CN213169976U - 一种全自动化农地 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化农地，包括置于农地两端的牵引电机架和牵引从动架，牵引电动架和牵引从动架之间设有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳与牵引电动架和牵引从动架转动连接，还包括置于农地上且平行设置的地轨，地轨置于牵引钢丝绳两侧且与牵引钢丝绳平行，地轨之间设有与地轨滑动连接的行架，行架与牵引钢丝绳固定连接，行架上设有与行架滑动连接的升降结构。本实用新型可以实现农地生产过程中的每个环节全自动化、远程化和可监控化操作，3轴协同运作可以实现全区域无死角操作，增加操作简单便捷化；同时可以用来防虫害，比如搭载超声波用来灭虫，环保又健康，也可搭载红外感应器和警报系统用来驱赶鸟内以及其它动物以免破坏农作物。
Description
技术领域
本实用新型涉及农地自动作业技术领域，特别涉及一种全自动化农地。
背景技术
农业耕地，是人类赖以生存的基本资源和条件。进入21世纪，人口不断增多，耕地逐渐减少，人民生活水平不断提高，保持农业可持续发展首先要确保耕地的数量和质量。据联合国教科文组织(UNESCO)和粮农组织(FAO)不完全统计，全世界土地面积为18.29亿公顷左右，人均耕地0.26公顷。截至2011年12月31日，全国耕地保有量为18.2476亿亩。
随着现代经济社会的发展，农地作业日益向机械化和自动化方向发展，如耕田机、播种机、插秧机、收割机等，均已陆续出现，并在不断改进。但现有的各类农地在进行农耕时，需要工人自己下地去推动机械去进行耕作，农地的自动化程度较低，劳动强度仍较大，工作效率仍较低。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种全自动化农地，解决了但现有的各类农地在进行农耕时，需要工人自己下地去推动机械去进行耕作，农地的自动化程度较低，劳动强度仍较大，工作效率仍较低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种全自动化农地，该全自动化农地包括置于农地两端的牵引电机架和牵引从动架，所述牵引电动架和所述牵引从动架之间设有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳与所述牵引电动架和牵引从动架转动连接，
该全自动化农地还包括置于农地上且平行设置的地轨，所述地轨置于所述牵引钢丝绳两侧且与所述牵引钢丝绳平行，
所述地轨之间设有与所述地轨滑动连接的行架，所述行架与所述牵引钢丝绳固定连接，所述行架上设有与所述行架滑动连接的升降结构。
本实用新型的进一步技术方案是：所述牵引电机架包括架体、置于所述架体上的牵引电机、置于所述架体上且通过所述牵引电机传动的大钢丝轮、置于所述架体上的自动收放线组合，
所述牵引从动架包括架体、置于所述架体上的大钢丝轮。
本实用新型的进一步技术方案是：所述牵引钢丝绳转动连接在所述大钢丝轮之间。
本实用新型的进一步技术方案是：所述地轨为“工”字型。
本实用新型的进一步技术方案是：所述行架一侧上端设有电机以及与所述电机输出端连接的主动轮，所述行架另一侧上端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过钢丝绳连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述行架两侧底部设有与所述地轨滑动配合的第一滚轮。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降结构上端与所述钢丝绳固定连接。
本实用新型的进一步技术方案是：该全自动化农地还包括支撑结构，所述支撑结构与所述行架固定连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑结构包括支撑架、置于所述支撑架下端的支撑轮、置于所述支撑架上端且与所述牵引钢丝绳固定连接的钢丝绳压块，
所述支撑架与所述支撑轮通过弹簧连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降结构包括升降架、置于所述升降架一侧且与所述行架滑动连接的第二滚轮、置于所述升降架另一侧上端的链轮、置于所述升降架另一侧下端的升降电机，所述升降电机的输出端通过链条与所述链轮连接，
所述升降架上设有滑轨，所述滑轨之间设有滑块，所述滑块与所述链条固定连接，
所述升降架顶端设有钢丝绳压块。
本实用新型的有益效果：本实用新型全自动化农地可以实现农地生产过程中的每个环节全自动化、远程化和可监控化操作，3轴协同运作可以实现全区域无死角操作，增加操作简单便捷化；同时可以用来防虫害，比如搭载超声波用来灭虫，环保又健康，也可搭载红外感应器和警报系统用来驱赶鸟内以及其它动物以免破坏农作物。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种全自动化农地的整体结构示意图；
图2是本实用新型提供的牵引从动架的结构示意图；
图3是本实用新型提供的牵引从动架的结构示意图；
图4是本实用新型提供的牵引电机架的结构示意图；
图5是本实用新型提供的牵引电机架的结构示意图；
图6是本实用新型提供的牵引电机架的俯视图；
图7是本实用新型提供的行架的结构示意图；
图8是本实用新型提供的行架的结构示意图；
图9是本实用新型提供的行架与支撑结构连接的结构示意图；
图10是本实用新型提供的升降结构的结构示意图；
图11是本实用新型提供的升降结构的结构示意图；
图12是本实用新型提供的升降结构的俯视图；
图13是本实用新型提供的地轨的结构示意图；
图14是本实用新型提供的支撑结构的结构示意图。
附图标记：1.牵引电机架、2.牵引从动架、3.牵引钢丝绳、4.地轨、5.行架、6.支撑结构、7.升降结构、11.牵引电机、12.大钢丝轮、13.自动收放线组合、51.电机、52.钢丝绳、53.第一滚轮、61.支撑架、62.支撑轮、71.第一滚轮、72.链轮、73.升降电机、74.滑轨、75.滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一：
图1-图14示出了一种全自动化农地，该全自动化农地包括置于农地两端的牵引电机架1和牵引从动架2，所述牵引电动架1和所述牵引从动架2之间设有牵引钢丝绳3，所述牵引钢丝绳3与所述牵引电动架1和牵引从动架2转动连接，
该全自动化农地还包括置于农地上且平行设置的地轨4，所述地轨4置于所述牵引钢丝绳3两侧且与所述牵引钢丝绳3平行，
所述地轨4之间设有与所述地轨4滑动连接的行架5，所述行架5与所述牵引钢丝绳3固定连接，所述行架5上设有与所述行架5滑动连接的升降结构7。
所述牵引电机架1包括架体、置于所述架体上的牵引电机11、置于所述架体上且通过所述牵引电机11传动的大钢丝轮12、置于所述架体上的自动收放线组合13，
所述牵引从动架2包括架体、置于所述架体上的大钢丝轮12。
所述牵引钢丝绳3转动连接在所述大钢丝轮12之间。
所述地轨4为“工”字型。
所述行架5一侧上端设有电机51以及与所述电机51输出端连接的主动轮，所述行架5另一侧上端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过钢丝绳52连接。
所述行架5两侧底部设有与所述地轨4滑动配合的第一滚轮53。
所述升降结构7上端与所述钢丝绳52固定连接。
该全自动化农地还包括支撑结构6，所述支撑结构6与所述行架5固定连接。
所述支撑结构6包括支撑架61、置于所述支撑架61下端的支撑轮62、置于所述支撑架61上端且与所述牵引钢丝绳3固定连接的钢丝绳压块，
所述支撑架61与所述支撑轮62通过弹簧连接。
所述升降结构7包括升降架、置于所述升降架一侧且与所述行架5滑动连接的第二滚轮71、置于所述升降架另一侧上端的链轮72、置于所述升降架另一侧下端的升降电机73，所述升降电机73的输出端通过链条与所述链轮72连接，
所述升降架上设有滑轨74，所述滑轨74之间设有滑块75，所述滑块75与所述链条固定连接，
所述升降架顶端设有钢丝绳压块。
本实用新型的工作原理：使用前，按照本实用新型在农地上搭建各个部件，牵引钢丝绳处于X轴，行架处于Y轴，升降结构处于Z轴，使用时，当需要在X轴方向作业时，通过启动牵引电机11，使得牵引钢丝绳3在大钢丝轮12之间运动，从而使得与牵引钢丝绳3固定连接的行架5通过第一滚轮53在地轨4上滑动，从而完成X轴方向的作业，当需要在Y轴方向作业时，启动行架5上的电机51，使得钢丝绳52在主动轮与从动轮之间运动，带动与钢丝绳52固定连接的升降结构7在行架5上滑动，完成Y轴方向的作用，当需要Z轴作业时，启动升降电机73，通过链条在链轮72和升降电机73输出端运动，使得与链条固定连接的滑块75在滑轨74上下运动，从而Z轴方向的作业，其中的支撑结构6可根据行架5的长度选择不同的数量进行安装，使得整个行架5在长度过长时也能很好的作业，支撑结构6中的支撑架61与支撑轮62之间通过弹簧连接，能保证路面不平时行架5不变形。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动化农地，其特征在于：该全自动化农地包括置于农地两端的牵引电机架(1)和牵引从动架(2)，所述牵引电机架(1)和所述牵引从动架(2)之间设有牵引钢丝绳(3)，所述牵引钢丝绳(3)与所述牵引电机架(1)和牵引从动架(2)转动连接，
该全自动化农地还包括置于农地上且平行设置的地轨(4)，所述地轨(4)置于所述牵引钢丝绳(3)两侧且与所述牵引钢丝绳(3)平行，
所述地轨(4)之间设有与所述地轨(4)滑动连接的行架(5)，所述行架(5)与所述牵引钢丝绳(3)固定连接，所述行架(5)上设有与所述行架(5)滑动连接的升降结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述牵引电机架(1)包括架体、置于所述架体上的牵引电机(11)、置于所述架体上且通过所述牵引电机(11)传动的大钢丝轮(12)、置于所述架体上的自动收放线组合(13)，
所述牵引从动架(2)包括架体、置于所述架体上的大钢丝轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述牵引钢丝绳(3)转动连接在所述大钢丝轮(12)之间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述地轨(4)为“工”字型。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述行架(5)一侧上端设有电机(51)以及与所述电机(51)输出端连接的主动轮，所述行架(5)另一侧上端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过钢丝绳(52)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述行架(5)两侧底部设有与所述地轨(4)滑动配合的第一滚轮(53)。
7.根据权利要求5所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述升降结构(7)上端与所述钢丝绳(52)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化农地，其特征在于：该全自动化农地还包括支撑结构(6)，所述支撑结构(6)与所述行架(5)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述支撑结构(6)包括支撑架(61)、置于所述支撑架(61)下端的支撑轮(62)、置于所述支撑架(61)上端且与所述牵引钢丝绳(3)固定连接的钢丝绳压块，
所述支撑架(61)与所述支撑轮(62)通过弹簧连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动化农地，其特征在于：所述升降结构(7)包括升降架、置于所述升降架一侧且与所述行架(5)滑动连接的第二滚轮(71)、置于所述升降架另一侧上端的链轮(72)、置于所述升降架另一侧下端的升降电机(73)，所述升降电机(73)的输出端通过链条与所述链轮(72)连接，
所述升降架上设有滑轨(74)，所述滑轨(74)之间设有滑块(75)，所述滑块(75)与所述链条固定连接，
所述升降架顶端设有钢丝绳压块。
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