CN219919766U - 一种苗木栽植修枝结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木栽植修枝结构，涉及苗木栽植技术领域。本实用新型包括支撑架、转动组件和驱动组件，支撑架一端卡接固定有第一定位夹，第一定位夹另一端转动卡接有第二定位夹，第一定位夹上侧滑动卡接有转动组件，转动组件一端卡接有伸缩架，伸缩架另一端设置有驱动组件，驱动组件一侧贴合有升降滑块，升降滑块一端设置有锯刀。本实用新型通过支撑架、转动组件和驱动组件，解决了自动修枝机仅能够从树木的主干位置对分支进行修剪，当局部分支不需要进行修剪时，自动修枝机无法继续向上移动，对苗木修枝整形的效果受到工作人员使用修枝设备熟练度的影响较大的问题。

Description

一种苗木栽植修枝结构

技术领域

本实用新型属于苗木栽植技术领域，特别是涉及一种苗木栽植修枝结构。

背景技术

苗木，是具有根系和苗干的树苗，常使用于城市园林绿化中，具有保护和改善环境的功能，苗木主要分为实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗等，苗木在栽植过程中，通常需要定期对苗木进行修枝，通过修枝可以培养出理想的主干，丰满的侧枝，同时能够改善苗木的通风透光条件，减少病虫害，在工作人员对苗木进行修枝时，通常使用剪刀、铲刀等修枝结构对苗木进行修剪，提高修枝效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、公开号为CN111386887A发明专利公开了绿化苗木的自动修枝机，升降爬树装置用于使本爬树修枝机整体夹持设置于待修枝树木主干外部并且还可牵引本爬树修枝机整体沿树木主干轴向进行上升或下降运动，树枝修理装置用于按照需求对树木主干上的分支进行修理，控制器用于控制升降爬树装置与树枝修理装置内的电机运行，工作人员通过控制器控制升降爬树装置及树枝修理装置，能够快速对树木分支进行修剪，降低了劳动强度，且提高了工作人员的工作的安全性，但在实际对树木进行修枝时，通常并非从树木的主干位置对分支进行修剪，而是在树冠外侧对分支进行修剪，使树冠修剪至适宜形状，且当局部分支不需要进行修剪时，自动修枝机的升降爬树装置无法穿过分支带动修枝机继续向上移动，因此自动修枝机仅能够应用于处理树木较低位置需要完全减掉的分支，适用范围较窄；

2、公开号为CN217217505U实用新型公开了一种适用于绿化苗木种植的修枝设备，所述底板的底部设置有万向轮，所述底板的一侧设置有推杆，所述底板的顶部设置有第一壳体，所述第一壳体的内部设置有第一电机，修枝设备通常能够对修枝的高度进行快速调整，使用较为便利，但在实际使用时，工作人员需要带动修枝设备进行移动，并对苗木的各个角度进行修枝，因此对树木的修枝整形的速度和效果通常取决于工作人员操作的熟练度，特别是对于需要修剪一定形状的苗木，在使用时可能会由于视线死角、视线和实际修枝位置存在差异导致实际修整效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苗木栽植修枝结构，通过支撑架、转动组件和驱动组件，解决了自动修枝机仅能够从树木的主干位置对分支进行修剪，当局部分支不需要进行修剪时，自动修枝机无法继续向上移动，对苗木修枝整形的效果受到工作人员使用修枝设备熟练度的影响较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种苗木栽植修枝结构，包括支撑架、转动组件和驱动组件，所述支撑架一端卡接固定有第一定位夹，所述第一定位夹另一端转动卡接有第二定位夹，在进行修枝时，工作人员将支撑架移动至苗木一侧，并将第一定位夹贴合于苗木主干，控制第二定位夹转动使第一定位夹和第二定位夹对苗木主干夹紧定位，操作简单快速，且保证修枝过程中修枝结构的稳定性，所述第一定位夹上侧滑动卡接有转动组件，所述转动组件一端卡接有伸缩架，转动组件能在第一定位夹和第二定位夹上侧进行水平方向的转动，进一步带动锯刀进行转动，伸缩架能够带动锯刀进行水平方向的移动，对苗木各个位置进行修剪，操作简单快速，且使锯刀能够以苗木主干为中心进行修枝，整形效果受到使用者熟练度影响较小，更适用于需要修剪至一定形状的苗木，通过所述伸缩架另一端设置有驱动组件，所述驱动组件一侧贴合有升降滑块，所述升降滑块一端设置有锯刀，驱动组件内设置有步进电机，能够调动升降滑块进行上下移动，对苗木的不同高度进行修剪，不需要工作人员移动至高处，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，所述支撑架底端转动卡接有万向轮，所述支撑架上侧一端卡接固定有移动把手，所述移动把手位于支撑架相对于第一定位夹另一端；

工作人员能够通过万向轮和移动把手将修枝结构移动至苗木一侧，支撑架的长度较长，便于工作人员看清需要修枝的位置和范围，提高使用的便利度。

进一步地，所述第一定位夹上侧开设有第一驱动滑轨，所述第二定位夹上侧开设有第二驱动滑轨，所述第一驱动滑轨和第二驱动滑轨内侧贯穿连通，所述第一定位夹和第二定位夹内侧皆卡接固定定位气囊；

在修枝前，将第一定位夹的定位气囊贴合于苗木主干，并控制第二定位夹转动卡接于第一定位夹一侧，两个定位气囊一侧皆卡接有气泵，通过气泵对定位气囊进行充气，能够使定位气囊膨胀并挤压固定于苗木主干外周面，保证修枝的稳定，避免由于修枝结构的晃动导致修枝位置出现偏差。

进一步地，所述转动组件底端焊接固定有滑板，所述伸缩架一端滑动卡接有连接架，所述连接架位于伸缩架相对于转动组件另一端，所述滑板滑动卡接于第一驱动滑轨内侧，所述转动组件贴合于第一定位夹上端；

第一驱动滑轨和第二驱动滑轨内设置有驱动电机，通过驱动电机能够带动转动组件以苗木主干为轴心进行转动，伸缩架内设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸能够带动伸缩架进行伸缩，能够对修枝的位置进行不同角度以及远近的调整，提高使用的便利度，且更容易将苗木修剪出规整的形状，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，所述驱动组件一侧转动卡接有螺纹杆，所述升降滑块上侧贯穿卡接有螺纹管，所述螺纹管旋接于螺纹杆外周面，所述连接架相对于转动组件另一端卡接于驱动组件外周面底端；

驱动组件通过带动螺纹杆进行转动，能够进一步带动升降滑块进行上下移动，对修枝的高度进行调整，不需要工作人员移动至高处进行修剪，提高使用的便利度，提高修枝过程中的安全性。

进一步地，所述锯刀一端卡接有转动电机，所述转动电机卡接于升降滑块一端，所述升降滑块相对于锯刀另一端贴合于驱动组件一侧；

通过转动电机能够带动锯刀进行转动，能够对苗木的树枝快速进行修剪，提高修枝结构的自动化程度。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑架、转动组件和驱动组件，解决了工作人员通过控制器控制升降爬树装置及树枝修理装置，能够快速对树木分支进行修剪，降低了劳动强度，且提高了工作人员的工作的安全性，但在实际对树木进行修枝时，通常并非从树木的主干位置对分支进行修剪，而是在树冠外侧对分支进行修剪，使树冠修剪至适宜形状，且当局部分支不需要进行修剪时，自动修枝机的升降爬树装置无法穿过分支带动修枝机继续向上移动，因此自动修枝机仅能够应用于处理树木较低位置需要完全减掉的分支，适用范围较窄的问题，工作人员将第一定位夹移动至树木主干一侧，控制第二定位夹转动关闭对苗木进行定位，并能够在不同角度、不同高度、距离主干的不同远近对苗木进行快速修剪，适用范围较广，且不需要过于靠近苗木进行修枝结构的定位和操作，提高了使用的便利度。

2、本实用新型通过设置支撑架、转动组件和驱动组件，解决了修枝设备通常能够对修枝的高度进行快速调整，使用较为便利，但在实际使用时，工作人员需要带动修枝设备进行移动，并对苗木的各个角度进行修枝，因此对树木的修枝整形的速度和效果通常取决于工作人员操作的熟练度，特别是对于需要修剪一定形状的苗木，在使用时可能会由于视线死角、视线和实际修枝位置存在差异导致实际修整效果不佳的问题，在进行苗木的修枝整形时，通过转动组件在第一定位夹和第二定位夹上侧进行转动，能使锯刀以苗木主干为轴心进行转动，通过伸缩架能够带动锯刀进行水平方向的移动，通过驱动组件能够带动锯刀进行竖直方向的移动，便于对苗木的不同角度、不同高度、距离主干的不同远近进行修剪，且修剪的效果受到使用者操作修枝装置熟练度的影响较小，保证了修枝整形的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构效果图；

图3为本实用新型支撑架的结构图；

图4为本实用新型转动组件的结构图；

图5为本实用新型驱动组件的结构图。

附图标记：

1、支撑架；101、第一定位夹；102、第二定位夹；103、第一驱动滑轨；104、第二驱动滑轨；105、定位气囊；106、万向轮；107、移动把手；2、转动组件；201、伸缩架；202、滑板；203、连接架；3、驱动组件；301、升降滑块；302、锯刀；303、螺纹杆；304、螺纹管；305、转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种苗木栽植修枝结构，包括支撑架1、转动组件2和驱动组件3，支撑架1一端卡接固定有第一定位夹101，第一定位夹101另一端转动卡接有第二定位夹102，在进行修枝时，工作人员将支撑架1移动至苗木一侧，并将第一定位夹101贴合于苗木主干，控制第二定位夹102转动使第一定位夹101和第二定位夹102套接于苗木主干外周面，并控制定位气囊105充气膨胀对苗木主干进行夹紧定位，第一定位夹101上侧滑动卡接有转动组件2，转动组件2一端卡接有伸缩架201，根据需要修枝的位置，控制伸缩架201进行伸缩，将锯刀302移动至适宜位置，控制转动组件2在第一定位夹101和第二定位夹102上侧进行水平方向的转动，进一步带动锯刀302以苗木主干为轴心进行转动，对苗木各个角度进行修剪，通过伸缩架201另一端设置有驱动组件3，驱动组件3一侧贴合有升降滑块301，升降滑块301一端设置有锯刀302，驱动组件3内设置有步进电机，在进行苗木的修枝时，控制步进电机带动升降滑块301进行上下移动，将锯刀302移动至适宜高度进行修剪。

其中如图1-3所示，支撑架1底端转动卡接有万向轮106，支撑架1上侧一端卡接固定有移动把手107，移动把手107位于支撑架1相对于第一定位夹101另一端，第一定位夹101上侧开设有第一驱动滑轨103，第二定位夹102上侧开设有第二驱动滑轨104，第一驱动滑轨103和第二驱动滑轨104内侧贯穿连通，第一定位夹101和第二定位夹102内侧皆卡接固定定位气囊105；

工作人员推动移动把手107，带动修枝结构通过万向轮106快速移动至苗木一侧，将第一定位夹101的定位气囊105贴合于苗木主干，并控制第二定位夹102转动卡接于第一定位夹101一侧，使第一定位夹101和第二定位夹102套接于苗木主干外周面，控制气泵对两个定位气囊105进行充气，使定位气囊105膨胀并挤压固定于苗木主干外周面，工作人员站立于移动把手107一侧对修枝结构进行控制。

其中如图2、4、5所示，转动组件2底端焊接固定有滑板202，伸缩架201一端滑动卡接有连接架203，连接架203位于伸缩架201相对于转动组件2另一端，滑板202滑动卡接于第一驱动滑轨103内侧，转动组件2贴合于第一定位夹101上端，驱动组件3一侧转动卡接有螺纹杆303，升降滑块301上侧贯穿卡接有螺纹管304，螺纹管304旋接于螺纹杆303外周面，连接架203相对于转动组件2另一端卡接于驱动组件3外周面底端，锯刀302一端卡接有转动电机305，转动电机305卡接于升降滑块301一端，升降滑块301相对于锯刀302另一端贴合于驱动组件3一侧；

根据所需修剪的形状和范围，控制伸缩气缸带动伸缩架201伸缩至适宜位置，控制驱动组件3带动螺纹杆303进行转动，进一步带动螺纹管304进行转动，使升降滑块301沿螺纹杆303进行上下移动，对将锯刀302移动至适宜高度，启动转动电机305带动锯刀302进行高速转动对苗木枝丫进行修剪，通过驱动电机带动滑板202沿第一驱动滑轨103和第二驱动滑轨104进行转动，使转动组件2以苗木主干为轴心进行转动，对苗木进行不同角度的修剪。

本实施例的工作原理为：工作人员推动移动把手107，带动修枝结构通过万向轮106快速移动至苗木一侧，将第一定位夹101的定位气囊105贴合于苗木主干，并控制第二定位夹102转动卡接于第一定位夹101一侧，使第一定位夹101和第二定位夹102套接于苗木主干外周面，控制气泵对两个定位气囊105进行充气，使定位气囊105膨胀并挤压固定于苗木主干外周面，根据所需修剪的形状和范围，控制伸缩气缸带动伸缩架201伸缩至适宜位置，控制驱动组件3带动螺纹杆303进行转动，进一步带动螺纹管304进行转动，使升降滑块301沿螺纹杆303进行上下移动，对将锯刀302移动至适宜高度，启动转动电机305带动锯刀302进行高速转动对苗木枝丫进行修剪，通过驱动电机带动滑板202沿第一驱动滑轨103和第二驱动滑轨104进行转动，使转动组件2以苗木主干为轴心进行转动，对苗木进行不同角度的修剪，在修剪完成后，控制转动组件2停止转动，控制转动组件2和驱动组件3停止运转，控制第二定位夹102转动解除对苗木主干的定位，并推动移动把手107将修枝结构移动至下一棵需要修剪的苗木。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种苗木栽植修枝结构，包括支撑架(1)、转动组件(2)和驱动组件(3)，其特征在于：所述支撑架(1)一端卡接固定有第一定位夹(101)，所述第一定位夹(101)另一端转动卡接有第二定位夹(102)，所述第一定位夹(101)上侧滑动卡接有转动组件(2)，所述转动组件(2)一端卡接有伸缩架(201)，所述伸缩架(201)另一端设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)一侧贴合有升降滑块(301)，所述升降滑块(301)一端设置有锯刀(302)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木栽植修枝结构，其特征在于：所述支撑架(1)底端转动卡接有万向轮(106)，所述支撑架(1)上侧一端卡接固定有移动把手(107)，所述移动把手(107)位于支撑架(1)相对于第一定位夹(101)另一端。

3.根据权利要求1所述的一种苗木栽植修枝结构，其特征在于：所述第一定位夹(101)上侧开设有第一驱动滑轨(103)，所述第二定位夹(102)上侧开设有第二驱动滑轨(104)，所述第一驱动滑轨(103)和第二驱动滑轨(104)内侧贯穿连通，所述第一定位夹(101)和第二定位夹(102)内侧皆卡接固定定位气囊(105)。

4.根据权利要求3所述的一种苗木栽植修枝结构，其特征在于：所述转动组件(2)底端焊接固定有滑板(202)，所述伸缩架(201)一端滑动卡接有连接架(203)，所述连接架(203)位于伸缩架(201)相对于转动组件(2)另一端，所述滑板(202)滑动卡接于第一驱动滑轨(103)内侧，所述转动组件(2)贴合于第一定位夹(101)上端。

5.根据权利要求4所述的一种苗木栽植修枝结构，其特征在于：所述驱动组件(3)一侧转动卡接有螺纹杆(303)，所述升降滑块(301)上侧贯穿卡接有螺纹管(304)，所述螺纹管(304)旋接于螺纹杆(303)外周面，所述连接架(203)相对于转动组件(2)另一端卡接于驱动组件(3)外周面底端。

6.根据权利要求1所述的一种苗木栽植修枝结构，其特征在于：所述锯刀(302)一端卡接有转动电机(305)，所述转动电机(305)卡接于升降滑块(301)一端，所述升降滑块(301)相对于锯刀(302)另一端贴合于驱动组件(3)一侧。