JPH09294446A - 自走型茶園管理機の操縦操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の畝間にメイン走行装置、他方の畝間に
サブの側車装置を備える自走型の茶園管理機において、
旋回走行時に、舵取りハンドルの持ち変えの必要をなく
して走行の安定性を図る。 【解決手段】 メイン走行装置１の進行方向前側にはキ
ャスター式の前輪１２と、この前輪の車輪支持部に固設
されて進行方向前側に延出された舵取りハンドル５とを
有し、この舵取りハンドル５には、メイン走行装置１の
進行方向前側を後向き姿勢で歩行する作業者に対し、こ
の作業者の腰部に当接されて舵取り操作できる第１の腰
当てハンドル５３と、同作業者の右手位置に配置されて
右手で舵取り操作できる第２の右手用操作ハンドル５４
とを分岐形成して２つのハンドルを一体化して設けると
共に、さらに門型機枠２の横巾略中央個所から上記作業
者の左手位置に向けて延びる第３の左手用操作ハンドル
６を備える。旋回走行時に、作業者は、ハンドルを持ち
変えることなく右手用操作ハンドル５４で持った状態で
旋回の舵取り操作が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶葉摘採機などの茶園
管理機に、駆動走行装置を備えて自走しながら茶葉の管
理作業を行う自走型茶園管理機の操縦操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば自走型の茶葉摘採機において、茶
樹畝を跨ぐ一方の畝間に原動機で駆動走行されるメイン
走行装置と、他方の畝間にサブの側車装置とが配置さ
れ、これらのメイン走行装置とサブの側車装置とに支持
される門型機枠の横フレームを茶樹畝の畝巾方向に伸縮
可能に構成し、上記門型機枠に所要の茶葉摘採装置を上
下動可能に装備してなる両支持方式の自走型茶葉摘採機
は従来より公知である。

【０００３】上記のような自走型茶葉摘採機において、
メイン走行装置の進行方向の前側にキャスタ式の前輪を
備え、この前輪に、進行方向を制御する舵取りハンドル
を備えたものは、例えば、特公平７−１６３３８号公報
に記載された先行技術が提案されている。

【０００４】この先行技術においては、図５に示されて
いるようにメイン走行装置ａの進行方向（矢印Ａ方向）
の前側に備えたキャスター式の前輪ｂに、メイン走行装
置ａの進行方向前側を後向き姿勢で歩行する作業者ｙの
腰部に当接されてその腰部で舵取り操作できる舵取りハ
ンドルｃを備えている。また上記先行技術では、上記舵
取りハンドルｃの他に、門型機枠ｄに装備した摘採装置
ｅを、作業時に茶樹畝の摘採面に適合できるように摘採
装置ｅの裾側と頂部側とをそれぞれ独立的に上下動可能
に支持する構成にし、それら裾側と頂部側の上下動機構
を操作する２個のハンドルｆ，ｇを上記作業者ｙの右
手，左手で操作できる位置に配置させていて、前記した
舵取りハンドルｃと、上記２個の右ハンドルｆ，左ハン
ドルｇの３本のハンドルで操縦操作を行う構成としてい
る。なお上記右ハンドルｆには、別にメイン走行装置ａ
の駆動用原動機ｈの回転制御を行う操作部（スロットル
レバー）や、ブレーキ操作を行うブレーキレバーを備え
た構成にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような先行技術
では、茶樹畝の枕地において摘採装置を旋回操作する時
に、後向き姿勢でバック歩行する作業者ｙは、右手を、
右ハンドルｆより放してその右手を舵取りハンドルｃに
持ち変えて旋回操作する必要がある。その場合、右手を
右ハンドルｆより放すために枕地での旋回走行時には、
右ハンドルｆに装備している摘採装置ｅの上下調整操作
やメイン走行装置ａの駆動用原動機ｈを回転調整する操
作が行えない等の不都合を生じる問題点もあった。

【０００６】また上述の先行技術による場合、自走型茶
葉摘採機を運搬車両の荷台より降ろす場合にも、右手
を、右ハンドルｆより放すためにブレーキ操作が不能に
なって側車側が暴走する危険性もあった。

【０００７】本発明は、上記の不都合が発生しない自走
型茶園管理機の操縦操作装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】上記の目的を達成するため、本発明は、茶
樹畝を跨いだ一方の畝間に駆動源からの動力伝達で走行
するメイン走行装置と、他方の畝間にサブの側車装置と
が配置され、これらのメイン走行装置とサブの側車装置
とに支持される門型機枠の横フレームを茶樹畝の畝巾方
向に伸縮可能に構成し、該門型機枠に所要の茶葉管理装
置を裾側と頂部側とで独立的に上下動可能に装備してな
る自走型茶園管理機を前提とする。そして第１発明で
は、上記メイン走行装置の進行方向前側にキャスター式
の前輪を有し、この前輪の車輪支持部に固設されて進行
方向前側に延出される舵取りハンドルには、１本がメイ
ン走行装置の進行方向前側を後向き姿勢で歩行する作業
者の腰部に当接されて同腰部で舵取り操作できる第１の
腰当てハンドルと、他の１本は同作業者の右手位置に配
置されて右手で舵取り操作できる第２の右手用操作ハン
ドルとを分岐形成すると共に、さらに前記門型機枠の横
巾略中央個所から上記作業者の左手位置へ向けて延びる
第３の左手用操作ハンドルを備え、上記右手用操作ハン
ドルおよび左手用操作ハンドルには、その一方側の操作
ハンドルに、メイン走行装置の駆動源を回転制御する操
作部と、門型機枠に装備される茶葉管理装置の頂部側お
よび裾側をそれぞれ上下調整する上下動機構の操作部と
を備え、他方の操作ハンドルには、茶葉管理装置に具備
する原動機の回転制御を行う操作部と、門型機枠の横フ
レーム部を茶樹畝の畝巾方向に伸縮させる車輪間隔調整
機構および側車装置の支持支脚を上下方向に伸縮させる
傾斜調整機構の操作部とを備えていることを特徴として
いる。

【０００９】また第２発明では、上述の第１発明を前提
とし、前記右手用操作ハンドルあるいは左手用操作ハン
ドルの一方側に具備する茶葉管理装置の頂部側および裾
側の各上下動機構を制御する操作部は、それぞれの上下
動機構に独立して備えた駆動源を正，逆方向に切換え動
作する４方向切換えスイッチに構成してあり、また他方
の操作ハンドルに具備する車輪間隔調整機構および傾斜
調整機構の操作部も、それらの各機構に独立して備えた
駆動源を正，逆方向に切換え動作する４方向切換えスイ
ッチに構成していることを特徴としている。

【００１０】さらに第３発明では、上述の第１発明また
は第２発明を前提とし、前記右手用操作ハンドルあるい
は左手用操作ハンドルの一方に、サブの側車装置に装備
するブレーキ機構の操作用ブレーキレバーを備えている
ことを特徴としている。

【００１１】

【作用】上述の第１発明によると、メイン走行装置の進
行方向前側に配置されたキャスター式の前輪より延出さ
れる舵取りハンドルには、後向き姿勢で歩行する作業者
の腰部に当接されて舵取り操作できる第１の腰当てハン
ドルと、同作業者の右手位置に配置されて右手で舵取り
操作できる第２の右手用操作ハンドルとが分岐形成され
てこれら２つのハンドルが一体化されているので、枕地
での旋回操作時に従来の先行技術のように右手を、操作
ハンドルより放して他の舵取りハンドルに持ち変えるよ
うな必要がなくなり、旋回操作時においても右手用操作
ハンドルあるいは左手用操作ハンドルに装備している操
作部によって茶葉管理装置の上下調整操作や走行装置用
駆動源の回転調整が行えて走行の安全性を確保できる。

【００１２】また茶樹畝の中での管理作業は、舵取りハ
ンドルに具備する腰当てハンドルを作業者の腰部に当接
させた状態で直進性を確保するように舵取り操作するこ
とができるから、作業者は、右手による特別な舵取り操
作は不用になって管理作業の各種操作に専念することが
できる。

【００１３】さらにサブの側車装置を支持する門型機枠
には、その横巾略中央個所から作業者の左手が位置する
方向に向けて延びる第３の左手用操作ハンドルを備えて
いるので、作業者は左手の側（サブの側車装置の側）に
力が加わり易く、全体の操縦バランスの安定性が向上で
きる。

【００１４】また第２発明によれば、右手用操作ハンド
ルあるいは左手用操作ハンドルに具備する摘採装置の上
下動操作部と、他方の操作ハンドルに具備する車輪間隔
調整機構および傾斜調整機構の操作部は、その両者が、
共通する操作形式の４方向切換えスイッチに構成されて
いることで、誤操作が少なくなり、操作の安定性も向上
できる。

【００１５】さらに第３発明によれば、右手用操作ハン
ドルあるいは左手用操作ハンドルの一方にサブの側車装
置に装備するブレーキ機構の操作レバーが設けてあり、
作業者は、右手あるいは左手で操作ハンドルを持った状
態でブレーキ操作も行えるから、例えばトラックの荷台
から自走型茶園管理機を降ろす際等に側車側の暴走を防
止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１および図２は自走型茶園管理機を全体的に
示しており、図中１は茶樹畝を跨いで一方の畝間を走行
するメイン走行装置であり、３は他方の畝間を走行する
サブの側車装置で、これらメイン走行装置１とサブの側
車装置３とによって門型機枠２が走行可能に支持され、
この門型機枠２に茶園管理装置としての摘採装置４が装
備された構成になっている。以下の説明では、茶園管理
装置は摘採装置を例にして説明する。

【００１７】メイン走行装置１は、進行方向（矢印Ａに
示す方向）に細長く形成された走行機体１１をベースに
して、走行機体１１の前部下方にキャスター式の前輪１
２が配設され、後部には駆動輪１３ａと遊動輪１３ｂと
の間にゴムクローラ１３を巻回してなるクローラ式の後
部走行装置が装備されている。この後部の走行装置はク
ローラ式に限定されず、タイヤ車輪式であってもよい。

【００１８】走行機体１１には、前部上方に駆動源とな
る原動機１４が搭載され、この原動機１４の出力側には
遠心クラッチ１５が配置されてあり、この遠心クラッチ
１５を介して原動機１４の回転力が、原動機１４の下方
に配置された変速機１６（油圧式の無段変速機）と、発
電モータ１８とに伝達されている。変速機１６の出力動
力は、その出力軸プーリ１６ｂから例えばベルトを介し
てチェーン伝動系１７に伝達され、この伝動系１７の出
力側より前記駆動輪１３ａに回転力が伝達されてクロー
ラ１３を回転駆動するようにしている。変速機１６に
は、変速機の出力を入，切に操作する変速操作ロッド１
６ｃが設けてあり、変速機の回転速度調整および前後進
の切換えは、後述する門型機枠２の支脚２１より進行方
向Ａへ向けて突出した水平アーム２１ａの端部に装備し
ている変速レバー１６ｄで操作され、この水平アーム２
１ａの端部には他に原動機１４の停止スイッチ１４ｂが
装備されている。

【００１９】走行機体１１には、その前後方向の略中央
部に門型機枠２を形成する一方側の支脚２１が立設され
ている。門型機枠２は、支脚２１の上端部に横フレーム
２２が固設されてあり、この横フレーム２２にはその端
部に伸縮機構２３を介して摺動横フレーム２４が延長さ
れている。この摺動横フレーム２４にはその長さ方向に
沿ってラック２４ａが形成されてあり、一方、伸縮機構
２３の上部には車輪間隔調整用の駆動モータ２６が配設
されていて、このモータ２６に取付けたピニオン２６ａ
が前記ラック２４ａに噛み合って、モータ２６を正転，
逆転させた際に横フレーム２２と摺動横フレーム２４と
の相対的な長さが伸長，収縮することにより、後述する
サブの側車装置３の車輪間隔が調整できる構成としてい
る。なお上述のモータ２６は図示省略したバッテリーを
電源とし、バッテリーは前記発電モータ１８よりの電力
で充電する回路構成としてある。

【００２０】上記摺動横フレーム２４の端部には、側車
支持支脚２５が、上下方向に向けて固設されている。こ
の側車支持支脚２５は、外筒２５ａの内部に、下方から
スライド支脚２５ｂが挿入され、この両者は、図３に示
しているように外筒２５ａの内部に挿通した螺子シャフ
ト２５ｃを介して、螺子シャフト２５ｃの回転によりス
ライド支脚２５ｂが上下方向に伸縮する構成としてあ
る。このスライド支脚２５ｂの伸縮動作は、外筒２５ａ
の上端に配設した傾斜調整用の駆動モータ２７により操
作されるもので、モータ２７の出力軸に取付けたスプロ
ケット２７ａから、チエーン２７ｂを介して、螺子シャ
フト２５ｃの上端に固定したスプロケット２７ｃに回転
力が伝達されることで螺子シャフト２５ｃが回転駆動さ
れるようにしている。なお、このモータ２７も、図示省
略したバッテリーを電源とし、バッテリーは前記発電モ
ータ１８よりの電力で充電する回路構成にしてあり、ま
た外筒２５ａとスライド支脚２５ｂの両者は互いに角パ
イプを使用してその回り止めを図っている。

【００２１】上記スライド支脚２５ｂの下端には、キャ
スター式の側車輪３１が装備されてサブの側車装置３が
構成されている。上記側車輪３１は、その車輪支持腕３
２が、前記スライド支脚２５ｂの軸心線回り（垂直軸回
り）で回動可能になっており、車輪支持腕３２にはその
上部に側車駆動モータ３３が配置され、モータ３３の出
力軸プーリ３３ａと側車軸プーリ３５との間に伝動ベル
ト３４が巻回されている。この側車駆動モータ３３も、
前記発電モータ１８よりの電力で回転動作される回路構
成にしてあり、メイン走行装置１の駆動源となる原動機
１４の回転を下げると、遠心クラッチ１５が切れ、発電
モータ１８の回転が止まることで側車駆動モータ３３へ
の電力供給が停止する構成にしている。なおこの側車輪
３１の回転駆動は、直進性を確保するためにメイン走行
装置１の回転駆動と同速にする必要があり、この場合、
前記した変速機１６（無段変速機）に対応させるために
発電モータ１８と側車駆動モータ３３との間の電源回路
中には図示していないが電圧調整器等を介在させること
が望ましい。

【００２２】上記側車輪３１の回動軸心となるスライド
支脚２５ｂの下端には、図４に示されているように円周
方向の２個所に凸部３７ａを形成したカム３７と、この
カム３７の凸部３７ａが接触するスイッチ機構３９（リ
ミットスイッチ）とが配置されている。カム３７に形成
した凸部３７ａは、側車輪３１がキャスター式で進行す
る向きが前進方向，後退方向に反転するため、前進方
向，後退方向に対応してカム３７の円周２個所に対称的
に形成してある。なおこのカム３７に形成する凸部３７
ａは、これを凹部に形成していてもよく、要するにスイ
ッチ機構３９を動作できる制御部に形成してあればよ
い。一方、スイッチ機構３９（リミットスイッチ）は側
車輪３１の進行する向きが、メイン走行装置１のクロー
ラ１３の進行方向と略平行する状態となった場合に一方
の凸部３７ａと接触するような位置を選んで車輪支持腕
３２の上部に固定されている。またこのスイッチ機構３
９は、前記側車駆動モータ３３と発電モータ１８とを結
ぶ電源回路中に介在され、凸部３７ａがスイッチ機構３
９と接触している時のみ側車駆動モータ３３に電力が給
電されるようにしている。なおカム３７には、長穴３８
が形成され、これに嵌入するピン３８ａが車輪支持腕３
２の上部に固設されていて、車輪支持腕３２が水平方向
に半回転以上しないようにしてあり、半回転するとスト
ッパー３８ｂに当接して回転が停止するようにしてい
る。

【００２３】また側車輪３１に回転力を付与する側車駆
動モータ３３の伝動系（図示の実施例では出力軸プーリ
３３ａ）には、図４に示されているように、一方向クラ
ッチ３６が設けられている。一方向クラッチ３６は、メ
イン走行装置１の回転速度に対して、側車輪３１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる形式にしてあり、この一方向クラッチ
３６を介在させることで、側車輪３１の駆動が必要とな
る摘採作業時には側車駆動モータ３３による側車輪３１
の回転駆動が行われるものの、摘採機を路上移動する時
やトラックから降ろす際等の高速移動時には、一方向ク
ラッチ３６のオーバーラン機構が働くようにしている。

【００２４】上述の門型機枠２には、茶葉の摘採装置４
がセットされる。ここに茶葉の摘採装置４は、その１例
を示すものであり、図示の例では茶樹畝の畝巾略半分に
対応する片面巾の摘採装置４を示し、摘採装置４は一端
側が茶樹畝の頂部に、他端側が茶樹畝の裾部に対応する
ように傾斜してセットされる。ここに摘採装置４は、そ
の頂部側の一側端部に、摘採装置専用の駆動源となる原
動機４１と、フアン４２と、刈刃駆動機構等が配置され
てあり、機枠底部には刈刃４３を備えていて、刈刃４３
にて摘採された茶葉は、フアン４２よりダクト４２ａを
介して多数のノズル４２ｂから吹き出される送風により
進行方向後方に装備された収容袋内に収容される構成と
なっており、このような摘採装置の構成は、従来より周
知の可搬型二人用摘採機と同様のものである。

【００２５】上記摘採装置４は、門型機枠２に対してそ
の頂部側と裾側とが独立して上下動調節可能に支持され
ている。摘採装置４の頂部側は、上方向に延びるガイド
パイプ４６ａが、その下端を摘採装置４の機枠にピン４
６ｂで枢支してあり、このガイドパイプ４６ａの上方部
がコロを有する昇降ガイド機構４６に案内されて上下動
する構成としてある。上記昇降ガイド機構４６は、門型
機枠２の横巾中央位置（前記伸縮機構２３の位置）より
突設している支持アーム４５の先端に支持してあり、こ
の昇降ガイド機構４６の上部には、摘採装置４の頂部側
上下調整用の駆動モータ４４が装備され、このモータ４
４の駆動軸に取付けた巻取ドラム４４ａに連繋されてい
るワイヤ４４ｂの下端が、スプリング４４ｃを介して頂
部側の摘採装置４の機枠に接続されていて、モータ４４
が正転方向に回転するとワイヤ４４ｂの巻取りによって
摘採装置４の頂部側が上方向に引き上げられ、モータ４
４が逆転方向に回転するとワイヤ４４ｂの巻き戻しによ
って摘採装置４がその自重により下降するような吊り下
げ構成になっている。

【００２６】一方、摘採装置４の裾側は、摘採装置４の
機枠端部に固設した水平方向の取付パイプ４７に、横方
向のガイド軸４７ａが挿入され、このガイド軸４７ａの
端部に、螺子シャフト４８ａに螺合された雌ねじ部４８
ｂを有する昇降体４８ｃが装備されている。上記螺子シ
ャフト４８ａは、前記支脚２１に沿って上下方向にブラ
ケットで回転可能に軸支されており、この螺子シャフト
４８ａに雌ねじ部４８ｂを介して螺合された昇降体４８
ｃは、支脚２１をガイド部材にしてコロにより上下動す
る裾側の昇降ガイド機構４８にセットされている。そし
て螺子シャフト４８ａの上方に位置して、摘採装置４の
裾側上下調整用の駆動モータ４９が支脚２１に固定さ
れ、モータ４９はカップリング４９ａを介して螺子シャ
フト４８ａと接続されていて、このモータ４９が正転方
向に回転すると、螺子シャフト４８ａの正方向回転によ
り昇降体４８ｃが上動して摘採装置４の裾側が強制的に
上動される一方、モータ４９が逆転方向に回転すると、
螺子シャフト４８ａの逆方向回転により昇降体４８ｃが
下動して摘採装置４の裾側が強制的に下動する支持構成
としている。

【００２７】なお上述の摘採装置４の頂部側および裾側
の上下調整用駆動モータ４４，４９は、図示省略したバ
ッテリーを電源とし、そのバッテリーは前記発電モータ
１８よりの電力で充電する回路構成としてあるが、これ
らのモータは油圧ポンプを駆動源とする油圧モータにし
てもよく、また頂部側，裾側の上下動機構も図示の実施
例に限らず他の油圧シリンダーを用いた方式に変更して
もよい。

【００２８】前記メイン走行装置１の進行方向前側に配
設されるキャスター式の前輪１２には、この前輪１２の
車輪支持腕１２ａに固設した舵取りハンドル５が進行方
向Ａの前方へ向けて延設されている。上記舵取りハンド
ル５は、２個の調節ノブ５１，５２によってハンドル先
端の高さ方向における位置と、左右方向における位置と
が調節可能にしてあり、この舵取りハンドル５の先端部
には、メイン走行装置１の進行方向前側を後向きの姿勢
で歩行する作業者に対し、１本は作業者の腰部に当接さ
れる位置に配置されて腰部で舵取り操作される第１の腰
当てハンドル５３と、他の１本は同作業者の右手位置に
配置されて右手で舵取り操作される第２の右手用操作ハ
ンドル５４とが分岐形成されている。

【００２９】上記第１の腰当てハンドル５３は、作業者
の腰部に当接されて舵取り操作される関係から特別の操
作部は設けていないが、第２の右手用操作ハンドル５４
には、前記メイン走行装置１の駆動源となる原動機１４
の回転制御を行うスロットルレバー１４ａと、前記摘採
装置４の頂部側および裾側を独立的に上下動調整するた
めの４方向切換スイッチ５６と、前記サブの側車輪３１
に装備されたブレーキ機構（図示省略）を操作するブレ
ーキレバー５５とが装備されている。上記スロットルレ
バー１４ａは、これに接続される操作ワイヤを原動機１
４の制御系に連繋してなるものであり、またブレーキレ
バー５５は側車輪３１に装備しているブレーキ機構が連
繋される。また４方向切換スイッチ５６は、その操作ロ
ッド５６ａを前後，左右の４方向に動作させる形式のも
ので、操作ロッド５６ａの動作は、電気的手段によって
前記した摘採装置４の頂部側上下調整用駆動モータ４４
および裾側上下調整用駆動モータ４９の回転方向を正，
逆方向に切換え、摘採装置４の頂部側と裾側を上昇方
向，下降方向にそれぞれ操作できるようにしている。

【００３０】一方、門型機枠２の横巾中央位置（前記伸
縮機構２３の位置）より上記後向きの姿勢で歩行する作
業者の左手位置に向けて、第３の左手用操作ハンドル６
が設けられている。この操作ハンドル６には、２個所に
調節菊座６１，６２を設けていてハンドル６の先端が、
作業者の左手位置に対応できるように調整可能にしてい
る。この左手用操作ハンドル６には、前記摘採装置４に
具備している原動機４１の回転制御を行うスロットルレ
バー４１ａと、同原動機の停止制御を行う停止スイッチ
４１ｂと、この他に、前記した車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７をそれぞれ操作
ための４方向切換スイッチ６３とが装備されている。

【００３１】上記４方向切換スイッチ６３も、前述した
右手用操作ハンドル５４に装備される４方向切換スイッ
チ５６と同形式のものであり、その操作ロッド６３ａの
動作は、電気的手段によって、車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７の回転方向を
正，逆方向に切換え、これにより横フレーム２２と摺動
横フレーム２４との相対長さを伸長方向，収縮方向に操
作でき、また側車支持支脚２５の上下方向における長さ
を伸長方向，収縮方向にそれぞれ操作できるようにして
いる。なお、左手用操作ハンドル６に具備されるスロッ
トルレバー４１ａおよび停止スイッチ４１ｂは、これら
を操作部取付板６４に取付け、その取付板６４を固定具
６５によりハンドル６に着脱可能に取付けておくように
すれば、摘採装置４を他のアタッチメントに交換する場
合等に、その交換作業が簡易に行える。また図示の実施
例では、右手用操作ハンドル５４の側に対して摘採装置
４の頂部側上下調整用駆動モータ４４および裾側上下調
整用駆動モータ４９を操作する４方向切換えクラッチ５
６を設け、他方の左手用操作ハンドル６の側に車輪間隔
調整用駆動モータ２６および傾斜調整用駆動モータ２７
を操作する４方向切換スイッチ６３を設けているが、こ
れらの操作部は、反対側のハンドルに変更して設けても
よい。

【００３２】以上のように構成された一実施例の自走型
茶園管理機は、茶樹畝を跨ぐ一方の畝間にメイン走行装
置１を、他方の畝間にサブの側車装置３を位置させて、
門型機枠２が茶樹畝を跨いだ状態で走行させ、門型機枠
２に装備した摘採装置４によって茶樹畝に対する所要の
摘採作業を行う。このような摘採作業を行うとき、本実
施例の自走型茶園管理機は、次のように運転操縦され
る。

【００３３】（運転操縦操作）走行時には、作業者がメ
イン走行装置１の進行方向前側の畝間を後向きの姿勢で
バックしながら走行し、この際に、キャスター式の前輪
１２から突設している舵取りハンドル５は、２個の調節
ノブ５１，５２によって高さ方向における位置と左右方
向における位置とを調節して、この調節により、第１の
腰当てハンドル５３は作業者の腰に当接させた状態にし
て作業者の腰で舵取り操作できる状態にし、第２の右手
用操作ハンドル５４は、作業者の右手位置に対応させ
る。さらに第３の左手用操作ハンドル６も、２個所の調
節菊座６１，６２を操作してハンドル６の先端を作業者
の左手位置に対応させた状態とする。この状態で、バッ
ク走行する作業者が、腰に当接させた第１の腰当てハン
ドル５３により舵取り操作しつつ進行し、進行時には作
業者の右手，左手により右手用操作ハンドル５４と、左
手用操作ハンドル６とを持って、それぞれのハンドル５
４，６に装備している操作部を操作しながら摘採作業を
行う。

【００３４】このような操縦進行では、第１の腰当てハ
ンドル５３が作業者の腰に当接されて舵取り操作される
ことで、作業者の右手，左手は、右手用操作ハンドル５
４および左手用操作ハンドル６に装備している各操作部
の操作に専念しつつ摘採作業を遂行することができる。
また、枕地での旋回操作時には、舵取りハンドル５に対
し、第１の腰当てハンドル５３と、第２の右手用操作ハ
ンドル５４とが、一体化した状態に設けられているの
で、作業者はハンドルの持ち変えの必要がなく、右手
で、右手用の操作ハンドル５４を持った状態のまま舵取
り操作ができ、この際の枕地での旋回操作時にも、右手
用操作ハンドル５４および左手用操作ハンドル６に装備
している各種の操作部の操作が可能となって走行の安全
性が確保できる。摘採作業時の操縦進行時に、メイン走
行装置１およびサブの側車装置３は次のように動作され
る。

【００３５】（通常の直進走行時）原動機１４を始動し
た状態で、右手用操作ハンドル５４に備えているスロッ
トルレバー１４ａにより原動機１４の回転を上げると、
遠心クラッチ１５がＯＮになって原動機１４の回転力が
変速機１６および発電モータ１８に伝達される。変速機
操作ロッド１６ｃを「入」に操作すると、変速機１６の
出力動力が伝動系１７を経てクローラ１３に伝達され、
メイン走行装置１は駆動状態で走行される。この走行時
の速度調整や前後進の切換えは、水平アーム２１ａに装
備されている変速ロッド１６ｄの操作により所望に調整
される。一方、メイン走行装置１が走行状態の時、遠心
クラッチ１５がＯＮしていて原動機１４の回転力が発電
モータ１８に伝達されているから発電モータ１８よりの
電力により側車駆動モータ３３が回転可能な状態にあ
る。キャスター式の側車輪３１には、その回転軸支部
に、側車輪３１の進行する向きが前進方向，後退方向の
いずれにおいても、メイン走行装置１のクローラ１３の
進行方向と略平行する状態で走行する場合（直進状態）
に、上記カム３７の凸部３７ａがスイッチ機構３９に接
触して発電モータ１８と側車駆動モータ３３との電源回
路を閉に動作するから、側車駆動モータ３３は回転駆動
し、その回転駆動力が伝動ベルト３４を介して側車軸プ
ーリ３５に伝達されることでサブの側車装置３の側車輪
３１が回転駆動される。この結果、摘採作業の直進走行
時には、駆動方式のメイン走行装置１に加えてサブの側
車装置３も回転駆動されるから、左右の走行装置が共に
駆動状態になって走行の安定性が確保され、安定した摘
採作業が遂行される。なおスロットルレバー１４ａによ
り原動機１４の回転を下げると、メイン走行装置１の進
行が停止し、この際に、遠心クラッチ１５がＯＦＦにな
ることから発電モータ１８の回転が停止し、側車駆動モ
ータ３３への供給電力がＯＦＦになるから特別の操作を
することなく側車輪３１の回転駆動を自動的に停止する
ことができる。また進行方向が前進方向，バック方向に
方向変換すると、側車輪３１もこれに追従して方向変換
し、方向変換後に、側車輪３１の進行方向がメイン走行
装置１のクローラ１３と平行状態になると即座に側車輪
３１に回転駆動力が付与されるから、側車輪３１の回転
駆動力を特別に切り変える必要がなくなる。

【００３６】（枕地での旋回走行時）また、枕地におい
て旋回する場合、作業者は、舵取りハンドル５に装備し
た右手用操作ハンドル５４を持った状態で旋回操作を行
なう。進行方向を変換するとキャスター式の側車輪３１
はこれに追従して進行する向きが変向し、メイン走行装
置１のクローラ１３に対する平行状態が解消するから側
車輪３１の回転駆動が自動的に停止し、自由回転状態と
なる。この結果、枕地での旋回時は、側車輪３１を支点
にして一点旋回が可能となるから狭い枕地においても旋
回操作を軽快に行うことができるようになる。

【００３７】（車輪間隔の調整操作時）摘採作業の進行
時に、茶樹畝の畝巾に対応してメイン走行装置１に対す
るサブの側車装置３の間隔を調整する必要が生じる。こ
の際、直進状態を維持したまま、左手用操作ハンドル６
に装備している４方向切換スイッチ６３の操作ロッド６
３ａを操作して車輪間隔調整用の駆動モータ２６を正転
あるいは逆転に動作させる。これにより門型機枠２の横
フレーム２２と摺動横フレーム２４との相対長さが伸長
方向，収縮方向に変化し、この変化に対応して、キャス
ター式の側車輪３１はこれが垂直軸回りに回動自在に軸
支されているので進行する向きがフレームの伸，縮方向
に追従して自動的に変向し、側車輪３１が変向すると同
時に、メイン走行装置１のクローラ１３に対する平行状
態も解消するから、側車輪３１の回転駆動も自動的に停
止し、自由回転状態となる。この結果、フレームの伸縮
方向に対して、側車輪３１の追従移動がスムーズにな
り、フレームに無理な力が作用しないからフレームの歪
み等も防止され、また車輪間隔調整用として装備される
駆動モータの小型化も可能となる。

【００３８】車輪間隔の調整動作後は、４方向切換スイ
ッチ６３の操作ロッド６３ａを正常位置に戻す操作をす
ると、側車輪３１は、その進行する向きがメイン走行装
置１のクローラ１３と平行状態に戻り、再び側車輪３１
が回転駆動状態になるから摘採作業の中断がなく、連続
作業の状態下で車輪間隔の調整動作が行われる。

【００３９】（傾斜調整操作時）また摘採作業が行われ
る茶園が傾斜している場合、左右のメイン走行装置１と
サブの側車装置３とに支持されて走行する門型機枠２
は、全体が傾いて摘採性能に悪影響が起るから、これを
修正するように傾斜調整を行う必要が生じる。この場合
にも、左手用操作ハンドル６に装備している４方向切換
スイッチ６３の操作ロッド６３ａを操作して、側車支持
支脚２５の上部に備える傾斜調整用の駆動モータ２７を
正転あるいは逆転に動作させる。これにより側車支持支
脚２５の外筒２５ａの内部に挿通している螺子シャフト
２５ｃが回転し、外筒２５ａに対してスライド支脚２５
ｂが伸長，収縮することから、側車支持支脚２５の上下
方向における長さが伸縮方向に動作して門型機枠２の傾
斜を、茶園が傾斜に対応させるように調整可能となる。
この傾斜調整時には、側車輪３は進行する向きがメイン
走行装置１のクローラ１３に対して平行状態で前進する
から、側車輪３１は回転駆動状態に維持されて摘採作業
を中断することなく傾斜調整操作が行える。

【００４０】（その他の走行時）また側車輪３１への伝
動系（側車駆動モータ３３の出力軸プーリ３３ａ）には
メイン走行装置１の回転速度に対して側車輪３１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる一方向クラッチ３６を設けているの
で、側車輪３１の駆動が必要な摘採作業時には所要の駆
動力が得られるものの、摘採機を路上移動する時や車両
から摘採機を降ろす場合のように高速移動時には、一方
向クラッチ３６のオーバーラン機構が働き、移動用の高
速回転に対して複雑な変速機構を用いることなく速やか
に対応が可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように本発明による自走
型茶園管理機の操縦操作装置によると次の効果が得られ
る。まず、請求項１に記載された発明によると、メイン
走行装置１の進行方向前側に配置されたキャスター式の
前輪１２より延出される舵取りハンドル５には、後向き
姿勢で歩行する作業者の腰部に当接されて舵取り操作で
きる第１の腰当てハンドル５３と、同作業者の右手によ
り舵取り操作できる第２の右手用操作ハンドル５４とが
分岐形成され、これら２つのハンドル５３，５４が一体
化されているので、枕地での旋回操作時に作業者は右手
を、右手用操作ハンドル５４から放して他のハンドルに
持ち変える必要がなく右手用操作ハンドル５４を持った
まま旋回操縦ができ、この旋回操縦時にも、右手用操作
ハンドル５４および左手用操作ハンドル６にそれぞれ装
備している各操作部の操作が可能となるから走行の安全
性を確保できる。

【００４２】また茶樹畝の中での管理作業は、舵取りハ
ンドル５に具備する腰当てハンドル５３を作業者の腰に
当接させた状態で舵取り操作し、作業者は、右手による
特別な舵取り操作は不用になることで右手用操作ハンド
ル５４および左手用操作ハンドル６に装備している各操
作部の操作に専念しつつ管理作業を遂行することができ
る。

【００４３】さらに茶葉管理装置４を装備する門型機枠
２の横巾略中央個所から作業者の左手が位置する方向に
向けて第３の左手用操作ハンドル６が設けられ、管理作
業の進行時に、この左手用操作ハンドル６によりサブの
側車装置３の側に力が加わり易く全体の操縦バランスの
安定性が向上できる。

【００４４】また、請求項２に記載された発明による
と、右手用操作ハンドル５４あるいは左手用操作ハンド
ル６の一方側に具備している摘採装置４の上下動操作部
（４方向切換えスイッチ５６）と、他方の操作ハンドル
に具備している車輪間隔調整機構および傾斜調整機構の
操作部（４方向切換えスイッチ６３）は、その両者が共
通する操作形式の４方向切換えスイッチに構成されてい
るので、誤操作が少なくなり操作の安定性も向上でき
る。

【００４５】さらに請求項３に記載された発明による
と、右手用操作ハンドル５４あるいは第３の左手用操作
ハンドル６の一方には、サブの側車装置３に装備するブ
レーキ機構の操作レバーが設けてあり、作業者は、右手
あるいは左手で操作ハンドルを持った状態でブレーキ操
作も行えるから、例えばトラックの荷台から自走型茶園
管理機を降ろす際等に側車側の暴走を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図
である。

【図２】 同茶葉摘採機を進行方向前側から見た正面図
である。

【図３】 サブの側車装置を示す側面図である。

【図４】 同側車輪の一部の平面図である。

【図５】 従来例の１例を示す自走型茶葉摘採機全体の
側面図である。

【符号の説明】

１ メイン走行装置 １１ 走行機体 １２ キャスタ式の前輪 １３ 駆動後輪となるクローラ １４ 原動機 １５ 遠心クラッチ １６ 変速機（油圧式無段変速機） １７ チエーン伝動系 １８ 発電モータ ２ 門型機枠 ２１ 支脚 ２２ 横フレーム ２３ 伸縮機構 ２４ 摺動横フレーム ２５ 側車支持支脚 ２６ 車輪間隔調整用の駆動モータ ２７ 傾斜調整用の駆動モータ ３ サブの側車装置 ３１ 側車輪 ３２ 側車支持腕 ３３ 側車駆動モータ ３６ 一方向クラッチ ３７ カム ３８ 長穴 ３９ スイッチ機構（リミットスイッチヨ ４ 茶葉管理装置となる摘採装置 ４１ 摘採装置駆動用の原動機 ４２ フアン ４３ 刈刃 ４４ 摘採装置の頂部側上下調整用駆動モータ ４６ 昇降ガイド機構 ４７ 取付パイプ ４７ａ ガイド軸 ４８ 昇降ガイド機構 ４９ 摘採装置の裾側上下調整用の駆動モータ ５ 舵取りハンドル ５３ 腰当てハンドル ５４ 右手用操作ハンドル ５６ ４方向切換スイッチ ６ 左手用操作ハンドル ６３ ４方向切換スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動源からの
   動力伝達で走行するメイン走行装置と、他方の畝間にサ
   ブの側車装置とが配置され、上記メイン走行装置とサブ
   側車装置とに支持された門型機枠の横フレーム部を茶樹
   畝の畝巾方向に伸縮可能に構成し、該門型機枠に所要の
   茶葉管理装置を上下動可能に装備してなる自走型の茶園
   管理機において、 上記メイン走行装置には進行方向前側にキャスター式の
   前輪を有し、該前輪の車輪支持部に固設されて進行方向
   前側へ延出される舵取りハンドルには、１本がメイン走
   行装置の進行方向前側を後向き姿勢で歩行する作業者の
   腰部に当接されて同腰部で舵取り操作できる第１の腰当
   てハンドルと、他の１本は同作業者の右手位置に配置さ
   れて右手で舵取り操作できる第２の右手用操作ハンドル
   とを分岐形成すると共に、さらに前記門型機枠の横巾略
   中央個所から上記作業者の左手位置に向けて延びる第３
   の左手用操作ハンドルを備えており、 前記右手用操作ハンドルおよび左手用操作ハンドルに
   は、その一方側の操作ハンドルに、メイン走行装置の駆
   動源を回転制御する操作部と、門型機枠に装備される茶
   葉管理装置の頂部側および裾側をそれぞれ上下調整する
   上下動機構の操作部とを備え、他方側の操作ハンドルに
   は、茶葉管理装置に具備する原動機の回転制御を行う操
   作部と、門型機枠の横フレーム部を茶樹畝の畝巾方向に
   伸縮させる車輪間隔調整機構および側車装置の支持支脚
   を上下方向に伸縮させる傾斜調整機構の操作部とを備え
   ていることを特徴とする自走型茶園管理機の操縦操作装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走型茶園管理機であっ
   て、前記右手用操作ハンドルあるいは左手用操作ハンド
   ルの一方側に具備する茶葉管理装置の頂部側および裾側
   の各上下動機構を制御する操作部は、それぞれの上下動
   機構に独立して備えた駆動源を正，逆方向に切換え動作
   する４方向切換えスイッチに構成してあり、また他方側
   の操作ハンドルに具備する車輪間隔調整機構および傾斜
   調整機構の操作部も、それらの各機構に独立して備えた
   駆動源を正，逆方向に切換え動作する４方向切換えスイ
   ッチに構成していることを特徴とする自走型茶園管理機
   の操縦操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の自走型茶園管理
   機であって、前記右手用操作ハンドルあるいは左手用操
   作ハンドルのいずれか一方にサブの側車装置に装備する
   ブレーキ機構の操作用ブレーキレバーを備えていること
   を特徴とする自走型茶園管理機の操縦操作装置。