CN220493607U - 一种芋头种植用的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘装置技术领域，且公开了一种芋头种植用的采摘装置，解决了现有采摘装置只适合大规模种植使用，不适用于小范围种植的问题，其包括安装板，所述安装板顶部的中部固定安装有设备安装箱，设备安装箱的顶部固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部和设备安装箱内部的上侧设有竖向传动组件，竖向传动组件的底部固定安装有夹取传动组件，夹取传动组件的下侧固定安装有两个采集斗，安装板的底部安装有四个万向轮，四个万向轮沿安装板的底部四角分布，安装板的两侧均固定安装有轴套，轴套的内部均转动安装有转动杆；本采集装置可以适用于小范围种植使用，减少了人工操作的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种芋头种植用的采摘装置

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体为一种芋头种植用的采摘装置。

背景技术

芋头一般进入霜降季节即可采收，采收前20天停止灌水，采收时间以晴天露水干后为好；此时芋头叶黄根枯球茎充分成熟时，产量高，品质优；对留种芋必须充分成熟后方能采收；采收前先割去地上部，待伤口干燥愈合后选晴天采收；采后切除多余的子芋，注意在收获和搬运贮藏时避免碰撞磨擦造成损伤；现有专利(公告号：CN216567127U)一种芋头采摘自动翻抛装置，该翻抛装置能将土壤中的芋头自动翻抛到土壤上方，便于人们的摘取；但是该装置只适合大规模种植使用，不适用于小范围种植，而小规模种植采用人工采摘费时费力。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种芋头种植用的采摘装置，有效的解决了现有采摘装置只适合大规模种植使用，不适用于小范围种植的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芋头种植用的采摘装置，包括安装板，所述安装板顶部的中部固定安装有设备安装箱，设备安装箱的顶部固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部和设备安装箱内部的上侧设有竖向传动组件，竖向传动组件的底部固定安装有夹取传动组件，夹取传动组件的下侧固定安装有两个采集斗，安装板的底部安装有四个万向轮，四个万向轮沿安装板的底部四角分布，安装板的两侧均固定安装有轴套，轴套的内部均转动安装有转动杆，两个转动杆互相远离的一端均固定安装有摇把，安装板两侧的内部均设有水平传动组件，两个转动杆互相靠近的一端均和两个水平传动组件固定连接，水平传动组件的下侧均固定安装有第一连接杆，两个第一连接杆互相靠近的一侧均固定安装有收集框。

优选的，所述竖向传动组件包括驱动电机和两个第一滑槽，驱动电机的输出端延伸至设备安装箱的内部并固定安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒的两侧均固定安装有第二连接杆，两个第二连接杆互相远离的一端均固定安装有第一滑块，两个第一滑槽分别开设在设备安装箱的两侧内壁上，两个第一滑块分别安装在两个第一滑槽的内部。

优选的，所述夹取传动组件包括第二安装盒，第二安装盒固定安装在第一螺纹套筒的底部，第二安装盒的内部固定安装有气缸，气缸的输出端固定安装有传动杆，传动杆的两端均转动安装有连接块，两个连接块的顶端分别转动安装在第二安装盒底部的两侧，两个连接块的底部分别与两个采集斗的顶部固定连接。

优选的，两个所述水平传动组件均包括两个第二螺纹杆和两个第二滑槽，两个第二螺纹杆互相远离的一端分别和两个转动杆固定连接，第二螺纹杆的表面均螺纹连接有第二螺纹套筒，两个第二螺纹套筒的底部分别与两个第一连接杆的顶部固定连接，第二螺纹套筒的顶部均固定安装有第二滑块，两个第二滑槽分别开设在安装板两侧内部的顶部，两个第二滑块分别安装在两个第二滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

操作人员推动设备安装箱，使得安装板带动万向轮滚动，即可带动装置到达工作地点；而后操作人员启动驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动时带动第一螺纹套筒下移，第一螺纹套筒移动时通过第二连接杆带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，增加了第一螺纹套筒移动时的稳定性，第一螺纹套筒下移时通过第二安装盒带动两个采集斗插入一排芋头两侧的土壤中；

紧接着操作人员启动气缸带动传动杆上移，传动杆上移时通过两个连接块带动两个采集斗向内侧闭合，从而可以将一排芋头抓取在连个采集斗之间，而后操作人员启动驱动电机带动采集斗上移复位，紧接着操作人员通过摇把带动转动杆在轴套的内部转动，转动杆转动时通过第二螺纹杆带动第二螺纹套筒向内侧移动，第二螺纹套筒移动时带动第二滑块在第二滑槽的内部滑动，增加了第二螺纹套筒移动时的稳定性，第二螺纹套筒向内侧移动时通过第一连接杆带动收集框移动至采集斗的正下方，紧接着操作人员启动气缸开启两个采集斗，从而使芋头可以掉落在收集框中进行收集；使得本采集装置可以适用于小范围种植使用，减少了人工操作的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型采摘装置结剖视构示意图；

图2为本实用新型采摘装置局部结构示意图；

图3为本实用新型图1的局部放大结构示意图一；

图4为本实用新型图1的局部放大结构示意图二；

图中：1、安装板；2、设备安装箱；3、第一安装盒；4、万向轮；5、轴套；6、转动杆；7、摇把；8、第一连接杆；9、收集框；10、采集斗；11、驱动电机；12、第一螺纹杆；13、第一螺纹套筒；14、第二连接杆；15、第一滑块；16、第一滑槽；17、第二安装盒；18、气缸；19、传动杆；20、连接块；21、第二螺纹杆；22、第二螺纹套筒；23、第二滑块；24、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图4给出，本实用新型包括安装板1，安装板1顶部的中部固定安装有设备安装箱2，设备安装箱2的顶部固定安装有第一安装盒3，第一安装盒3的内部和设备安装箱2内部的上侧设有竖向传动组件，竖向传动组件的底部固定安装有夹取传动组件，夹取传动组件的下侧固定安装有两个采集斗10，安装板1的底部安装有四个万向轮4，四个万向轮4沿安装板1的底部四角分布，安装板1的两侧均固定安装有轴套5，轴套5的内部均转动安装有转动杆6，两个转动杆6互相远离的一端均固定安装有摇把7，安装板1两侧的内部均设有水平传动组件，两个转动杆6互相靠近的一端均和两个水平传动组件固定连接，水平传动组件的下侧均固定安装有第一连接杆8，两个第一连接杆8互相靠近的一侧均固定安装有收集框9。

操作人员推动设备安装箱2，使得安装板1带动万向轮4滚动，即可带动装置到达工作地点；而后操作人员启动竖向传动组件运转，竖向传动组件通过夹取传动组件带动两个采集斗10插入一排芋头两侧的土壤中；紧接着操作人员启动夹取传动组件带动两个采集斗10向内侧闭合，从而可以将一排芋头抓取在两个采集斗10之间，而后操作人员启动竖向传动组件上移复位，紧接着操作人员通过摇把7带动转动杆6在轴套5的内部转动，转动杆6转动时通过水平传动组件带动第一连接杆8向内侧移动，第一连接杆8向内侧移动时带动收集框9移动至采集斗10的正下方，紧接着操作人员启动夹取传动组件开启两个采集斗10，从而使芋头可以掉落在收集框9中进行收集。

竖向传动组件包括驱动电机11和两个第一滑槽16，驱动电机11的输出端延伸至设备安装箱2的内部并固定安装有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的表面螺纹连接有第一螺纹套筒13，第一螺纹套筒13的两侧均固定安装有第二连接杆14，两个第二连接杆14互相远离的一端均固定安装有第一滑块15，两个第一滑槽16分别开设在设备安装箱2的两侧内壁上，两个第一滑块15分别安装在两个第一滑槽16的内部。

操作人员启动驱动电机11带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动时带动第一螺纹套筒13下移，第一螺纹套筒13移动时通过第二连接杆14带动第一滑块15在第一滑槽16的内部滑动，增加了第一螺纹套筒13移动时的稳定性。

夹取传动组件包括第二安装盒17，第二安装盒17固定安装在第一螺纹套筒13的底部，第二安装盒17的内部固定安装有气缸18，气缸18的输出端固定安装有传动杆19，传动杆19的两端均转动安装有连接块20，两个连接块20的顶端分别转动安装在第二安装盒17底部的两侧，两个连接块20的底部分别与两个采集斗10的顶部固定连接。

操作人员启动气缸18带动传动杆19上移，传动杆19上移时通过两个连接块20带动两个采集斗10向内侧闭合，从而可以将一排芋头抓取在连个采集斗10之间；操作人员启动气缸18带动传动杆19下移时可以开启两个采集斗10，从而使芋头可以从采集斗10中掉落。

两个水平传动组件均包括两个第二螺纹杆21和两个第二滑槽24，两个第二螺纹杆21互相远离的一端分别和两个转动杆6固定连接，第二螺纹杆21的表面均螺纹连接有第二螺纹套筒22，两个第二螺纹套筒22的底部分别与两个第一连接杆8的顶部固定连接，第二螺纹套筒22的顶部均固定安装有第二滑块23，两个第二滑槽24分别开设在安装板1两侧内部的顶部，两个第二滑块23分别安装在两个第二滑槽24的内部。

转动杆6转动时通过第二螺纹杆21带动第二螺纹套筒22向内侧移动，第二螺纹套筒22移动时带动第二滑块23在第二滑槽24的内部滑动，增加了第二螺纹套筒22移动时的稳定性，第二螺纹套筒22向内侧移动时通过第一连接杆8带动收集框9移动至采集斗10的正下方，从而可以接住芋头进行收集。

Claims (4)

1.一种芋头种植用的采摘装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的中部固定安装有设备安装箱(2)，设备安装箱(2)的顶部固定安装有第一安装盒(3)，第一安装盒(3)的内部和设备安装箱(2)内部的上侧设有竖向传动组件，竖向传动组件的底部固定安装有夹取传动组件，夹取传动组件的下侧固定安装有两个采集斗(10)，安装板(1)的底部安装有四个万向轮(4)，四个万向轮(4)沿安装板(1)的底部四角分布，安装板(1)的两侧均固定安装有轴套(5)，轴套(5)的内部均转动安装有转动杆(6)，两个转动杆(6)互相远离的一端均固定安装有摇把(7)，安装板(1)两侧的内部均设有水平传动组件，两个转动杆(6)互相靠近的一端均和两个水平传动组件固定连接，水平传动组件的下侧均固定安装有第一连接杆(8)，两个第一连接杆(8)互相靠近的一侧均固定安装有收集框(9)。

2.根据权利要求1所述的一种芋头种植用的采摘装置，其特征在于：所述竖向传动组件包括驱动电机(11)和两个第一滑槽(16)，驱动电机(11)的输出端延伸至设备安装箱(2)的内部并固定安装有第一螺纹杆(12)，第一螺纹杆(12)的表面螺纹连接有第一螺纹套筒(13)，第一螺纹套筒(13)的两侧均固定安装有第二连接杆(14)，两个第二连接杆(14)互相远离的一端均固定安装有第一滑块(15)，两个第一滑槽(16)分别开设在设备安装箱(2)的两侧内壁上，两个第一滑块(15)分别安装在两个第一滑槽(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种芋头种植用的采摘装置，其特征在于：所述夹取传动组件包括第二安装盒(17)，第二安装盒(17)固定安装在第一螺纹套筒(13)的底部，第二安装盒(17)的内部固定安装有气缸(18)，气缸(18)的输出端固定安装有传动杆(19)，传动杆(19)的两端均转动安装有连接块(20)，两个连接块(20)的顶端分别转动安装在第二安装盒(17)底部的两侧，两个连接块(20)的底部分别与两个采集斗(10)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种芋头种植用的采摘装置，其特征在于：两个所述水平传动组件均包括两个第二螺纹杆(21)和两个第二滑槽(24)，两个第二螺纹杆(21)互相远离的一端分别和两个转动杆(6)固定连接，第二螺纹杆(21)的表面均螺纹连接有第二螺纹套筒(22)，两个第二螺纹套筒(22)的底部分别与两个第一连接杆(8)的顶部固定连接，第二螺纹套筒(22)的顶部均固定安装有第二滑块(23)，两个第二滑槽(24)分别开设在安装板(1)两侧内部的顶部，两个第二滑块(23)分别安装在两个第二滑槽(24)的内部。