图。 

图5-9：电动双网桶吸棉朵器吸棉风机连接风力发电机结构示意图。 

图6：手采棉梳式双剌盘辊采棉器结构连接示意图。 

图7：腰拉采棉三轮车结构连接示意图。 

图7-1：腰拉采棉三轮车剖面结构连接示意图。 

图7-2：腰拉采棉三轮车断面结构连接示意图。 

图7-3：腰拉采棉三轮车顶视结构连接示意图。 

图8：双手电动采摘器自充电式棉花收获机电路连接框图。 

在上图中：ABC-输送带式双剌盘辊采棉头；AC-上剌盘辊、A2A-上传输带辊、AC-上剌盘辊、A21-上辊、A22-中轴孔、A23-中轴、A17-上传输带；BC-下剌盘辊、A2B-下传输带辊、BC-下剌盘辊、A31-下辊、A32-中轴孔、A33-中轴、A34-齿轮、A18-下传输带；A-单剌盘、A11-剌盘、A12-凹中孔、A13-剌锥、A14-传动带轮凹孔，A15-凸中轴、A16-轴承；A16-轴承、A24-齿轮、A25-电机、A26-电机轴；ALA-外壳；AL1-外壳前上护板、AL2-后上锥形收口、AL4-外壳前下护板、AL3-后下锥形收口、ALH-出棉连接管口、AL0-摘棉口、ALH-出棉连接管口、AL-把手、AK1-电源开关；FFQ1-吸棉蛇软管、FFQ2-吸棉蛇软管；BEF-棉朵吸送器、BM0-进棉朵管口、BM5-出棉管顶端；BM5-出棉管、BX-扩棉袋活动框架、BX0-进棉口、MQ-装棉袋、MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底；BM-外壳、BM1-顶框架、BM3-右框架、FF1-内进风管、FF3-内送风管、FF0-外进风管、F-风力发电机、F2-排风管口，F-风力发电机、F12-电机、FKV-电源输出插座，F-风力发电机、F0-进风口；AFE-梳式双剌盘辊采棉头；AF-上梳式剌盘辊；A-单剌盘、A11-剌盘、A12-凹中孔、A13-剌锥、A16-轴承、A23-中轴、A50-电机蜗轮轴、A51-上梳式剌盘辊轴齿轮、A52-八字型护板、A25-电机、A26-电机轴、AK2电源插座；AE-下梳式剌盘辊；A33-下梳式剌盘辊中轴、A34-下梳式剌盘辊轴齿轮、AJ-梳刷；A1A-上凹孔轴；A21-上传输带辊、A22-中轴孔、A23-中轴、A24-齿轮、A25-电机、A26-电机轴、AK1电源插座；A2B-下凹孔轴；A31-下传输带辊、A32-中轴孔、A33-中轴、A34-齿轮；ALA-外壳；AL1-外壳前上护板、AL0-摘棉口、AL2-后上锥形收口、AL3-后下锥形收口、AL4-外壳前下护板、ALH-出棉连接管口；FFQ1-吸棉蛇软管、FFQ2-吸棉蛇软管；AL-把手；AK1-电源开关；MH-腰拉采棉三轮车；MH1-底框架、MH2-竖框架、MH21-竖框架顶端、MH22-左竖边框架、MH23-右竖边框架、MH24-左斜条、MH25-右斜条、MH26-左竖边框架底端、MH27-右竖边框架底端；MH3-车轮架、MH4-万向轴、MH5-方向拉杆座、MH6-方向拉杆；MH7-采棉头软风管挂杆、MH8-采棉头软风管挂盘、MH9-挂钩、MH10-挂钩；NQ-腰圈；NQ1-半圆固定圈、NQ2-连接栓、NQ3-活动半圆、NQ4-活搬扣、NQ5-固定扣栓、NQ6-腰进口、NK-开关仪表盘、K-电源开关、V-电压表、P-报警灯；WQ1-前万向轮、WQ2-后轮、WQ3-后轮；BEF-棉朵吸送器；BM-外壳；BM1-顶框架、BNM2-底框架、BM3-右框架、BM4-出棉管口、BM5-出棉管、BM6-管口框架挂钩、BM7-左框架、BM0-进棉朵管口；BX-扩棉袋活动折叠框架；BX0-进棉口、BX1-横杆、BX2-棉袋挂钩、BX3-竖杆；MQ-装棉袋；MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底；Q-棉朵前进方向；Q1-棉朵前进方向、Q2-棉朵前进方向、Q3-棉朵前进方向；BQ-上进棉网桶、B1-上网桶、B0-网桶边圈、B11-网桶框架、B12-网面、B13-网桶中轴孔、B14-中轴、B16-轴承、B21-内齿轮、B22-外齿轮、B25-电机、B24-电机轴、B23-电机齿轮、BK3-电源插座；CQ-下吸棉网桶、C1-下网桶、C0-网桶边圈、C11-网桶框架、C12-网面、C13-网桶中轴承孔、BQ-圈轴承；DQ-气流吸桶、D1-吸桶、D0-密封桶端、D11-左桶段、D12-中桶段、D14-管口、D13-右桶段、DQ0-吸棉桶口；E-吸风电机；E1-吸风机外壳、E0-吸棉管口、E11-风叶、E12-电机、E13-排风管口、BK4-电源插座、FKV-电源输出插座、 E0-吸棉管口；F-风力发电机；F0-进风管口、F1-风叶壳、F2-排风管口、FF-风送棉管、FF1-风送棉管、FF2-风送棉管、FF3-风送棉管、BM5-出棉斜管；BEF-棉朵吸送器；BM-外壳、BM1-顶框、BM7-前框架、BM3-后框、BM4-出棉管口、BM5-出棉斜管、BM6-管口框架挂钩；BM8-左框、BM9-右框、BNM2-底框，BM0-进棉朵管口；BX-扩棉袋活动折叠框架；BX0-进棉口、BX1-横杆、BX2-棉袋挂钩、BX3-竖杆；MQ-装棉袋、MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底。MH-腰拉采棉三轮车；MH1-底框架、MH2-竖框架、MH21-竖框架顶端、MH22-左竖边框架、MH23-右竖边框架、MH24-左斜条、MH25-右斜条、MH3-车轮架、WQ1-前万向轮、WQ2-后轮、WQ3-后轮；MH4-万向轴、MH5-方向拉杆座、MH6-方向拉杆；NQ-腰圈；NQ1-半圆固定圈、NQ2-连接栓、NQ3-活动半圆、NQ4-活搬扣、NQ5-固定扣栓、NQ6-腰进口、NK-开关仪表盘；K-电源开关、V-电压表、P-报警灯；MH7-采棉头软风管挂杆、MH8-采棉头软风管挂盘、MH8-采棉头软风管挂盘、MH9-挂钩、MH10-挂钩；MQ-装棉袋、TQ1-棉袋座、TQ2-棉袋座；DCV-充放电控制器；DV1-蓄电池、DV2-蓄电池、V-电压表、P-报警灯；BEF1-棉朵吸送器：K1-上进棉网桶电机电源开关、K2-下气流吸桶电机电源开关；K3-风力发电机电源开关；AFE1-梳式双剌盘辊采棉头；K4-左手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；AFE2-梳式双剌盘辊采棉头；K5-右手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；BEF2-棉朵吸送器：K6-上进棉网桶电机电源开关、K7-下气流吸桶电机电源开关；K8-风力发电机电源开关；K9-灯电源开关、BK5-头灯电源插座；K10-蓄电池电源开关、K11-蓄电池电源开关。 

具体实施方式：

在图1、图2和图3中：ABC-输送带式双剌盘辊采棉头；AC-上剌盘辊、A2A-上传输带辊、AC-上剌盘辊、A21-上辊、A22-中轴孔、A23-中轴、A17-上传输带；BC-下剌盘辊、A2B-下传输带辊、BC-下剌盘辊、A31-下辊、A32-中轴孔、A33-中轴、A34-齿轮、A18-下传输带；A-单剌盘、A11-剌盘、A12-凹中孔、A13-剌锥、A14-传动带轮凹孔，A15-凸中轴、A16-轴承；A16-轴承、A24-齿轮、A25-电机、A26-电机轴；ALA-外壳；AL1-外壳前上护板、AL2-后上锥形收口、AL4-外壳前下护板、AL3-后下锥形收口、ALH-出棉连接管口、AL0-摘棉口、ALH-出棉连接管口、AL-把手、AK1-电源开关；FFQ1-吸棉蛇软管、FFQ2-吸棉蛇软管；BEF-棉朵吸送器、BM0-进棉朵管口、BM5-出棉管顶端；BM5-出棉管、BX-扩棉袋活动框架、BX0-进棉口、MQ-装棉袋、MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底；BM-外壳、BM1-顶框架、BM3-右框架、FF1-内进风管、FF3-内送风管、FF0-外进风管、F-风力发电机、F2-排风管口，F-风力发电机、F12-电机、FKV-电源输出插座，F-风力发电机、F0-进风口。 

图中：ABC-输送带式双剌盘辊采棉头包括由AC-上剌盘辊连接着的A2A-上传输带辊并在AC-上剌盘辊和A21-上辊之间连接着A17-上传输带在BC-下剌盘辊连接着的A2B-下传输带辊并在BC-下剌盘辊和A31-下辊之间连接着A18-下传输带； 

AC-上剌盘辊并联着2个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A15-凸中轴并联2个A-单剌盘，在A15-凸中轴两端连接着A16-轴承，A16-轴承连接在ALA-外壳两侧； 

BC-下剌盘辊并联着3个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插 入A19-凸中轴并联3个A-单剌盘，在A19-凸中轴两端连接着A16-轴承连接在ALA-外壳两侧； 

A2A-上传输带辊包括由A21-上辊的A22-中轴孔内插入连接着A23-中轴在A23-中轴两端连接着A16-轴承，在A23-中轴一端连接着A24-齿轮在A24-齿轮上连接着A25-电机连接的A26-电机轴，在A25-电机上连接着的AK1电源插座； 

A2B-下传输带辊包括由A31-下辊的A32-中轴孔内插入连接着A33-中轴，在A33-中轴两端连接着A16-轴承，在A33-中轴一端连接着A34-齿轮； 

ALA-外壳包括由AL1-外壳前上护板连接着AL2-后上锥形收口连接着AL4-外壳前下护板连接着AL3-后下锥形收口连接着ALH-出棉连接管口在AL1-外壳前上护板和AL4-外壳前下护板的前端开有AL0-摘棉口，后端连接着ALH-出棉连接管口，在AL1-外壳前上护板顶端连接着AL-把手，在AL-把手连接着AK1-电源开关； 

在ALA-外壳内连接着ABC-输送带式双剌盘辊采棉头内的全部部件； 

采棉操作：左右手各拿1个ABC-输送带式双剌盘辊采棉头连接着的AL-把手并钩动AK1-电源开关同时把旋转着的AC-上剌盘辊和BC-下剌盘辊头准棉株上成熟的Q-棉朵上，Q1-棉朵前进方向就被旋转摘取上来并经A2A-上传输带辊和A2B-下传输带辊Q2-、Q3-棉朵前进方向传送到后端连接着ALH-出棉连接管口； 

ALH-出棉连接管口一端连接着FFQ1-吸棉蛇软管着和FFQ2-吸棉蛇软管另一端连接着BEF-棉朵吸送器连接着的BM0-进棉朵管口； 

BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管连接的BX-扩棉袋活动框架连接的BX0-进棉口连接着MQ-装棉袋的MQ1-袋口连接的MQ2-袋桶与MQ3-袋底； 

在BEF-棉朵吸送器连接着的BM-外壳连接着的BM1-顶框架连接着的BM3-右框架的内侧上端连接着FF1-内进风管，FF1-内进风管顶端外连接着FF0-外进风管连接的F-风力发电机连接的F2-排风管口，F-风力发电机连接的F12-电机连接着FKV-电源输出插座，F-风力发电机另一端连接的F0-进风口； 

在FF1-内进风管下端内连接着FF3-内送风管，FF3-内送风管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管顶端把棉朵吹下。 

在图4和图6中：AFE-梳式双剌盘辊采棉头；AF-上梳式剌盘辊；A-单剌盘、A11-剌盘、A12-凹中孔、A13-剌锥、A16-轴承、A23-中轴、A50-电机蜗轮轴、A51-上梳式剌盘辊轴齿轮、A52-八字型护板、A25-电机、A26-电机轴、AK2电源插座；AE-下梳式剌盘辊；A33-下梳式剌盘辊中轴、A34-下梳式剌盘辊轴齿轮、AJ-梳刷；A1A-上凹孔轴；A21-上传输带辊、A22-中轴孔、A23-中轴、A24-齿轮、A25-电机、A26-电机轴、AK1电源插座；A2B-下凹孔轴；A31-下传输带辊、A32-中轴孔、A33-中轴、A34-齿轮；ALA-外壳；AL1-外壳前上护板、AL0-摘棉口、AL2-后上锥形收口、AL3-后下锥形收口、AL4-外壳前下护板、ALH-出棉连接管口；FFQ1-吸棉蛇软管、FFQ2-吸棉蛇软管；AL-把手；AK1-电源开关；MH-腰拉采棉三轮车；MH1-底框架、MH2-竖框架、MH21-竖框架顶端、MH22-左竖边框架、MH23-右竖边框架、MH24-左斜条、MH25-右斜条、MH26-左竖边框架底端、MH27-右竖边框架底端；MH3-车轮架、MH4-万向轴、MH5-方向拉杆座、MH6-方向拉杆；MH7-采棉头软风管挂杆、MH8-采棉头软风管挂盘、MH9-挂钩、MH10-挂钩；NQ-腰圈；NQ1-半圆固定圈、NQ2-连接栓、NQ3-活动半圆、NQ4-活搬扣、NQ5-固定扣栓、NQ6-腰进口、NK-形状仪表盘、K-电源开关、V-电压表、P-报警灯；WQ1-前万向轮、WQ2-后轮、WQ3-后轮；BEF-棉朵吸送 器；BM-外壳；BM1-顶框架、BNM2-底框架、BM3-右框架、BM4-出棉管口、BM5-出棉管、BM6-管口框架挂钩、BM7-左框架、BM0-进棉朵管口；BX-扩棉袋活动折叠框架；BX0-进棉口、BX1-横杆、BX2-棉袋挂钩、BX3-竖杆；MQ-装棉袋；MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底；Q-棉朵前进方向；Q1-棉朵前进方向、Q2-棉朵前进方向、Q3-棉朵前进方向。 

图中：AFE-梳式双剌盘辊采棉头包括由AF-上梳式剌盘辊连接着AE-下梳式剌盘辊； 

AF-上梳式剌盘辊包括由并联着2个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A23-凸中轴并联2个A-单剌盘，在A23-凸中轴两端连接着A16-轴承，A16-轴承连接在ALA-外壳两侧； 

在AF-上梳式剌盘辊连接着A14-传动带轮凹孔内连接着AJ-梳刷； 

在A23-凸中轴一端顺次连接着A24-上梳式剌盘辊轴齿轮再连接着的A50-齿轮，同时在A25-电机连接的A26-电机轴连接的A51-电机蜗轮轴连接着A50-齿轮和A25-电机连接的AK2电源插座； 

AE-下梳式剌盘辊并联着3个A-单剌盘在A-单剌盘外图连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A33-下梳式剌盘辊中轴并联3个A-单剌盘，在A33-下梳式剌盘辊中轴两端连接着A16-轴承，在A33-下梳式剌盘辊中轴一端连接着A34-下梳式剌盘辊轴齿轮连接在ALA-外壳两侧； 

在AE-下梳式剌盘辊连接着A14-传动带轮凹孔内连接着AJ-梳刷； 

在AF-上梳式剌盘辊和AE-下梳式剌盘辊中间连接着A52-八字型护板； 

AFE-梳式双剌盘辊采棉头包括由AF-上梳式剌盘辊连接着AE-下梳式剌盘辊全部连接在ALA-外壳内； 

ALA-外壳包括由LA-上外壳顺次连接着的LB-中外壳连接着的LC-下外壳； 

在LA-上外壳顶端连接着AL-把手与AL-把手内连接着食指扣动的AK1-电源开关； 

LA-上外壳由LA1-密封顶盖连接着LA2-顶盖锥端连接着底端的LA3-下开口并在前端连接着LA4-前开口；在LA3-下开口前底端两侧连接着LQ-轴承连接孔(1/2)； 

LB-中外壳由LB1-开口中框架连接着LB2-中框架锥端连接着的LB0-梳刷框架连接着LB4-前开口，在LB0-梳刷框架后端连接着ALH-出棉连接管口；在LB0-梳刷框架前端连接着LJ0-梳刷连接孔； 

LB-中外壳由LB1-开口中框架前上顶端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)； 

AJ-梳刷包括由两套AJ1、AJ3-钢丝圈半圆连接着AJ2-、AJ4-钢丝； 

AJ2-和AJ4-钢丝分别插入连接在LB0-梳刷框架前端连接着LJ0-梳刷连接孔内； 

在LB-中外壳底端LB3-开口下框架前上端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)； 

在LB-中外壳连接着的LB2-中框架锥端连接着ALH-出棉连接管口； 

LC-下外壳由LC1-下顶开口框架连接着LC2-下框架锥端连接的LC3-下密封框架连接着的LC4-前开口； 

在LC-下外壳连接的LC3-下密封框架顶上前端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)； 

在LC-下外壳连接的LC2-下框架锥端连接着ALH-出棉连接管口； 

采棉操作：左右手各拿1个AFE-梳式双剌盘辊采棉头连接着的AL-把手并钩动AK2-电源开 关同时把旋转着的AC-上剌盘辊和BC-下剌盘辊头准棉株上成熟的Q-棉朵抓取下后被吸送到后端连接着ALH-出棉连接管口； 

ALH-出棉连接管口前端连接着FFQ1-吸棉蛇软管着和FFQ2-吸棉蛇软管后端连接着BEF-棉朵吸送器连接着的BM0-进棉朵管口； 

BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管连接的BX-扩棉袋活动框架连接的BX0-进棉口连接着MQ-装棉袋的MQ1-袋口连接的MQ2-袋桶与MQ3-袋底； 

在BEF-棉朵吸送器连接着的BM-外壳连接着的BM1-顶框架连接着的BM3-右框架的内侧上端连接着FF1-内进风管，FF1-内进风管顶端外连接着FF0-外进风管连接的F-风力发电机连接的F2-排风管口，F-风力发电机连接的F12-电机连接着FKV-电源输出插座，F-风力发电机另一端连接的F0-进风口； 

在FF1-内进风管下端内连接着FF3-内送风管，FF3-内送风管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管顶端把棉朵吹下。 

Q-棉朵前进方向；Q1-棉朵前进方向、Q2-棉朵前进方向、Q3-棉朵前进方向。 

在图5中：BQ-上进棉网桶、B1-上网桶、B0-网桶边圈、B11-网桶框架、B12-网面、B13-网桶中轴孔、B14-中轴、B16-轴承、B21-内齿轮、B22-外齿轮、B25-电机、B24-电机轴、B23-电机齿轮、BK3-电源插座；CQ-下吸棉网桶、C1-下网桶、C0-网桶边圈、C11-网桶框架、C12-网面、C13-网桶中轴承孔、BQ-圈轴承；DQ-气流吸桶、D1-吸桶、D0-密封桶端、D11-左桶段、D12-中桶段、D14-管口、D13-右桶段、DQ0-吸棉桶口；E-吸风电机；E1-吸风机外壳、E0-吸棉管口、E11-风叶、E12-电机、E13-排风管口、BK4-电源插座、FKV-电源输出插座、E0-吸棉管口；F-风力发电机；F0-进风管口、F1-风叶壳、F2-排风管口、FF-风送棉管、FF1-风送棉管、FF2-风送棉管、FF3-风送棉管、BM5-出棉斜管；BEF-棉朵吸送器；BM-外壳、BM1-顶框、BM7-前框架、BM3-后框、BM4-出棉管口、BM5-出棉斜管、BM6-管口框架挂钩；BM8-左框、BM9-右框、BNM2-底框，BM0-进棉朵管口；BX-扩棉袋活动折叠框架；BX0-进棉口、BX1-横杆、BX2-棉袋挂钩、BX3-竖杆；MQ-装棉袋、MQ1-袋口、MQ2-袋桶、MQ3-袋底。 

图中：BQ-上进棉网桶由B1-上网桶两端连接着B0-网桶边圈连接着的B11-网桶框架在外图连接着B12-网面，在两侧板面中间连接着B13-网桶中轴孔，在两侧的B13-网桶中轴孔内连接着B14-中轴，在B14-中轴两端连接着B16-轴承，在B16-轴承一端连接着B21-内齿轮和连接着的B22-外齿轮，在B22-外齿轮的顶端连接着B25-电机连接着的B24-电机轴连接的B23-电机齿轮和B25-电机连接着的BK3-电源插座； 

CQ-下吸棉网桶由C1-下网桶两端连接着C0-网桶边圈连接着的C11-网桶框架在外圈连接着C12-网面，在两侧板面中间连接着C13-网桶中轴承孔，在C13-网桶中轴承孔两端连接着BQ-圈轴承； 

DQ-气流吸桶由D1-吸桶连接着D0-密封桶端的D11-左桶段连接着的D12-中桶段连接的D14-管口的D13-右桶段，在D12-中桶段开着DQ0-吸棉桶口； 

在CQ-下吸棉网桶连接着的C13-网桶中轴承孔两端连接着的BQ-圈轴承内连接着DQ-气流吸桶的D11-左桶段连接着的D12-中桶段连接的D14-管口的D13-右桶段，在D12-中桶段开着DQ0-吸棉桶口； 

E-吸风电机包括由E1-吸风机外壳内连接着E11-风叶连接着E12-电机连接的BK4-电源插座，在E1-吸风机外壳外连接着E0-吸棉管口，外下端连接着E13-排风管口； 

F-风力发电机包括由F1-风叶壳内连接着F11-风叶连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座，在F1-风叶壳外一端连接着F0-进风管口外另一端连接着F2-排风管口； 

E-吸风电机连接着的E0-吸棉管口连接着CQ-下吸棉网桶内连接着的DQ-气流吸桶连接的D13-右桶段连接着的D14-管口； 

E-吸风电机连接着的E13-排风管口连接着F-风力发电机连接的F0-进风管口； 

F-风力发电机连接的F2-排风管口连接着BEF-棉朵吸送器的BM-外壳内连接着FF-风送棉管连接着的FF2-风送棉管连接的FF1-风送棉管连接着的FF3-风送棉管； 

其中FF3-风送棉管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉斜管上端内； 

BEF-棉朵吸送器的BM-外壳包括由BM1-顶框顺次连接着的BM7-前框架连接着BM3-后框连接着BM8-左框连接着BM9-右框连接着的BNM2-底框， 

在BM7-前框架连接着BM0-进棉朵管口； 

在BM3-后框连接着BM4-出棉管口连接着BM5-出棉斜管连接着的BM6-管口框架挂钩； 

BX-扩棉袋活动折叠框架包括由BX0-进棉口连接8～12根BX1-横杆一圈顶端连接着BX2-棉袋挂钩，在BX1-横杆一圈下端连接着8～12根BX3-竖杆； 

MQ-装棉袋的MQ1-袋口套进BX-扩棉袋活动折叠框架连接的BX1-横杆一圈下端连接着的8～12根BX3-竖杆外圈至MQ2-袋桶到MQ3-袋底。 

在图7中：MH-腰拉采棉三轮车；MH1-底框架、MH2-竖框架、MH21-竖框架顶端、MH22-左竖边框架、MH23-右竖边框架、MH24-左斜条、MH25-右斜条、MH3-车轮架、WQ1-前万向轮、WQ2-后轮、WQ3-后轮；MH4-万向轴、MH5-方向拉杆座、MH6-方向拉杆；NQ-腰圈；NQ1-半圆固定圈、NQ2-连接栓、NQ3-活动半圆、NQ4-活搬扣、NQ5-固定扣栓、NQ6-腰进口、NK-开关仪表盘；K-电源开关、V-电压表、P-报警灯；MH7-采棉头软风管挂杆、MH8-采棉头软风管挂盘、MH8-采棉头软风管挂盘、MH9-挂钩、MH10-挂钩；MQ-装棉袋、TQ1-棉袋座、TQ2-棉袋座。 

图中：MH-腰拉采棉三轮车包括由MH1-底框架连接着MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着的MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架在MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架连接着的MH21-竖框架顶端的下端连接着MH24-左斜条连接着MH22-左竖边框架的中上段，用MH25-右斜条连接着MH23-右竖边框架的中上段； 

在MH1-底框架下端左右连接着MH3-车轮架在MH3-车轮架下连接着WQ2-后轮和WQ3-后轮；在MH1-底框架前端连接着MH4-万向轴连接着MH5-方向拉杆座连接的MH6-方向拉杆； 

在MH5-方向拉杆座下端连接着WQ1-前万向轮； 

在MH5-方向拉杆座连接着的MH6-方向拉杆的前端连接着NQ-腰圈； 

NQ-腰圈包括由NQ1-半圆固定圈连接NQ2-连接栓连接着NQ3-活动半圆连接着的NQ4-活搬扣连接的NQ5-固定扣栓，其中为NQ6-腰进口； 

在NQ-腰圈外一边连接着NK-开关仪表盘； 

在NK-开关仪表盘上连接着K-电源开关、V-电压表、P-报警灯； 

在MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着MH7-采棉头软风管挂杆连接的MH8-采棉头 软风管挂盘，在MH8-采棉头软风管挂盘下端连接着MH9-挂钩、MH10-挂钩； 

在MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着的MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架的下端连接TQ1-棉袋座和TQ2-棉袋座。 

在TQ1-棉袋座和TQ2-棉袋座上面放置着2个MQ-装棉袋。 

在图8中：DCV-充放电控制器；DV1-蓄电池、DV2-蓄电池、V-电压表、P-报警灯；BEF1-棉朵吸送器：K1-上进棉网桶电机电源开关、K2-下气流吸桶电机电源开关；K3-风力发电机电源开关；AFE1-梳式双剌盘辊采棉头；K4-左手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；AFE2-梳式双剌盘辊采棉头；K5-右手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；BEF2-棉朵吸送器：K6-上进棉网桶电机电源开关、K7-下气流吸桶电机电源开关；K8-风力发电机电源开关；K9-灯电源开关、BK5-头灯电源插座；K10-蓄电池电源开关、K11-蓄电池电源开关。 

图中：DCV-充放电控制器包括连接着的DV1-蓄电池连接的DV2-蓄电池和连接着V-电压表与P-报警灯； 

DV1-蓄电池连接着K10-蓄电池电源开关；DV2-蓄电池连接着K11-蓄电池电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的BK3-电源插座连接着的K1-上进棉网桶电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的E-吸风电机BK4-电源插座连接着的K2-下气流吸桶电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的F-风力发电机连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座连接着的K3-风力发电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的AFE1-梳式双剌盘辊采棉头连接的AK2电源插座连接着K4-左手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的AFE2-梳式双剌盘辊采棉头连接的AK2电源插座连接着K5-右手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的BK3-电源插座连接着的K6-上进棉网桶电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的E-吸风电机BK4-电源插座连接着的K7-下气流吸桶电机电源开关； 

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的F-风力发电机连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座连接着的K8-风力发电机电源开关； 

K9-灯电源开关连接着BK5-头灯电源插座。 

Claims (6)

1.一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机包括由ABC-输送带式双剌盘辊采棉头、FFQ1-吸棉蛇软管、FFQ2-吸棉蛇软管、BEF-棉朵吸送器、BX-扩棉袋活动框架、AFE-梳式双剌盘辊采棉头、ALA-外壳、MH-腰拉采棉三轮车、MH7-采棉头软风管挂杆、MH8-采棉头软风管挂盘、NK-开关仪表盘、BX-扩棉袋活动折叠框架、MQ-装棉袋、BQ-上进棉网桶、CQ-下吸棉网桶、DQ-气流吸桶、E-吸风电机、F-风力发电机、BM-外壳、DCV-充放电控制器；DV1-蓄电池、DV2-蓄电池、V-电压表、P-报警灯；BEF1-棉朵吸送器、K1-上进棉网桶电机电源开关、K2-下气流吸桶电机电源开关、K3-风力发电机电源开关、AFE1-梳式双剌盘辊采棉头、K4-左手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关、AFE2-梳式双剌盘辊采棉头、K5-右手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关、BEF2-棉朵吸机电源开关、K8-风力发电机电源开关、K9-灯电源开关、BK5-头灯电源插座、K10-蓄电池电源开关、K11-蓄电池电源开关组成，其特征是；两个AFE-梳式双剌盘辊采棉头或ABC-输送带式双剌盘辊采棉头连接着FFQ1-吸棉蛇软管和FFQ2-吸棉蛇软管连接着的BEF-棉朵吸送器；BEF-棉朵吸送器内连接着BQ-上进棉网桶和CQ-下吸棉网桶连接，CQ-下吸棉网桶连接着E-吸风电机；E-吸风电机连接着F-风力发电机；BEF-棉朵吸送器外连接着BM4-出棉管口连接的BM5-出棉斜管连接着的BM6-管口框架挂钩；BM6-管口框架挂钩外连接着BX-扩棉袋活动折叠框架连接着的BX2-棉袋挂钩连接的BX0-进棉口连接着的BX1-横杆连接着MQ-装棉袋的MQ1-袋口；上述部件全部连接在MH-腰拉采棉三轮车上。

2.根据权利要求1所述的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，其特征是；ABC-输送带式双剌盘辊采棉头包括由AC-上剌盘辊连接着的A2A-上传输带辊并在AC-上剌盘辊和A21-上辊之间连接着A17-上传输带在BC-下剌盘辊连接着的A2B-下传输带辊并在BC-下剌盘辊和A31-下辊之间连接着A18-下传输带；

AC-上剌盘辊并联着2个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11～剌盘中间开有A12-凹中孔插入A15-凸中轴并联2个A-单剌盘，在A15-凸中轴两端连接着A16-轴承，A16-轴承连接在ALA-外壳两侧；

BC-下剌盘辊并联着3个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A19-凸中轴并联3个A-单剌盘，在A19-凸中轴两端连接着A16-轴承连接在ALA-外壳两侧；

A2A-上传输带辊包括由A21-上辊的A22-中轴孔内插入连接着A23-中轴在A23-中轴两端连接着A16-轴承，在A23-中轴一端连接着A24-齿轮在A24-齿轮上连接着A25-电机连接的A26-电机轴，在A25-电机上连接着的AK1电源插座；

A2B-下传输带辊包括由A31-下辊的A32-中轴孔内插入连接着A33-中轴，在A33-中轴两端连接着A16-轴承，在A33-中轴一端连接着A34-齿轮；

ALA-外壳包括由AL1-外壳前上护板连接着AL2-后上锥形收口连接着AL4-外壳前下护板连接着AL3-后下锥形收口连接着ALH-出棉连接管口在AL1-外壳前上护板和AL4-外壳前下护板的前端开有AL0-摘棉口，后端连接着ALH-出棉连接管口，在AL1-外壳前上护板顶端连接着AL-把手，在AL-把手连接着AK1-电源开关；

在ALA-外壳内连接着ABC-输送带式双剌盘辊采棉头内的全部部件；

ABC-输送带式双剌盘辊采棉头连接着的AL-把手并钩动AK1-电源开关同时把旋转着的AC-上剌盘辊和BC-下剌盘辊头准棉株上成熟的Q-棉朵上就被旋转摘取上来并经A2A-上传输带辊和A2B-下传输带辊传送到后端连接着ALH-出棉连接管口；

ALH-出棉连接管口一端连接着FFQ1-吸棉蛇软管着和FFQ2-吸棉蛇软管另一端连接着BEF-棉朵吸送器连接着的BM0-进棉朵管口；

BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管连接的BX-扩棉袋活动框架连接的BX0-进棉口连接着MQ-装棉袋的MQ1-袋口连接的MQ2-袋桶与MQ3-袋底；

在BEF-棉朵吸送器连接着的BM-外壳连接着的BM1-顶框架连接着的BM3-右框架的内侧上端连接着FF1-内进风管，FF1-内进风管顶端外连接着FF0-外进风管连接的F-风力发电机连接的F2-排风管口，F-风力发电机连接的F12-电机连接着FKV-电源输出插座，F-风力发电机另一端连接的F0-进风口；

在FF1-内进风管下端内连接着FF3-内送风管，FF3-内送风管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管顶端把棉朵吹下。

3.根据权利要求1所述的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，其特征是；AFE-梳式双剌盘辊采棉头包括由AF-上梳式剌盘辊连接着AE-下梳式剌盘辊；

AF-上梳式剌盘辊包括由并联着2个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A23-凸中轴并联2个A-单剌盘，在A23-凸中轴两端连接着A16-轴承，A16-轴承连接在ALA-外壳两侧；

在AF-上梳式剌盘辊连接着A14-传动带轮凹孔内连接着AJ-梳刷；

在A23-凸中轴一端顺次连接着A24-上梳式剌盘辊轴齿轮再连接着的A50-齿轮，同时在A25-电机连接的A26-电机轴连接的A51-电机蜗轮轴连接着A50-齿轮和A25-电机连接的AK2电源插座；

AE-下梳式剌盘辊并联着3个A-单剌盘在A-单剌盘外圈连接着8～16个A13-剌锥，在A-单剌盘的A11-剌盘中间两边开有A14-传动带轮凹孔，在A-单剌盘的A11-剌盘中间开有A12-凹中孔插入A33-下梳式剌盘辊中轴并联3个A-单剌盘，在A33-下梳式剌盘辊中轴两端连接着A16-轴承，在A33-下梳式剌盘辊中轴一端连接着A34-下梳式剌盘辊轴齿轮连接在ALA-外壳两侧；

在AE-下梳式剌盘辊连接着A14-传动带轮凹孔内连接着AJ-梳刷；

在AF-上梳式剌盘辊和AE-下梳式剌盘辊中间连接着A52-八字型护板；

AFE-梳式双剌盘辊采棉头包括由AF-上梳式剌盘辊连接着AE-下梳式剌盘辊全部连接在ALA-外壳内；

ALA-外壳包括由LA-上外壳顺次连接着的LB-中外壳连接着的LC-下外壳；

在LA-上外壳顶端连接着AL-把手与AL-把手内连接着食指扣动的AK1-电源开关；

LA-上外壳由LA1-密封顶盖连接着LA2-顶盖锥端连接着底端的LA3-下开口并在前端连接着LA4-前开口；在LA3-下开口前底端两侧连接着LQ-轴承连接孔(1/2)；LB-中外壳由LB1-开口中框架连接着LB2-中框架锥端连接着的LB0-梳刷框架连接着LB4-前开口，在LB0-梳刷框架后端连接着ALH-出棉连接管口；在LB0-梳刷框架前端连接着LJ0-梳刷连接孔；

LB-中外壳由LB1-开口中框架前上顶端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)；

AJ-梳刷包括由两套AJ1、AJ3-钢丝圈半圆连接着AJ2-、AJ4-钢丝；

AJ2-和AJ4-钢丝分别插入连接在LB0-梳刷框架前端连接着LJ0-梳刷连接孔内；

在LB-中外壳底端LB3-开口下框架前上端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)；

在LB-中外壳连接着的LB2-中框架锥端连接着ALH-出棉连接管口；

LC-下外壳由LC1-下顶开口框架连接着LC2-下框架锥端连接的LC3-下密封框架连接着的LC4-前开口；

在LC-下外壳连接的LC3-下密封框架顶上前端连接着LQ-轴承连接孔(1/2)；

在LC-下外壳连接的LC2-下框架锥端连接着ALH-出棉连接管口；

采棉操作：左右手各拿1个AFE-梳式双剌盘辊采棉头连接着的AL-把手并钩动AK2-电源开关同时把旋转着的AC-上剌盘辊和BC-下剌盘辊头准棉株上成熟的Q-棉朵抓取下后被吸送到后端连接着ALH-出棉连接管口；

ALH-出棉连接管口前端连接着FFQ1-吸棉蛇软管着和FFQ2-吸棉蛇软管后端连接着BEF-棉朵吸送器连接着的BM0-进棉朵管口；

BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管连接的BX-扩棉袋活动框架连接的BX0-进棉口连接着MQ-装棉袋的MQ1-袋口连接的MQ2-袋桶与MQ3-袋底；

在BEF-棉朵吸送器连接着的BM-外壳连接着的BM1-顶框架连接着的BM3-右框架的内侧上端连接着FF1-内进风管，FF1-内进风管顶端外连接着FF0-外进风管连接的F-风力发电机连接的F2-排风管口，F-风力发电机连接的F12-电机连接着FKV-电源输出插座，F-风力发电机另一端连接的F0-进风口；

在FF1-内进风管下端内连接着FF3-内送风管，FF3-内送风管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉管顶端把棉朵吹下。

4.根据权利要求1所述的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，其特征是；BQ-上进棉网桶由B1-上网桶两端连接着B0-网桶边圈连接着的B11-网桶框架在外圈连接着B12-网面，在两侧板面中间连接着B13-网桶中轴孔，在两侧的B13-网桶中轴孔内连接着B14-中轴，在B14-中轴两端连接着B16-轴承，在B16-轴承一端连接着B21-内齿轮和连接着的B22-外齿轮，在B22-外齿轮的顶端连接着B25-电机连接着的B24-电机轴连接的B23-电机齿轮和B25-电机连接着的BK3-电源插座；

CQ-下吸棉网桶由C1-下网桶两端连接着C0-网桶边圈连接着的C11-网桶框架在外圈连接着C12-网面，在两侧板面中间连接着C13-网桶中轴承孔，在C13-网桶中轴承孔两端连接着BQ-圈轴承；

DQ-气流吸桶由D1-吸桶连接着D0-密封桶端的D11-左桶段连接着的D12-中桶段连接的D14-管口的D13-右桶段，在D12-中桶段开着DQ0-吸棉桶口；

在CQ-下吸棉网桶连接着的C13-网桶中轴承孔两端连接着的BQ-圈轴承内连接着DQ-气流吸桶的D11-左桶段连接着的D12-中桶段连接的D14-管口的D13-右桶段，在D12-中桶段开着DQ0-吸棉桶口；

E-吸风电机包括由E1-吸风机外壳内连接着E11-风叶连接着E12-电机连接的BK4-电源插座，在E1-吸风机外壳外连接着E0-吸棉管口，外下端连接着E13-排风管口；

F-风力发电机包括由F1-风叶壳内连接着F11-风叶连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座，在F1-风叶壳外一端连接着F0-进风管口外另一端连接着F2-排风管口；

E-吸风电机连接着的E0-吸棉管口连接着CQ-下吸棉网桶内连接着的DQ-气流吸桶连接的D13-右桶段连接着的D14-管口；

E-吸风电机连接着的E13-排风管口连接着F-风力发电机连接的F0-进风管口；

F-风力发电机连接的F2-排风管口连接着BEF-棉朵吸送器的BM-外壳内连接着FF-风送棉管连接着的FF2-风送棉管连接的FF1-风送棉管连接着的FF3-风送棉管；

其中FF3-风送棉管连接在BEF-棉朵吸送器连接着的BM5-出棉斜管上端内；

BEF-棉朵吸送器的BM-外壳包括由BM1-顶框顺次连接着的BM7-前框架连接着BM3-后框连接着BM8-左框连接着BM9-右框连接着的BNM2-底框，

在BM7-前框架连接着BM0-进棉朵管口；

在BM3-后框连接着BM4-出棉管口连接着BM5-出棉斜管连接着的BM6-管口框架挂钩；

BX-扩棉袋活动折叠框架包括由BX0-进棉口连接8～12根BX1-横杆一圈顶端连接着BX2-棉袋挂钩，在BX1-横杆一圈下端连接着8～12根BX3-竖杆；

MQ-装棉袋的MQ1-袋口套进BX-扩棉袋活动折叠框架连接的BX1-横杆一圈下端连接着的8～12根BX3-竖杆外圈至MQ2-袋桶到MQ3-袋底。

5.根据权利要求1所述的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，其特征是；：MH-腰拉采棉三轮车包括由MH1-底框架连接着MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着的MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架在MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架连接着的MH21-竖框架顶端的下端连接着MH24-左斜条连接着MH22-左竖边框架的中上段，用MH25-右斜条连接着MH23-右竖边框架的中上段；

在MH1-底框架下端左右连接着MH3-车轮架在MH3-车轮架下连接着WQ2-后轮和WQ3-后轮；在MH1-底框架前端连接着MH4-万向轴连接着MH5-方向拉杆座连接的MH6-方向拉杆；

在MH5-方向拉杆座下端连接着WQ1-前万向轮；

在MH5-方向拉杆座连接着的MH6-方向拉杆的前端连接着NQ-腰圈；

NQ-腰圈包括由NQ1-半圆固定圈连接NQ2-连接栓连接着NQ3-活动半圆连接着的NQ4-活搬扣连接的NQ5-固定扣栓，其中为NQ6-腰进口；

在NQ-腰圈外一边连接着NK-开关仪表盘；

在NK-开关仪表盘上连接着K-电源开关、V-电压表、P-报警灯；

在MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着MH7-采棉头软风管挂杆连接的MH8-采棉头软风管挂盘，在MH8-采棉头软风管挂盘下端连接着MH9-挂钩、MH10-挂钩；

在MH2-竖框架连接着的MH21-竖框架顶端连接着的MH22-左竖边框架连接的MH23-右竖边框架的下端连接TQ1-棉袋座和TQ2-棉袋座。

在TQ1-棉袋座和TQ2-棉袋座上面放置着2个MQ-装棉袋。

6.根据权利要求1所述的一种双手电动采摘器自充电式棉花收获机，其特征是；：DCV-充放电控制器包括连接着的DV1-蓄电池连接的DV2-蓄电池和连接着V-电压表与P-报警灯；

DV1-蓄电池连接着K10-蓄电池电源开关；DV2-蓄电池连接着K11-蓄电池电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的BK3-电源插座连接着的K1-上进棉网桶电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的E-吸风电机BK4-电源插座连接着的K2-下气流吸桶电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF1-棉朵吸送器连接的F-风力发电机连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座连接着的K3-风力发电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的AFE1-梳式双剌盘辊采棉头连接的AK2电源插座连接着K4-左手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的AFE2-梳式双剌盘辊采棉头连接的AK2电源插座连接着K5-右手梳式双剌盘辊采棉头电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的BK3-电源插座连接着的K6-上进棉网桶电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的E-吸风电机BK4-电源插座连接着的K7-下气流吸桶电机电源开关；

DCV-充放电控制器连接着的BEF2-棉朵吸送器连接的F-风力发电机连接着F12-电机连接的FKV-电源输出插座连接着的K8-风力发电机电源开关；

K9-灯电源开关连接着BK5-头灯电源插座。

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