CN209497935U - 一种高枝水果切割式采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本实用新型的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。

Description

一种高枝水果切割式采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种高枝水果切割式采摘器。

背景技术

目前水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，其中切割式采摘是很重要的采摘方式。目前市场所售的水果采摘器，主要由切割头部、支撑长杆和收集部分组成，其中切割头部主要有以下两种形式。一是圆周分布的多齿形式，切割部在圆周上分布有多个齿，齿的主体多采用ABS等工程塑料，刀片嵌在齿内，采摘时举起支撑长杆，用切割头部相邻的齿卡住水果果柄，手工操作长杆切断果柄。该类型采摘器可以较好地卡住水果以便采摘。但齿较多，增加成本和重量；采摘过程不便采用电动，一般都是手工用力，比较费劲。另一种是剪刀形式，采用日常生活中常用的剪刀形式，一般也是手工操作，操作把手安装于支撑长杆底部，与切割部分之间通过钢丝等连接。这种形式比较简单、成本低，但是采摘高枝水果时，刀片必须准确对准果蒂，由于只有一对切割刀片，高枝水果又常常被树叶、树枝等挡住，要准确对准比较麻烦，同样存在手工操作劳动强度比较大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器。

本实用新型的实施例提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板上设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。

进一步地，所述支撑机构包括支撑杆、底板和背板，所述固定板上与所述长齿相对一端连接所述背板上端，所述背板下端连接所述底板，所述底板中部设有导向孔，所述水果果蒂被割断后所述导向孔引导所述水果掉落方向，所述背板内侧固定所述步进电机，所述背板外侧中部设有用于放置所述电源的电池座。

进一步地，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。

进一步地，所述背板下部设有上连接头和下连接头，所述可伸缩支撑杆上端分别螺纹连接所述上连接头和所述下连接头。

进一步地，所述导向槽为条形槽，所述导向槽设置于刀架滑板中部，位于两所述滑道之间。

进一步地，所述步进电机的输出轴连接联轴器，所述联轴器连接所述传动轮，所述传动轮边缘设有所述驱动销，所述驱动销为销钉。

进一步地，所述长齿为向下弯折的弧形长齿，所有刀片等间距均匀分布，所述刀片的数量为4～6个。

进一步地，所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述传动轮的材质均为亚克力板。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型一种高枝水果切割式采摘器，长齿引导水果果蒂轻松卡入刀片之间，刀片横向运动准确割断果蒂，选择步进电机作为动力源，步进电机转动，通过驱动销驱动导向槽，使刀架滑板沿着滑道发生平直运动，带动刀片横向运动完成切割动作，只需控制电机开关即可完成采摘，手动操作简单省力，劳动强度低，便于水果批量采摘。

附图说明

图1是本实用新型一种高枝水果切割式采摘器的示意图；

图2是本实用新型一种高枝水果切割式采摘器的支撑机构的示意图；

图3是本实用新型一种高枝水果切割式采摘器的切割机构的示意图。

图中：1-步进电机、2-固定板、3-第一滑道、4-刀架滑板、5-传动轮、6- 联轴器、7-步进电机输出轴、8-紧定螺钉、9-驱动销、10-第二滑道、11-螺栓、 12-刀片、13-长齿、14-背板、15-底板、16-电池座、17-上接头、18-下接头、 19-导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构、控制机构和支撑机构。

所述切割机构包括刀架滑板4、固定板2和两滑道，两所述滑道分别为第一滑道3和第二滑道10，所述刀架滑板4一端设有间隔分布的多个刀片12，所有刀片12等间距均匀分布，每一所述刀片12后端通过螺栓11固定于所述刀架滑板4上，为了保证采摘的成功率和减轻采摘器的重量，所述刀片12数量不宜太少和太多，所述刀片12的数量选择4～6个，所述固定板2一端设有长齿13，为了便于卡入水果果蒂，所述长齿13为向下弯折的弧形长齿，所述弧形长齿具有多个弧形齿条，每一所述弧形齿条后端通过螺栓固定于所述固定板上，所述第一滑道3和所述第二滑道10平行且均固定于所述固定板2，且所述刀架滑板 4下部限位于所述第一滑道3和所述第二滑道10内且可沿着所述第一滑道3和所述第二滑道10滑动，本实施例中，所述刀架滑板4下部设有T形滑块，每一所述滑道内设T形滑槽，所述刀架滑板4通过所述T形滑块与所述T形滑槽配合限位于两所述滑道内，所述刀架滑板4和两所述滑道也可以采用其他的限位滑动配合方式，所述刀片12与所述长齿13上下相对设置，所述刀架滑板4上设有与两所述滑道垂直的导向槽19，所述导向槽19为长条槽，所述导向槽19 设置于刀架滑板4中部，位于所述第一滑道3和所述第二滑道10之间。

所述支撑机构包括支撑杆、底板15和背板14，所述支撑杆为高度可以调节的可伸缩支撑杆，所述底板15中部设有导向孔，所述背板14一侧上端通过螺栓垂直连接所述固定板2，所述背板14下端通过螺栓垂直连接所述底板15，所述背板14另一侧中部由上到下依次设有通过螺栓连接的电池座16、上接头17 和下接头18，所述支撑杆上端分别通过螺栓固定于所述上接头17和所述下接头 18，所述支撑杆用于举起整个采摘器，本实施例中，所述刀架滑板4、所述第一滑道3、所述第二滑道10和所述固定板2均由亚克力板切割形成。

所述动力传动机构包括步进电机1、联轴器6和传动轮5，所述步进电机1 固定于所述背板14内侧，所述步进电机1的输出轴7连接联轴器6，且所述步进电机1的输出轴7和所述联轴器6均贯穿所述固定板2，所述联轴器6与所述步进电机1的输出轴7轴向通过紧定螺钉8固定，本实施例中所述联轴器6为法兰盘状，本实施例中所述联轴器6的材料选用45钢，也可以选用Q235钢等，所述传动轮5通过螺栓固定连接所述联轴器6，所述传动轮5与所述联轴器6共轴线，且所述传动轮5处于两所述滑道之间，所述传动轮5边缘设有所述驱动销9，所述驱动销9上端穿过所述导向槽19，本实施中，所述传动轮5可由亚克力板切割而成，所述驱动销9为销钉。

所述控制机构包括电源和单片机，所述单片机选择STC89C51的单片机，所述电源固定于所述电池座16上，所述电源可选择12V的可充电电池，该可充电电池连接降压模块，分别为所述单片机和所述步进电机1供电，所述单片机连接所述步进电机1并通过控制所述步进电机1转速，从而控制所述刀架滑板4 的滑动速度，所述步进电机1设有电机开关，所述电机开关安装在支撑杆下端，所述电机开关作为所述采摘器的控制开关，便于采摘人员进行控制。

本实用新型一种高枝水果切割式采摘器的工作过程为：举起所述支撑杆，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿13卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片12之间，按下所述支撑杆底部的控制开关，所述步进电机1驱动所述传动轮5转动，使所述驱动销9驱动所述刀架滑板4 沿着所述滑道往复滑动，将所述步进电机1的转动转化为所述刀架滑板4的平直运动，所述刀片12割断所述水果果蒂，所述水果在所述导向孔引导下掉落到传输管道内，使所述水果安全落下，完成对所述水果的采摘。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。

2.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。

3.如权利要求2所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撑机构包括支撑杆、底板和背板，所述固定板上与所述长齿相对一端连接所述背板上端，所述背板下端连接所述底板，所述底板中部设有导向孔，所述水果果蒂被割断后所述导向孔引导所述水果掉落方向，所述背板内侧固定所述步进电机，所述背板外侧中部设有用于放置所述电源的电池座。

4.如权利要求3所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩支撑杆。

5.如权利要求4所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述背板下部设有上连接头和下连接头，所述可伸缩支撑杆上端分别螺纹连接所述上连接头和所述下连接头。

6.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述导向槽为条形槽，所述导向槽设置于刀架滑板中部，位于两所述滑道之间。

7.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述步进电机的输出轴连接联轴器，所述联轴器连接所述传动轮，所述传动轮边缘设有所述驱动销，所述驱动销为销钉。

8.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述长齿为向下弯折的弧形长齿，所有刀片等间距均匀分布，所述刀片的数量为4～6个。

9.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述传动轮的材质均为亚克力板。