JP2019083723A - 鱗茎野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置をはじめとする機体内部のメンテナンスを容易にした鱗茎野菜収穫機を提供する。【解決手段】鱗茎野菜収穫機の一例としてのニンニク収穫機１は、走行装置２と、走行装置２上に設けられた第１フレーム３と、第１フレーム３の後方に配置された第２フレーム４と、第２フレーム４を第１フレーム３に回動可能に連結する連結部５と、第１フレーム３に設けられ、鱗茎野菜を後方へ搬送する第１搬送装置の一例としての引き抜き搬送装置８３と、第２フレーム４に設けられ、第１搬送装置３から搬送される鱗茎野菜を後方へ搬送する第２搬送装置の一例としての肩揃え装置８５とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関する。

従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の中途部に毛根切断刃や茎切断刃を設けたニンニク収穫機が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、一度に４条の収穫が可能なニンニク収穫機が示されており、４つの搬送装置が並設されている。

この搬送装置は、４条のニンニクを引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置の後部下方に配設され、引抜搬送装置から受け取ったニンニクの肩を揃えて後方へ搬送する肩揃え装置とを有している。引抜搬送装置及び肩揃え装置はニンニクの茎葉部を挟持して搬送する左右一対のベルトを有している。

特開２０１６−３６２７８号公報

特許文献１のニンニク収穫機によれば、肩揃え装置のベルトを調整又は交換する際には、上方又は下方から作業しなければならず、４組のベルトのうち、特に機体の左右中央に位置する２組のベルトには手が届きにくく作業性が悪い。同様に、ベルト以外の機体内部のメンテナンスも困難である。

本発明は、搬送装置をはじめとする機体内部のメンテナンスを容易にした鱗茎野菜収穫機を提供することを目的とする。

本発明の鱗茎野菜収穫機は、走行装置と、前記走行装置上に設けられた第１フレームと、前記第１フレームの後方に配置された第２フレームと、前記第２フレームを前記第１フレームに回動可能に連結する連結部と、前記第１フレームに設けられ、鱗茎野菜を後方へ搬送する第１搬送装置と、前記第２フレームに設けられ、第１搬送装置から搬送される鱗茎野菜を後方へ搬送する第２搬送装置とを備える。

上記の鱗茎野菜収穫機において、前記第１フレーム及び前記第２フレームの一方の側部に設けられ、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置に動力を伝達する動力伝達部を備え、前記第１フレーム及び前記第２フレームの他方の側部に前記連結部が配置されるようにしてもよい。

また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記第１フレーム及び前記第２フレームの一方の側部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを係止する係止部を備えてもよい。

また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記連結部は、鉛直方向の回動軸を有するヒンジ機構で構成されてもよい。

また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記連結部は、前記第１フレーム及び前記第２フレームの側部から側方へ突出して配置され、前記第１フレームに対して前記第２フレームを９０°以上回動可能としてもよい。

また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記第２搬送装置は、鱗茎野菜を挟持して搬送する一対のベルトの組を複数組有してもよい。

本発明によれば、連結部を設けることにより第２フレームを開くことができ、搬送装置をはじめとする機体内部のメンテナンスを容易に行うことができる。

一実施形態のニンニク収穫機の左側斜視図である。 一実施形態のニンニク収穫機の右側斜視図である。 前フレーム及び後フレームの右側斜視図である。 連結部周辺の斜視図である。 前フレーム及び後フレームの平面図である。 前フレーム及び後フレームの左側斜視図である。 係止部周辺の左側面図である。 後フレームを省いたニンニク収穫機の後側斜視図である。 後フレーム４１及び後フレーム４１に設けられた部材の前側斜視図である。

本実施形態では、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機について、ニンニク収穫機を例に説明する。以下の説明では、図１に示すようにニンニク収穫機１の使用状態におけるオペレータから見た方向を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。

＜ニンニク収穫機の全体構成＞
図１は一実施形態のニンニク収穫機１の左側斜視図、図２は一実施形態のニンニク収穫機１の右側斜視図である。ニンニク収穫機１は、畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニクを一度に収穫するニンニク収穫機１について説明する。

ニンニク収穫機１は、走行装置２と、走行装置２上に設けられた第１フレーム３と、第１フレーム３の後方に配置された第２フレーム４と、第２フレーム４を第１フレーム３に回動可能に連結する連結部５と、各部を駆動する駆動装置６と、操縦部７と、ニンニクを収穫する収穫装置８とを備える。

走行装置２は、エンジン６１によって駆動される左右のクローラ２１を有する。左右のクローラ２１は４条に植えられた畝又は平畝を跨いで走行する。第１フレーム３は、走行装置２上に設けられた機体フレーム３１と、機体フレーム３１上に設けられた前フレーム３２とを有する。第２フレーム４は、連結部５によって前フレーム３２に回動可能に連結される後フレーム４１を有する。

駆動装置６は、機体フレーム３１の左側部に搭載されたエンジン６１と、第１フレーム３及び第２フレーム４の左側部に設けれ、収穫装置８の引き抜き搬送装置８３及び肩揃え装置８５にエンジン６１からの動力を伝達する動力伝達部６２とを有する。動力伝達部６２は複数のプーリ６２ａ及びベルト６２ｂで構成される。

操縦部７は、機体フレーム３１の右側部の前部に右方へ突出して設けられる。操縦部７は、走行装置２や収穫装置８を操作するための操作具７１と、操作具７１を操作するオペレータが着席するシート７２と、シート７２を支持する支持台７３とを有する。

収穫装置８は、引き起こし装置８１と、掘り起こし装置８２と、第１搬送装置の一例としての引き抜き搬送装置８３と、土落とし装置８４と、第２搬送装置の一例としての肩揃え装置８５と、根切断装置（図示せず）と、茎葉切断装置８６と、コンベア８７と、コンテナ台８８と、予備コンテナ台８９と、排葉ガイド８０とを有する。

引き起こし装置８１は、前フレーム３２の前端部に並設された５つの引き起こしケース８１ａと、引き起こしケース８１ａに回転可能に設けられ、エンジン６１からの動力によって回転するタイン８１ｂとを有する。５つの引き起こしケース８１ａを植付け条の両側に位置させ、タイン８１ｂを回転させることによって一度に４条のニンニクの茎葉部を引き上げることができる。

掘り起こし装置８２は、前フレーム３２に設けられ、引き起こし装置８１の後下方に配置される。掘り起こし装置８２は、エンジン６１からの動力によって前後に揺動する正面視略Ｕ字状の掘り起こし刃８２ａと、掘り起こし刃８２ａを前後揺動可能に支持する２つの支持体８２ｂとを有する。支持体８２ｂは前フレーム３２の左右両側部にそれぞれ設けられる。掘り起こし刃８２ａは４条分掘り起こせる幅に形成されている。そして、掘り起こし刃８２ａを畝の土内に差し込んでニンニクの球部よりも下方に位置させ、掘り起し歯８２ａを前後に揺動させながらニンニク収穫機１を前進させることで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニクを容易に引き抜けるようにしている。

引き抜き搬送装置８３は、前フレーム３２に並設された４組の搬送装置８３ａを有する。各搬送装置８３ａの前端部は引き起こし装置８１の後下方に配置され、後方へ向かって高くなるように配置される。各搬送装置８３ａは、動力伝達部６２からの動力によって回転するものを含む複数のプーリ８３ｂと、プーリ８３ｂに巻回される左右一対のベルト８３ｃとを有する。そして、左右一対のベルト８３ｃでニンニクの茎葉部を挟持し、引き抜き搬送装置８３の前端部でニンニクを引き抜き、後上方へ搬送する。

土落とし装置８４は、前フレーム３２に設けられ、引き抜き搬送装置８３の前下方に配置される。土落とし装置８４は、左右方向に延びて前フレーム３２に回転可能に支持され、エンジン６１からの動力によって回転する回転軸と、棒状体を放射状に配置して形成した弾性体とを有する。なお、弾性体はブラシ等で構成してもよい。そして、回転軸の回転により弾性体を回転させることで、弾性体が引き抜き搬送装置８３で搬送中のニンニクの根部に当接して土を掻き落とす。

肩揃え装置８５は、後フレーム４１に並設された４組の搬送装置８５ａを有する。各搬送装置８５ａは、引き抜き搬送装置８３の後下方に水平に配置される。各搬送装置８５ａは、動力伝達部６２からの動力によって回転するものを含む複数のプーリ８５ｂと、プーリ８５ｂに巻回される左右一対のベルト８５ｃとを有する搬送機構が上下方向に３段配置されて構成される。そして、肩揃え装置８５は引き抜き搬送装置８３から搬送されるニンニクを受け取って後方へ搬送する。このとき、下段のベルト８５ｃでニンニクの球部と茎葉部との境界部分である肩部を挟持し、中段及び上段のベルト８５ｃでニンニクの茎葉部を挟持する。

根切断装置は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の下段のベルト８５ｃの下方に配置される。根切断装置は、バリカン式往復刃を有する。そして、根切断装置は、肩揃え装置８５で搬送中のニンニクが通過する際に根を切断する。

茎葉切断装置８６は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の下段のベルト８５ｃと中段のベルト８５ｃとの間に配置される。茎葉切断装置８６は、左右一対の円盤状の切断刃を有する。そして、茎葉切断装置８６は、肩揃え装置８５で搬送中のニンニクが通過する際に茎葉部を切断する。

コンベア８７は、機体フレーム３１に設けられ、肩揃え装置８６の後下方に配置される。コンベア８７は左右方向に延びるベルトコンベアである。そして、コンベア８７は、根及び茎葉部が切断され肩揃え装置８６の後端部から落下したニンニクの球部を受け止め、右方へ搬送する。

コンテナ台８８は、機体フレーム３１に設けられ、コンベア８７の下方に配置される。コンテナ台８８は、棒状体を平面状に組み立てて形成された台である。そして、コンベア８７の右方から落下したニンニクの球部は、コンテナ台８８の右端に載置されたコンテナで回収される。収獲中に一杯になったコンテナはコンテナ台８８上で左方へ移動させ、空のコンテナをコンテナ台８８の右端に載置する。

予備コンテナ台８９は、機体フレーム３１に前後方向に延びる回動軸を中心として回動可能に設けられ、機体の右側部から右方へ突出して配置される。予備コンテナ台８９は、棒状体を平面状に組み立てて形成された台である。そして、予備コンテナ台８９は収獲中に複数の空のコンテナを載置しておくために利用される。また、ニンニク収穫機１の収納時には、予備コンテナ台８９を上方へ回動させて前フレーム３２に沿った位置に収納することができる。

排葉ガイド８０は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の後下方に、後方へ向かって低くなるように配置される。排葉ガイド８０は、下端部が折れ曲がった略三角形の板材である。そして、排葉ガイド８０は、肩揃え装置８５の中断及び上段のベルト８５ｃから後方へ落下する茎葉部を受け止めて左下方へ導き、機体左方へ排出させる。

＜連結部＞
図３は前フレーム３２及び後フレーム４１の右側斜視図、図４は連結部５周辺の斜視図である。図５は前フレーム３２及び後フレーム４１の平面図である。

連結部５は、後フレーム４１を前フレーム３２に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では鉛直方向の回動軸Ｒ１を有するヒンジ機構で構成される。ヒンジ機構を採用することにより、連結部５を簡単な構成とすることができる。

図３又は図４に示すように、連結部５は、前フレーム３２に設けられた前フレーム側軸部材５１と、後フレーム４１に設けられた後フレーム側軸部材５２と、後フレーム側軸部材５２に挿通され前フレーム側軸部材５１に螺合するボルト５３とを有する。

前フレーム側軸部材５１及び後フレーム側軸部材５２は回動軸Ｒ１を中心として上下方向に延びる上下２本の筒状部材であり、前フレーム側軸部材５１は前フレーム３２に、後フレーム側軸部材５２は後フレーム４１にそれぞれ溶着されている。そして、前フレーム側軸部材５１上に後フレーム側軸部材５２が配置され、後フレーム側軸部材５２の上方から挿通されたボルト５３が前フレーム側軸部材５１に螺合することによって、後フレーム４１が前フレーム３２に対して回動可能に連結されている。

図５に示すように、連結部５は、前フレーム３２及び後フレーム４１の右側部から右方へ突出して配置されている。これにより、後フレーム４１が回動時に前フレーム３２と干渉しにくくなるため、後フレーム４１は前フレーム３２に対して９０°以上回動可能となる。図５では後フレーム４１が使用状態から９０°開いた状態と、１８０°開いた状態とを二点鎖線で示している。このように、後フレーム４１は１８０°まで開くことができる。

また、本実施形態において第１フレーム３及び第２フレーム４の左側部に動力伝達部６２を配置し、第１フレーム３及び第２フレーム４の右側部に連結部５を配置しているように、動力伝達部６２を第１フレーム３及び第２フレーム４の一方の側部に設け、連結部５を第１フレーム３及び第２フレーム４の他方の側部に設けることが好ましい。これにより、連結部５を配置するスペースを確保しやすいため、連結部５を複雑な形状にする必要がなく、連結部５を簡単な構成とすることができる。

なお、後フレーム４１を開く際には、動力伝達部６２のベルト６２ｂのうち、前フレーム３２から後フレーム４１に亘って配置されているベルト６２ｂを取り外しておく必要がある。

＜係止部＞
図６は前フレーム３２及び後フレーム４１の左側斜視図、図７は係止部周辺の左側面図である。

図６及び図７に示すように、前フレーム３２及び後フレーム４１の左側部には、前フレーム３２と後フレーム４１とを係止する係止部９が設けられている。係止部９を連結部５とは反対側の側部に配置することにより、後フレーム４１を閉じた位置で安定して固定することができる。係止部９は、前フレーム３２に設けられた棒部材９１と、後フレーム４１に回動可能に設けられた鉤部材９２とを有する。

棒部材９１は前フレーム３２の左側部から左方へ突出する部材であり、前フレーム３２に溶着されている。鉤部材９２は、左右方向に延びる回動軸Ｒ２を有して後フレーム４１に回動可能に支持される軸部材９２ａと、軸部材９２ａが固定され棒部材９１に係合可能な凹部が形成された板部材９２ｂと、板部材９２ｂを閉じる方向に付勢する引張コイルばね９２ｃとを有する。ここで、「部材９２ｂを閉じる方向」は、鉤部材９２の回動方向のうち板部材９２ｂの凹部が軸部材９２ａと係合する側の方向である。

係止部９は、図７の実線で示す係止状態と、図７の二点鎖線で示す解除状態とをとり得る。係止状態では、鉤部材９２が棒部材９１に係合することによって後フレーム４１が開かないように固定している。一方、解除状態では、鉤部材９２が棒部材９１から離間することによって後フレーム４１を開くことができる状態となっている。また、係止状態から解除状態にするためには鉤部材９２を引張コイルばね９２ｃの付勢力より大きな力で回動させる必要があるため、係止状態の係止部９が運転の振動等によって意図せずに解除されることを抑制できる。

＜機体内部のメンテナンス性＞
図８は後フレーム４１を省いたニンニク収穫機１の後側斜視図、図９は後フレーム４１及び後フレーム４１に設けられた部材の前側斜視図である。

後フレーム４１を開いた状態では、図８に示すように、前フレーム３２の後部が開放される。これにより、機体フレーム３１及び前フレーム３２の内部に設けられた各部に容易に手が届き、部品の調整や交換等の作業を容易に行うことができる。例えば、引き抜き搬送装置８３の４組のベルト８３ｃのうち、特に機体の左右中央に位置する２組のベルト８３ｃに容易に手が届くようになる。

また、後フレーム４１を開いた状態では、図９に示すように、後フレーム４１の前部が開放される。これにより、後フレーム４１の内部に設けられた各部に容易に手が届き、部品の調整や交換等の作業が容易に行うことができる。例えば、肩揃え装置８５の３段の各搬送機構における４組のベルト８５ｃのうち、特に機体の左右中央に位置する２組のベルト８５ｃに容易に手が届くようになる。

このように、連結部５を設けることにより後フレーム４１を開くことができ、引き抜き搬送装置８３のベルト８３ｃ及び肩揃え装置８５のベルト８５ｃをはじめとする機体内部のメンテナンスを容易に行うことができる。

１ ニンニク収穫機（鱗茎野菜収穫機）
２ 走行装置
３ 第１フレーム
４ 第２フレーム
５ 連結部
９ 係止部
６２ 動力伝達部
８３ 引き抜き搬送装置（第１搬送装置）
８５ 肩揃え装置（第２搬送装置）
８５ｃ ベルト
Ｒ１ 回動軸

Claims (6)

1. 走行装置と、
   前記走行装置上に設けられた第１フレームと、
   前記第１フレームの後方に配置された第２フレームと、
   前記第２フレームを前記第１フレームに回動可能に連結する連結部と、
   前記第１フレームに設けられ、鱗茎野菜を後方へ搬送する第１搬送装置と、
   前記第２フレームに設けられ、第１搬送装置から搬送される鱗茎野菜を後方へ搬送する第２搬送装置とを備えた鱗茎野菜収穫機。
2. 前記第１フレーム及び前記第２フレームの一方の側部に設けられ、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置に動力を伝達する動力伝達部を備え、
   前記第１フレーム及び前記第２フレームの他方の側部に前記連結部が配置されることを特徴とする請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
3. 前記第１フレーム及び前記第２フレームの一方の側部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを係止する係止部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鱗茎野菜収穫機。
4. 前記連結部は、鉛直方向の回動軸を有するヒンジ機構で構成されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
5. 前記連結部は、前記第１フレーム及び前記第２フレームの側部から側方へ突出して配置され、前記第１フレームに対して前記第２フレームを９０°以上回動可能とすることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
6. 前記第２搬送装置は、鱗茎野菜を挟持して搬送する一対のベルトの組を複数組有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。

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