CN115024116B - 一种小型手推式甘薯打顶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械设备技术领域，提出了一种小型手推式甘薯打顶机，包括手推式车体和打顶机构，打顶机构具有两个打顶刀，打顶刀转动设于车体上且打顶刀的转动轴线垂直于水平面，还包括设于车体上的垄距调整机构，垄距调整机构具有滑台，滑台滑动设于车体上，打顶刀以一一对应的形式设于滑台上，两个打顶刀借助滑台实现在水平距离上靠近或远离。通过上述技术方案，解决现有的机械打顶方法中作业过程中需要不断更换不同规格大小打顶刀的问题。

Description

一种小型手推式甘薯打顶机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种小型手推式甘薯打顶机。

背景技术

甘薯是块根作物，它的产量是由每亩株数、单株薯块数和单薯重量三个因素构成的，为了使甘薯早结薯、多结薯、结大薯，需要对甘薯进行打顶，即把主蔓的生长点摘除，甘薯打顶后，分枝增多，枝叶繁茂，封垅早，抗旱能力增强。

传统上主要分成两种打顶方式，一种是人工进行打顶，根据现场的甘薯的生长情况进行打顶；另一种是机械进行打顶，采用旋转的打顶刀对甘薯进行打顶；前者存在劳动强度大、工作效率低的问题，后者在机械行走在田间时又容易对农作物造成破坏，并且对于不同垄间距的甘薯，打顶机械设备需要不断的更换不同规格的打顶刀。因此，亟需一种便携式且工作效率高的机械打顶机

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种小型手推式甘薯打顶机，解决现有的机械打顶方法中作业过程中需要不断更换不同规格大小打顶刀的问题。

本发明采用的具体技术方案是：一种小型手推式甘薯打顶机，包括手推式车体和打顶机构，所述打顶机构具有两个打顶刀，所述打顶刀转动设于所述车体上且所述打顶刀的转动轴线垂直于水平面，还包括设于所述车体上的垄距调整机构，所述垄距调整机构具有滑台，所述滑台滑动设于所述车体上，所述打顶刀以一一对应的形式设于所述滑台上，两个所述打顶刀借助所述滑台实现在水平距离上靠近或远离。

作为进一步的技术方案，所述垄距调整机构包括剪刀式调整架和滑块，所述滑块滑动设于所述车体上，所述调整架的四个连接端分别连接所述滑块和所述滑台，所述滑块的移动借助所述调整架实现所述滑台的移动。

作为进一步的技术方案，所述垄距调整机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括支架、支柱、导引板和推顶杆，所述支架设于所述车体的端部，所述滑块滑动设于所述支架上，所述滑块开设有锁紧孔，所述滑块借助穿入所述锁紧孔内的锁紧螺钉固定在所述支架上，所述支柱的一端穿设在所述调整架的铰接孔内，另一端滑动设于所述车体上，所述支柱的滑动方向与所述滑块的滑动方向垂直，所述导引板设于所述滑台上且开设有导引孔，所述推顶杆穿设于所述导引孔内且与所述调整架的端部连接，所述滑块借助所述辅助组件与所述滑台同步滑动且方向相同。

作为进一步的技术方案，所述垄距调整机构还包括显示组件，所述显示组件包括齿条、齿轮和牵引杆，所述牵引杆以一一对应的形式设置在所述滑块上，所述齿条设于所述车体上且具有刻度，所述齿轮转动设于所述牵引杆的端部且与所述齿条啮合，所述滑台借助所述显示组件调整两个所述打顶刀的相对位置，所述调整架的端部分别与所述牵引杆和所述推顶杆铰接。

作为进一步的技术方案，还包括顶高调整机构，所述顶高调整机构包括顶升杆、传动杆和支撑杆，所述顶升杆沿竖直方向滑动设于所述滑台上，所述支撑杆的一端设于所述滑台上且另一端铰接在所述传动杆的中部，所述传动杆的端部与所述顶升杆滑动铰接，所述顶升杆的升降端与所述打顶机构连接。

作为进一步的技术方案，所述顶升杆连接有辅助杆，所述传动杆的端部具有长条孔，所述辅助杆穿设于所述长条孔内，所述传动杆借助所述辅助杆推顶所述顶升杆移动。

作为进一步的技术方案，还包括手持杆，所述手持杆为两个且以一一对应的形式设于所述滑块上，所述传动杆的自由端位于所述手持杆的顶端的侧方。

作为进一步的技术方案，所述打顶机构还具有底板和驱动组件，所述底板设于所述顶升杆的升降端，所述驱动组件设于所述底板上，所述打顶刀转动设于所述底板上，所述驱动组件驱动所述打顶刀转动。

作为进一步的技术方案，所述传动杆与所述支撑杆的铰接点靠近带有所述长条孔的端部。

作为进一步的技术方案，所述传动杆、所述支撑杆、所述顶升杆和所述辅助杆均为两个。

本发明的有益效果是：打顶机构设置在手推式的车体上，打顶机构具有两个转动的打顶刀，因此，打顶机可以行走在垄间，在行走过程中可以对两垄农作物打顶，提高了打顶效率；由于垄间距会存在不同，为了提高打顶机的适应范围，打顶机还包括垄距调整机构，垄距调整机构具有滑台，滑台滑动设置在车体上，滑台为两个，滑台与打顶刀一一对应设置，滑台的在车体上的移动可以调整两个打顶刀在水平距离上靠近或远离，进而可以实现两个打顶刀的距离，这样就能实现两个打顶刀适应不同垄距的农作物。

附图说明

图1为本发明提供的甘薯打顶机整体的等轴测结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1隐藏了打顶刀后的结构示意图；

图6为图5在另一个角度上的结构示意图；

附图中，1、车体，2、打顶机构，3、打顶刀，4、垄距调整机构，5、滑台，6、调整架，7、滑块，8、支架，9、支柱，10、导引板，11、推顶杆，12、齿条，13、齿轮，14、牵引杆，15、顶高调整机构，16、顶升杆，17、传动杆，18、支撑杆，19、辅助杆，20、手持杆，21、底板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

具体实施例如图1至图6所示，本发明提供一种小型手推式甘薯打顶机，包括手推式车体1和打顶机构2，打顶机构2具有两个打顶刀3，打顶刀3转动设于车体1上且打顶刀3的转动轴线垂直于水平面，还包括设于车体1上的垄距调整机构4，垄距调整机构4具有滑台5，滑台5滑动设于车体1上，打顶刀3以一一对应的形式设于滑台5上，两个打顶刀3借助滑台5实现在水平距离上靠近或远离。

本发明提供的一种小型手推式甘薯打顶机，与现有技术相比，打顶机构2设置在手推式的车体1上，打顶机构2具有两个转动的打顶刀3，因此，打顶机可以行走在垄间，在行走过程中可以对两垄农作物打顶，提高了打顶效率；由于垄间距会存在不同，为了提高打顶机的适应范围，打顶机还包括垄距调整机构4，垄距调整机构4具有滑台5，滑台5滑动设置在车体1上，滑台5为两个，滑台5与打顶刀3一一对应设置，滑台5在车体1上的移动可以调整两个打顶刀3在水平距离上靠近或远离，进而可以实现两个打顶刀3的距离，这样就能实现两个打顶刀3适应不同垄距的农作物。

如图1至图4所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，垄距调整机构4包括剪刀式调整架6和滑块7，滑块7滑动设于车体1上，调整架6的四个连接端分别连接滑块7和滑台5，滑块7的移动借助调整架6实现滑台5的移动。

本实施例中，垄距调整机构4包括调整架6和滑块7，滑块7滑动设置在车体1上，滑块7和滑台5均为两个，调整架6为剪刀式，因此调整架6具有四个连接端，四个连接端分别与两个滑块7、两个滑台5实现连接，对于调整架6来讲，两个连接端为输入端，这两个连接端与滑块7连接，另外两个连接端为输出端，这两个连接端与滑台5连接，又由于调整架6为剪刀式，因此一个滑块7的移动会引起对应的滑台5的移动，进而就能实现两个滑块7分别驱动两个滑台5进行移动，人工在调整时，可以借助两个滑块7的移动实现两个滑台5的定向移动。

如图1至图4所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，垄距调整机构4还包括辅助组件，辅助组件包括支架8、支柱9、导引板10和推顶杆11，支架8设于车体1的端部，滑块7滑动设于支架8上，滑块7开设有锁紧孔，滑块7借助穿入锁紧孔内的锁紧螺钉固定在支架8上，支柱9的一端穿设在调整架6的铰接孔内，另一端滑动设于车体1上，支柱9的滑动方向与滑块7的滑动方向垂直，导引板10设于滑台5上且开设有导引孔，推顶杆11穿设于导引孔内且与调整架6的端部连接，滑块7借助辅助组件与滑台5同步滑动且方向相同。

本实施例中，为了方便人工进行操作，可以将滑块7的移动形式设置为单一方向上的滑动，因此，垄距调整机构4还包括辅助组件，辅助组件包括支架8、支柱9、导引板10和推顶杆11，支架8设置在车体1的端部，滑块7滑动设置在支架8上，滑块7开设锁紧孔，锁紧螺钉穿入到锁紧孔内，当锁紧螺钉的端部抵紧支架8时，滑块7在摩擦力的作用下停止移动，当锁紧螺钉的端部不与支架8抵接时，滑块7可以自由的移动；由于调整架6采用的是剪刀式的结构，因此中间会有铰接孔，支柱9穿设在铰接孔内，并且支柱9设置成在车体1上滑动的形式，这样就能保证调整架6自身内部的铰接点可以进行移动；导引板10设置在滑台5上，并且导引板10开设导引孔，为了减低成本，可以将导引孔设置成长腰孔的形式，推顶杆11设置在调整架6的输出端上，并且推顶杆11穿设在导引孔内，导引孔的轴线平行于支柱9的移动方向，支柱9的移动方向与滑块7的移动方向垂直，滑块7的移动方向与滑台5的移动平行；这样，只需要对滑块7进行滑动，就能实现滑台5的移动，并且滑台5的移动方向是确定的。

如图1至图4所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，垄距调整机构4还包括显示组件，显示组件包括齿条12、齿轮13和牵引杆14，牵引杆14以一一对应的形式设置在滑块7上，齿条12设于车体1上且具有刻度，齿轮13转动设于牵引杆14的端部且与齿条12啮合，滑台5借助显示组件调整两个打顶刀3的相对位置，调整架6的端部分别与牵引杆14和推顶杆11铰接。

本实施例中，由于两个滑台5的移动可以是同步的，也可以是不同步的，因此当对于一块田地，它的垄间距是固定的，此时，为了保证打顶机可以平稳的行走，可以将两个打顶刀3调整成对称的形式，因此，垄距调整机构4还可以包括显示组件，显示组件包括齿条12、齿轮13和牵引杆14，牵引杆14设置在滑块7上，并且牵引杆14的轴线垂直于水平面，齿条12固定设置在车体1上，并且齿条12设置刻度，齿轮13转动设置在牵引杆14的端部，并且齿轮13与齿条12啮合，这样在对滑块7的滑行过程中，就能显示出滑块7移动的距离，进而通过调整两个滑块7的位置，实现两个打顶刀3对称的位于车体1上。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，还包括顶高调整机构15，顶高调整机构15包括顶升杆16、传动杆17和支撑杆18，顶升杆16沿竖直方向滑动设于滑台5上，支撑杆18的一端设于滑台5上且另一端铰接在传动杆17的中部，传动杆17的端部与顶升杆16滑动铰接，顶升杆16的升降端与打顶机构2连接。

本实施例中，由于有的地块高低不平，为了保证都能实现打顶，甘薯打顶机还设置了顶高调整机构15，顶高调整机构15包括顶升杆16、传动杆17和支撑杆18，顶升杆16设置在滑台5上，并且顶升杆16沿竖直方向滑动，支撑杆18一端设置在滑台5上，另一端铰接在传动杆17的中部，传动杆17的端部与顶升杆16滑动铰接，即传动杆17的端部相对于顶升杆16既能转动，也能移动；传动杆17的另一端为施力端，传动杆17的施力端高于传动杆17的连接端，当传动杆17的施力端被按下时，传动杆17的连接端会翘起，传动杆17的连接端带着顶升杆16进行移动，由于顶升杆16的升降端与打顶机构2连接，因此打顶机构2的高度就能进行调整，进而实现打顶刀3的高度调整。当操作者对传动杆17的端部施加力时，传动杆17的铰接端会翘起，此时，顶起打顶机构2，即打顶机构2的高度可以实现调整，并且施力越大，打顶机构2的高度也越大；当操作者不再对传动杆17的端部施力时，打顶机构2在自重的作用下会处于最低的位置上。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，顶升杆16连接有辅助杆19，传动杆17的端部具有长条孔，辅助杆19穿设于长条孔内，传动杆17借助辅助杆19推顶顶升杆16移动。

本实施例中，为了便于传动杆17对顶升杆16进行推顶，顶升杆16上固定连接有辅助杆19，传动杆17的端部开设长条孔，辅助杆19可以穿设进入到长条孔内，通过传动杆17端部的移动，可以借助长条孔和辅助杆19，实现对顶升杆16的移动。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，还包括手持杆20，手持杆20为两个且以一一对应的形式设于滑块7上，传动杆17的自由端位于手持杆20的顶端的侧方。

本实施例中，为了方便操作，甘薯打顶机还包括手持杆20，手持杆20为两个并且与两个滑块7一一对应，手持杆20设置在滑块7上，这样人通过手持杆20就能实现滑块7的移动，并且为了方便操作者进行施力，传动杆17的自由端设置在手持杆20的顶端的侧方，这样人就可以在推着甘薯打顶机行走的时候，完成对打顶刀3的高度调整，在高度调整的时候，由于可能会出现农作物顶高不一致的情况，因此，需要操作者通过自身的施力，使打顶刀3在高度上有适应性的调整。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，打顶机构2还具有底板21和驱动组件，底板21设于顶升杆16的升降端，驱动组件设于底板21上，打顶刀3转动设于底板21上，驱动组件驱动打顶刀3转动。

本实施例中，打顶机构2还具有底板21和驱动组件，底板21设置在顶升杆16的升降端，驱动组件设置在底板21上并且用于提供打顶刀3转动的动力，打顶刀3转动设置在底板21上，为了防止电机线圈的烧坏，采用带传动的形式驱动打顶刀3转动。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，传动杆17与支撑杆18的铰接点靠近带有长条孔的端部。

本实施例中，为了减少操作者的操作难度，采用省力杠杆的设计构思，将传动杆17与支撑杆18的铰接点设置在靠近传动杆17上带有长条孔的端部。

如图1至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，传动杆17、支撑杆18、顶升杆16和辅助杆19均为两个。

本实施例中，将传动杆17、支撑杆18、顶升杆16和辅助杆19都设置成两个，并且对应分成两组，每一组对应一个手持杆20和打顶刀3，这样就能实现两个打顶刀3可以位于同一个高度上，也可以位于不同的高度上，增加了本发明提供的甘薯打顶机的适用范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型手推式甘薯打顶机，包括手推式车体(1)和打顶机构(2)，所述打顶机构(2)具有两个打顶刀(3)，所述打顶刀(3)转动设于所述车体(1)上且所述打顶刀(3)的转动轴线垂直于水平面，其特征在于，还包括设于所述车体(1)上的垄距调整机构(4)，所述垄距调整机构(4)具有滑台(5)，所述滑台(5)滑动设于所述车体(1)上，所述打顶刀(3)以一一对应的形式设于所述滑台(5)上，两个所述打顶刀(3)借助所述滑台(5)实现在水平距离上靠近或远离；

所述垄距调整机构(4)包括剪刀式调整架(6)和滑块(7)，所述滑块(7)滑动设于所述车体(1)上，所述调整架(6)的四个连接端分别连接所述滑块(7)和所述滑台(5)，所述滑块(7)的移动借助所述调整架(6)实现所述滑台(5)的移动；

所述垄距调整机构(4)还包括辅助组件，所述辅助组件包括支架(8)、支柱(9)、导引板(10)和推顶杆(11)，所述支架(8)设于所述车体(1)的端部，所述滑块(7)滑动设于所述支架(8)上，所述滑块(7)开设有锁紧孔，所述滑块(7)借助穿入所述锁紧孔内的锁紧螺钉固定在所述支架(8)上，所述支柱(9)的一端穿设在所述调整架(6)的铰接孔内，另一端滑动设于所述车体(1)上，所述支柱(9)的滑动方向与所述滑块(7)的滑动方向垂直，所述导引板(10)设于所述滑台(5)上且开设有导引孔，所述推顶杆(11)穿设于所述导引孔内且与所述调整架(6)的端部连接，所述滑块(7)借助所述辅助组件与所述滑台(5)同步滑动且方向相同；

所述垄距调整机构(4)还包括显示组件，所述显示组件包括齿条(12)、齿轮(13)和牵引杆(14)，所述牵引杆(14)以一一对应的形式设置在所述滑块(7)上，所述齿条(12)设于所述车体(1)上且具有刻度，所述齿轮(13)转动设于所述牵引杆(14)的端部且与所述齿条(12)啮合，所述滑台(5)借助所述显示组件调整两个所述打顶刀(3)的相对位置，所述调整架(6)的端部分别与所述牵引杆(14)和所述推顶杆(11)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，还包括顶高调整机构(15)，所述顶高调整机构(15)包括顶升杆(16)、传动杆(17)和支撑杆(18)，所述顶升杆(16)沿竖直方向滑动设于所述滑台(5)上，所述支撑杆(18)的一端设于所述滑台(5)上且另一端铰接在所述传动杆(17)的中部，所述传动杆(17)的端部与所述顶升杆(16)滑动铰接，所述顶升杆(16)的升降端与所述打顶机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，所述顶升杆(16)连接有辅助杆(19)，所述传动杆(17)的端部具有长条孔，所述辅助杆(19)穿设于所述长条孔内，所述传动杆(17)借助所述辅助杆(19)推顶所述顶升杆(16)移动。

4.根据权利要求3所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，还包括手持杆(20)，所述手持杆(20)为两个且以一一对应的形式设于所述滑块(7)上，所述传动杆(17)的自由端位于所述手持杆(20)的顶端的侧方。

5.根据权利要求4所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，所述打顶机构(2)还具有底板(21)和驱动组件，所述底板(21)设于所述顶升杆(16)的升降端，所述驱动组件设于所述底板(21)上，所述打顶刀(3)转动设于所述底板(21)上，所述驱动组件驱动所述打顶刀(3)转动。

6.根据权利要求3所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，所述传动杆(17)与所述支撑杆(18)的铰接点靠近带有所述长条孔的端部。

7.根据权利要求3所述的一种小型手推式甘薯打顶机，其特征在于，所述传动杆(17)、所述支撑杆(18)、所述顶升杆(16)和所述辅助杆(19)均为两个。