JP2005194005A

JP2005194005A - 農用高所作業車

Info

Publication number: JP2005194005A
Application number: JP2003436904A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kamata; 義明蒲田; Takeo Higuchi; 健夫樋口
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】果樹収穫用の高所作業車のブーム先端の運手作業者が乗車するバスケットの位置合わせを広範囲にする。
【解決手段】移動台車と、移動台車上に起伏自在に設けたブーム装置と、ブーム装置の先端に回転軸を中心にバスケットを首振り自在に設け、このバスケットの回転軸側に収穫物収納部を突設させた農用収穫高所作業車である。前記した農用高所作業車の移動台車は左右にクローラを配置するとともに、前記ブーム装置の基部は機体中心部に対して左右方向に回動自在に構成したことにより、果樹木に対する希望する作業位置が広まって、クローラによる走行・旋回回数も最少限になって収穫作業が効率的になった。
【選択図】図３

Description

本発明は、りんご，みかん，柿等の果樹管理収穫作業用の高所作業重に係るもので、特に希望する作業に対する運転作業者が乗車するバスケットの位置を調整する構成に関する。

この種の公知技術としては、同一出願人による「農用収穫作業車」が知られる。これによれば「移動台車と、起伏自在に設けられたブーム装置と、ブーム装置の先端に回転軸を中心として進行方向に対して左右方向に首振り自在に設けたバスケットと、バスケットの前記回転軸側に収穫物収納部を突設したことを特徴とした農用収穫高所作業車」であって、走行輪が軽快に旋回できて移動作業ができる。特に果樹等の収穫収納物が収納部へ収納されるに従い、移動台車の機体中心側へ積荷重量が移動して機体の安定作業が可能である。（特許文献１）
特開２００３−１３７４９７号公報

前記した公知技術によると、果樹木等の根元に接近して走行輪が凹凸地にはまり込んだり乗り上げたりすると走行が不安定になったり、脱出が困難になることがあった。こんな場合に、移動台車の移動場所を制限すると、バスケットの首振り旋回移動のみでは希望する果樹枝の位置に接近することができなくなるという問題がある。

上記課題を解決するために、移動台車と、移動台車上に起伏自在に設けたブーム装置と、ブーム装置の先端に回転軸を中心に運転作業者が乗車するバスケットを首振り自在に設け、このバスケットの回転軸側に収穫物収納部を突設させ、前記移動台車の左右にクローラを配置するとともに、前記ブーム装置の基部は機体中心部に対して左右方向に回動自在に構成したことを特徴とした農用高所作業車を提供したものである。

以上のように本発明を実施した農用高所作業車は、果樹木の根元周辺の凹凸地にもクローラ走行帯は安定して進入して、希望する果樹木の作業位置に設定するにあたって、先ずバスケットを支持するブーム装置の基部を水平回動させて接近し、次にブームを昇降させ、さらに必要によってバスケットを首振りするので作業範囲が広まる。従って、クローラの走行や旋回回数は最少限にして果樹木の作業位置への対応が広まるので、収穫作業効率が著しく向上する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した側面図、図２は同じく平面図、図３はブームの回動とバスケットの首振り説明図、及び図４は首振部側面説明図である。

図１において、１は果樹等の高所管理・収穫作業をする作業者が搭乗するバスケットを示したものである。５はブーム装置を示し、上下昇降するブーム２３を設け、このブーム２３の先端には、前記したバスケットを首振部４を介して取り付けられる。ブーム２３の基部は縦枠２２に対して１６の支軸を介して取り付けられ、ブーム２３と縦枠２２は昇降シリンダ１５が掛け渡されている。

２はブーム２３の先端に縦方向に設けた回転軸を示し、バスケット１の背面部を回転自在に連結したものである。首振部４は、ブーム２３の回転軸２を中心としてバスケット１を左右へ水平に回転させる。

３は収納部を示し、バスケット１の背面部に設けた受金具１２に取り付けたものである。収納部３は底面と側枠とから形成される荷枠１３からなる。６は移動台車を示し、左右一対のクローラ３０を配置されて前進・後進する。７はエンジンを示す。

縦枠２２は移動台車６の後部に立設したフレームを示し、前方に向けて５のブーム装置を支承する。ブーム装置５は縦枠２２に対して支軸１６を支点として起伏自在に設けたブーム２３と、ブーム２３を起伏させる昇降シリンダ１５を具備してなる。１４は調整リンクを示し、ブーム２３が昇降作動する際にバスケット１が支点軸２１を基点として、自在金具２４を介して常に地上と平行状態を保持するため調整するものである。２６は操作レバーで走行運転をするものである。

３１は主軸を示し、移動台車６に対してブーム装置５を備えた縦枠２２を水平方向左右に回動可能に攴持しているものである。

図１のＬは、バスケット１の地上に接近した位置から最上部へ移動した場合の、移動台車６に対する突出量の変位をしたものである。従って、バスケット１の昇降する絶対高さによって移動台車６に対する突出量は変化し、特に移動台車６の側面部では希望する作業位置が高くなると作業範囲が不利になる。

図２において、移動台車６に対してブーム２３の先端に回転軸２を介して設けたバスケット１は、進行方向に対して左右に水平方向に旋回される。Ａ−Ａ′線は、ブーム装置５を備えた縦枠２２を、主軸３１を支軸として回動シリンダ２７の伸縮によって左右に振った場合のバスケット１の移動軌跡を示したものである。

Ｂ−Ｂ′線はブーム２３の先端の回転軸２を支軸としてバスケット１が首振り旋回する時の移動軌跡を示したものである。果樹木の管理収穫作業にあたって希望する作業位置に対して、前記したブーム２３自体の左右移動とバスケット１の首振り旋回作用との組み合わせにより最適位置に調整する。

この首振り時に、バスケット１の背面側で回転軸２よりブーム２３基部側に位置する収納部３の重心位置は移動台車６の中心線側に寄る。従って、収穫収納物が収納部へ積荷されるにともない、積荷重量が移動台車の中心に対してバランスされる作用が発揮される。

７はエンジンを示し、３３の油圧ポンプを駆動して油圧バルブ３４を介して左右に配置した油圧モータ８，回動シリンダ２７、及び前記した昇降シリンダ１５を駆動する。油圧モータ８は、減速ケース９，駆動スプロケット３２を回転させてクローラ３０を駆動する。２８はペダルを示し、昇降シリンダ１５及び回動シリンダ２７に運転指示を与える。２９は首振りスイッチで、バスケット１の首振部４の電動モータ１７に運転指示を与えるものである。

図４において、ブーム２３に対するバスケット１の首振り作用を説明する。ブーム２３の先端には自在金具２４が支点軸２１を介して設けられる。自在金具２４の先端には垂直方向のボス軸２０が設けられて、バスケット１の背面に固着された支持ケース２５とを垂直状の回転軸２によって支承されている。１７は電動モータを示し、支持ケース２５に固着されピニオン１９を設けてある。１８はラック板を示し、前記したボス軸２０に円弧状の歯を設けたもので、前記ピニオン１９と歯合するものである。バスケット１内に搭乗している運転作業者は、首振りスイッチ２９を操作して必要とする左右方向へ電動モータ１７の運転指示を与える。

図３において、本発明の高所作業車による作業状態を説明する。本実施例においては、左右に連続した果樹木がある場合を示し、バスケット１が突出している方向（Ｆ）に前進しながら左右の果樹木に接近して収穫する。バスケット１を二点鎖線で示した果樹に接近した位置から上昇すると、バスケット１の絶対位置からｆ１方向へ移動して果樹から離間（Ｌ２）する。この時に首振部４を操作して外方ｆ２へ振ると果樹からの離間した距離Ｌ２を回復して作業位置の範囲を縮小しないで収穫作業効率を低下させることがない。従って、移動台車のクローラ３０による走行も、不要に前進・後進・旋回の位置合わせ回数も低減する効果を有するものである。

本発明を実施した側面図平面図ブームの回動とバスケットの首振り説明図首振部側面説明図

符号の説明

１バスケット
２回転軸
３収納部
４首振部
５ブーム装置
６移動台車
７エンジン
８油圧モータ
９減速ケース
１２受金具
１３荷枠
１４調整リンク
１５昇降シリンダ
１６支軸
１７電動モータ
１８ラック板
１９ピニオン
２０ボス軸
２１支点軸
２２縦枠
２３ブーム
２４自在金具
２５支持ケース
２６操作レバー
２７回動シリンダ
２８ペダル
２９首振りスイッチ
３０クローラ
３１主軸
３２駆動スプロケット
３３油圧ポンブ
３４油圧バルブ
３５プッシュプルワイヤ

Claims

移動台車と、移動台車上に起伏自在に設けたブーム装置と、ブーム装置の先端に回転軸を中心に運転作業者が乗車するバスケットを首振り自在に設け、このバスケットの回転軸側に収穫物収納部を突設させ、前記移動台車の左右にクローラを配置するとともに、前記ブーム装置の基部は機体中心部に対して左右方向に回動自在に構成したことを特徴とした農用高所作業車。