JP6644973B2

JP6644973B2 - 鱗茎野菜収穫機

Info

Publication number: JP6644973B2
Application number: JP2015203673A
Authority: JP
Inventors: 浩章中尾; 辰大松田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2035-10-15
Also published as: JP2017074012A

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する多条自走式の鱗茎野菜収穫機に関し、特に、畝上の茎葉部を確実に引き起こすことができる引き起こし装置に関する。

従来から、走行機体の前部に引き起こし装置と掘り起し部を設けて、その後部に引抜搬送装置を設け、該引抜搬送装置の中途部に根切断刃や茎切断刃を設けたニンニク収穫機において、引き起こし装置には、略前後方向の軸心を有するプーリを上下に配置して該プーリに突起付引き起こしベルトを巻回して引き起こし搬送体を形成し、左右一対の引き起こし搬送体の突起が対向するように配置して、畝上の４条のうち２条ずつ玉葱の茎葉部を引き起こす引き起こし装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−２３８３７３号公報

しかし、前記特許文献１に記載の収穫機では、左右中央側の引き起こし搬送体の突起同士が当たってしまい、摩耗したり騒音を発したり、突起を歪めたりしていた。また、２条の玉葱を一つにまとめて引き起こしていたために、２条の間の茎葉部に突起が届かないために引き上げることができないことがあり、茎葉部が千切れたり十分に引き抜くことができないことが発生したりしていた。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、多条式の鱗茎野菜収穫機において、各条の鱗茎野菜の茎葉部を確実に引き上げられる鱗茎野菜収穫機を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行装置上に、複数条の鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置を配置し、該引抜搬送装置の前部に茎葉部を引き上げる引き起こし装置を備える鱗茎野菜収穫機において、前記引き起こし装置は、上下に配置したプーリ間に突起付引き起こしベルトが巻回されて形成される引き起こし搬送体が各条毎に左右一対設けられ、該左右の引き起こし搬送体は前後に所定間隔をあけて平行に配置され、前記左右一方の引き起こし搬送体は隣の条の左右他方の引き起こし搬送体の前面に一部重なって配置され、前記左右一方の引き起こし搬送体の突起付引き起こしベルトの上部を巻回する駆動プーリを支持する駆動軸は、前記隣の条の左右他方の引き起こしベルトの突起の先端が当接しないように上下高さが異なるように配置されるものである。

請求項２においては、前記各条両側の引き起こし搬送体の前面には左右方向の軸心を有して回転駆動される縦回引き起こし装置が配置されるものである。
請求項３においては、前記各植付条両側の引き起こし搬送体の前面には左右方向の軸心を有して回転駆動される縦回引き起こし装置が配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、各条の鱗茎野菜の茎葉部を確実に引き起こせるようになり、収穫効率を向上することができる。

本発明の鱗茎野菜収穫機の全体側面図。同じく平面図。引き起こし装置の正面図。横回引き起こし装置の正面図。同じく平面図。操縦部を前側部に配置した実施例の鱗茎野菜収穫機の全体側面図。左右最外側の引き起こし装置を長く構成した実施例の引き起こし装置正面図。

図１、図２、図３において、鱗茎野菜をニンニクとしたニンニク収穫機１の全体構成から説明する。ニンニク収穫機１は畝Ｄ上に植えられた複数条のニンニク１０を収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニク１０を収穫するニンニク収穫機１について説明するが、２条以上であれば適応可能である。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

ニンニク収穫機１は、左右のクローラを備えるクローラ式走行装置２上に機体フレーム３を設けてシャーシとし、左右のクローラは畝Ｄを跨いで走行し、植付条の両側の畝間に左右のクローラが位置するようにして走行しながら収穫する。

前記機体フレーム３上に搬送フレーム８を上下回動可能に支持している。機体フレーム３の前後中途部の左右両側には支柱３ａ・３ａが立設され、支柱３ａ・３ａの上部に昇降中心軸８０が横架され、該昇降中心軸８０に搬送フレーム８の後下部が上下回動自在に支持される。搬送フレーム８はデバイダ１１や引き起こし装置６や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５や押えローラ１４や土落とし装置１６や肩揃え装置１７や根切断装置等を取り付ける。

搬送フレーム８の下部と機体フレーム３との間には図示しない電動油圧シリンダが介装され、搬送フレーム８は昇降中心軸８０を中心に昇降可能としている。電動油圧シリンダを伸縮させることで引き起こし装置６や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５の高さを変更可能としている。また、昇降駆動装置を電動油圧シリンダとすることで、伸縮長を電気的に容易に制御できるようにしている。

前記機体フレーム３の左側部上にエンジン４が載置され、機体フレーム３の左後部に操縦支持フレーム３ｂが立設され、操縦支持フレーム３ｂ上に主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５が配置される。つまり、操縦部５の前方にエンジン４が配置される。エンジン４からの動力は左右のクローラ２・２の間に配置したミッションケースや引き起こし装置６や引抜搬送装置１５や肩揃え装置１７や茎葉切断装置等に動力を伝達して駆動できるようにしている。但し、操縦部５は図６に示すように機体前側部に配置することも可能である。つまり、エンジン４の上方に座席シート２０を配置して、その前方にステップや主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５を配置するのである。このように配置することで、オペレータは操縦部５よりデバイダ１１や引き起こし装置６を容易に視認できるようになり、条合わせや掘り起し装置１３や引き起こし装置６の高さ調節や作業状態等が容易に視認できるようになる。

前記引抜搬送装置１５は、搬送フレーム８上に、搬送手段となる搬送ベルト２７を支持する駆動プーリ２４と、従動プーリ２５と、ガイドプーリ２６・２６・・・とを各条毎に左右一対それぞれ備える。引抜搬送装置１５の前端は引き起こし装置６の下後部に臨ませ、後端は機体後部の肩揃え装置１７の後部上方まで延設される。

前記引き起こし装置６の前下部から前方にデバイダ１１・１１・・・が突出される。デバイダ１１は植付条と植付条の間を通過させて絡まったり寝たりしたニンニク１０の茎葉部１０ｂを分草するものである。そして、左右両側のデバイダ１１は、後述する左側と右側の縦回引き起こし装置６１・６１の外側より前下方に突設され、畝Ｄの斜面Ｄａ（図３）に垂れている茎葉部１０ｂを起こせるように下方へ延設している。
前記引き起こし装置６は分草後の茎葉部１０ｂを引き上げるもので、縦回引き起こし装置６１と横回引き起こし装置６２からなり、その構成は後述する。

前記引き起こし装置６の後下方には掘り起し装置１３が配置される。掘り起し装置１３は正面視略Ｕ字状の掘り起し刃１３ａと掘り起し刃１３ａを揺動自在に支持する支持体１３ｂと駆動部１３ｃ等からなる。支持体１３ｂは搬送フレーム８の前部の左右両側に配置され、掘り起し刃１３ａの左右両側上部を前後揺動自在に支持する。なお、掘り起し刃１３ａの上部はピンにより前後揺動自在に支持され、掘り起し刃１３ａの側面には支持孔が上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、ピンの取付位置を変更することで掘り起し深さを調節可能としている。掘り起し刃１３ａは本実施形態では４条分掘り起こせる幅としている。掘り起し刃１３ａの上部には駆動部１３ｃが連結され、前後揺動駆動可能としている。そして、掘り起し刃１３ａを畝Ｄの土内に差し込んでニンニク１０の球部１０ａよりも下方に位置させ、掘り起し刃１３ａを前後揺動させながら前進することで、畝Ｄの土壌を柔らかくし、ニンニク１０を容易に引き抜けるようにしている。

前記掘り起し装置１３の外側方には高さ調節用のゲージ輪７が配置される。ゲージ輪７は上下方向に配置された電動油圧シリンダの先端に回転自在に支持され、該電動油圧シリンダの伸縮駆動により引き起こし装置６及び引抜搬送装置１５の高さを調節可能としている。なお、ゲージ輪７は本実施形態では進行方向右側に配置しているが、左側に配置しても、左右両側に配置してもよく限定するものではない。

前記掘り起し装置１３の後上部で引抜搬送装置１５の前下方には押えローラ１４が配置されている。押えローラ１４はニンニク１０の植付条の両側に配置される。該押えローラ１４はアームの一端（下端）に回動自在に支持され、アームの他端（上端）は搬送フレーム８の前下部に回動自在に支持され、アームは下方へ回動するようにバネ等で付勢されている。こうして、引抜搬送装置１５によりニンニク１０を引き抜き上げるときに、押えローラ１４により畝Ｄを覆うマルチフィルムを下方に押さえ付けて、マルチフィルムが一緒に持ち上げられないようにしている。このような構成とすることによって、マルチフィルムの両側から掘り起し刃１３ａを畝Ｄ内に挿入し、マルチフィルムを切り裂くことなく押え付けてニンニク１０のみ持ち上げられて引き抜かれて、後上方へ搬送されるのである。

引抜搬送装置１５は、前低後高に傾斜して設けられ、ニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟持して上後方へ搬送しながらニンニク１０を抜き上げて、後方へ搬送するものである。引抜搬送装置１５は搬送フレーム８上に取り付けられる。搬送手段となる駆動プーリ２４・２４・・・と従動プーリ２５・２５・・・とガイドプーリ２６・２６・・・は４条分４組左右平行に配置される。

図１に示すように、前記押えローラ１４よりも後方で引抜搬送装置１５の前下方には土落とし装置１６が配置される。土落とし装置１６は搬送フレーム８に棒状体を放射状に突設した弾性体を回転自在に支持し、ベルト駆動可能としている。そして、土落とし装置１６は、本実施形態では前後２組配置され、互いに反対方向に回転するように駆動される。こうして、土落とし装置１６を回転させることで、搬送されるニンニク１０の根部に弾性体を下方から当接されて、ニンニク１０を傷つけることなく、根に付着した土を搬送時に落とすことができるのである。

前記引抜搬送装置１５の後部下方には４組の肩揃え装置１７が前後略水平方向に配設され、搬送フレーム８に支持される。各組の肩揃え装置１７は左右一対のベルトが肩揃え駆動プーリと従動プーリの間に巻回され、左右一対のベルトの間を前記引抜搬送装置１５と同期させて駆動することにより、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが引抜搬送装置１５により引き上げられ、ニンニク１０の球部１０ａと茎葉部１０ｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え装置１７のベルトで止められて肩部が揃えられるのである。

肩揃え装置１７の前後中途部の下方には根切断装置が配置される。根切断装置はバリカン式往復刃が左右方向に配置される。根切断装置は４条分のニンニク１０の根を一度に切断できるように左右方向の長さを引抜搬送装置１５の左右幅に合わせた長さとしている。

前記肩揃え装置１７の後部上には茎葉切断装置が配置され、肩揃え装置１７を通過したニンニク１０は、球部１０ａから上方の茎葉部１０ｂが略上下方向を向くように保持されながら後方へ搬送されて、茎葉部１０ｂが略同じ長さで残るように茎葉切断装置により切断される。

前記肩揃え装置１７の後端下方に受止め解放可能に受樋が配置され、その下方にコンテナ台２２が配置される。コンテナ台２２上にコンテナを左右に並べて載置して、前記肩揃え装置１７の後端から落下するニンニク１０を収納できるようにしている。
また、前記肩揃え装置１７の上後方であって引抜搬送装置１５の後端下方には切断後の葉を側方へ排出する排葉コンベア２３が配置される。排葉コンベア２３はベルトコンベアからなり、左右方向で操縦部５と反対側の右側に排出するように構成している。
そして、引抜搬送装置１５の右側方に空のコンテナを載置しておく予備コンテナ台３０が上方へ折り畳み収納可能に配置されている。

次に、本発明の引き起こし装置６について、図３、図４、図５より説明する。
引き起こし装置６は縦回引き起こし装置６１と横回引き起こし装置６２からなり、突起を縦回し、及び、横回しにして分草した茎を上方に持ち上げるようにしている。引き起こし装置６は植付条の左右両側に配置されるように、縦回引き起こし装置６１は５つ平行に配置され、横回引き起こし装置６２は４組平行に配置される。引き起こし装置６は各条（４条）毎に同じ構成として配設されているために、一つの条について説明する。

前記横回引き起こし装置６２は、左右一対の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒを備える。引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒはそれぞれ上部に駆動プーリ６４Ｌ・６４Ｒが配置され、下部に従動プーリ６５Ｌ・６５Ｒが配置され、駆動プーリ６４Ｌ・６４Ｒと従動プーリ６５Ｌ・６５Ｒとの間に引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒが巻回される。なお、従動プーリ６５Ｌ・６５Ｒはテンションプーリとして上下方向に位置調整可能に構成している。

前記引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの外周には突起６６ａ・６６ａ・・・が所定間隔をあけて突出されている。該引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒ及び突起６６ａ・６６ａ・・・はゴム等の弾性体により構成され、突起６６ａ・６６ａ・・・は大きな力がかかると変形し、損傷しにくく、ニンニク１０も傷めないようにしている。図４に示すように、この左右に配置された引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの向き合う突起６６ａ・６６ａの先端の回転軌跡は正面視で所定長さＬ１重なる程度に配置され、従動プーリ６５Ｌ・６５Ｒを周回するときの突起６６ａ・６６ａの下端が畝Ｄの上面と接するように配設される。前記所定長さＬ１は、茎葉部１０ｂを上方に搬送できる重なりとするが、重なり過ぎるとニンニク１０の茎葉部１０ｂが入る隙間を小さくしてしまい絡む原因となるので、突起６６ａと突起６６ａの間に十分な空間を形成し持ち上げられる程度としている。

そして、前記左右の引き起こし搬送体６３Ｌと引き起こし搬送体６３Ｒは、図５に示すように、前後方向、詳しくは、搬送面に対して直角方向に所定間隔Ｌ２をあけて平行に配置されている。言い換えれば、４条の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒ・・・は平面視（搬送面における平面視）で重ならないように千鳥状に配置される。

こうして、クローラ式走行装置２上に、複数条の鱗茎野菜となるニンニク１０・１０・・・を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置１５を配置し、該引抜搬送装置１５の前部に茎葉部１０ｂ・１０ｂ・・・を引き上げる引き起こし装置６を備える鱗茎野菜収穫機１において、前記引き起こし装置６は、上下に配置した駆動プーリ６４Ｌ・６４Ｒと従動プーリ６５Ｌ・６５Ｒ間に突起付引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒが巻回されて形成される引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒが各条毎に左右一対設けられ、該左右の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒは前後に所定間隔をあけて平行に配置されるので、引き起こしベルト６６Ｌの突起６６ａと引き起こしベルト６６Ｒの突起６６ａが回転されても当接せず、また、隣の条の引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒとも干渉しないようにしている。つまり、隣接する条の引き起こし搬送体６３Ｌと引き起こし搬送体６３Ｒは前後にズレれて平行に配設されており、１条ずつ茎葉部１０ｂを引き上げられるように、引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒの左右間隔を狭くしても（または、正面視における重なりを大きくしても）、各条の引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒは干渉することがなく、当接したり、騒音を発したりすることがないようにしている。

また、図４に示すように、前記引き起こし搬送体６３Ｌの駆動プーリ６４Ｌを支持する駆動軸６４Ｌａと、引き起こし搬送体６３Ｒの駆動プーリ６４Ｒを支持する駆動軸６４Ｒａは上下方向に所定高さ異なるように配置される。この所定高さは、隣の条の引き起こしベルト６６Ｒの突起６６ａの先端が、駆動プーリ６４Ｌの駆動軸６４Ｌａと当接しないようにしたときの高さである。但し、引き起こし搬送体６３Ｒを前側に配置した場合には、引き起こしベルト６６Ｌの突起６６ａの先端が引き起こし搬送体６３Ｒの駆動軸６４Ｒａに当接しない高さとなる。

このように、前記左右の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒの引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの上部を巻回する駆動プーリ６４Ｌ・６４Ｒを支持する駆動軸６４Ｌａ・６４Ｒａは、引き起こしベルト６６Ｒの突起６６ａの先端が当接しないように上下高さが異なるように配置される構成とするので、隣接条の左右一方の引き起こし搬送体６３Ｌの後方に位置する左右他方の引き起こし搬送体６３Ｒの引き起こしベルト６６Ｒの突起６６ａの先端が左右一方の駆動プーリ６４Ｌの駆動軸６４Ｌａに当接することがなく、突起６６ａを傷めることをなくし、騒音の発生も防止できる。

また、図７に示すように、前記引き起こし装置６における左右最外側の引き起こし搬送体６３ＬＬ・６３ＲＲの引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの突起６６Ｌａ・６６Ｒａ・・・を他の引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの突起６６ａ・６６ａ・・・よりも長く構成して、畝Ｄの左右両側の斜面Ｄａに垂れる茎葉部１０ｂを引き起こせるように構成することもできる。また、引き起こし搬送体６３ＬＬ・６３ＲＲを下方へ長く構成することもできる。

このように、左右方向最外に位置する引き起こし搬送体６３ＬＬ・６３ＲＲの突起付引き起こしベルト６６Ｌ・６６Ｒの突起６６Ｌａ・６６Ｒａは、他の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｒの突起６６ａよりも長く構成されるので、畝Ｄの両外側斜面Ｄａに垂れる茎葉部１０ｂも容易に引き起こせるようになり、左右両側の条のニンニク１０も確実に収穫できるようになる。

また、図３に示すように、各植付条両側の引き起こし搬送体の前面、つまり、４つの引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｌ・・・と右端の引き起こし搬送体６３Ｒの前面には、縦回引き起こし装置６１・６１・・・が設けられ、各条の両側で茎葉部１０ｂを引き起こせるようにしている。縦回引き起こし装置６１は、図１に示すように、上部に駆動プーリ６７を配置し、下部に従動プーリ６８を配置し、駆動プーリ６７と従動プーリ６８との間に突起付の引き起こしベルト６９を巻回し、駆動プーリ６７と従動プーリ６８の回転軸心は左右方向に配置され、各条の駆動プーリ６７・６７・・・は引き起こし装置６の上前部に横架した一つの駆動軸７０に固定される。

このように、前記各植付条の引き起こし搬送体６３Ｌ・６３Ｌ・・・６３Ｒの前面には左右方向の軸心を有して回転駆動される縦回引き起こし装置６１・６１・・・が配置されるので、条間に垂れる茎葉部１０ｂを確実に引き起こせるようになり、引き抜くことができる。

また、図７に示すように、左右最外側の縦回引き起こし装置６１・６１は他の（機体中央側の）縦回引き起こし装置６１・６１よりも下方に長く構成して、引き起こしベルト６９・６９より突設される突起６９ａの先端が、畝Ｄの両側の斜面Ｄａまで届くようにすることもできる。この場合、左右最外側の縦回引き起こし装置６１・６１の従動プーリ６８・６８が他の縦回引き起こし装置６１・６１の従動プーリ６８・６８よりも下方に位置し、引き起こしベルト６９Ｌ・６９Ｒは他よりも長く構成されることになる。このように構成することで、畝Ｄの斜面Ｄａに垂れる茎葉部１０ｂを引き起こせるようになり、確実に引き抜くことが可能となる。また、左右最外側の引き起こしベルト６９Ｌ・６９Ｒを長くする代わりに、左右最外側の縦回引き起こし装置６１・６１の引き起こしベルト６９・６９より突設される突起６９ａの長さを他（内側）の縦回引き起こし装置６１の突起６９ａよりも長く構成して、畝Ｄの両側の斜面Ｄａまで届く長さとし、畝Ｄの斜面Ｄａに垂れる茎葉部１０ｂを引き起こせるようにすることもできる。

１ニンニク収穫機
６引き起こし装置
１５引抜搬送装置
６１縦回引き起こし装置
６３Ｌ・６３Ｒ引き起こし搬送体
６４Ｌ・６４Ｒ駆動プーリ
６５Ｌ・６５Ｒ従動プーリ
６６Ｌ・６６Ｒ引き起こしベルト
６６ａ・６６ａ突起

Claims

走行装置上に、複数条の鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置を配置し、該引抜搬送装置の前部に茎葉部を引き上げる引き起こし装置を備える鱗茎野菜収穫機において、前記引き起こし装置は、上下に配置したプーリ間に突起付引き起こしベルトが巻回されて形成される引き起こし搬送体が各条毎に左右一対設けられ、該左右の引き起こし搬送体は前後に所定間隔をあけて平行に配置され、前記左右一方の引き起こし搬送体は隣の条の左右他方の引き起こし搬送体の前面に一部重なって配置され、前記左右一方の引き起こし搬送体の突起付引き起こしベルトの上部を巻回する駆動プーリを支持する駆動軸は、前記隣の条の左右他方の引き起こしベルトの突起の先端が当接しないように上下高さが異なるように配置されることを特徴とする鱗茎野菜収穫機。
前記各条両側の引き起こし搬送体の前面には左右方向の軸心を有して回転駆動される縦回引き起こし装置が配置されることを特徴とする請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
左右方向最外側に位置する前記縦回引き起こし装置は、他の縦回引き起こし装置よりも下方へ長く構成されることを特徴とする請求項２に記載の鱗茎野菜収穫機。