CN206948938U - 一种高效便捷的香榧采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效便捷的香榧采摘装置，包括底板和接收篮，底板一侧设有支撑杆，支撑杆上设有控制器和蓄电池，支撑杆顶部安装有摄像头显示屏，支撑杆一侧设有手柄，且手柄上方设有控制开关，支撑杆另一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上部套设有套管，套管一侧设有接收篮，接收篮底部与布袋连通连接，布袋底端连接在收集箱顶部，电动伸缩杆一侧设有弯刀，电动伸缩杆上方设有固定块，且电动伸缩杆与固定块螺旋连接，横杆通过螺母与固定块连接，横杆上方设有摄像头，横杆末端固定安装有驱动电机，横杆另一端设有第一定刀片、第一动刀片、第二定刀片和第二动刀片，双层刀片的设置，加强了剪切力度，本实用新型设计合理，适合推广使用。

Description

一种高效便捷的香榧采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种香榧采摘装置，尤其是涉及一种高效便捷的香榧采摘装置。

背景技术

香榧，别名中国榧，俗称妃子树。为红豆杉目、红豆杉科、榧树属常绿乔木，中国原产树种，是世界上稀有的经济树种，主要生长在中国南方较为湿润的地区，生于海拔1400米以下，温暖多雨，黄壤、红壤、黄褐土地区，目前主要分布于中国安徽黟县、浙江诸暨、富阳等地。香榧高可达25m，是榧树中的一种，通常通过嫁接而来。香榧生长成熟期为三年：第一年开花，第二年结果，第三年成熟（不过一般一棵香榧树需要几百年才能开花）。花期4月中、下旬，果熟翌年9月，其果实一簇一簇地长在枝条上，素有"三代果"之称，一棵树上，往往一年果、两年果同时存在。香榧的果实为坚果，营养价值极高。干果称“香榧子”，为著名的干果，橄榄形，果壳较硬，内有黑色果衣包裹淡黄色果肉，可食用，营养丰富。在东亚国家榧木是被用来制作棋盘的高级木料。

香榧的生产主要是包括两个步骤：1、从香榧树上采摘下来的香榧果，首先要用机器或人工去除香榧果外表面的青绿色外皮，清洗残余外皮，然后获得香榧坚果；2、再将香榧炒制熟。现有的香榧采摘装置结构简单，功能单一，一般香榧树较高大，采摘人员需要爬树采摘，费时费力，而且很危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的香榧采摘装置结构简单、不够安全方便的缺陷，提供一种高效便捷的香榧采摘装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效便捷的香榧采摘装置，包括底板和接收篮，所述底板一侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有控制器和蓄电池，所述支撑杆顶部安装有摄像头显示屏，所述支撑杆一侧设有手柄，且所述手柄上方设有控制开关，所述支撑杆另一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上部套设有套管，所述套管一侧设有接收篮，所述接收篮底部与布袋连通连接，所述布袋底端连接在收集箱顶部，所述电动伸缩杆一侧设有弯刀，所述电动伸缩杆上方设有固定块，且所述电动伸缩杆与固定块螺旋连接，横杆通过螺母与固定块连接，所述横杆上方设有摄像头，所述横杆末端固定安装有驱动电机，所述横杆另一端设有第一定刀片、第一动刀片、第二定刀片和第二动刀片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定刀片和第一动刀片通过铰接轴连接，所述第二定刀片和第二动刀片通过铰接轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二动刀片下方设有减速电机，且所述第一动刀片和第二动刀片均与减速电机轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接收篮表面设有小孔，且小孔比香榧的最小截面积大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弯刀上设有锯齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器通过控制开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头显示屏与摄像头电性连接，所述摄像头显示屏、驱动电机、电动伸缩杆、减速电机均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板下方设有车轮。

本实用新型的有益效果是：该种高效便捷的香榧采摘装置，通过第一定刀片、第一动刀片、第二定刀片和第二动刀片的设置，加强了剪切力度，弯刀的设置帮助修剪多余的树枝，避免了用刀片剪切而使刀片锋利度下降，接收篮将剪下的香榧果接收并装入收集箱内，方便收集，本实用新型设计合理，更加人性化，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分俯视结构示意图；

图中：1、底板；2、收集箱；3、布袋；4、接收篮；5、电动伸缩杆；6、控制器；7、手柄；8、控制开关；9、摄像头显示屏；10、套管；11、弯刀；12、驱动电机；13、横杆；14、摄像头；15、螺母；16、第一定刀片；17、第二定刀片；18、第一动刀片；19、支撑杆；20、蓄电池；21、减速电机；22、第二动刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高效便捷的香榧采摘装置，包括底板1和接收篮4，底板1一侧设有支撑杆19，支撑杆19上设有控制器6和蓄电池20，蓄电池20提供电能，支撑杆19顶部安装有摄像头显示屏9，摄像头显示屏9显示香榧的分布情况，支撑杆19一侧设有手柄7，且手柄7上方设有控制开关8，支撑杆19另一侧设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5上部套设有套管10，套管10一侧设有接收篮4，接收篮4接收香榧果，接收篮4底部与布袋3连通连接，布袋3底端连接在收集箱2顶部，电动伸缩杆5一侧设有弯刀11，弯刀11可以锯树枝，电动伸缩杆5上方设有固定块，且电动伸缩杆5与固定块螺旋连接，横杆13通过螺母15与固定块连接，横杆13上方设有摄像头14，横杆13末端固定安装有驱动电机12，横杆13另一端设有第一定刀片16、第一动刀片18、第二定刀片17和第二动刀片22。

第一定刀片16和第一动刀片18通过铰接轴连接，第二定刀片17和第二动刀片22通过铰接轴连接，第二动刀片22下方设有减速电机21，且第一动刀片18和第二动刀片22均与减速电机21轴连接，接收篮4表面设有小孔，且小孔比香榧的最小截面积大，弯刀11上设有锯齿，锯齿帮助锯树枝，控制器6通过控制开关8与蓄电池20电性连接，摄像头显示屏9与摄像头14电性连接，摄像头显示屏9、驱动电机12、电动伸缩杆5、减速电机21均与控制器6电性连接，底板1下方设有车轮。

具体原理：使用高效便捷的香榧采摘装置时，采摘者扶着手柄7将采摘装置推到香榧树下，蓄电池20充好电嵌合在支撑杆19内，通过控制开关8打开摄像头14，电动伸缩杆5伸长到接近树枝，摄像头14可以拍摄到香榧果的分布情况，采摘者通过摄像头显示屏9观察，通过控制开关8启动驱动电机12，利用驱动电机12的正反转向调整横杆13位置，手动旋转套管10使得接收篮4位于刀片正下方，将刀片对准香榧果的蒂，减速电机21带动第一动刀片18和第二动刀片22沿铰接轴转动，配合第一定刀片16和第二定刀片17将香榧果的果蒂剪下，剪下的香榧果掉进接收篮4，通过布袋3进入收集箱2，当有需要修剪的树枝且树枝较粗时，可利用弯刀11将树枝锯下。

该种高效便捷的香榧采摘装置，通过第一定刀片16、第一动刀片18、第二定刀片17和第二动刀片22的设置，加强了剪切力度，弯刀11的设置帮助修剪多余的树枝，避免了用刀片剪切而使刀片锋利度下降，接收篮4将剪下的香榧果接收并装入收集箱2内，方便收集，本实用新型设计合理，更加人性化，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效便捷的香榧采摘装置，包括底板（1）和接收篮（4），其特征在于，所述底板（1）一侧设有支撑杆（19），所述支撑杆（19）上设有控制器（6）和蓄电池（20），所述支撑杆（19）顶部安装有摄像头显示屏（9），所述支撑杆（19）一侧设有手柄（7），且所述手柄（7）上方设有控制开关（8），所述支撑杆（19）另一侧设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）上部套设有套管（10），所述套管（10）一侧设有接收篮（4），所述接收篮（4）底部与布袋（3）连通连接，所述布袋（3）底端连接在收集箱（2）顶部，所述电动伸缩杆（5）一侧设有弯刀（11），所述电动伸缩杆（5）上方设有固定块，且所述电动伸缩杆（5）与固定块螺旋连接，横杆（13）通过螺母（15）与固定块连接，所述横杆（13）上方设有摄像头（14），所述横杆（13）末端固定安装有驱动电机（12），所述横杆（13）另一端设有第一定刀片（16）、第一动刀片（18）、第二定刀片（17）和第二动刀片（22）。

2.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述第一定刀片（16）和第一动刀片（18）通过铰接轴连接，所述第二定刀片（17）和第二动刀片（22）通过铰接轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述第二动刀片（22）下方设有减速电机（21），且所述第一动刀片（18）和第二动刀片（22）均与减速电机（21）轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述接收篮（4）表面设有小孔，且小孔比香榧的最小截面积大。

5.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述弯刀（11）上设有锯齿。

6.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述控制器（6）通过控制开关（8）与蓄电池（20）电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述摄像头显示屏（9）与摄像头（14）电性连接，所述摄像头显示屏（9）、驱动电机（12）、电动伸缩杆（5）、减速电机（21）均与控制器（6）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效便捷的香榧采摘装置，其特征在于，所述底板（1）下方设有车轮。