JPS639491Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639491Y2 JPS639491Y2 JP1982136306U JP13630682U JPS639491Y2 JP S639491 Y2 JPS639491 Y2 JP S639491Y2 JP 1982136306 U JP1982136306 U JP 1982136306U JP 13630682 U JP13630682 U JP 13630682U JP S639491 Y2 JPS639491 Y2 JP S639491Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle body
- lever
- driver
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は移植機等の自走形乗用移植機における
操向装置に関し、作業者が運転席から降りて作業
機の路上走行等を行う場合でも、上記走行を容易
且つ良好に行えるようにすることを目的とする。
操向装置に関し、作業者が運転席から降りて作業
機の路上走行等を行う場合でも、上記走行を容易
且つ良好に行えるようにすることを目的とする。
自走形乗用移植機では、操向輪と、駆動輪と、
運転席から足動操作される操向ペダルと、車体の
前後方向一端部側から突設されたハンドル杆とを
備えているが、従来においては、車体の操向輪側
の端部に、操向輪を操作する手動の操向レバーは
備えられていなかつたため、作業者が運転席から
降りて路上走行等を行う場合に、上記走行を容易
且つ良好に行えないと言う問題があつた。
運転席から足動操作される操向ペダルと、車体の
前後方向一端部側から突設されたハンドル杆とを
備えているが、従来においては、車体の操向輪側
の端部に、操向輪を操作する手動の操向レバーは
備えられていなかつたため、作業者が運転席から
降りて路上走行等を行う場合に、上記走行を容易
且つ良好に行えないと言う問題があつた。
本考案は上記問題を解決したものであつて、そ
の特徴とする処は、車体の前部に配置された左右
一対の操向輪と、車体の後部に配置された左右一
対の駆動輪と、車体の前後方向中間部に配置され
た運転席と、運転席上から操向輪を足動操作する
ための操向機構と、操向輪よりも前側に配置され
且つ作業機を後向きに押すための歩行用ハンドル
杆とを有する自走形乗用作業機において、車体の
前部の側部に、操向輪を手動により操向操作する
ための操向レバーが前傾状で且つ側方突出状に備
えられた点にある。
の特徴とする処は、車体の前部に配置された左右
一対の操向輪と、車体の後部に配置された左右一
対の駆動輪と、車体の前後方向中間部に配置され
た運転席と、運転席上から操向輪を足動操作する
ための操向機構と、操向輪よりも前側に配置され
且つ作業機を後向きに押すための歩行用ハンドル
杆とを有する自走形乗用作業機において、車体の
前部の側部に、操向輪を手動により操向操作する
ための操向レバーが前傾状で且つ側方突出状に備
えられた点にある。
以下、本考案の一実施例を図面に基き説明すれ
ば、第1図及び第2図において、移植機1は走行
車体2と、左右一対宛の前・後輪3,4と、エン
ジン5と伝動装置6と、移植装置7と、運転席8
と、ハンドル杆9と、畝成形器10等から成る。
ば、第1図及び第2図において、移植機1は走行
車体2と、左右一対宛の前・後輪3,4と、エン
ジン5と伝動装置6と、移植装置7と、運転席8
と、ハンドル杆9と、畝成形器10等から成る。
走行車体2は、前後方向に横設された左右一対
の主フレーム11,11と、主フレーム11,1
1の前部、後部側及び後端を夫々連結する前フレ
ーム12、連結フレーム13、後フレーム14等
から成る。両主フレーム11,11の前端部は前
輪3よりも前側に配置された左右一対の走行用ハ
ンドル杆9,9とされ、また、後フレーム14等
からは平面視コ型の支持枠15が後方斜め上方に
突設されている。
の主フレーム11,11と、主フレーム11,1
1の前部、後部側及び後端を夫々連結する前フレ
ーム12、連結フレーム13、後フレーム14等
から成る。両主フレーム11,11の前端部は前
輪3よりも前側に配置された左右一対の走行用ハ
ンドル杆9,9とされ、また、後フレーム14等
からは平面視コ型の支持枠15が後方斜め上方に
突設されている。
伝動装置6は主伝動ケース16と、その両側に
配置される一対の副伝動ケース17,17とを有
し、主伝動ケース16は後フレーム14の幅方向
中央部に後上り状に固設されている。主伝動ケー
ス16にはその後方でサポート部材18を介して
エンジン5が固設され、エンジン5と、主伝動ケ
ース16内の伝動機構とは、テンシヨンクラツチ
19を備える巻掛伝動機構20により連動連結さ
れている。主伝動ケース16内の伝動機構にはブ
レーキ装置21が備えられ、該伝動機構はその前
端部の伝動軸22を介して副伝動ケース17内の
巻掛伝動機構23に連動連結され、各副伝動ケー
ス17は主伝動ケース16に伝動軸22廻りに上
下揺動自在に枢支されている。また、巻掛伝動機
構23後端部側の後車軸24には、駆動輪とされ
る後輪4が備えられている。25は両副伝動ケー
ス17,17を操作する操作レバーで、前後方向
に回動自在とされ、リング機構26,26を介し
て副伝動ケース17,17に連動連結されると共
に、多数の歯を有する固定板27に対して係脱自
在とされ、操作レバー25を前方又は後方に回動
することによつて、リンク機構26,26を介し
て、両副伝動ケース17,17が上下方向に関し
て相互に逆方向に伝動軸22,22廻りに同一量
揺動し、これによつて、傾斜地に対応できるよう
にされている。
配置される一対の副伝動ケース17,17とを有
し、主伝動ケース16は後フレーム14の幅方向
中央部に後上り状に固設されている。主伝動ケー
ス16にはその後方でサポート部材18を介して
エンジン5が固設され、エンジン5と、主伝動ケ
ース16内の伝動機構とは、テンシヨンクラツチ
19を備える巻掛伝動機構20により連動連結さ
れている。主伝動ケース16内の伝動機構にはブ
レーキ装置21が備えられ、該伝動機構はその前
端部の伝動軸22を介して副伝動ケース17内の
巻掛伝動機構23に連動連結され、各副伝動ケー
ス17は主伝動ケース16に伝動軸22廻りに上
下揺動自在に枢支されている。また、巻掛伝動機
構23後端部側の後車軸24には、駆動輪とされ
る後輪4が備えられている。25は両副伝動ケー
ス17,17を操作する操作レバーで、前後方向
に回動自在とされ、リング機構26,26を介し
て副伝動ケース17,17に連動連結されると共
に、多数の歯を有する固定板27に対して係脱自
在とされ、操作レバー25を前方又は後方に回動
することによつて、リンク機構26,26を介し
て、両副伝動ケース17,17が上下方向に関し
て相互に逆方向に伝動軸22,22廻りに同一量
揺動し、これによつて、傾斜地に対応できるよう
にされている。
左右の前輪3,3は操向輪とされるもので、左
右の主フレーム11,11の前部両外側に配置さ
れている。第3図及び第4図にも示すように、前
輪3はブラケツト28に回転自在に支持され、該
ブラケツト28上面からは支持筒29が前傾姿勢
で突設され支持筒29下部に保持筒30が相対回
転自在で且つ軸心方向に相対移動不能に外嵌され
ている。31は両保持筒30を連結する前車軸
で、両主フレーム11,11間に渡設された上下
一対の支持板32,32間に配置されると共に、
両支持板32,32にその幅方向中央部のセンタ
ピン33によりローリング可能に備えられてい
る。34は操向レバーで、左右の支持筒29のど
ちらにでも備えることができるようにされてお
り、支持筒29に前傾姿勢で挿入され、支持筒2
9と操向レバー34のピン孔35,36に固定ピ
ン37が挿脱自在に挿通されることで、操向レバ
ー34は高さ調整自在に支持筒29に固定されて
いる。操向レバー34は倒立L形状であつて、支
持筒29から上方に大きく突設されると共に、前
輪3が前方を向いた状態では、その屈曲された上
部は外側方に突出状とされている。また両ブラケ
ツト28,28後端部には、後方及び上方に突出
する倒立L形状の連動アーム38,38が固設さ
れ、これら連動アーム38,38にタイロツド3
9の両端部が枢結されている。40,40は左右
一対のL形状操向アームで、その屈曲部が主フレ
ーム11,11のタイロツド39後方側下面に上
下方向の支軸41により揺動自在に枢支されると
共に、その前端部の球継手部42がタイロツド3
9の左右各側部に枢結されている。43,43は
運転席8から足動操作される左右一対の操向機構
で、操向アーム40,40の後方側に配設されて
おり、各機構43は揺動レバー44を有する。揺
動レバー44はその上端部で主フレーム11に横
方向の支軸45を介して前後揺動自在に枢支され
て、前傾姿勢で主フレーム11よりも下方に突出
状とされている。46,46は左右一対の連動ロ
ツドで、各揺動レバー44の上下方向中途部と、
各操向アーム40の外側端部とを連結している。
連動ロツド46は、螺軸47と、螺筒48と、ロ
ツクナツト49とから成り、長さ調整自在とされ
ている。また、右側揺動レバー44の下端部から
は支軸50が外側方に突設されて、該支軸50の
内側端部側に連動レバー51が枢支されると共
に、該支軸50の外側部側には、円筒状操向ペダ
ル52が套嵌されている。73はカラーである。
連動レバー51は支軸50から前方斜め上方に突
設されるもので、その上部側には、外側方に突出
する円筒状ブレーキペダル53が固設され該ペダ
ル53の踏込みにより連動レバー51を揺動レバ
ー44から独立させて揺動操作可能とすると共
に、その上端部はボーデンワイヤ54を介してブ
レーキ装置21に連動連結されている。また、左
側揺動レバー44下端部からは円筒状操向ペダル
52が外側方に突設されている。
右の主フレーム11,11の前部両外側に配置さ
れている。第3図及び第4図にも示すように、前
輪3はブラケツト28に回転自在に支持され、該
ブラケツト28上面からは支持筒29が前傾姿勢
で突設され支持筒29下部に保持筒30が相対回
転自在で且つ軸心方向に相対移動不能に外嵌され
ている。31は両保持筒30を連結する前車軸
で、両主フレーム11,11間に渡設された上下
一対の支持板32,32間に配置されると共に、
両支持板32,32にその幅方向中央部のセンタ
ピン33によりローリング可能に備えられてい
る。34は操向レバーで、左右の支持筒29のど
ちらにでも備えることができるようにされてお
り、支持筒29に前傾姿勢で挿入され、支持筒2
9と操向レバー34のピン孔35,36に固定ピ
ン37が挿脱自在に挿通されることで、操向レバ
ー34は高さ調整自在に支持筒29に固定されて
いる。操向レバー34は倒立L形状であつて、支
持筒29から上方に大きく突設されると共に、前
輪3が前方を向いた状態では、その屈曲された上
部は外側方に突出状とされている。また両ブラケ
ツト28,28後端部には、後方及び上方に突出
する倒立L形状の連動アーム38,38が固設さ
れ、これら連動アーム38,38にタイロツド3
9の両端部が枢結されている。40,40は左右
一対のL形状操向アームで、その屈曲部が主フレ
ーム11,11のタイロツド39後方側下面に上
下方向の支軸41により揺動自在に枢支されると
共に、その前端部の球継手部42がタイロツド3
9の左右各側部に枢結されている。43,43は
運転席8から足動操作される左右一対の操向機構
で、操向アーム40,40の後方側に配設されて
おり、各機構43は揺動レバー44を有する。揺
動レバー44はその上端部で主フレーム11に横
方向の支軸45を介して前後揺動自在に枢支され
て、前傾姿勢で主フレーム11よりも下方に突出
状とされている。46,46は左右一対の連動ロ
ツドで、各揺動レバー44の上下方向中途部と、
各操向アーム40の外側端部とを連結している。
連動ロツド46は、螺軸47と、螺筒48と、ロ
ツクナツト49とから成り、長さ調整自在とされ
ている。また、右側揺動レバー44の下端部から
は支軸50が外側方に突設されて、該支軸50の
内側端部側に連動レバー51が枢支されると共
に、該支軸50の外側部側には、円筒状操向ペダ
ル52が套嵌されている。73はカラーである。
連動レバー51は支軸50から前方斜め上方に突
設されるもので、その上部側には、外側方に突出
する円筒状ブレーキペダル53が固設され該ペダ
ル53の踏込みにより連動レバー51を揺動レバ
ー44から独立させて揺動操作可能とすると共
に、その上端部はボーデンワイヤ54を介してブ
レーキ装置21に連動連結されている。また、左
側揺動レバー44下端部からは円筒状操向ペダル
52が外側方に突設されている。
移植装置7は車体1に対し上下方向に移動固定
自在に備えられるものであつて、車体1前部に上
下方向に移動固定自在に備えられる移植フレーム
55と、移植フレーム55の前部から後部にかけ
て順次設けられる作溝器56、植付装置57及び
左右一対の覆土輪58,58等から構成され、こ
れら覆土輪58,58の転動により植付装置57
が駆動される。植付装置57は、苗を下方に移送
するコンベア装置59と、苗を植付ける植付装置
本体60とから構成され、該本体60及び覆土輪
58,58が車体1の前後方向中途部下方側に配
設されている。61は植付装置57の伝動機構を
覆被するカバーで、左右の主フレーム11,11
前部に上方突出状に備えられている。
自在に備えられるものであつて、車体1前部に上
下方向に移動固定自在に備えられる移植フレーム
55と、移植フレーム55の前部から後部にかけ
て順次設けられる作溝器56、植付装置57及び
左右一対の覆土輪58,58等から構成され、こ
れら覆土輪58,58の転動により植付装置57
が駆動される。植付装置57は、苗を下方に移送
するコンベア装置59と、苗を植付ける植付装置
本体60とから構成され、該本体60及び覆土輪
58,58が車体1の前後方向中途部下方側に配
設されている。61は植付装置57の伝動機構を
覆被するカバーで、左右の主フレーム11,11
前部に上方突出状に備えられている。
運転席8は車体1の前後方向中途部に備えられ
ている。62は運転席8の側方に位置するクラツ
チレバーで、クラツチ19にボーデンワイヤを介
して連動連結されている。
ている。62は運転席8の側方に位置するクラツ
チレバーで、クラツチ19にボーデンワイヤを介
して連動連結されている。
畝成形器10は移植機1の幅方向中央部前方側
で畝を成形するものであつて、その支持アーム6
4が前フレーム12に横方向の支軸65により上
下揺動自主に枢支されることで、第1図の実線で
示す使用位置と、該図の仮想線で示す持上げ位置
とに位置変更自在とされている。66は畝成形器
10を持上げるウインチ機構で、巻取ドラムと、
案内ローラ67により案内されるワイヤ68と、
操作ハンドル69等を有する。70は弾機で、畝
成形器10を接地方向に付勢している。
で畝を成形するものであつて、その支持アーム6
4が前フレーム12に横方向の支軸65により上
下揺動自主に枢支されることで、第1図の実線で
示す使用位置と、該図の仮想線で示す持上げ位置
とに位置変更自在とされている。66は畝成形器
10を持上げるウインチ機構で、巻取ドラムと、
案内ローラ67により案内されるワイヤ68と、
操作ハンドル69等を有する。70は弾機で、畝
成形器10を接地方向に付勢している。
なお、上記のように、畝成形器10を車体1に
備えているので、移植機1により等高線に沿つて
作業を行つた場合でも、従来のように、畝成形器
10が前輪3の操向系の影響を受けることがな
く、畝成形器10により畝を良好に成形できる。
備えているので、移植機1により等高線に沿つて
作業を行つた場合でも、従来のように、畝成形器
10が前輪3の操向系の影響を受けることがな
く、畝成形器10により畝を良好に成形できる。
なお、両ハンドル杆9,9には、ブレーキレバ
ー71又はクラツチレバー72が備えられ、ボー
デンワイヤ等を介してブレーキ装置21又はクラ
ツチ19に連動連結されている。
ー71又はクラツチレバー72が備えられ、ボー
デンワイヤ等を介してブレーキ装置21又はクラ
ツチ19に連動連結されている。
上記のように構成した実施例によれば、作業者
が運転席8に乗つて移植運転を行つている場合に
は、一方の操向機構43の操向ペダル52を踏込
んで、揺動レバー44を支軸45廻りに前方側に
揺動させることにより、連動ロツド46を介して
操向アーム40が支軸41廻りに揺動する。この
揺動により、タイロツド39が横方向に移動し
て、連動アーム38、ブラケツト28等を介し
て、各支持筒29が保持筒30に対して回動し、
両前輪3,3が左右に操向される。なお、前輪
3,3を備える前車軸31がローリングしても、
そのローリングは各球継手部42,42により吸
収されて、操向系統に影響を及ぼすことはない。
が運転席8に乗つて移植運転を行つている場合に
は、一方の操向機構43の操向ペダル52を踏込
んで、揺動レバー44を支軸45廻りに前方側に
揺動させることにより、連動ロツド46を介して
操向アーム40が支軸41廻りに揺動する。この
揺動により、タイロツド39が横方向に移動し
て、連動アーム38、ブラケツト28等を介し
て、各支持筒29が保持筒30に対して回動し、
両前輪3,3が左右に操向される。なお、前輪
3,3を備える前車軸31がローリングしても、
そのローリングは各球継手部42,42により吸
収されて、操向系統に影響を及ぼすことはない。
また、作業者が運転席8から降りて両ハンドル
杆9,9を把持し、または、操向レバー34が備
えられた前輪3の側方側で歩いて移植機1の路上
走行を行つている場合には、外側方突出状の操向
レバー34を回動することにより操向レバー34
が固定されている支持筒21が保持筒30に対し
て回動して、操向レバー34を備える側の前輪3
が左右に操向されると共にこの動きが、ブラケツ
ト28、連動アーム38、タイロツド39、連動
アーム38を介して、他側のブラケツト28に伝
えられて、該ブラケツト28に固設された支持筒
29が保持筒30に対して回動し、他側の前輪3
も左右に操向される。このように、作業者が運転
席8から降りて移植機1の路上走行を行う場合で
も、左右の前輪2,3を外側方突出状の操向レバ
ー34により容易に操向できるので、移植機1の
路上走行を容易且つ良好に行うことができる。
杆9,9を把持し、または、操向レバー34が備
えられた前輪3の側方側で歩いて移植機1の路上
走行を行つている場合には、外側方突出状の操向
レバー34を回動することにより操向レバー34
が固定されている支持筒21が保持筒30に対し
て回動して、操向レバー34を備える側の前輪3
が左右に操向されると共にこの動きが、ブラケツ
ト28、連動アーム38、タイロツド39、連動
アーム38を介して、他側のブラケツト28に伝
えられて、該ブラケツト28に固設された支持筒
29が保持筒30に対して回動し、他側の前輪3
も左右に操向される。このように、作業者が運転
席8から降りて移植機1の路上走行を行う場合で
も、左右の前輪2,3を外側方突出状の操向レバ
ー34により容易に操向できるので、移植機1の
路上走行を容易且つ良好に行うことができる。
なお、本考案は、移植機以外の自走形乗用作業
機に対しても適用可能である。
機に対しても適用可能である。
以上詳述したように、本考案によれば、車体の
前部の側部に、操向輪を手動により操向操作する
ための操向レバーが前傾状で且つ側方突出状に備
えられたので、作業者が歩き乍ら歩行用ハンドル
杆により作業機を後向きに押している場合に、操
向輪を操向レバーにより容易に操作でき、作業機
の路上走行等を容易且つ良好に行うことができる
と共に、作業者の運転席に対する乗降時や作業者
の運転席上での運転時に、操向レバーが邪魔にな
らない。本考案は上記各種の利点を有すると共
に、その構造は簡易でローコストで実施可能であ
り、実益大である。
前部の側部に、操向輪を手動により操向操作する
ための操向レバーが前傾状で且つ側方突出状に備
えられたので、作業者が歩き乍ら歩行用ハンドル
杆により作業機を後向きに押している場合に、操
向輪を操向レバーにより容易に操作でき、作業機
の路上走行等を容易且つ良好に行うことができる
と共に、作業者の運転席に対する乗降時や作業者
の運転席上での運転時に、操向レバーが邪魔にな
らない。本考案は上記各種の利点を有すると共
に、その構造は簡易でローコストで実施可能であ
り、実益大である。
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は側面
図、第2図は平面図、第3図は要部拡大平面図、
第4図は要部拡大側面図である。 1……移植機、2……走行車体、3……前輪
(操向輪)4……後輪(駆動輪)、8……運転席、
9……ハンドル杆、34……操向レバー、43…
…操向機構。
図、第2図は平面図、第3図は要部拡大平面図、
第4図は要部拡大側面図である。 1……移植機、2……走行車体、3……前輪
(操向輪)4……後輪(駆動輪)、8……運転席、
9……ハンドル杆、34……操向レバー、43…
…操向機構。
Claims (1)
- 車体の前部に配置された左右一対の操向輪と、
車体の後部に配置された左右一対の駆動輪と、車
体の前後方向中間部に配置された運転席と、運転
席上から操向輪を足動操作するための操向機構
と、操向輪よりも前側に配置され且つ作業機を後
向きに押すための歩行用ハンドル杆とを有する自
走形乗用作業機において、車体の前部の側部に、
操向輪を手動により操向操作するための操向レバ
ーが前傾状で且つ側方突出状に備えられたことを
特徴とする自走形乗用作業機における操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13630682U JPS5939265U (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 自走形乗用作業機における操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13630682U JPS5939265U (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 自走形乗用作業機における操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939265U JPS5939265U (ja) | 1984-03-13 |
| JPS639491Y2 true JPS639491Y2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=30306529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13630682U Granted JPS5939265U (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 自走形乗用作業機における操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939265U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712690U (ja) * | 1993-08-06 | 1995-03-03 | 東海ゴム工業株式会社 | パイプとフランジの固定構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52145919A (en) * | 1976-05-28 | 1977-12-05 | Kawashima Nougu Seisakushiyo Y | Agricultural transport vehicle |
| JPS584756Y2 (ja) * | 1978-09-14 | 1983-01-27 | 酒井重工業株式会社 | 建設車輌の操向装置 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP13630682U patent/JPS5939265U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5939265U (ja) | 1984-03-13 |
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