CN219612615U - 一种果树修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树修剪机，包括固定在行走机械上的机架，所述机架上设置有由第一驱动机构驱动滑行在机架上的支架座，所述支架座上铰接有由第二驱动机构驱动倾斜的摆动支架，所述摆动支架上设置有由第三驱动机构驱动沿其滑移的升降支架，所述升降支架上安装有上割刀装置，所述上割刀装置包括安装在升降支架上的上割刀回转支架，所述上割刀回转支架上设置有由第四驱动机构驱动翻转的上割刀驱动支架，所述上割刀驱动支架上安装有多个由第五驱动机构驱动转动且能够修剪果树顶部枝条的上切割锯片。通过设置上割刀装置等结构，能够顺利修剪果树顶部的枝条，避免出现枝条漏剪的现象，提高了修剪效率。

Description

一种果树修剪机

技术领域

本实用新型涉及果树修剪技术领域，具体涉及一种果树修剪机。

背景技术

在农业生产中，果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，种植果树的园地称为果园。在种植果树过程中，果农需要对果树进行养护管理，随着树龄的增长，树冠扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，另外，在大风或雨雪恶劣天气下，容易被刮落或砸到人，因此，果树的枝条修剪是必不可少的。目前果树修剪大多采用人工使用剪刀修剪，修剪进度较为缓慢，并且，人工只能修剪手可以触碰到的地方，或采用扶梯修剪较高的地方，但是，具有高空作业的风险。

现有技术中，为了解决上述存在的问题，公开了名称为“一种自适应果树外形的全自动修枝机”，专利号为202211089465.X，申请日为2022.11.18的中国发明专利，其包括括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片。其工作时，行走装置在相邻两列果树之间行走，下旋转盘调节至修剪果树的角度，若下旋转盘向上摆动至需要的角度时，上旋转盘随着下旋转盘的向上摆动向外伸出；当下旋转盘向下摆动至需要的角度时，上旋转盘随着下旋转盘的向下摆动向里缩回，下旋转盘和上旋转盘同时转动，上修剪刀片和下修剪刀片分别修剪上面和下面的果树枝条；该自动修枝机能够根据枝干的角度调节下旋转盘的角度以及自适应调节上旋转盘伸出的距离，修剪效率得到提高。但是，上述方案无法对果树顶部的枝条进行修剪，并且上旋转盘和下旋转盘结构的设计，需修剪枝条较密时，容易出现枝条漏剪的情况发生，仍然会影响修枝的质量和效率。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种果树修剪机，能够顺利修剪果树顶部的枝条，避免出现枝条漏剪的现象，提高了修剪效率。

为解决上述技术问题，本实用新型包括固定在行走机械上的机架，其结构特征是，所述机架上设置有由第一驱动机构驱动滑行在机架上的支架座，所述支架座上铰接有由第二驱动机构驱动倾斜的摆动支架，所述摆动支架上设置有由第三驱动机构驱动沿其滑移的升降支架，所述升降支架上安装有上割刀装置，所述上割刀装置包括安装在升降支架上的上割刀回转支架，所述上割刀回转支架上设置有由第四驱动机构驱动翻转的上割刀驱动支架，所述上割刀驱动支架上安装有多个由第五驱动机构驱动转动且能够修剪果树顶部枝条的上切割锯片。

通过上述结构的设置，工作时，在第一驱动机构的驱动下，支架座沿机架在水平方向上滑移，即当第一驱动机构伸展时，推动支架座向右滑移，调整升降支架距离果树的距离，此时，第二驱动机构工作，伸展或伸缩，以便于调整摆动支架的倾斜的角度，即调整摆动支架与水平方向之间的角度，用以调整升降支架与果树之间的角度，以便于上切割锯片修剪枝条，与此同时，第三驱动机构驱动升降支架在竖直方向上滑移，以调整上切割锯片与果树之间的距离；调整完成后，第四驱动机构伸展，上割刀驱动支架翻转，使其上的上切割锯片朝下，即朝向果树顶部，此时，第五驱动机构工作，以驱动上切割锯片转动修剪枝条。本实用新型能够顺利修剪果树顶部的枝条，避免出现枝条漏剪的情况发生，提高了修剪果树枝条的效率。

优选的，所述上割刀装置还包括由第四驱动机构驱动的翻转机构，所述翻转机构包括上割刀回转轴和由第四驱动机构驱动移动的上割刀翻转齿条，所述上割刀回转轴安装在上割刀回转支架的端部，所述上割刀翻转齿条安装在上割刀回转支架上；所述上割刀回转轴上套设有上割刀回转齿轮，所述上割刀回转齿轮与上割刀翻转齿条相啮合。

优选的，所述上割刀驱动支架的一端设置在上割刀回转轴上，所述上割刀驱动支架上安装有多个平行且间隔设置的马达驱动轴，其中一个所述马达驱动轴由第五驱动机构驱动，每个马达驱动轴上均套设有上夹紧盘，所述上夹紧盘上安装有套设在马达驱动轴上的所述上切割锯片；所述马达驱动轴上还套设有马达输出同步带轮，相邻的两个马达输出同步带轮上绕设有上同步带。

优选的，多个所述上切割锯片相错设置。

优选的，所述升降支架上还安装有能够修剪果树侧部枝条的竖割刀装置，所述竖割刀装置包括安装在升降支架上的竖割刀驱动支架，所述竖割刀驱动支架上安装有多个平行且间隔设置的外割刀驱动轴，其中一个外割刀驱动轴由第六驱动机构驱动，每个所述外割刀驱动轴上套设有竖夹紧盘，所述竖夹紧盘上安装有套设在外割刀驱动轴上的竖切割锯片；所述外割刀驱动轴上还套设有锯片输出同步带轮，相邻的两个锯片输出同步带轮上绕设有竖同步带。

优选的，多个所述竖切割锯片相错设置。

本实用新型通过设置能够在机架上滑移的支架座，能够调整铰接在支座架上的摆动支架的位置；通过设置在支架座上的第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动摆动支架绕铰接轴摆动，调整摆动支架与水平方向的倾斜角度；通过安装在支座架上的第三驱动机构的设置，能够推动沿摆动支架滑移的升降支架在竖直方向上滑移，调整升降支架上的竖割刀驱动支架的高度，使其与果树相匹配，使其上设置的竖切割锯片能够修剪枝条，同时能够调整上割刀回转支架的位置，是其上设置的上切割锯片能够修剪枝条；通过设置的翻转机构和第四驱动机构等结构，使第四驱动机构驱动翻转机构翻转，从而使与翻转机构连接的上割刀驱动支架翻转，带动上割刀驱动支架上的上切割锯片翻转后朝向枝条；通过设置第五驱动机构和在其驱动下能够同步转动上切割锯片，及多个上切割锯片的相错设置，能够对果树顶部的枝条进行修剪，不会发生漏剪现象，修剪质量得到保障；通过设置第六驱动机构和在其驱动下能够同步转动且相错设置的竖切割锯片，能够对果树侧部的枝条进行漏剪，不会发生遗漏现象，修剪质量得到保障。本新型能够顺利修剪果树侧部和顶部的枝条，并根据果树的高度和繁茂程度不同，调整上割刀装置和竖割刀装置与果树的位置，提高了修剪果树枝条的质量和效率。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2为图1的主视的结构示意图；

图3为图2的左视的结构示意图；

图4为图3的A向的结构示意图；

图5为图2的B-B的剖视图；

图6为图2的C-C的剖视图。

图中：1-机架，101-前机架横方管，102-前机架横梁左端板，103-前机架后支点右板，104-前机架固定板，105-前机架横梁端板，106-第一驱动机构，2-支架座，201-伸缩梁，202-侧板，203-第二驱动机构，3-摆动支架，301-竖割刀摆动支架方管，302-第三驱动机构，4-升降支架，5-上割刀装置，501-上割刀回转支架， 502-第四驱动机构，503-翻转机构，5031-上割刀回转轴，5032-上割刀回转齿轮，5033-上割刀翻转齿条，504-上割刀驱动支架，505-马达驱动轴，506-第五驱动机构，507-上切割锯片，6-竖割刀装置，601-竖割刀驱动支架，602-外割刀驱动轴，603-第六驱动机构，604-竖切割锯片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

目前果树修剪大多采用人工使用剪刀修剪，修剪进度较为缓慢，并且，人工只能修剪手可以触碰到的地方，或采用扶梯修剪较高的地方，但是，具有高空作业的风险。现有技术中，为了解决上述存在的问题，公开了名称为“一种自适应果树外形的全自动修枝机、专利号为202211089465.X”的发明专利，能够根据枝干的角度调节下旋转盘的角度以及自适应调节上旋转盘伸出的距离，修剪效率得到提高；但是，其无法对果树顶部的枝条进行修剪，并且上旋转盘和下旋转盘结构的设计，需修剪枝条较密时，容易出现枝条漏剪的情况发生，仍然会影响修枝的质量和效率。由此，本方案提供了一种果树修剪机，解决了该问题。

为了方便描述，将图3的左右方向设为水平方向，上下方向设为竖直方向，朝向人体的一侧设为前侧，反之设为后侧。

一种果树修剪机，包括固定在行走机械上的机架，机架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动有滑行在机架上的支架座，支架座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构驱动有铰接在支架座上的摆动支架，摆动支架在第二驱动机构的驱动下摆动，即倾斜，支架座上还设置有第三驱动机构，第三驱动机构驱动有沿摆动支架滑移的升降支架，升降支架上安装有上割刀装置，上割刀装置包括安装在升降支架上的上割刀回转支架，上割刀回转支架上设置有第四驱动机构，第四驱动机构通过翻转机构连接有上割刀驱动支架，上割刀驱动支架能够在第四驱动机构的驱动下翻转，上割刀驱动支架上安装有多个由第五驱动机构驱动转动且能够修剪果树顶部枝条的上切割锯片。

通过上述结构的设置，工作时，在第一驱动机构的驱动下，支架座沿机架在水平方向上滑移，即当第一驱动机构伸展时，推动支架座向右滑移，调整升降支架距离果树的距离，此时，第二驱动机构工作，伸展或伸缩，以便于调整摆动支架的倾斜的角度，即调整摆动支架与水平方向之间的角度，用以调整升降支架与果树之间的角度，以便于上切割锯片修剪枝条，与此同时，第三驱动机构驱动升降支架在竖直方向上滑移，以调整上切割锯片与果树之间的距离；调整完成后，第四驱动机构伸展，上割刀驱动支架翻转，使其上的上切割锯片朝下，即朝向果树顶部，此时，第五驱动机构工作，以驱动上切割锯片转动修剪枝条。本实用新型能够顺利修剪果树顶部的枝条，避免出现枝条漏剪的现象，提高了修剪果树枝条的效率。

下面通过一种实施例对该方案进行详细阐述。该果树修剪机包括固定在行走机械上的机架1，机架1上设置有两个在竖直方向上平行设置的前机架横方管101，两个前机架横方管101两端对齐设置，两个前机架横方管101之间连接有前机架横梁左端板102和前机架后支点右板103，前机架横梁左端板102和前机架后支点右板103间隔设置且位于前机架横方管101的前侧，前机架横梁左端板102和前机架后支点右板103之间还连接有L状的前机架固定板104，前机架固定板104的一侧连接在位于上方的前机架横方管101上；两个前机架横方管101的右端部之间还连接有前机架横梁端板105，前机架横梁左端板102上设置有伸缩油缸支板，伸缩油缸支板上安装有第一驱动机构106，第一驱动机构106的输出端穿过前机架横梁端板105上的通孔连接有支架座2。该支架座2包括两个分别滑行在对应的前机架横方管101内的伸缩梁201，两个伸缩梁201的左端外壁上分别设置有多个均匀分别的滑块、右端通过两个侧板202连接，两个侧板202分别设置在伸缩梁201的前后两侧，两个侧板202之间还连接有呈三角状分布的第一销轴、第二销轴和第三销轴，第一销轴、第二销轴和第三销轴平行设置且两端分别连接在两个侧板202上，其中，上述第一驱动机构106的输出端连接在第一销轴上；两个侧板202的下端还分别连接有L状的倾翻油缸支板，两个倾翻油缸支板的端部通过筋板连接，该筋板上安装有第二驱动机构203，第二驱动机构203的输出端连接有摆动支架3，摆动支架3包括竖割刀摆动支架方管301，竖割刀摆动支架方管301朝向支架座2的一侧设置有两个相对设置的竖割刀摆动吊耳，两个竖割刀摆动吊耳设置在竖割刀摆动支架方管301的下部，两个竖割刀摆动吊耳套设在上述第二销轴上，在第二驱动机构203伸展时，竖割刀摆动支架方管301的下端部向右移动、上端向左倾斜，使其绕第二轴转动。

第三销轴上安装有第三驱动机构302，竖割刀摆动支架方管301外表面滑动连接有升降支架4。升降支架4包括割刀升降方管，竖割刀摆动支架方管301在割刀升降方管内滑行，第三驱动机构302的输出端连接在割刀升降方管上。割刀升降方管的一侧安装有上割刀装置5，上割刀装置5包括安装在升降支架4上的上割刀回转支架501，上割刀回转支架501上安装有第四驱动机构502，第四驱动机构502驱动连接有翻转机构503，翻转机构503包括安装在上割刀回转支架501上端的上割刀回转轴5031，上割刀回转轴5031上套设有上割刀回转齿轮5032，上割刀回转齿轮5032啮合有上割刀翻转齿条5033，第四驱动机构502的输出端与上割刀翻转齿条5033连接。上割刀回转轴5031上安装有上割刀驱动支架504，上割刀驱动支架504的一端设置在上割刀回转轴5031上，上割刀驱动支架504上安装有多个平行且间隔设置的马达驱动轴505，其中一个马达驱动轴505由第五驱动机构506驱动，每个马达驱动轴505上均套设有上夹紧盘，上夹紧盘上安装有套设在马达驱动轴505上的上切割锯片507，多个上切割锯片507相错设置；马达驱动轴505上还套设有马达输出同步带轮，相邻的两个马达输出同步带轮上绕设有上同步带。优选，马达驱动轴505的数量设为三个，三个马达驱动轴505自上割刀回转轴5031起、沿上割刀驱动支架504依次设置，分别为第一马达驱动轴、第二马达驱动轴和第三马达驱动轴，第一马达驱动轴、第二马达驱动轴和第三马达驱动轴的端部分别设有第一上切割锯片、第二上切割锯片和第三上切割锯片，第一上切割锯片、第二上切割锯片和第三上切割锯片交错设置，即第一上切割锯片和第三上切割锯片靠近上割刀驱动支架504且径向对齐设置，第二上切割锯片设置在第一上切割锯片和第三上切割锯片的外侧，即远离上割刀驱动支架504。另外，第一马达驱动轴上设置有一个第一马达输出同步带轮，第二马达驱动轴上设置有两个第二马达输出同步带轮，第三马达驱动轴设置有一个第三马达输出同步带轮，其中一个第二马达输出同步带轮与第一马达输出同步带轮上绕设有第一上同步带，另一个第二马达输出同步带轮与第三马达输出同步带轮上饶设有第二上同步带，第五驱动机构506采用电机，设为第一电机，第一电机与第二马达驱动轴连接。另外，上述第一驱动机构106、第二驱动机构203、第三驱动机构302、第四驱动机构502均采用油缸。在工作时，第三驱动机构302驱动升降支架4在竖直方向移动，从而调整上割刀回转支架501的高度，调整完成后，第四驱动机构502驱动上割刀翻转齿条5033向上移动，上割刀回转齿轮5032转动，上割刀回转轴5031转动，使上割刀驱动支架504翻转至果树的顶部，使上切割锯片507朝向果树；第五驱动机构506工作，第二马达驱动轴转动，第二上切割锯片转动修剪枝条，同时，在第一上同步带和第二上同步带的作用下，第一马达驱动轴、第三马达驱动轴转动，其上的第一上切割锯片和第三上切割锯片转动修剪枝条。

割刀升降方管的另一侧安装有能够修剪果树侧部枝条的竖割刀装置6，竖割刀装置6包括安装在升降支架4上的竖割刀驱动支架601，竖割刀驱动支架601上安装有多个平行且间隔设置的外割刀驱动轴602，其中一个外割刀驱动轴602由第六驱动机构603驱动，其中，第六驱动机构603采用电机，设为第二电机；每个外割刀驱动轴602上套设有竖夹紧盘，竖夹紧盘上安装有套设在外割刀驱动轴602上的竖切割锯片604，多个竖切割锯片604相错设置，且其外部套设有竖割刀护罩，避免在行走时误伤人员或损坏物品。外割刀驱动轴602上还套设有锯片输出同步带轮，相邻的两个锯片输出同步带轮上绕设有竖同步带。优选，割刀驱动轴的数量设为七个，七个割刀驱动轴自竖割刀驱动支架601顶部起依次设置，分别为第一割刀驱动轴、第二割刀驱动轴、第三割刀驱动轴、第四割刀驱动轴、第五割刀驱动轴、第六割刀驱动轴和第七割刀驱动轴，第一割刀驱动轴、第二割刀驱动轴、第三割刀驱动轴、第四割刀驱动轴、第五割刀驱动轴、第六割刀驱动轴和第七割刀驱动轴的端部分别设有第一竖切割锯片、第二竖切割锯片、第三竖切割锯片、第四竖切割锯片、第五竖切割锯片、第六竖切割锯片和第七竖切割锯片，第一竖切割锯片、第二竖切割锯片、第三竖切割锯片、第四竖切割锯片、第五竖切割锯片、第六竖切割锯片和第七竖切割锯片交错设置，即第一竖切割锯片、第三竖切割锯片、第五竖切割锯片和、第七竖切割锯片远离竖割刀驱动支架601且径向对齐设置，第二竖切割锯片、第四竖切割锯片、第六竖切割锯片靠近竖割刀驱动支架601且径向对齐设置。另外，第一割刀驱动轴上设置有一个第一锯片驱动同步带轮，第二割刀驱动轴上设置有两个第二锯片驱动同步带轮，第三割刀驱动轴上设置有两个第三锯片驱动同步带轮，第四割刀驱动轴上设置有两个第四锯片驱动同步带轮，第五割刀驱动轴上设置有两个第五锯片驱动同步带轮，第六割刀驱动轴上设置有两个第六锯片驱动同步带轮，第七割刀驱动轴设置有一个第七锯片驱动同步带轮，第一锯片驱动同步带轮与对应的一个第二锯片驱动同步带轮上绕设有第一竖同步带，另一个第二锯片驱动同步带轮与对应的第三锯片驱动同步带轮上饶设有第二竖同步带，另一个第三锯片驱动同步带轮与对应的第四锯片驱动同步带轮上绕设有第三竖同步带，另一个第四锯片驱动同步带轮与对应的第五锯片驱动同步带轮上绕设有第四竖同步带，另一个第五锯片驱动同步带轮与对应的第六锯片驱动同步带轮上绕设有第五竖同步带，另一个第六锯片驱动同步带轮与对应的第七锯片驱动同步带轮上绕设有第六竖同步带，即相邻且对应设置的两个锯片驱动同步带轮上均绕设有竖同步带；其中，第六驱动机构603采用电机，设为第二电机，第二电机与第四割刀驱动轴连接。当竖割刀装置6工作时，第六驱动机构603驱动第四割刀驱动轴转动，第四竖切割锯片开始转动，以修剪果树枝条，第四割刀驱动轴上的两个第四锯片驱动同步带轮转动，在两个第四锯片驱动同步带轮上饶设的第三竖同步带和第四竖同步带的作用下，对应的第三锯片驱动同步带轮和第五锯片驱动同步带轮转动，第三割刀驱动轴和第五割刀驱动轴转动，其上的第三竖切割锯片和第五竖切割锯片转动，以开始修剪果树枝条；同时，第三割刀驱动轴上的第三锯片驱动同步带轮转动，在其上的第二竖同步带的作用下，对应的第二锯片驱动同步带轮转动，于是第二割刀驱动轴转动，第二竖切割锯片随之转动，以开始修剪果树枝条，其上的另一个第二锯片驱动同步带轮转动，在对应的第一竖同步带的作用下，第一割刀驱动轴随之转动，以开始修剪果树枝条；第五割刀驱动轴上的第五锯片驱动同步带轮转动，在其上的第五竖同步带的作用下，对应的第六锯片驱动同步带轮转动，于是第六割刀驱动轴转动，第六竖切割锯片随之转动，以开始修剪果树枝条，其上的另一个第六锯片驱动同步带轮转动，在对应的第六竖同步带的作用下，第七割刀驱动轴随之转动，以开始修剪果树枝条。

工作时，首先，第一驱动机构106驱动支架座2沿机架1在水平方向上滑移，当第一驱动机构106伸展时，推动支架座2向右滑移，调整升降支架4距离果树的距离，调整完成后第三驱动机构302驱动升降支架4在竖直方向上滑移，调整上切割锯片507、竖切割锯片604与果树高度相适应；此时，第二驱动机构203伸展或伸缩，调整摆动支架3倾斜的角度，即调整摆动支架3与水平方向之间的角度，以便于调整升降支架4与果树之间的角度，使上切割锯片507、竖切割锯片604分别与对应的枝条之间具有合适的距离。然后，第四驱动机构502伸展，上割刀驱动支架504翻转，使其上的上切割锯片507朝下，即朝向果树顶部，此时，也可根据实际情况对上切割锯片507和竖切割锯片604的位置进行微调。最后，第五驱动机构506工作，第二马达驱动轴转动，第二上切割锯片转动修剪枝条，在第一上同步带和第二上同步带的作用下，第一马达驱动轴、第三马达驱动轴转动，其上的第一上切割锯片和第三上切割锯片转动修剪枝条；同时，第六驱动机构603驱动第四割刀驱动轴转动，第四竖切割锯片开始转动，以修剪果树枝条，第四割刀驱动轴上的两个第四锯片驱动同步带轮转动，在两个第四锯片驱动同步带轮上饶设的第三竖同步带和第四竖同步带的作用下，对应的第三锯片驱动同步带轮和第五锯片驱动同步带轮转动，第三割刀驱动轴和第五割刀驱动轴转动，其上的第三竖切割锯片和第五竖切割锯片转动，以开始修剪果树枝条；同时，第三割刀驱动轴上的第三锯片驱动同步带轮转动，在其上的第二竖同步带的作用下，对应的第二锯片驱动同步带轮转动，于是第二割刀驱动轴转动，第二竖切割锯片随之转动，以开始修剪果树枝条，其上的另一个第二锯片驱动同步带轮转动，在对应的第一竖同步带的作用下，第一割刀驱动轴随之转动，以开始修剪果树枝条；第五割刀驱动轴上的第五锯片驱动同步带轮转动，在其上的第五竖同步带的作用下，对应的第六锯片驱动同步带轮转动，于是第六割刀驱动轴转动，第六竖切割锯片随之转动，以开始修剪果树枝条，其上的另一个第六锯片驱动同步带轮转动，在对应的第六竖同步带的作用下，第七割刀驱动轴随之转动，以开始修剪果树枝条。修剪完成后，第四驱动机构502伸缩，翻转机构503翻转至机架1的上方，停止修剪；其余驱动机构回位，完成工作。

本实用新型通过设置能够在机架1上滑移的支架座2，能够调整铰接在支座架上的摆动支架3的位置；通过设置在支架座2上的第二驱动机构203，第二驱动机构203能够驱动摆动支架3绕铰接轴摆动，调整摆动支架3与水平方向的倾斜角度；通过安装在支座架上的第三驱动机构302的设置，能够推动沿摆动支架3滑移的升降支架4在竖直方向上滑移，调整升降支架4上的竖割刀驱动支架601的高度，使其与果树相匹配，使其上设置的竖切割锯片604能够修剪枝条，同时能够调整上割刀回转支架501的位置，是其上设置的上切割锯片507能够修剪枝条；通过设置的翻转机构503和第四驱动机构502等结构，使第四驱动机构502驱动翻转机构503翻转，从而使与翻转机构503连接的上割刀驱动支架504翻转，带动上割刀驱动支架504上的上切割锯片507翻转后朝向枝条；通过设置第五驱动机构506和在其驱动下能够同步转动上切割锯片507，及多个上切割锯片507的相错设置，能够对果树顶部的枝条进行修剪，不会发生漏剪现象，修剪质量得到保障；通过设置第六驱动机构603和在其驱动下能够同步转动且相错设置的竖切割锯片604，能够对果树侧部的枝条进行漏剪，不会发生遗漏现象，修剪质量得到保障。本新型能够顺利修剪果树侧部和顶部的枝条，避免出现漏剪现象，并根据果树的高度和繁茂程度不同，调整上割刀装置5和竖割刀装置6与果树的位置，提高了修剪果树枝条的质量和效率。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种果树修剪机，包括固定在行走机械上的机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有由第一驱动机构（106）驱动滑行在机架（1）上的支架座（2），所述支架座（2）上铰接有由第二驱动机构（203）驱动倾斜的摆动支架（3），所述摆动支架（3）上设置有由第三驱动机构（302）驱动沿其滑移的升降支架（4），所述升降支架（4）上安装有上割刀装置（5），所述上割刀装置（5）包括安装在升降支架（4）上的上割刀回转支架（501），所述上割刀回转支架（501）上设置有由第四驱动机构（502）驱动翻转的上割刀驱动支架（504），所述上割刀驱动支架（504）上安装有多个由第五驱动机构（506）驱动转动且能够修剪果树顶部枝条的上切割锯片（507）。

2.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征在于，所述上割刀装置（5）还包括由第四驱动机构（502）驱动的翻转机构（503），所述翻转机构（503）包括上割刀回转轴（5031）和由第四驱动机构（502）驱动移动的上割刀翻转齿条（5033），所述上割刀回转轴（5031）安装在上割刀回转支架（501）的端部，所述上割刀翻转齿条（5033）安装在上割刀回转支架（501）上；所述上割刀回转轴（5031）上套设有上割刀回转齿轮（5032），所述上割刀回转齿轮（5032）与上割刀翻转齿条（5033）相啮合。

3.根据权利要求2所述的果树修剪机，其特征在于，所述上割刀驱动支架（504）的一端设置在上割刀回转轴（5031）上，所述上割刀驱动支架（504）上安装有多个平行且间隔设置的马达驱动轴（505），其中一个所述马达驱动轴（505）由第五驱动机构（506）驱动，每个马达驱动轴（505）上均套设有上夹紧盘，所述上夹紧盘上安装有套设在马达驱动轴（505）上的所述上切割锯片（507）；所述马达驱动轴（505）上还套设有马达输出同步带轮，相邻的两个马达输出同步带轮上绕设有上同步带。

4.根据权利要求3所述的果树修剪机，其特征在于，多个所述上切割锯片（507）相错设置。

5.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征在于，所述升降支架（4）上还安装有能够修剪果树侧部枝条的竖割刀装置（6），所述竖割刀装置（6）包括安装在升降支架（4）上的竖割刀驱动支架（601），所述竖割刀驱动支架（601）上安装有多个平行且间隔设置的外割刀驱动轴（602），其中一个外割刀驱动轴（602）由第六驱动机构（603）驱动，每个所述外割刀驱动轴（602）上套设有竖夹紧盘，所述竖夹紧盘上安装有套设在外割刀驱动轴（602）上的竖切割锯片（604）；所述外割刀驱动轴（602）上还套设有锯片输出同步带轮，相邻的两个锯片输出同步带轮上绕设有竖同步带。

6.根据权利要求5所述的果树修剪机，其特征在于，多个所述竖切割锯片（604）相错设置。