JP2021101724A

JP2021101724A - 収穫機

Info

Publication number: JP2021101724A
Application number: JP2021055540A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　孝康; Takayasu Sato; 孝康佐藤
Original assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-07-15
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: JP2019004728A; JP6861106B2; JP7094414B2

Abstract

【課題】圃場表面に凹凸が有って走行機体が傾く場合であっても、作物を傷付けることなく収穫を行うことが可能な収穫機を提供する。【解決手段】収穫機としてのねぎ収穫機Ａは、自走可能な走行機体１に、作物が栽培されている圃場から作物を収穫する収穫部２を備える。走行機体１は、機体フレーム１１と、機体フレーム１１の両側に配置される一対の走行部１０，１０とを備える。一対の走行部１０，１０のうち一方の走行部１０は、接地する走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを調整可能な高さ調整機構を備えている。走行部１０を駆動する車軸１３１に連結されたミッションケース１３は、機体フレーム１１の他方の走行部１０側に配置される。【選択図】図８

Description

本発明は、収穫機（例えばねぎ収穫機）、詳しくは、自走可能な走行機体に、作物（例えばねぎ）が栽培されている圃場（畝を含む）から作物を（掘り起こして）収穫する収穫部を備えた収穫機に関する。

従来、畝に植えられたねぎを収穫するねぎ収穫機の一形態として、特許文献１に開示されたものがあり、特許文献１には、機体に各作業部を配設して、ねぎを収穫するまでの一連の収穫作業を可能としたねぎ収穫機が開示されている。特許文献１に開示されたねぎ収穫機は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、を具備する。また、掘り起こし部の前方には、畝の両肩部を崩す畝肩崩し部が設けられている。

特開２０１５−１７７７６１号公報

ねぎ収穫機は、畝を跨ぐように畝間の溝を走行しながらねぎを収穫するが、畝間の溝の深さは、畝の両側で異なることがあり、その場合、機体が傾いてしまう。機体が傾いた状態でねぎの収穫を行うと、畝肩崩し部によりねぎを傷つけてしまう可能性がある。

なお、上記の問題は、圃場を走行しながら作物を収穫する収穫機全般において言える。つまり、収穫機が圃場を走行しながら作物を収穫するとき、圃場表面に凹凸が有ったり、圃場の土壌条件が走行機体の左右で異なることがあると、機体が傾いてしまい、機体が傾いた状態で作物の収穫を行うと、収穫作業の妨げになったり、作物を傷つけてしまう可能性がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、圃場表面に凹凸が有ったり、圃場の土壌条件が走行機体の左右で異なる場合であっても、収穫作業の妨げになったり作物を傷付けたりすることなく作物の収穫を行うことが可能な収穫機を提供することを目的とする。

本発明の収穫機は、自走可能な走行機体に、作物が栽培されている圃場から作物を収穫する収穫部を備えた収穫機であって、
前記走行機体は、機体フレームと、前記機体フレームの両側に配置される一対の走行部とを備え、
前記一対の走行部のうち一方の走行部は、接地する走行面から前記機体フレームまでの高さを調整可能な高さ調整機構を備えており、
前記走行部を駆動する車軸に連結されたミッションケースは、前記機体フレームの他方の走行部側に配置されている構成である。

前記高さ調整機構を作動させるアクチュエータは、前記一方の走行部と前記ミッションケースとの間に配置されていてもよい。

前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記機体フレームの下方に配置されるトラックフレームとに揺動可能に支持される前後一対のリンクアームと、前記一対のリンクアーム同士を連結する連結ロッドとを有し、前記アクチュエータは、前記一対のリンクアームのいずれか一方のリンクアームの上端側に連結されていてもよい。

前記アクチュエータは、前記車軸の上方に配置されてもよい。

本発明によれば、機体フレームの両側に配置される一対の走行部のうち一方の走行部が高さ調整機構を備えているため、圃場表面に凹凸が有ったり、圃場の土壌条件が走行機体の左右で異なる場合であっても、収穫作業の妨げになったり作物を傷付けたりすることなく作物の収穫を行うことができる。しかも、ミッションケースは、機体フレームの他方の走行部側に配置されているため、高さ調整機構を設ける場合にも、機体フレーム内の限られたスペースに効率よく各部材を配置することができる。これにより、走行機体の大型化を防ぎつつ、上記の効果を得ることができる。

本実施形態のねぎ収穫機の斜視図本実施形態のねぎ収穫機の左側面図本実施形態のねぎ収穫機の右側面図本実施形態のねぎ収穫機の平面図本実施形態のねぎ収穫機の正面図本実施形態のねぎ収穫機の背面図本実施形態のねぎ収穫機の縦断面図高さ調整機構の側面図高さ調整機構の斜視図走行機体の横断面図高さ調整機構の説明図図１１に示す走行部を上方から見た図高さ調整機構の説明図シート押さえ装置の斜視図シート押さえ装置の主要部を示す斜視図シート押さえ装置の正面図シート押さえ装置の正面図

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１〜図７に示すＡは、本実施形態に係る収穫機の一例であるねぎ収穫機であり、図１はねぎ収穫機Ａの斜視図、図２はねぎ収穫機Ａの左側面図、図３はねぎ収穫機Ａの右側面図、図４はねぎ収穫機Ａの平面図、図５はねぎ収穫機Ａの正面図、図６はねぎ収穫機Ａの背面図、図７はねぎ収穫機Ａの縦断面図である。ねぎ収穫機Ａは、図１〜図６に示すように、自走可能な走行機体１に、ねぎＮを栽培している畝ＵからねぎＮを掘り起こして収穫する収穫部２を備えている。本実施形態では、ねぎＮは、根茎部Ｎａと葉部Ｎｂを有する長ねぎである。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同様に前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

［走行機体の構成］
走行機体１は、立体枠状に形成された機体フレーム１１と、機体フレーム１１の両側に配置された一対のクローラ式の走行部１０，１０とを備えている。機体フレーム１１の右側後部には、エンジン１２を右側の走行部１０の後上方に位置させて搭載するとともに、機体フレーム１１の下部には、エンジン１２の駆動力を走行部１０，１０に伝えるミッションケース１３を左右一対の走行部１０，１０間に配置する。ミッションケース１３は、機体フレーム１１の右側後部、すなわち右側の走行部１０側に配置されている。機体フレーム１１の右側上部には、走行部１０，１０の操向・変速操作及び収穫部２の収穫操作をするための操作部１４が配設されている。機体フレーム１１の後端部には、作業者が搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部２４が、後方へ向けて張り出すように配設されている。１５は主変速レバー、１６は走行・作業レバー、１７は左サイドクラッチレバー、１８は右サイドクラッチレバー、１９はアクセルレバーである。

搭乗用ステップ部２４は、前半部の固定側ステップ片９４と、固定側ステップ片９４の後端縁部に枢支連結部９６を介して前端縁部を枢支連結した後半部の可動側ステップ片９５とから構成されている。固定側ステップ片９４は、機体フレーム１１の後端下部に設けたステップステー９７に前端縁部を固定して、後方へ向けて水平に張り出し状となしている。可動側ステップ片９５は、後方へ水平に張り出した使用姿勢と上方へ起立させた不使用姿勢との間で、枢支連結部９６を中心に回動させることで姿勢変更可能としている。

［収穫部の構成］
収穫部２は、各作業部として、左右一対の畝肩崩し部６０，６０と、掘り起こし部２０と、搬送部２１と、掻き落とし部２２と、姿勢変更・整列部２３と、を備えている。左右一対の畝肩崩し部６０，６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、畝Ｕへの掘り起こし部２０の進入抵抗を低減する。このようにして進入抵抗が低減された畝Ｕには、ねぎＮが栽培されており、このねぎＮは掘り起こし部２０により掘り起こされる。搬送部２１は、掘り起こし部２０により掘り起こされたねぎの葉部Ｎｂの中途部を挟持して、挟持したねぎＮを起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。掻き落とし部２２は、搬送部２１により搬送されるねぎＮの根茎部Ｎａに付着している土塊を掻き落とす。姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の終端部から起立姿勢で搬送されたねぎＮを受け継ぐとともに、受け継いだねぎＮの中途部を挟持して、挟持したねぎＮを起立姿勢から外側方へ前傾状態に傾斜した前傾姿勢に姿勢変更・整列させながら左側後上方へ向けて搬送する。各作業部である掘り起こし部２０、搬送部２１、掻き落とし部２２は、走行機体１の前方において、前後方向に延伸する仮想同一直線Ｌ上に配設されているとともに、これらの作業部の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上に搭乗用ステップ部２４が配設されている。

掘り起こし部２０は、機体フレーム１１に、前後方向に延伸させて形成した矩形枠状の支持枠体３０の基端部を、左右方向に軸線を向けた枢軸３１を介して枢支し、支持枠体３０上にいわゆるバーコンベアである掘り起こしコンベア３２を載設し、掘り起こしコンベア３２の始端部（前端部）に掘り起こし刃３３を前方へ向けて突設状に取り付けている。機体フレーム１１に設けたシリンダステー３５と、枢軸３１の中途部から上方へ向けて立設した昇降アーム３６との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ３７を横架し、昇降アーム３６の基端部と支持枠体３０の左右延伸片３０ａとの間に連設片３９を介設している。そして、掘り起こし部２０は、昇降シリンダ３７により昇降作動可能としており、搬送部２１と掻き落とし部２２も掘り起こし部２０と一体的に昇降されるように構成している。３８は掘り起こし部２０等を昇降操作するための昇降操作レバーである。

このように構成した掘り起こし部２０では、ねぎＮの収穫作業をする際には、昇降シリンダ３７により掘り起こし部２０を適宜下降させて、掘り起こしコンベア３２が、前低後高の傾斜姿勢に配置されるとともに、掘り起こし刃３３の先端側半部が、ほぼＧ面に略水平に近接配置されるようにする。このような状態にて、走行機体１の前進走行に伴って、掘り起こし刃３３の先端側半部が、ねぎＮが栽培されている畝Ｕに対して、前方へ向けて略水平に進入し、ねぎＮの根茎部Ｎａの直下方からねぎＮを掘り起こすとともに、掘り起こし刃３３の基端側半部がねぎＮを後上方へ土塊とともに移送させる。そして、掘り起こされたねぎＮは、掘り起こし刃３３の基端側半部の上面を滑動しながら後上方へ移送されて、ねぎＮの葉部Ｎｂが後述する搬送部２１に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊の付着したねぎＮの根茎部Ｎａが、掘り起こし刃３３の基端側半部から掘り起こしコンベア３２上に受け渡されて、掘り起こしコンベア３２によりさらに後上方へ搬送される。この際、ねぎＮは、畝Ｕに栽培されている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。

搬送部２１は、掘り起こし部２０の直上方において、掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と平行させて前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎＮの中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしている。すなわち、搬送部２１は、左右一対の前・後支持フレーム４０，４１を介して掘り起こしコンベア３２の直上方に平行に対向させて配設されている。そして、搬送部２１は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体４２，４２を配設して構成している。搬送体４２は、前後方向に間隔をあけて配置した従動プーリ４３と駆動プーリ４４とに搬送ベルト４５を巻回して形成している。左右に対向する両搬送体４２，４２の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する搬送ベルト往路側部４５ａ，４５ａ同士を対面状態で面接触させており、搬送ベルト往路側部４５ａ，４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしている。

左側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の左側部と左側の搬送体４２の前部との間に介設している。同様に、右側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の右側部と右側の搬送体４２の前部との間に介設している。搬送部伝動横軸１７０を軸支する伝動横軸ケースの左右側部には、左右一対のプーリ駆動軸８５,８５を軸支する左右一対の駆動軸ケース４８,４８を立設している。左側の後支持フレーム４１は、左側の搬送体４２の後部と機体フレーム１１の左側前部との間に斜交状に介設している。同様に、右側の後支持フレーム４１は、右側の搬送体４２の後部と機体フレーム１１の右側前部との間に斜交状に介設している。４９は搬送ベルト往路側部４５ａを弾性付勢するテンションローラである。

このように構成した搬送部２１では、左右一対の搬送体４２，４２の搬送ベルト往路側部４５ａ，４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしているため、ねぎＮの根茎部Ｎａを下方から支持して搬送する掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と協働して、ねぎＮを起立した姿勢にて堅実に後上方へ搬送することができる。

掻き落とし部２２は、機体フレーム１１に左右方向に延伸する横軸ケース５０を横架し、横軸ケース５０の右側部から前下方へ向けてチェンケース５１を延出させ、チェンケース５１の先端部（前端部）に軸ケースを左側方へ向けて突設して、軸ケース中に軸架した回転体支軸５３の先端部に回転体５４を同軸的に取り付けている。回転体５４は、左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁と、周壁の左右側端面を閉塞する左右側端壁とから形成され、左右側端壁の中心部に回転体支軸５３の先端部を貫通させて取り付けている。つまり、回転体５４は、搬送部２１の搬送方向に対して直交する方向に、その軸線を向けて配置するとともに、その軸線廻りに回転体支軸５３を介して回転可能としている。

回転体５４の周壁の外周面には、その周方向と軸線方向にそれぞれ間隔をあけて多数の掻き落とし用の突片５７を放射状に突設するとともに、各突片５７は、それらの先端部が根茎部Ｎａに沿うように各突片５７の突出高さに変化をもたせている。すなわち、本実施形態では、周壁５５の外周面の周方向に同一間隔をあけて８個の突片を突設して突片ユニットを形成し、周壁５５の軸線方向に同一間隔をあけてこの突片ユニットを５組形成している。

姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の直後方位置に、搬送部２１により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎＮを受け継いで、受け継いだねぎＮを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させるように配設して、ねぎＮを姿勢変更・整列しながら一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送するようにしている。

すなわち、姿勢変更・整列部２３は、前後方向に延伸する左右一対の移送体８０，８０を前低後高で、かつ、後端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移送体８０は、前後方向に間隔をあけて配置した駆動プーリ８１と従動プーリ８２とに移送ベルト８３を巻回して形成しており、左右に対向する両移送体８０，８０の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する移送ベルト往路側部８３ａ，８３ａ同士を対面状態で面接触させている。駆動プーリ８１，８１は、それらの軸線を上下方向に向けて配置する一方、従動プーリ８２，８２は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向（例えば、４５°）に傾けて配置して、移送ベルト往路側部８３ａ，８３ａ同士の中途を捩り状に面接触させている。左側の搬送体４２の駆動プーリ４４と左側の移送体８０の駆動プーリ８１は、図７に示すように上下方向に軸線を向けて配置した左側のプーリ駆動軸８５の上端部と中途部とに同軸的に取り付けている。右側の搬送体４２の駆動プーリ４４は、上下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸８５の上端部にチェンケースを介して連動連結するとともに、右側の移送体８０の駆動プーリ８１は、右側のプーリ駆動軸８５の中途部に取り付けている。そして、搬送部２１の終端部からねぎＮを受け継いだ姿勢変更・整列部２３は、移送ベルト往路側部８３ａ，８３ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させながら整列させて、左側後上方へ搬送するようにしている。８７は姿勢変更・整列部２３により移送されるねぎＮの葉先側が垂れ下がらないように姿勢を保持する保持枠体である。

このように構成した姿勢変更・整列部２３では、ねぎＮの搬送姿勢を起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させることができるため、ねぎＮを順次、かつ、堅実に後述する収集部２５に収集・貯留させることができる。

姿勢変更・整列部２３の後下方位置には、ねぎＮを収集する矩形板状の収集部２５を配設して、姿勢変更・整列部２３により姿勢変更・整列されたねぎＮが収集部２５に収集されるようにしている。そして、姿勢変更・整列部２３の終端部の下方に、収集部２５の前端縁部を配置して、姿勢変更・整列部２３により搬送されたねぎＮが収集部２５上に落下されて収集・貯留されるようにしている。

すなわち、収集部２５は、機体フレーム１１に収集部支持アーム９０を介して取り付けられている。収集部支持アーム９０は、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１と、上下延伸アーム片９１の上端部から前後方向に軸線を向けた前後延伸アーム片９２とから形成されている。前後延伸アーム片９２には、取付枠９３を左側外方へ張り出し状に設けて、取付枠９３に収集部２５の下面部を取り付けている。機体フレーム１１の左側後端部には、上下方向に軸線を向けた円筒状支持部９８を設けており、収集部支持アーム９０は、円筒状支持部９８中に上下延伸アーム片９１を上方から挿通して、その軸線廻りに回動自在に取り付けられている。収集部２５は、前後方向に軸線を向けた前後延伸アーム片９２の横軸廻り方向ａに横臥使用姿勢（図２に示す姿勢）と、垂下不使用姿勢（不図示）との間で姿勢変更可能とするとともに、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１の縦軸廻り方向ｂに機体の一側方（本実施形態では左側方）に配置した使用位置（図２に示す位置）と、機体の直後方に垂下不使用姿勢で配置した収納位置（不図示）との間で位置変更可能としている。したがって、搭乗用ステップ部２４の可動側ステップ片９５を上方へ起立させた不使用姿勢となすとともに、収集部２５を、可動側ステップ片９５の直後方位置にて垂下不使用姿勢で収納位置に配置することで、ねぎ収穫機Ａをコンパクトに格納することができる。また、収集部２５を配設した左側とは反対側の右側には、搭乗用ステップ部２４を間に挟んで、走行機体１及び収穫部２の各作業部を操作するための操作部１４を配設している。

このように構成した収集部２５では、搭乗用ステップ部２４上に起立して操向・収穫操作している作業者の左側方において、収穫したねぎＮを収集部２５上に横臥姿勢に山積みして堅実に収集することができるため、ねぎＮの収集性能と作業者の操向・収穫操作性能を良好に確保することができる。

掘り起こし部２０の前方には、収穫部２の一部である左右一対の畝肩崩し装置６０，６０を配設している。畝肩崩し装置６０，６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、後続の掘り起こし部２０の進入抵抗を軽減させることで、掘り起こし部２０による掘り起こし作業がスムーズに行えるようにしている。すなわち、畝肩崩し装置６０，６０は、横軸ケース５０の左右側部に、前方へ向けて延伸する前方延伸軸ケース６１，６１の基端部（後端部）を取り付け、各前方延伸軸ケース６１,６１の先端部（前端部）にギヤケース６２,６２を取り付け、ギヤケース６２,６２に円板支軸を介して取付円板６４,６４を取り付けて、各取付円板６４,６４に６本ずつの畝肩崩し爪６５,６５を周方向に一定の間隔をあけて突設している。前方延伸軸ケース６１中には前方延伸軸を軸架し、前方延伸軸にギヤケース６２内のギアを介して円板支軸を連動連結している。そして、取付円板６４に突設した畝肩崩し爪６５をアッパーカット方向（図２では時計回り方向）に回転させることで、畝肩崩し爪６５により畝Ｕの肩部を崩すことができるようにしている。６９は飛散防止カバー、７０は土塊粉砕棒である。７１は収穫部２の前端部の対地高さを決めるゲージ輪、７２はゲージ輪支柱、７３はゲージ輪支持機枠である。

［走行部の構成］
次に、図８〜図１２を参照しながら、走行部１０の構成について説明する。図８は、左側の走行部１０の構成を説明するための側面図である。図９は、左側の走行部１０の構成を説明するための斜視図である。図１０は、収穫部２を外した状態での走行機体１の横断面図である。本発明の一対の走行部１０，１０のうち少なくとも一方の走行部１０は、接地する走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを調整可能な高さ調整機構を備えている。本実施形態では、左側の走行部１０が高さ調整機構を備えている。

走行部１０は、機体フレーム１１に軸支された駆動スプロケット１０１と、機体フレーム１１の下方に配置されたトラックフレーム１０２に軸支された複数のトラックローラ１０３及び前部アイドラ１０４と、機体フレーム１１に軸支された後部アイドラ１０５と、駆動スプロケット１０１により回転される無端ベルト１０６と、を備えた走行クローラである。

駆動スプロケット１０１は、ミッションケース１３から左右に延びる車軸１３１の両端に固定されており、走行部１０にエンジン１２の動力を伝えることができる。トラックフレーム１０２は、機体フレーム１１の下方に配置され、機体フレーム１１と平行に前後方向に延びている。トラックフレーム１０２には、前側に前部アイドラ１０４が設けられ、前部アイドラ１０４の後方に、接地側の無端ベルト１０６を接地状態に保持する複数のトラックローラ１０３が設けられている。

後部アイドラ１０５は、駆動スプロケット１０１よりも後方かつ下方に設けられている。後部アイドラ１０５は、機体フレーム１１に対して回転可能に固定されている。駆動スプロケット１０１よりも後方かつ下方に、機体フレーム１１に対して固定された後部アイドラ１０５を設けることにより、駆動スプロケット１０１と前部アイドラ１０４との間（Ｌ１）の長さと、Ｌ１に対向する後部アイドラ１０５と最後部のトラックローラ１０３との間（Ｌ２）の長さとを、機体フレーム１１の昇降移動によって相対的に調節することで、走行面１０ａの接地長を変更することなく、クローラの周長（無端ベルト１０６の長さ）を維持することができる。より具体的には、後述する図１１の最上限位置では、Ｌ１は図８の標準状態より短く、かつＬ２は図８の標準状態より長くなり、一方、図１２の最下限位置では、Ｌ１は図８の標準状態より長く、かつＬ２は図８の標準状態より短くなることで、クローラの周長を維持できる。

高さ調整機構は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２に揺動可能に支持されるリンク機構で構成されている。具体的には、高さ調整機構は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２とに揺動可能に支持される前後一対のリンクアーム（前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８）と、一対のリンクアーム同士を連結する連結ロッド１０９とを有する。左側の走行部１０は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２の間隔を変化させることで、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを調整可能となっている。なお、本実施形態では、右側の走行部１０は、トラックフレーム１０２が機体フレーム１１に対して固定されており、高さ調整機構を有していない。

前側リンクアーム１０７は、機体フレーム１１の前側に固定された前側ブラケット１１１の前側支点軸１１１ａ回りに回転する。前側リンクアーム１０７の先端側（前端側）は、連結軸体１０７ａを介してトラックフレーム１０２に回転可能に連結されている。

後側リンクアーム１０８は、機体フレーム１１に後側に固定された後側ブラケット１１２の後側支点軸１１２ａ回りに回転する。後側支点軸１１２ａは、後部アイドラ１０５と略同じ高さに位置し、かつ後部アイドラ１０５の回転軸よりも前方に位置している。後側リンクアーム１０８の先端側（前端側）は、連結軸体１０８ａを介してトラックフレーム１０２に回転可能に連結されている。連結軸体１０８ａは、最後部のトラックローラ１０３よりも前方に位置している。

後側リンクアーム１０８は、前側リンクアーム１０７よりも短くなっており、後側リンクアーム１０８と後述する油圧シリンダ１１０は接触しないように構成されている。

連結ロッド１０９は、車軸１３１の下方に配置され、前後方向に延びている。連結ロッド１０９は、ターンバックルにより長さを調整可能となっている。連結ロッド１０９の前端側は、軸体１０９ａを介して前側リンクアーム１０７に回転可能に連結されている。軸体１０９ａは、前側支点軸１１１ａよりも上方に位置している。また、連結ロッド１０９の後端側は、軸体１０９ｂを介して後側リンクアーム１０８の上端に回転可能に連結されている。軸体１０９ｂは、後側支点軸１１２ａよりも上方に位置している。

油圧シリンダ１１０は、前後方向に伸縮することで走行部１０の高さ調整機構を作動させる。油圧シリンダ１１０は、前後方向において前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８の間に配置されている。油圧シリンダ１１０は、機体フレーム１１に設けられたシリンダ支持ブラケット１１３に基部軸体１１３ａを介して回転可能に連結されている。また、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａは、先端側軸体１０７ｂを介して前側リンクアーム１０７の上端に回転可能に連結されている。油圧シリンダ１１０を前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８の間に配置し、前側リンクアーム１０７の上端側に揺動可能に連結することで、走行部１０が前後方向に長くなることを抑制できる。

また、油圧シリンダ１１０は、車軸１３１の上方に配置されている。これにより、前側リンクアーム１０７を長くすることができるため、前側リンクアーム１０７の揺動範囲を大きくして、高さ調整幅を大きくすることができる。

また、油圧シリンダ１１０は、図１０に示すように、機体フレーム１１の一方の走行部１０側、本実施形態では左側の走行部１０側に配置されている。ミッションケース１３は、機体フレーム１１の他方の走行部１０側、本実施形態では右側の走行部１０側に配置されている。油圧シリンダ１１０は、左側の走行部１０とミッションケース１３との間に配置されている。さらに、掘り起こし部２０等を昇降させる昇降シリンダ３７は、機体フレーム１１の一方の走行部１０側、本実施形態では左側の走行部１０側に配置されている。すなわち、油圧シリンダ１１０及び昇降シリンダ３７は、機体フレーム１１の左側の走行部１０側に配置され、ミッションケース１３は、機体フレーム１１の右側の走行部１０側に配置されている。これにより、高さ調整機構を設ける場合にも、機体フレーム１１内の限られたスペースに効率よく各部材を配置することができるため、走行機体１の大型化を防ぐことができる。

図１１は、高さ調整機構により走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最大とした状態の側面図である。図１１Ａは、図１１に示す走行部１０を上方から見た図である。図１２は、高さ調整機構により走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最小とした状態の側面図である。左側の走行部１０は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２の間隔を図１１の最上限位置と図１２の最下限位置との間で自由に変化させることができる。

油圧シリンダ１１０が作動したときに、前側リンクアーム１０７が前側支点軸１１１ａ回りに回転すると同時に、後側リンクアーム１０８が後側支点軸１１２ａ回りに回転する。前側リンクアーム１０７の連結軸体１０７ａから前側支点軸１１１ａまでの距離は、後側リンクアーム１０８の連結軸体１０８ａから後側支点軸１１２ａまでの距離と同じであり、前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８はいわゆる平行リンクを構成している。そのため、トラックフレーム１０２は、機体フレーム１１に対して平行を保ったまま上下方向に移動する。油圧シリンダ１１０の作動は、シリンダレバー１１４（図６を参照）により操作される。

図１１に示すように、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最上限位置に調整したときに、図１１Ａに示すように、平面視において後部アイドラ１０５の一部とトラックローラの一部が重複する。本実施形態では、後部アイドラ１０５の一部と最後部のトラックローラ１０３の一部が重複する。一方、図１２に示す最下限位置では、平面視において後部アイドラ１０５とトラックローラ１０３は重複していない。このように、後部アイドラ１０５とトラックローラ１０３が重複する位置まで機体フレーム１１を上げることで、上限高さを高くすることができる。これにより、高さ調整幅を大きくすることができる。

また、図１２に示すように、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最下限位置に調整したときに、側面視において駆動スプロケット１０１の一部と最後部のトラックローラ１０３の一部が重複する。一方、図１１に示す最上限位置では、側面視において駆動スプロケット１０１とトラックローラ１０３は重複していない。このように、駆動スプロケット１０１とトラックローラ１０３が重複する位置まで機体フレーム１１を下げることで、下限高さを低くすることができる。これにより、高さ調整幅を大きくすることができる。

［他の実施形態］
（１）前述の実施形態では、左側の走行部１０に高さ調整機構を設ける例を示したが、右側の走行部１０に高さ調整機構を設けてもよい。

（２）前述の実施形態では、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが、前側リンクアーム１０７の上端側に回転可能に連結されている例を示した。しかし、油圧シリンダ１１０を前述の実施形態とは前後方向に逆向きに配置し、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが、後側リンクアーム１０８の上端側に回転可能に連結されてもよい。このとき、後側リンクアーム１０８の上端は、軸体１０９ｂよりも上方まで延びている。

（３）本発明のねぎ収穫機Ａにおいて、走行機体１が水平であるか否かを示す水平インジケーターを備えてもよい。また、ねぎ収穫機Ａは、走行機体１の傾斜角を検出する角度検出器と、角度検出器で検出された傾斜角に基づいて、走行機体１が水平となるように走行部１０の高さ調整機構を制御する制御部とを備えるようにしてもよい。

（４）収集部２５に一定量となるまで収集・貯留されたねぎＮは、予め収集部２５に載置しておいたシートにより包装される。この包装用のシートは、収集部２５に複数枚載置されて一枚ずつ使用されるため、シートがずれないようにシート押さえ装置を設けることが好ましい。図１３は、収集部２５に設けられるシート押さえ装置を概念的に示す斜視図である。シート押さえ装置は、図１３のように、収集部２５の前後方向に延びる左フレーム２５０に対して上下に回動する押さえパイプ２５１を備え、押さえパイプ２５１は、シートを上から押さえる押さえ姿勢と、上方へ起立させた待機姿勢との間で姿勢変形可能となっている。

図１４は押さえパイプ２５１が押さえ姿勢にある場合のシート押さえ装置の主要部を示す斜視図である。図１５Ａは図１３のシート押さえ装置の正面図であり、図１５Ｂは押さえパイプ２５１が待機姿勢にある場合のシート押さえ装置の主要部を示す正面図である。

左フレーム２５０の後部には、支持部材２５２が立設されている。支持部材２５２の上部には、押さえパイプ２５１の基端部にある押さえ部材２５３が支軸２５４によって揺動自在に軸支されている。支持部材２５２の上端と、押さえ部材２５３の支軸２５４より先端側とには、スプリング２５５が張設されている。スプリング２５５は、スプリング２５５のばね方向が支軸２５４の死点を越えることで、復元力によって押さえ部材２５３を下方向及び上方向に回動させ、すなわち押さえパイプ２５１を押さえ姿勢及び待機姿勢に姿勢変更させる。

支持部材２５２には、押さえ部材２５３が図１５Ａに示す位置から更にスプリング２５５によって引っ張られる方向、すなわち下方向に回動するのを阻止する第１ストッパ２５２ａが設けられている。また、支持部材２５２には、押さえ部材２５３が図１５Ｂに示す位置から更にスプリング２５５によって引っ張られる方向、すなわち上方向に回動するのを阻止する第２ストッパ２５２ｂが設けられている。

なお、本実施形態で説明したねぎ収穫機Ａの構成は、ねぎ以外の作物を収穫する収穫機にも適用可能であることは、農業に接する当業者には自明である。例えば、収穫部２が、作物が栽培されている圃場から作物を収穫してもよいことは自明である。また、本実施形態で説明したねぎ収穫機Ａの油圧シリンダ１１０がアクチュエータを構成することも、農業に接する当業者には自明である。

Ａねぎ収穫機（収穫機）
Ｎねぎ
Ｎａ根茎部
Ｎｂ葉部
１走行機体
２収穫部
１０走行部
１０ａ走行面
１１機体フレーム
１０１駆動スプロケット
１０２トラックフレーム
１０３トラックローラ
１０５後部アイドラ
１０７前側リンクアーム
１０８後側リンクアーム
１１０油圧シリンダ（アクチュエータ）
１３１車軸

Claims

自走可能な走行機体に、作物が栽培されている圃場から作物を収穫する収穫部を備えた収穫機であって、
前記走行機体は、機体フレームと、前記機体フレームの両側に配置される一対の走行部とを備え、
前記一対の走行部のうち一方の走行部は、接地する走行面から前記機体フレームまでの高さを調整可能な高さ調整機構を備えており、
前記走行部を駆動する車軸に連結されたミッションケースは、前記機体フレームの他方の走行部側に配置されていることを特徴とする収穫機。
前記高さ調整機構を作動させるアクチュエータは、前記一方の走行部と前記ミッションケースとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記機体フレームの下方に配置されるトラックフレームとに揺動可能に支持される前後一対のリンクアームと、前記一対のリンクアーム同士を連結する連結ロッドとを有し、
前記アクチュエータは、前記一対のリンクアームのいずれか一方のリンクアームの上端側に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の収穫機。
前記アクチュエータは、前記車軸の上方に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の収穫機。