CN207706745U - 多功能半自动水果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能半自动水果采摘机，包括固定刀片、弹簧、活动刀片、电池组和伸缩杆；在伸缩杆的顶部倾斜固定设置有固定刀片；在所述伸缩杆的上端内侧通过销轴转动连接有活动刀片，活动刀片绕销轴转动，活动刀片的顶端上固定连接有弹簧，所述活动刀片的上端转动连接有活动连杆，活动连杆的另外一端上安装有主滑轮；拉绳的上端依次绕过主滑轮、副滑轮，在第一固定支架上固定安装有电机和减速器，所述钢环套设在曲柄的另外一端上。本实用新型大大的减少了人工采摘水果的劳动强度，尤以高位摘采橙子、广柑、红橘、柚子等，更为实用和安全；免去了人工搭梯上下往返摘果实的不安全性，促使工作效率大幅度提高，也降低了采摘成本。

Description

多功能半自动水果采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘工具，具体是多功能半自动水果采摘机。

背景技术

目前，在水果采摘过程中，往往是通过人工搭梯、上下爬梯，手工劳作，进行采摘，既耗时更费力，效率特别低下，而且具有一定的危险性，增加果农劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能半自动水果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多功能半自动水果采摘机，包括固定刀片、弹簧、活动刀片、电池组和伸缩杆；所述伸缩杆的顶端设置为弯曲结构，为半圆环，在伸缩杆的顶部倾斜固定设置有固定刀片；在所述伸缩杆的上端内侧通过销轴转动连接有活动刀片，活动刀片的刀刃朝向固定刀片，活动刀片绕销轴转动，活动刀片的顶端上固定连接有弹簧，弹簧的另外一端固定在固定刀片的顶部，拉动活动刀片的上端，使活动刀片的下端与固定刀片剪切(分离)；所述活动刀片的上端转动连接有活动连杆，活动连杆的另外一端上安装有主滑轮；所述伸缩杆的上部通过螺栓固定有第二固定支架；在第二固定支架上通过转轴分别转动安装有副滑轮和万向导轮，万向导轮位于副滑轮的外侧，所述万向导轮上绕过有拉绳，拉绳的上端依次绕过主滑轮、副滑轮，末端固定在活动连杆上；所述拉绳的下端固定连接有钢环；所述伸缩杆上还固定有与第二固定支架结构相同的第一固定支架，且第一固定支架位于第二固定支架的下方，在第一固定支架上固定安装有电机和减速器，电机的输出轴连接在减速器的输入端，在减速器的输出轴上固定安装有曲柄，所述钢环为环状结构，套设在曲柄的另外一端上；所述伸缩杆的下端固定安装有电池组，电池组的输出端电性连接在电机上，在电池组与电机之间设有按钮开关，在所述伸缩杆上还固定有网袋框,网袋框内安装有网袋。

进一步的：所述固定刀片的外侧低于内侧。

进一步的：所述第二固定支架为环状结构套且设在伸缩杆的外侧。

进一步的：所述电池组的输入端上连接有充电头。

进一步的：所述按钮开关为独点式开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型大大的减少了人工采摘水果的劳动强度，尤以高位摘采橙子、广柑、红橘、柚子等，更为实用和安全；在伸缩拉杆上部安装小型直流电机，通过减速器与剪切系统巧妙的连接，在电路系统的开关控制下，构线完整，安全采摘各种水果的实用工具。当采摘水果时，工人只需根据果实的高低，手握伸缩拉杆，将切刀对准至果实根枝按下独点式电控开关，得电后电机带动减速机构，驱动曲柄旋转运动，拉动钢环，通过滑轮组带动切刀杆闭合，完成剪切，果实落入特制的网框内沿网道溶入箱内，当数量增大至箱内装满时，增换下一个空箱，继续剪切。所摘果实装入专用保险箱内，然后围绕果树进行再次循环采摘。这种工作方式，免去了人工搭梯上下往返摘果实的不安全性，促使工作效率大幅度提高，也降低了采摘成本。

附图说明

图1为多功能半自动水果采摘机的结构示意图。

图中：1-固定刀片，2-弹簧，3-活动刀片，4-主滑轮，5-拉绳，6-副滑轮，7-万向导轮，8-电机，9-减速器，10-钢环，11-第一固定支架，12-曲柄，13-按钮开关，14-电池组，15-充电头，16-伸缩杆，17-网袋框，18-第二固定支架，19-活动连杆，20-销轴。

具体实施方式

请参阅图，本实用新型实施例中，多功能半自动水果采摘机，包括固定刀片1、弹簧2、活动刀片3、电池组14和伸缩杆16；所述伸缩杆16的顶端设置为弯曲结构，为半圆环，在伸缩杆16的顶部倾斜固定设置有固定刀片1，其外侧低于内侧，便于提高剪切力；在所述伸缩杆16的上端内侧通过销轴20转动连接有活动刀片3，活动刀片3的刀刃朝向固定刀片1，活动刀片3绕销轴20转动，使其下端与固定刀片1之间形成剪切结构，实现水果剪枝的作用，活动刀片3的顶端上固定连接有弹簧2，弹簧2的另外一端固定在固定刀片1的顶部，拉动活动刀片3的上端，使活动刀片3的下端与固定刀片1分离；所述活动刀片3的上端转动连接有活动连杆19，活动连杆19的另外一端上安装有主滑轮4。

所述伸缩杆16的上部通过螺栓固定有第二固定支架18，第二固定支架18为环状结构套且设在伸缩杆16的外侧；在第二固定支架18上通过转轴分别转动安装有副滑轮6和万向导轮7，万向导轮7位于副滑轮6的外侧，所述万向导轮7上绕过有拉绳5，拉绳5的上端绕过主滑轮4再向下绕过副滑轮6，最后拉绳5的末端固定在活动连杆19上，通过拉绳5拉动主滑轮4，使活动连杆19的向下；所述拉绳5的下端固定连接有钢环10；所述伸缩杆16上还固定有与第二固定支架18结构相同的第一固定支架11，且第一固定支架11位于第二固定支架18的下方，在第一固定支架11上固定安装有电机8和减速器9，电机8的输出轴连接在减速器9的输入端，在减速器9的输出轴上固定安装有曲柄12，所述钢环10为环状结构，套设在曲柄12的另外一端上，通过曲柄12转动，拉动拉绳5。

所述伸缩杆16的下端固定安装有电池组14，电池组14的输入端上连接有充电头15，便于为电池组14充电，电池组14的输出端电性连接在电机8上，在电池组14与电机8之间设有按钮开关13，按钮开关13为独点式开关，按下后电路接通，松开后电路断开。

在所述伸缩杆16上还固定有网袋框17,网袋框17内安装有网袋，让果实顺着网袋落下。

在伸缩拉杆上部适当位置，安装低压直流电机及减速机构，以电带动曲柄，促使连杆向下运动，在电控开关与拉力弹簧的相互作用下，完成一次剪切任务。当操作人员根据采摘果实高度调整，伸缩式拉杆到位时，剪刀对准果枝，按下独点控制开关一次，电机得电后带动减速机构，驱动曲柄、活动连杆向下拉，运动时通过滑轮组促使活动刀片作杠杆式上下一次运动，形成劳动力，而剪断果枝，在弹簧的作用下让活动刀片复位，循环操作按钮开关，采摘的水果落入网袋框内，让果实顺着网袋准确无误的落入果箱内防止果实损坏，然后由人工装入专用保鲜水果箱内，完成一次采摘任务，直到围绕果树剪切一周的、高位及中位采摘完成。这种半自动人工采摘水果的方式，在提高效率的同时，免去了人工上下爬梯又安全。该实用新型的有益效果是结构先进、使用方便，若要剪树修枝时，可撤除上刀片，即可修枝。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.多功能半自动水果采摘机，包括固定刀片(1)、弹簧(2)、活动刀片(3)、电池组(14)和伸缩杆(16)；其特征在于：所述伸缩杆(16)的顶端设置为弯曲结构，为半圆环，在伸缩杆(16)的顶部倾斜固定设置有固定刀片(1)；在所述伸缩杆(16)的上端内侧通过销轴(20)转动连接有活动刀片(3)，活动刀片(3)的刀刃朝向固定刀片(1)，活动刀片(3)绕销轴(20)转动，活动刀片(3)的顶端上固定连接有弹簧(2)，弹簧(2)的另外一端固定在固定刀片(1)的顶部，拉动活动刀片(3)的上端，使活动刀片(3)的下端与固定刀片(1)分离；所述活动刀片(3)的上端转动连接有活动连杆(19)，活动连杆(19)的另外一端上安装有主滑轮(4)；所述伸缩杆(16)的上部通过螺栓固定有第二固定支架(18)；在第二固定支架(18)上通过转轴分别转动安装有副滑轮(6)和万向导轮(7)，万向导轮(7)位于副滑轮(6)的外侧，所述万向导轮(7)上绕过有拉绳(5)，拉绳(5)的上端依次绕过主滑轮(4)、副滑轮(6)，末端固定在活动连杆(19)上；所述拉绳(5)的下端固定连接有钢环(10)；所述伸缩杆(16)上还固定有与第二固定支架(18)结构相同的第一固定支架(11)，且第一固定支架(11)位于第二固定支架(18)的下方，在第一固定支架(11)上固定安装有电机(8)和减速器(9)，电机(8)的输出轴连接在减速器(9)的输入端，在减速器(9)的输出轴上固定安装有曲柄(12)，所述钢环(10)为环状结构，套设在曲柄(12)的另外一端上；所述伸缩杆(16)的下端固定安装有电池组(14)，电池组(14)的输出端电性连接在电机(8)上，在电池组(14)与电机(8)之间设有按钮开关(13)，在所述伸缩杆(16)上还固定有网袋框(17),网袋框(17)内安装有网袋。

2.根据权利要求1所述的多功能半自动水果采摘机，其特征在于：所述固定刀片(1)的外侧低于内侧。

3.根据权利要求1所述的多功能半自动水果采摘机，其特征在于：所述第二固定支架(18)为环状结构套且设在伸缩杆(16)的外侧。

4.根据权利要求1所述的多功能半自动水果采摘机，其特征在于：所述电池组(14)的输入端上连接有充电头(15)。

5.根据权利要求1所述的多功能半自动水果采摘机，其特征在于：所述按钮开关(13)为独点式开关。