CN108848896A - 可升降的香蕉采收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降的香蕉采收设备，包括：折叠式轨道，其由轨道单元组成，轨道单元包括左轨道条、右轨道条及横杆，横杆搭设在左轨道条与右轨道条之间，相邻的轨道单元之间铰接以实现可折叠；左轨道条和右轨道条的外侧均设置有卡槽，卡槽内配合有卡条；车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮；采收机构，其设置在车体上，采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，圆筒上端开口用于套入香蕉，切割装置设置在圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，圆筒下端开口用于将香蕉排出；圆筒包括第一节段和第二节段，第一节段的内壁设置有橡胶条，橡胶条一端固定在第一节段的内壁，另一端向第一节段内部中心位置伸延。

Description

可升降的香蕉采收设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可升降的香蕉采收设备。

背景技术

为了提高香蕉的防倒伏能力，现有的香蕉种植地通常使用牵引线或是支撑杆将香蕉树牵连在一起，牵引线或支撑杆形成网格一样的构造将大片香蕉树连成一体以避免香蕉植株因大风发生倾斜。如申请号为2015201469007的中国专利公开了一种香蕉防倒伏支架即利用其构造的支架网，以及申请号为2016205523325的中国专利公开的香蕉防风抗倒伏种植装置。这些安装了支架网或是支撑杆的香蕉种植地或是种植园中，支架网和支撑杆横跨在空中给香蕉采收机械带来了麻烦。如申请号为2015102994849的中国专利公开的一种电动切割香蕉采收装置，其设置了行走支架、切割机构和托盘升降机构，利用切割机构将香蕉割断后掉落在托盘中，利用托盘升降机构将托盘调低后，驱动行走支架将香蕉运送至目标地点。在该方案中，采收装置深入到香蕉种植地中进行作业时，架设在空中的支架网或是支撑杆会阻碍行走支架的前进，如果将行走支架做矮，又会出现行走支架够不着香蕉的情况。同时，这样的采收装置利用托盘装载香蕉，托盘的装载量极其有限，每切割一把香蕉就要驱动行走支架送往目标地点一趟，因此降低了采收的效率。最后，行走支架频繁在种植地来回走动，不但容易将种植压实，也容易在地面留下车轮印记，严重破坏种植地的结构。

因此，亟需设计一种能够适用于修建了支架网的种植地的可升降的香蕉采收设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种可升降的香蕉采收设备，其中，包括：

折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；折叠式的轨道能够在使用时将轨道铺设在种植区域中以便于车体的运行，在不使用时，将轨道收起，避免轨道遭受风吹雨淋，增加轨道的耐用度，和使用的简便性，同时避免在种植区域设置大量的不可移动的轨道，减少了成本，解决了传统轨道耐用性差，建设成本高的问题。同时本发明的轨道单元互相铰接，因此能够互相折叠收藏，操作简单易用，效率高。同时本发明在轨道条的外侧设置卡条，当卡条滑动到轨道单元之间的铰接部位时，卡条桥接在两个轨道单元之间将轨道单元锁死，避免轨道单元再发生折叠弯曲，使得车体运行更加稳定。将卡条从铰接部位滑动走时，轨道单元又可以实现折叠。

车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；车体沿轨道运动以进行作业。

采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层以减轻香蕉与圆筒内壁的碰撞，避免香蕉损伤；所述第一节段的内壁还设置有多根橡胶条，所述橡胶条一端固定在第一节段的内壁，另一端向第一节段内部中心位置伸延，所述橡胶条的直径为0.5-2厘米，所述橡胶条的长度设置为所述圆筒直径的四分之一或二分之一，橡胶条可以减缓香蕉的坠落速度，也可以减轻香蕉与圆筒内部的碰撞；同时橡胶条能够向扫把一样将香蕉表面的蜘蛛网或是落叶等杂质扫掉，清洁香蕉；最后，橡胶条本身具有弹性，能够迅速恢复形状，避免像绳子一样将香蕉纠缠。操作时，驱动车体使得圆筒移动到香蕉正下方，驱动伸缩杆使得圆筒伸长将香蕉套入圆筒内部，然后启动切割装置将香蕉切断，切断的香蕉沿圆筒内部掉落，然后从圆筒下端掉出进而被搬走，从而达到采收的目的。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述左轨道条和右轨道条的首尾两端均分别设置有铰接部，所述铰接部上设置有圆孔，相邻的所述轨道单元之间通过铰接部互相配合且圆孔对齐，在所述圆孔内套设销轴以使相邻轨道单元铰接。结构简单，耐用。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述卡条上设置有向外的凸块，推动所述凸块使卡条沿所述卡槽滑动至所述铰接部以锁死相邻的轨道单元。便于推动卡条。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述车体上设置有用于控制电动伸缩杆的电开关，所述电开关与所述电动伸缩杆连接。便于电动控制圆筒的伸缩，使得圆筒能够快速套入香蕉，加快采收效率。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述伸缩杆设置有三个，三个伸缩杆呈环形阵列设置在所述圆筒的外部，所述三个伸缩杆等距设置。三个伸缩杆同步伸缩，使得圆筒伸缩更加平顺，速度更快。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述切割装置包括：操作杆，其以可在所述圆筒上端开口水平摆动的方式设置，所述操作杆第一端伸延到所述圆筒上端开口上方，第二端设置有把手；切割电机，其设置在所述操作杆的第一端；圆形锯片，其同轴设置在所述切割电机的转动轴上。操作杆便于操作切割电机和圆形锯片进入到圆筒上端开口的处对香蕉切割。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述操作杆的中部设置凸出的圆轴，所述圆筒的上端设置有轴承，所述圆轴与所述轴承配合以实现所述操作杆的水平摆动。便于控制操作杆的水平摆动，利于操作杆伸入或是摆出圆筒上端开口。

优选的是，所述的可升降的香蕉采收设备中，所述第二节段的内部还同心设置有锥形布筒，所述锥形布筒的上端开口大于下端开口，所述锥形布筒由弹性布料编织得到，所述弹性布料为弹性尼龙、莱卡面料和莫代尔中任意一种。锥形布筒起到缓冲的作用，香蕉从圆筒内部掉落时，布筒减缓香蕉的下坠速度，避免香蕉跌伤。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设计折叠式轨道，折叠式轨道可以铺设在种植区域内进行香蕉采收，一方面避免使用传统的车轮对种植区域的碾压，破坏种植区域地貌；另一方面可以避免了在种植区域设置固定轨道带来的高成本，以及轨道容易损坏的问题。

本发明的折叠式轨道，在轨道条的外侧设置卡条，当卡条滑动到轨道单元之间的铰接位置时可以将相邻两个轨道单元锁死，避免轨道单元折叠，使得车体运行更加稳定；当卡条从铰接位置滑走时，轨道单元可以进行折叠，提高了轨道的便携带性和稳定性。

本发明的采收机构设置可以伸缩的圆筒，圆筒可以根据香蕉的高度伸长和缩短，解决了传统技术中采收机构无法调节高度的问题。圆筒从下方将香蕉套入其中，然后被切割装置切断，最后从圆筒的内部掉落，达到采收的目的。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的可升降的香蕉采收设备的结构示意图；

图2本发明所述的折叠式轨道的俯视图；

图3为本发明所述折叠式轨道的侧面视图；

图4为本发明所述的左轨道条或右轨道条的横截面图；

图5为本发明所述的采收机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、2、3、4和5所示，一种可升降的香蕉采收设备，包括：

折叠式轨道1，其由多个轨道单元2组成，所述轨道单元2包括左轨道条3、右轨道条4以及至少两根横杆5，所述左轨道条3和右轨道条4互相平行设置，所述横杆5搭设在所述左轨道条3与右轨道条4之间，所述两根横杆5相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条3和右轨道条4固定连接以使所述轨道单元2整体形成矩形框架结构，两根横杆5相距的距离最好设置与与横杆5的长度相等，相邻的所述轨道单元2之间铰接以实现折叠；其中，如图3所示，所述左轨道条3和右轨道条4的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽8，所述卡槽8内滑动配合有卡条9；卡条9滑动到轨道单元2之间的铰接部位时，卡条9桥接在两个轨道单元2之间将轨道单元锁死，避免轨道单元2再发生折叠弯曲，使得车体运行更加稳定。将卡条9从铰接部位滑动走时，轨道单元2又可以实现折叠。

车体10，其下方设置有左轨道轮11和右轨道轮，所述左轨道轮11和右轨道轮分别配合至所述左轨道条3和右轨道条4；车体上可以设置驱动电机驱动车体沿轨道运动以进行作业，也可以使用人力推到车体运动。

采收机构12，其固定在所述车体10上，所述采收机构12包括：切割装置16和竖直固定在车体10上的的圆筒13，所述圆筒13上端开口用于套入香蕉，所述切割装置16设置在所述圆筒13的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒13下端开口用于将香蕉排出；其中，如图5所示，所述圆筒13包括第一节段14和第二节段15，所述第一节段14的内壁设置有向内凹槽24，所述凹槽24沿所述第一节段14的长度方向竖直设置，所述第二节段14的外壁设置有向外的凸起23，所述凸起23沿所述第二节段15的长度方向竖直设置，所述第二节段15从上方套入所述第一节段14内部且所述凸起23与所述凹槽24滑动配合；所述圆筒13的外壁设置有伸缩杆21，所述伸缩杆21一端固定在所述第一节段14外壁，另一端固定在所述第二节段15外壁，所述伸缩杆21伸缩以驱使第二节段沿第一节段滑动实现所述圆筒13的伸缩；所述第二节段15的内壁还设置有橡胶层以减轻香蕉与圆筒内壁的碰撞，避免香蕉损伤。所述第一节段14的内壁还设置有多根橡胶条，所述橡胶条一端固定在第一节段14的内壁，另一端向第一节段14内部中心位置伸延，所述橡胶条的直径为0.5-2厘米，最好是1厘米，所述橡胶条的长度设置为所述圆筒13直径的四分之一或二分之一，最好设置为二分之一。操作时，驱动车体10使得圆筒13移动到香蕉正下方，驱动伸缩杆21使得圆筒13伸长将香蕉套入圆筒13内部，然后启动切割装置16将香蕉切断，切断的香蕉沿圆筒13内部掉落，然后从圆筒13下端掉出进而被搬走，从而达到采收的目的。由于圆筒可以伸长和缩短，因此能够轻易的种植区间，不会受到种植区间内防倒伏网或是支架的限制。

进一步，如图2和3所示，所述左轨道条3和右轨道条4的首尾两端均分别设置有铰接部6，所述铰接部6上设置有圆孔，相邻的所述轨道单元之间通过铰接部6互相配合且圆孔对齐，在所述圆孔内套设销轴7以使相邻轨道单元铰接，相邻的两个轨道单元可以关于销轴转动折叠。结构简单，耐用。

进一步，所述卡条9上设置有向外的凸块，推动所述凸块使卡条9沿所述卡槽8滑动至所述铰接部以锁死相邻的轨道单元2。便于推动卡条。

进一步，所述伸缩杆21为电动伸缩杆，所述车体10上设置有用于控制电动伸缩杆的电开关，所述电开关与所述电动伸缩杆连接。便于电动控制圆筒的伸缩，使得圆筒13能够快速套入香蕉，加快采收效率。控制伸缩杆收缩便于采收机构能够顺利通过防倒伏网或是支架。

进一步，所述伸缩杆21设置有三个，三个伸缩杆21呈环形阵列设置在所述圆筒13的外部，所述三个伸缩杆21等距设置。三个伸缩杆同步伸缩，使得圆筒伸缩更加平顺，速度更快。

进一步，所述切割装置16包括：操作杆17，其以可在所述圆筒13上端开口水平摆动的方式设置，所述操作杆17第一端伸延到所述圆筒13上端开口上方，第二端设置有把手；切割电机18，其设置在所述操作杆17的第一端；圆形锯片19，其同轴设置在所述切割电机18的转动轴上。所述操作杆17的中部设置凸出的圆轴，所述圆筒13的上端设置有轴承，所述圆轴与所述轴承配合以实现所述操作杆的水平摆动。便于控制操作杆的水平摆动，利于操作杆伸入或是摆出圆筒上端开口。

进一步，如图5所示，所述第二节段15的内部还同心设置有锥形布筒22，所述锥形布筒22的上端开口大于下端开口，所述锥形布筒由弹性布料编织得到，所述弹性布料为弹性尼龙、莱卡面料和莫代尔中任意一种。锥形布筒起到缓冲的作用，香蕉从圆筒内部掉落时，布筒减缓香蕉的下坠速度，避免香蕉跌伤。

本发明的实现过程如下：将折叠式轨道展开水平铺设在香蕉种植区域的行列中，推到卡条将轨道单元锁死，控制伸缩杆使圆筒缩短，采收机构降低高度，避免与假设在空中的支架网或是支架碰撞，推动车体沿折叠式轨道行驶到香蕉的正下方，控制伸缩杆伸长，圆筒将香蕉套入内部，操控切割装置水平摆动对香蕉柄形成切割，割断后的香蕉在圆筒内部掉落在车体上，可以暂时放置在车体上，也可以人工将香蕉搬走；完成后控制伸缩杆缩短，进行进行下一香蕉的收割。带采收工作完成后，推动卡条滑动使得卡条不再桥接在两个轨道单元之间，轨道单元解除锁死状态，将折叠式轨道折叠，然后搬动到下一行列进行香蕉采收。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (8)

1.一种可升降的香蕉采收设备，其中，包括：

折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现可折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；

车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；

采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩升降；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层，所述第一节段的内壁还设置有多根橡胶条，所述橡胶条一端固定在第一节段的内壁，另一端向第一节段内部中心位置伸延，所述橡胶条的直径为0.5-2厘米，所述橡胶条的长度设置为所述圆筒直径的四分之一或二分之一。

2.如权利要求1所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述左轨道条和右轨道条的首尾两端均分别设置有铰接部，所述铰接部上设置有圆孔，相邻的所述轨道单元之间通过铰接部互相配合且圆孔对齐，在所述圆孔内套设销轴以使相邻轨道单元铰接。

3.如权利要求2所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述卡条上设置有向外的凸块，推动所述凸块使卡条沿所述卡槽滑动至所述铰接部以锁死相邻的轨道单元。

4.如权利要求1所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述车体上设置有用于控制电动伸缩杆的电开关，所述电开关与所述电动伸缩杆连接。

5.如权利要求4所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述伸缩杆设置有三个，三个伸缩杆呈环形阵列设置在所述圆筒的外部，所述三个伸缩杆等距设置。

6.如权利要求1所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述切割装置包括：

操作杆，其以可在所述圆筒上端开口水平摆动的方式设置，所述操作杆第一端伸延到所述圆筒上端开口上方，第二端设置有把手；

切割电机，其设置在所述操作杆的第一端；

圆形锯片，其同轴设置在所述切割电机的转动轴上。

7.如权利要求6所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述操作杆的中部设置凸出的圆轴，所述圆筒的上端设置有轴承，所述圆轴与所述轴承配合以实现所述操作杆的水平摆动。

8.如权利要求1所述的可升降的香蕉采收设备，其中，所述第二节段的内部还同心设置有锥形布筒，所述锥形布筒的上端开口大于下端开口，所述锥形布筒由弹性布料编织得到，所述弹性布料为弹性尼龙、莱卡面料和莫代尔中任意一种。