CN206629474U - 一种拉动式摘果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉动式摘果装置，涉及瓜果摘取工具领域，包括切割框架、支撑装置、第一弹性袋以及第二弹性袋，所述切割框架为方形空心框架，切割框架的内壁设有朝切割框架中心开口的水平方形切割通道，切割框架上设有切割装置，所述切割装置上连有延伸至支撑装置底部的拉绳，所述拉绳拉动切割装置沿切割通道往复移动；所述第一弹性袋固定在切割框架下方，第一弹性袋呈上大下小的结构；所述第二弹性袋固定在第一弹性袋下方，第二弹性袋延伸至支撑装置底部；操作起来较为容易，安全系数高，克服了现有摘瓜装置不能适用于较大瓜果的问题；第二弹性袋对果实具有一定的弹力摩擦，达到对果实的下降力道起到控制的目的，避免果实被摔坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓜果摘取装置领域，具体涉及一种拉动式摘果装置。
背景技术
采摘瓜果是一项季节性较强的劳动作业，瓜果成熟后，需在一定的时限内采摘并保存，目前，较常用到的采摘方法是人工手动采摘和使用电动摘果器采摘。
人工手动采摘是手持瓜果剪将瓜果一个一个摘下，在较高处的瓜果，通常需要爬上树或通过爬上梯子采摘，某处瓜果采摘完之后，需移动梯子到别处采摘，针对较大的瓜果，诸如冬瓜、椰子、南瓜等，爬上树或通过爬上梯子采摘往往比较费力，而且危险系数较高。
使用电动摘果器采摘瓜果是通过一较长的控制杆控制摘果刀采摘瓜果，将摘果刀和电极设置于控制杆一端，手持控制杆另一端，在控制杆上手持部设置开关，通过开关控制摘果刀采摘瓜果，而且，通过使用者高举控制杆即可采摘高处的瓜果。使用电动摘果器采摘瓜果解决了人工手动采摘瓜果需爬到高出或借助梯子到高出采摘的问题，但是，现有的电动摘果器需用手将摘果刀举到要采摘的瓜果处来采摘瓜果，比较费力，劳动强度大，同样针对较大的瓜果，基本难以实现将摘果刀举到要采摘的瓜果处来采摘瓜果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种拉动式摘果装置，以克服现有摘瓜装置不能适用于较大瓜果的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案概述如下：
一种拉动式摘果装置，包括切割框架、支撑装置、第一弹性袋以及第二弹性袋，所述切割框架为方形空心框架，切割框架的内壁设有朝切割框架中心开口的水平方形切割通道，切割框架上设有切割装置，所述切割装置上连有延伸至支撑装置底部的拉绳，所述拉绳拉动切割装置沿切割通道往复移动；所述第一弹性袋固定在切割框架下方，第一弹性袋呈上大下小的结构；所述第二弹性袋固定在第一弹性袋下方，第二弹性袋延伸至支撑装置底部；摘取果实时，将摘果装置置于合适位置，使得大型果实刚好位于切割框架下方的第一弹性袋中，果实的茎部位于切割框架中，拉动拉绳，带动切割装置沿切割通道做水平切割运动，直至果实的茎部被切断，果实落入经第一弹性袋、第二弹性袋缓慢落下；对较大瓜果能比较好的进行定位，故而操作起来较为容易，其次，无需人们再进行爬上爬下，安全系数高，也克服了现有摘瓜装置不能适用于较大瓜果的问题；第二弹性袋的自然直径小于果实的当量直径，果实受重力向下落，撑开第二弹性袋，使得第二弹性袋对果实具有一定的弹力摩擦，从而达到对果实的下降力道起到控制的目的，避免果实被摔坏。
更优的，所述切割通道的内侧设有两条平行的滑轨，所述滑轨的一端设有挡板；所述切割装置包括刀架，所述刀架沿轴向设有水平设置的刀片，刀架的两端设有滑块，所述滑块与挡板之间设有第一复位弹簧，所述拉绳穿过与滑块相连，拉绳带动切割装置移动，停止拉动时，第一复位弹簧使得切割装置复位至切割通道远离挡板的内侧，结构简单易于实现。
更优的，所述滑块上设有安装第一复位弹簧的弹簧安装凹槽以及连接拉绳的拉绳挂钩，连接较为方便快捷。
更优的，所述拉绳的拐弯处设有转向定滑轮，便于拉绳的转向，拉起来较为省力，还能减少拉绳的磨损。
更优的，所述刀片与刀架之间活动连接，方便根据果实茎部的直径更换不同宽度的刀片，适应性强。
更优的，所述切割通道上方设有遮挡切割装置的刀片隔离板，所述刀片隔离板与切割框架之间转动连接，刀片隔离板上设有限制刀片隔离板向上翻转的角度保证板以及控制刀片隔离板回到水平位置的第二复位弹簧，避免切割装置刮伤果实。
与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果：本实用新型中，由于对较大瓜果能比较好的进行定位，故而操作起来较为容易，其次，无需人们再进行爬上爬下，安全系数高，也克服了现有摘瓜装置不能适用于较大瓜果的问题；第二弹性袋的自然直径小于果实的当量直径，果实受重力向下落，撑开第二弹性袋，使得第二弹性袋对果实具有一定的弹力摩擦，从而达到对果实的下降力道起到控制的目的，避免果实被摔坏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是A处的结构放大示意图；
图3是B处的结构放大示意图；
图4是切割装置的结构示意图；
图中标号分别为：1、切割框架；11、切割通道；12、滑轨；13、挡板；14、转向定滑轮；15、第一复位弹簧；16、切割装置；161、刀架；162、刀片；163、滑块；164、弹簧安装凹槽；165、拉绳挂钩；2、支撑装置；3、第一弹性袋；4、第二弹性袋；5、拉绳；6、刀片隔离板；61、角度保证板；62、第二复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种拉动式摘果装置，包括切割框架1、支撑装置2、第一弹性袋3以及第二弹性袋4，所述切割框架1为方形空心框架，切割框架1的内壁设有朝切割框架1中心开口的水平方形切割通道11，切割框架1上设有切割装置16，所述切割装置16上连有延伸至支撑装置2底部的拉绳5，所述拉绳5拉动切割装置16沿切割通道11往复移动；所述第一弹性袋3固定在切割框架1下方，第一弹性袋3呈上大下小的结构；所述第二弹性袋4固定在第一弹性袋3下方，第二弹性袋4延伸至支撑装置2底部。
本实施例的操作为：将摘果装置置于合适位置，使得大型果实刚好位于切割框架1下方的第一弹性袋3中，果实的茎部位于切割框架1中，拉动拉绳5，带动切割装置16沿切割通道11做水平切割运动，直至果实的茎部被切断，果实落入经第一弹性袋3、第二弹性袋4缓慢落下；对较大瓜果能比较好的进行定位，故而操作起来较为容易，其次，无需人们再进行爬上爬下，安全系数高，也克服了现有摘瓜装置不能适用于较大瓜果的问题。
本实施例中，设置的第二弹性袋4的自然直径小于果实的当量直径，果实受重力向下落，撑开第二弹性袋4，使得第二弹性袋4对果实具有一定的弹力摩擦，从而达到对果实的下降力道起到控制的目的，避免果实被摔坏。
实施例2
如图2所示，在实施例1所述的一种拉动式摘果装置的基础上作进一步优化，所述切割通道11的内侧设有两条平行的滑轨12，所述滑轨12的一端设有挡板13；所述切割装置16包括刀架161，所述刀架161沿轴向设有水平设置的刀片162，刀架161的两端设有滑块163，所述滑块163与挡板13之间设有第一复位弹簧15，所述拉绳5穿过与滑块163相连，拉绳5带动切割装置16移动，停止拉动时，第一复位弹簧15使得切割装置16复位至切割通道11远离挡板13的内侧，结构简单易于实现。
所述滑块163上设有安装第一复位弹簧15的弹簧安装凹槽164以及连接拉绳5的拉绳挂钩165，连接较为方便快捷。
实施例3
在实施例1所述的一种拉动式摘果装置的基础上作进一步优化，所述拉绳5的拐弯处设有转向定滑轮14，本实施例的设置便于拉绳5的转向，拉起来较为省力，还能减少对拉绳5的磨损。
实施例4
在实施例2所述的一种拉动式摘果装置的基础上作进一步优化，所述刀片162与刀架161之间活动连接，本实施例的设置方便根据果实茎部的直径更换不同宽度的刀片162，适应性强。
实施例5
在实施例1所述的一种拉动式摘果装置的基础上作进一步优化，所述切割通道11上方设有遮挡切割装置16的刀片隔离板6，所述刀片隔离板6与切割框架1之间转动连接，刀片隔离板6上设有限制刀片隔离板6向上翻转的角度保证板61以及控制刀片隔离板6回到水平位置的第二复位弹簧62，本实施例的设置能避免切割装置16刮伤果实，当果实从上方经切割框架1落入第一弹性袋3时，若果实擦过刀片隔离板6，带动刀片隔离板6向下翻转，直至果实完全落入第一弹性袋3时，果实的茎部刚好位于切割框架1内，此时第二复位弹簧62将刀片隔离板6复位至水平位置，不阻碍切割装置16的运动。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种拉动式摘果装置，其特征在于：包括切割框架(1)、支撑装置(2)、第一弹性袋(3)以及第二弹性袋(4)，所述切割框架(1)为方形空心框架，切割框架(1)的内壁设有朝切割框架(1)中心开口的水平方形切割通道(11)，切割框架(1)上设有切割装置(16)，所述切割装置(16)上连有延伸至支撑装置(2)底部的拉绳(5)，所述拉绳(5)拉动切割装置(16)沿切割通道(11)往复移动；所述第一弹性袋(3)固定在切割框架(1)下方，第一弹性袋(3)呈上大下小的结构；所述第二弹性袋(4)固定在第一弹性袋(3)下方，第二弹性袋(4)延伸至支撑装置(2)底部。
2.如权利要求1所述的一种拉动式摘果装置，其特征在于：所述切割通道(11)的内侧设有两条平行的滑轨(12)，所述滑轨(12)的一端设有挡板(13)；所述切割装置(16)包括刀架(161)，所述刀架(161)沿轴向设有水平设置的刀片(162)，刀架(161)的两端设有滑块(163)，所述滑块(163)与挡板(13)之间设有第一复位弹簧(15)，所述拉绳(5)穿过与滑块(163)相连。
3.如权利要求2所述的一种拉动式摘果装置，其特征在于：所述滑块(163)上设有安装第一复位弹簧(15)的弹簧安装凹槽(164)以及连接拉绳(5)的拉绳挂钩(165)。
4.如权利要求1或2所述的一种拉动式摘果装置，其特征在于：所述拉绳(5)的拐弯处设有转向定滑轮(14)。
5.如权利要求2所述的一种拉动式摘果装置，其特征在于：所述刀片(162)与刀架(161)之间活动连接。
6.如权利要求1所述的一种拉动式摘果装置，其特征在于：所述切割通道(11)上方设有遮挡切割装置(16)的刀片隔离板(6)，所述刀片隔离板(6)与切割框架(1)之间转动连接，刀片隔离板(6)上设有限制刀片隔离板(6)向上翻转的角度保证板(61)以及控制刀片隔离板(6)回到水平位置的第二复位弹簧(62)。
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| CN201621210982.8U CN206629474U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种拉动式摘果装置 |
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| CN (1) | CN206629474U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107960195A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 河南科技大学 | 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置 |
| CN107980341A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 河南科技大学 | 一种省力型人工菠萝收获机械 |
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2016
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