JP5944276B2 - 軟弱野菜収穫機 - Google Patents

Description

本願発明は、軟弱野菜を圃場から掘り取って収穫するための軟弱野菜収穫機に関するものである。

この種の軟弱野菜収穫機として、本件出願人は特開２０１１−１９３７４８号公報（特許文献１）のものを既に提案している。尚、特許文献１の軟弱野菜収穫機は、例えばホーレン草や小松菜等の葉部面積の大きい軟弱野菜のほかに、ネギのような細長い軟弱野菜も収穫し得るものである。

この特許文献１の軟弱野菜収穫機は、図８に示すように、走行装置１上に前部が下方で後部が上方に向けて傾斜する機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２上に圃場に植生している軟弱野菜（図示例ではネギ）Ｐを保持して前部下方から後部上方に搬送する搬送装置４を設けているとともに、該搬送装置４の終端部の直下に収納容器７を設けている。

尚、図８の例では、収穫する軟弱野菜としてネギのような細長い野菜を採用しているので、以下の説明では、収穫する軟弱野菜を細長野菜ということがある。

図８の収穫機において、機体フレーム２の前部には、圃場に植生している細長野菜（ネギ）Ｐの根Ｐａを掘り出す掘出し装置３を設けている。

搬送装置４は、挟持ベルト４２からなる前搬送部４Ａと上下２段の上挟持ベルト５２と下挟持ベルト５３からなる後搬送部４Ｂを有している。尚、搬送装置４の前搬送部４Ａ及び後搬送部４Ｂは、それぞれ左右に２列あり、同時に２列状態で収穫し得るようになっている。

搬送装置４の後搬送部４Ｂは、前搬送部４Ａの挟持ベルト４２の搬送スピードと同スピードの上挟持ベルト５２と、該上挟持ベルト５２よりやや遅いスピードの下挟持ベルト５３とを有している。そして、この後搬送部４Ｂでは、細長野菜Ｐが上挟持ベルト５２と下挟持ベルト５３に跨がって搬送されるときに、上下両挟持ベルト５２，５３の速度差によって、該細長野菜がＰ３で示す鉛直姿勢からＰ４で示す後傾姿勢に変化するようになっている。即ち、この後搬送部４Ｂは、細長野菜の搬送中に該細長野菜の姿勢を後傾させるための姿勢傾動装置となるものである。

収納容器７は、後搬送部４Ｂの終端部の直下の定高さ位置において、実線図示する作物収容姿勢（容器の底面板７１が角度４５°〜５０°程度前方下向き傾斜した姿勢で且つ容器の前面板７２が前方上向き傾斜した姿勢）で設置されている。尚、この収納容器７は、図示しない姿勢保持手段により、実線図示する作物収容姿勢と鎖線図示（符号７′）する作物取出し姿勢（容器の底面板７１が略水平姿勢）とでそれぞれ姿勢保持し得るようになっている。

この図８に示す公知の収穫機で細長野菜（ネギ）Ｐを収穫する場合は、走行装置１で前進走行させながら、機体フレーム２の前部において圃場に植生している細長野菜Ｐの根Ｐａを掘出し装置３で掘り出し、その掘り出した細長野菜Ｐの地上露出部（葉部Ｐｂ）を前搬送部４Ａの始端部で挟持し（符号Ｐ１の状態）、該前搬送部４Ａで細長野菜Ｐを略鉛直姿勢のまま後部上方に向けて搬送し、該ネギＰを前搬送部４Ａの終端部から後搬送部４Ｂ（上挟持ベルト５２）の始端部に移乗させ（符号Ｐ２の状態）、該細長野菜がＰ３に示すように上下の挟持ベルト５２，５３（姿勢傾動機能がある）で挟持された以降は上下挟持ベルト５２，５３の速度差により該細長野菜の姿勢が順次後傾していき、後搬送部４Ｂの終端部から放出される時点では該細長野菜は符号Ｐ４で示すように上部側が所定角度（例えば角度２０°程度）後傾姿勢となる。

そして、後搬送部４Ｂの終端部から順次放出される後続の各細長野菜Ｐ４は、収納容器７内に収納された先の細長野菜Ｐ５の上に順次堆積されていき、収納容器７内に１回当たりの収穫量の細長野菜群Ｑが収納されると、収穫作業を一時中断して、該収納容器７を鎖線図示する略水平姿勢（符号７′の姿勢）まで倒し、該収納容器７′内の細長野菜群Ｑ′を取出して別の容器に移し替え、集積場に運ぶ。

ところで、後搬送部４Ｂの終端部から放出される細長野菜Ｐ４は、後傾移動慣性によりさらに傾斜しながら（例えば符号Ｐ４′の姿勢を経て）下方の収納容器７内に落下するが、そのとき細長野菜の落下高さによって該細長野菜Ｐ５の後傾姿勢が若干異なるようになる。

他方、収納容器７（底面板７１）の設置高さは、後搬送部４Ｂの終端部から放出された細長野菜Ｐ４の高さ位置を考慮して、細長野菜が容器底面板７１上まで落下したときに、該細長野菜Ｐ５が底面板７１の傾斜に沿うような後傾姿勢になるように設定されることが多い。

ところが、収納容器７内に収納された細長野菜群Ｑの堆積量が多くなる（嵩が高くなる）と、落下してくる細長野菜Ｐ４の後傾姿勢変動が細長野菜群Ｑの上面の傾斜姿勢に一致しなくなる（後傾移動慣性による後傾姿勢変動が間に合わない）。すると、該落下側細長野菜Ｐ５の根部Ｐａが堆積側の細長野菜群Ｑの上面に接触した時点から該落下側細長野菜Ｐ５の姿勢が安定するまで（全長が接触するまで）の間の姿勢が不安定となって、該落下側細長野菜Ｐ５が正規の着座姿勢又は着座位置からずれることがある。この場合は、収納容器７内に堆積された細長野菜群Ｑの各根部Ｐａの位置が前後にずれたり、各細長野菜Ｐ５の向き（平行度）が乱れたりすることになる。

特開２０１１−１９３７４８号公報

ところで、収穫した細長野菜群Ｑは、所定量ずつ箱詰めして出荷するが、ネギのような細長野菜群Ｑを箱詰めする際には、各細長野菜（ネギ）の向きを揃え且つ各根部Ｐａの位置を揃えて梱包する必要がある。

ところが、収穫した細長野菜群Ｑの集積状態において、各細長野菜の向きが不揃いであったり、各根部Ｐａの位置が不揃いであったりすると、細長野菜群Ｑから少本数ずつ手に取って向きや根部位置を揃える必要がある。そのとき、多数本の細長野菜を束にして一度に位置揃えしようとしても、ネギのような細長野菜では接触長さが長くしかもネギ表面は滑りにくい（摩擦力が強い）ので、位置揃えが困難である。

従って、収穫した細長野菜群Ｑの集積状態において、各細長野菜の向きが不揃いであったり、各根部Ｐａの位置が不揃いであったりすると、出荷時の姿勢・位置揃え作業が面倒であるとともに、その姿勢・位置揃え作業に長時間を要するという問題があった。

そこで、本願発明は、上記のような軟弱野菜収穫機において、搬送装置の終端部から順次放出される軟弱野菜（例えばネギ）を、収納容器内において順次位置揃えされた状態で収納・堆積し得るようにすることを目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、圃場に植生している軟弱野菜を自動で（収穫機を走行させることで）収穫し得るようにした軟弱野菜収穫機を対象にしたものである。尚、本願の軟弱野菜収穫機で収穫できる軟弱野菜としては、ホーレン草や小松菜のような葉部面積が大きいものも収穫可能であるが、本願の機能面を考慮すると、特にネギのような細長野菜の収穫に適したものである。そして、以下の説明では、本願の軟弱野菜収穫機で収穫する軟弱野菜としてネギのような細長野菜で説明する。

この請求項１の軟弱野菜収穫機は、添付図面に例示するように、走行装置１上に設けた機体フレーム２の前部において圃場に植生している細長野菜Ｐを順次搬送装置４の始端部で保持した後、該搬送装置４により機体フレーム２の前部下方から後部上方に向けて搬送し、該細長野菜Ｐを搬送装置４の終端部からその直下に設置されている収納容器７内に順次収納し得るようにしたものである。

本願の収穫機でも、図８の公知例と同様に、機体フレーム２の前部に圃場に植生している細長野菜Ｐの根部Ｐａを掘り出す掘出し装置３を設ける一方、搬送装置４の後半部において搬送中の細長野菜Ｐをその根部Ｐａが下斜前方に向く姿勢に傾斜させる姿勢傾動装置５を設けるとよい。

尚、本願請求項１における上記の、走行装置１、機体フレーム２、掘出し装置３、搬送装置４、姿勢傾動装置５、収納容器７等は、図８に示す公知の各対応部分と内容的に同構成のものを採用できる。

そして、この請求項１の軟弱野菜収穫機では、走行装置１で圃場面を走行させながら、機体フレーム前部の掘出し装置３で圃場に植生している細長野菜Ｐの根部Ｐａを順次掘り出し、その掘り出した細長野菜Ｐを搬送装置４で保持して後送し（このとき細長野菜Ｐはほぼ鉛直姿勢である）、該搬送装置４の後半部において姿勢傾動装置５で鉛直姿勢の細長野菜Ｐをその根部Ｐａが下斜前方に向く姿勢に傾斜させ、続いて搬送装置４の終端部から細長野菜Ｐを傾斜姿勢（根部Ｐａが下斜前方に向く傾斜姿勢）のまま放出させて、その下方の収納容器７内に落下・収納させ得るようになっている。尚、搬送装置４の終端部から放出される細長野菜Ｐの姿勢を根部Ｐａが下斜前方に向く傾斜姿勢とすることにより、収納容器７内に収納される各細長野菜Ｐの姿勢を同じ向きに揃えることができるようになっている。

ところで、この種の軟弱野菜収穫機では、上記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、収納容器７内に収納・堆積する細長野菜群Ｑの各根部Ｐａの位置が不揃いになるという問題があり、本願発明では、この問題点を次のように解決している。

即ち、この請求項１の発明は、上記構成を備えた軟弱野菜収穫機において、収納容器７は、搬送装置４の終端部の直下においてガイド装置８により上下動自在にガイドされている一方、該収納容器７を上方付勢手段９により上方に付勢した状態で支持しているとともに、該上方付勢手段９は、収納容器７内に収納された細長野菜Ｐの重量によって該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力をもった付勢手段を採用していることを特徴としている。

収納容器７の上下動用のガイド装置８は、該収納容器７を鉛直方向にガイトするほかに適宜角度（例えば鉛直方向から３０°程度の角度）をもった傾斜方向にガイドし得るものでもよい。又、収納容器７を上下動させる範囲は、搬送装置４の終端部から後方傾斜姿勢で放出される細長野菜Ｐ４がその放出後の後傾移動慣性により収納容器７内の底部に落下する際の細長野菜姿勢が、収納容器７の底面板７１の向き（傾斜）と略同じになる高さを収納容器７の上限高さとする一方、該上限高さから該収納容器７内に堆積する最大量の細長野菜群Ｑの高さ（嵩）だけ下動した位置を収納容器７の下限高さとするとよい。

上記上方付勢手段９としては、重量によって伸長するものであればよく、例えばコイルバネやゴムやガスダンパー等が採用可能である。尚、図示例では、コイルバネを採用している。

そして、この上方付勢手段９は、収納容器７内に細長野菜Ｐが堆積すると、その細長野菜群Ｑの重量によって収納容器７が順次下動するのを許容するような上方付勢力に設定されている。即ち、この上方付勢手段９は、収納容器７内に収納された細長野菜Ｐの重量によって該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力で収納容器７を支持している。尚、収納容器７内に細長野菜群Ｑが満杯まで収納されると、その満杯細長野菜群Ｑの重量は、１０〜１５Kg程度のかなりの重量となる。

このように、本願請求項１の軟弱野菜収穫機では、作物収穫中は、収納容器７内に収納された細長野菜Ｐの重量に応じて収納容器７の高さが変動するが、該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さは常に一定に維持される。

従って、収納容器７の高さ位置の変動に拘わらず、搬送装置４の終端部から放出される細長野菜Ｐの放出位置から収納容器７側の作物着座位置までの高さは常に一定となり、順次収納容器７内に落下・堆積する細長野菜Ｐの姿勢及び位置は常にほぼ同じになる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の軟弱野菜収穫機において、収納容器７が上記ガイド装置８にガイドされて上下動する範囲では、作物容器７の底面部７１が前方に下向き傾斜する姿勢に維持されているとともに、ガイド装置８に、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下した状態で、収納容器７の姿勢を底面部７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るガイド部８３を設けていることを特徴としている。

収納容器７は、底面部７１と前面部７２と左右の側面部７３，７３とを有し且つ上面側と後面側がそれぞれ開放された形状のものを採用することが好ましい。尚、この収納容器７における底面部７１と前面部７２と左右の側面部７３，７３は、全面に亘って穴のない板状のものでもよいが、網状のものやパンチング板等も採用可能である。

この請求項２の軟弱野菜収穫機では、作物収穫中は、搬送装置４の終端部から収納容器７内に落下する細長野菜Ｐを確実且つ安定的に収納するために、収納容器７の底面部７１が前方に下向き傾斜する姿勢で取付けているが、このように底面部７１が前方下向き傾斜姿勢のままであると、収納容器７内から細長野菜群Ｑを取出しにくくなる。

そこで、この請求項２では、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下した状態、即ち収納容器７内に細長野菜Ｐがほぼ満杯まで収納された状態で、ガイド装置８のガイド部８３により収納容器７の姿勢を底面部７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るようにしているが、このように収納容器７の姿勢を変更する（底面部７１の傾斜角度が水平側に緩くなる）と内部の細長野菜群Ｑが取出し易くなる。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の軟弱野菜収穫機において、上記ガイド部８３に、収納容器７の姿勢を底面部７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させた状態で該収納容器７の姿勢を保持する姿勢保持手段８３ａを設けていることを特徴としている。

ところで、上記請求項２の軟弱野菜収穫機では、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下した状態で該収納容器７内の細長野菜群Ｑを取出し易くするために該収納容器７の姿勢を変更させ得るようになっているが、この収納容器７の姿勢変更状態（細長野菜群Ｑを取出し易くした状態）で手を離すと収納容器７がグラつき易くなるとともに、上方付勢手段９により収納容器７の姿勢が元に戻ることがある。

そこで、この請求項３の軟弱野菜収穫機では、収納容器７を姿勢変更させた状態で、姿勢保持手段８３ａにより該収納容器７の姿勢を保持させることができるようになっているので、収納容器７から手を離しても該収納容器７が不用意にグラついたり元の姿勢に戻ることがない。

［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の発明の軟弱野菜収穫機は、搬送装置４の終端部から放出される細長野菜Ｐを収納する収納容器７を上方付勢手段９により上方に付勢した状態で上下動自在に設置し、さらに上方付勢手段９として、収納容器７内に収納された細長野菜Ｐの重量によって該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力をもった付勢手段を採用している。

そして、この請求項１の軟弱野菜収穫機では、収納容器７内に収納された細長野菜Ｐの重量に応じて収納容器７の高さが変動するが、該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さは常に一定に維持される。このことは、収納容器７の高さ位置の変動に拘わらず、搬送装置４の終端部から放出される細長野菜Ｐの放出位置から収納容器７側の作物着座位置までの高さが常に一定となることを意味するものである。

このように、請求項１の軟弱野菜収穫機では、搬送装置４の終端部から放出される細長野菜Ｐが収納容器７側の作物着座位置（細長野菜群Ｑの上面）に達するまでの条件（落下高さや落下時間）が常に一定となり、収納容器７内に順次落下・堆積する各細長野菜Ｐの姿勢及び位置が常にほぼ同じになる。

従って、この請求項１の軟弱野菜収穫機では、搬送装置４の終端部から収納容器７内に収納・堆積する各細長野菜Ｐは、順次自動的に向き及び位置が揃えられるので、あとで（出荷のための箱詰め時に）各細長野菜Ｐの向き及び位置を揃える作業が不要又は簡単になるという効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の軟弱野菜収穫機において、収納容器７内に細長野菜Ｐがほぼ満杯まで収納された状態で、ガイド装置８のガイド部８３により収納容器７の姿勢を底面部７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るようにしている。

従って、この請求項２の軟弱野菜収穫機では、上記請求項１の効果に加えて、収納容器７内に満杯状態まで収納された細長野菜群Ｑを該収納容器７から取出す際に、該収納容器７の底面部７１の前方下向き傾斜角度が緩くなる姿勢に変更することで、該収納容器７内の細長野菜群Ｑを取出し易くすることができるという効果がある。

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の軟弱野菜収穫機において、ガイド部８３に、収納容器７の姿勢を底面部７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させた状態で該収納容器７の姿勢を保持する姿勢保持手段８３ａを設けている。

従って、この請求項３の軟弱野菜収穫機では、収納容器７を姿勢変更させた状態（細長野菜群Ｑを取出し易くした状態）で姿勢保持手段８３ａにより収納容器７の姿勢を保持させることができるので（収納容器７から手を離しても該収納容器７がグラついたり収納容器７の姿勢が元に戻ったりしないので）、収納容器７内の細長野菜群Ｑの取出し作業が一層容易に行えるという効果がある。

本願実施例の軟弱野菜収穫機の側面図である。 図１の収穫機における搬送装置及び収納容器部分の平面図である。 図１の右側面図（後方から見た図）である。 図１の一部拡大図で、収納容器が中間高さまで降下した状態図である。 図４からの状態変化図で、収納容器が最下動高さまで降下した状態図である。 図４からの状態変化図で、収納容器を緩傾斜側に傾動させた状態図である。 図６の状態でのガイド装置部分の拡大図で、下ローラがガイド部の姿勢保持手段（切欠凹部）に係合している状態の説明図である。 公知例の収穫機の側面図である。

［実施例］
図１〜図７を参照して本願実施例の軟弱野菜収穫機を説明する。尚、この実施例の軟弱野菜収穫機で収穫できる軟弱野菜としては、ホーレン草や小松菜のような葉部面積が大きいものも収穫可能であるが、本願の機能面を考慮すると、特にネギのような細長野菜の収穫に適したものである。そして、以下の説明では、この実施例の軟弱野菜収穫機で収穫する軟弱野菜として、ネギのような細長野菜で説明する。

図１〜図３に示す軟弱野菜収穫機は、基本構成として図８に示す公知（特許文献１）の収穫機とほぼ同構成を有している。

即ち、この実施例の軟弱野菜収穫機は、図１〜図３に示すように、走行装置１上に機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２の前部に圃場に植生している細長野菜Ｐの根Ｐａを掘り出す掘出し装置３を設け、機体フレーム２上にそれぞれ挟持ベルトからなる前搬送部４Ａと後搬送部４Ｂを有した一連の搬送装置４を設け、該搬送装置４の終端部（後搬送部４Ｂの終端部）の直下に収納容器７を設けている。

この実施例の軟弱野菜収穫機では、走行装置１や各種駆動部（掘出し装置３や搬送装置４等）の動力源としてバッテリ１０を採用している。

走行装置１には、クローラ１２を使用している。この実施例では、クローラ１２として機体中央部に１列だけ設置したものを採用している（図３参照）。そして、このクローラ１２は、走行部フレーム１１に支持されており、走行用モータ１３（バッテリ１０から給電される）によって駆動されるようになっている。

又、この実施例では、クローラ１２が機体中央部に１列しかないので、機体が左右に大きく傾動するのを防止するために、クローラ１２の左右に突出する各補助輪６１，６１を設けている。

機体フレーム２は、前部が下方で後部が上方に向けて傾斜する姿勢で走行装置１側の走行部フレーム１１に支持されている。

掘出し装置３は、機体フレーム２の前部下面において、圃場表面から若干深さ部分（細長野菜Ｐの根部Ｐａの深さ程度）を掘起こして細長野菜Ｐの根部Ｐａを引き抜き易くするものである。そして、この掘出し装置３は、収穫機を走行装置１により前進させながら、掘起こし爪３１を作動棒３２を介して収穫用モータ２２（後述する）で前後揺動させることで、圃場に植生している細長野菜Ｐの根部Ｐａを順次掘り出し得る（細長野菜Ｐを容易に引き抜き得る程度まで土をほぐす）ようになっている。

搬送装置４は、前搬送部４Ａとそれに続く後搬送部４Ｂとを有している。この前搬送部４Ａと後搬送部４Ｂは、機体フレーム２の上に、前部が低く後部が高くなる傾斜姿勢で設置されている。尚、前搬送部４Ａの終端部と後搬送部４Ｂの始端部とは、収穫機の前後長さのほぼ中間位置で上下に重合させていて、前搬送部４Ａで搬送されてくる細長野菜Ｐを該前搬送部４Ａの終端部から後搬送部４Ｂの始端部に移乗させ得るようになっている。

前搬送部４Ａは、図２に示すように、２本１組の帯ベルトからなる挟持ベルト４２を左右に２セット並置したものが採用されている。

他方、後搬送部４Ｂも、図２及び図３に示すように、２本１組の帯ベルトからなる挟持ベルト５２を左右に２セット並置したものが採用されている。

又、この後搬送部４Ｂは、後述するように鉛直姿勢で搬送されてくる細長野菜（図１のＰ１〜Ｐ３）の姿勢を後傾させる（符号Ｐ４の姿勢）ための姿勢傾動装置５を兼用している。即ち、この実施例では、姿勢傾動装置５として、後搬送部４Ｂとなる上挟持ベルト５２とその直下に並設した下挟持ベルト５３とを有している。そして、図１に示すように、上挟持ベルト５２が細長野菜Ｐ３の上半部を挟持する一方、下挟持ベルト５３が該細長野菜Ｐ３の下半部を挟持するとともに、下挟持ベルト５３の搬送スピードを上挟持ベルト５２の搬送スピードよりやや遅く設定している。従って、後搬送部４Ｂ側に移乗された細長野菜が図１の符号Ｐ３の位置まで移動したときに上下の挟持ベルト５２，５３の速度差によって、細長野菜がＰ３で示す鉛直姿勢からＰ４で示す後傾姿勢に変化するようになっている。

上記掘出し装置３と上記前搬送部４Ａと上記後搬送部４Ｂは、共通の収穫用モータ２２で駆動される。即ち、収穫用モータ２２を作動させると、それぞれの動力伝達部材（プーリやベルト等）を介して、掘出し装置３の作動棒３２を押し引き作動させる（掘起こし爪３１が前後揺動する）とともに、各挟持ベルト４２，５２，５３のプーリをそれぞれ回転させる（挟持部分の帯ベルトが前部下方から後部上方に向けて走行する）ようになっている。尚、上挟持ベルト５２と下挟持ベルト５３との速度差は、該各ベルトを駆動するプーリ径を変化させることで、同一駆動系の動力伝達部材で発生させ得るようにしている。

前搬送部４Ａの前端部には、図１及び図２に示すように、圃場に植生している細長野菜Ｐを掻き分けて各挟持ベルト４２，４２の始端部に導くためのデバイダ２３，２３・・が設けられている。このデバイダ２３，２３は、所定間隔をもった２つ１組を１セットとして構成されていて、左右各側の挟持ベルト４２，４２の始端部より前方に突出する状態で取付けられている。そして、この各デバイダ２３，２３は、圃場の各細長野菜Ｐを掻き分けてそれぞれ挟持ベルト４２，４２の始端部に挟み込ませ得るようになっている。

走行部フレーム１１には、左右のハンドル棒１４，１４が固定されている。この各ハンドル棒１４，１４の先端側は、機体の上部後方にまで延出されていて、ハンドル棒先端部のグリップ部１５，１５付近には各種の操作部が設けられている。

収納容器７は、後搬送部４Ｂの終端部の直下位置に設置されていて、後搬送部４Ｂの終端部から放出される各細長野菜Ｐ４を順次落下・収納し得るものである。

この収納容器７は、図１〜図３に示すように、底面部７１と前面部７２と左右の側面部７３，７３とを有し、上面側と後面側をそれぞれ開放させたものである。この実施例では、収納容器７における底面部７１と前面部７２と左右の側面部７３，７３は、全面に亘って穴のない板状のものを採用しているが、網状のものやパンチング板等も採用可能である。尚、この実施例では、収納容器７の底面部７１と前面部７２と側面部７３とをそれぞれ底面板７１と前面板７２と側面板７３と表現する。

そして、この収納容器７は、ガイド装置８によって上下動自在にガイドされた状態で設置されている一方、上方付勢手段９により上方に付勢された状態で支持されているが、それらの構成について説明する。

ガイド装置８は、図１及び図３（ほかに図４〜図７）に示すように、収納容器７の左右各側面板７３，７３をそれぞれガイドするもので、ガイド板８０に上下２箇所のガイド溝（上ガイド溝８１と下ガイド溝８２）を形成している。ガイド板８０に形成している上ガイド溝８１と下ガイド溝８２は、図１に示すように、同一直線状で下方が後方に角度約６０°程度傾斜する姿勢で形成されている。

他方、収納容器７の左右各側面板７３，７３の外面には、ガイド装置８の上ガイド溝８１と下ガイド溝８２にそれぞれ嵌合する上下２つ（左右併せて４つ）のローラ７４，７５を取付けている。

そして、この収納容器７側の左右各側面板７３，７３にある上下２つのローラ７４，７５（左右一対ある）をガイド装置８（左右一対ある）の上ガイド溝８１と下ガイド溝８２にそれぞれ嵌合させることにより、収納容器７を上下各ガイド溝８１，８２の長さ方向（上下方向）に移動させ得るようになっている。尚、上ローラ７４と下ローラ７５は、図７に拡大図示するように、それぞれ上下各ガイド溝８１，８２の溝幅とほぼ同外径の小径軸部７４ａ，７５ａの両側にそれぞれフランジ部７４ｂ，７５ｂ（左右一対ずつある）を有したものである。そして、各小径軸部７４ａ，７５ａが各ガイド溝８１，８２の溝幅内を移動する一方で、左右一対ある各フランジ部７４ｂ，７５ｂが各ガイド溝８１，８２の溝縁部を両側からガードして、上下各ローラ７４，７５が上下各ガイド溝８１，８２から抜け出さないようにしている。

又、この収納容器７は、上方付勢手段９により上方に付勢された状態で支持されているが、この実施例では上方付勢手段９としてコイルバネを使用している。この上方付勢手段（コイルバネ）９は、左右一対使用されていて、それぞれ左右のガイド板８０，８０と収納容器７の各側面板７３，７３との間に介設されている。

そして、この上方付勢手段（コイルバネ）９，９は、図４〜図６に示すように収納容器７内に細長野菜Ｐ５が堆積すると、その細長野菜群Ｑの重量に応じた（比例した）高さずつ収納容器７が下動するのを許容するような上方付勢力に設定されている。即ち、この上方付勢手段９，９は、収納容器７内に収納された細長野菜群Ｑの重量に比例して該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力で収納容器７を支持している。

例えば、図１に示すように、収納容器７内に収納物（細長野菜）が空のときには、該収納容器７が最上動位置にあって、後搬送部４Ｂの終端部から放出される細長野菜Ｐ４の高さ位置（根部Ｐａの高さ位置）から収納容器７の底面までの間に一定の落下距離Ｈが確保されている。そして、図４に示すように、収納容器７内に半分程度まで細長野菜群Ｑが堆積した状態では、該収納容器７が全上下動範囲の半分程度まで降下して、後搬送部４Ｂの終端部から放出される細長野菜Ｐ４の高さ位置（根部Ｐａの高さ位置）から収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面までの間に上記と同じ一定の落下距離Ｈが確保されるようになり、さらに図５に示すように、収納容器７内にほぼ満杯状態まで細長野菜群Ｑが堆積した状態では、該収納容器７がほぼ最下動位置まで降下して、後搬送部４Ｂの終端部から放出される細長野菜Ｐ４の高さ位置（根部Ｐａの高さ位置）から収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面までの間に上記と同じ一定の落下距離Ｈが確保されるようになっている。

このように、この実施例の軟弱野菜収穫機では、作物収穫中は、収納容器７内に収納された細長野菜群Ｑの重量に応じて収納容器７の高さが変動するが、該収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さ（上記落下距離Ｈ）は常に一定に維持される。

ところで、上記のように収納容器７内の細長野菜群Ｑの重量に応じて該収納容器７を下動させる（上記落下距離Ｈを一定に維持させる）理由は、次の通りである。

即ち、後搬送部４Ｂの終端部から放出された細長野菜Ｐ４は、後傾移動慣性によりさらに傾斜しながら（例えば図８の符号Ｐ４′の姿勢を経て）下方の収納容器７内に落下する。そして、収納容器７内の細長野菜群Ｑの堆積量が増えると、上記落下距離Ｈが短くなって落下してくる細長野菜Ｐ４′の後傾姿勢変動が細長野菜群Ｑの上面の傾斜姿勢に一致せず（間に合わない）、該落下側細長野菜Ｐ５の根部Ｐａが堆積側の細長野菜群Ｑの上面に接触した時点から該落下側細長野菜Ｐ５の姿勢が安定するまで（細長野菜全長が接触するまで）の間の姿勢が不安定となって、該落下側細長野菜Ｐ５が正規の着座姿勢又は着座位置からずれることがある。

これに対して、この実施例のように、収納容器７内の細長野菜群Ｑの堆積量に応じて収納容器７を下動させるものでは、収納容器７内の細長野菜群Ｑの上面高さをほぼ一定に維持できるので、上記落下距離Ｈが常に一定となり、上記落下側細長野菜Ｐ５が堆積された細長野菜群Ｑに対して根部Ｐａの位置が前後にずれたり、各細長野菜Ｐ５の向き（平行度）が乱れたりすることはほとんど起きない。

従って、この実施例の軟弱野菜収穫機では、収納容器７内への細長野菜Ｐ５の収納開始から満杯になるまでの全作業範囲において、順次細長野菜の位置及び姿勢が乱れなくなり、出荷時の整列作業が容易となる、という機能がある。

この実施例の軟弱野菜収穫機では、作物収穫中は、後搬送部４Ｂの終端部から収納容器７内に落下する細長野菜Ｐ４を確実且つ安定的に収納するために、収納容器７の底面板７１が前方に下向き傾斜する姿勢で取付けているが、このように底面板７１が前方下向き傾斜姿勢のままであると、収納容器７内から細長野菜群Ｑを取出す際の作業がしにくくなることが予想される。

そこで、この実施例では、ガイド装置８に、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下した状態で、収納容器７の姿勢を底面板７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るガイド部８３を設けている。

このガイド部８３は、この実施例では、図１、図４〜図７に示すように、下ガイド溝８２の下端部に前方に向けて屈曲ガイド溝を連続させたものである。そして、収納容器７が図５の最下動状態から、上側ローラ７４部分を支点として収納容器７を前方側に回動させると、下側ローラ７５がガイド部（屈曲ガイド溝）８３に沿って移動でき、それによって図６に示すように底面板７１の傾斜角度を水平側に緩くなるように変更させ得るようになっている。尚、図６の状態では、底面板７１の傾斜角度が約２５°程度になっていて、収納容器７内の細長野菜が不用意に脱落しないとともに、収納容器７内から細長野菜群Ｑを取り出し易い状態となる。

ところで、図６に示すように、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下し、該収納容器７を細長野菜取出し姿勢に変更させた状態（下側ローラ７５がガイド部８３の奥端部に位置している）では、収納容器７が上側ローラ７４を中心に揺動し得るので、収納容器７から手を離すと該収納容器７がグラ付き易くなり、さらに上方付勢手段９により収納容器７の姿勢が元に戻ることがある。このように、ガイド部８により収納容器７を細長野菜取出し姿勢に変更させ得るようにしたものであっても、該収納容器７が不用意にグラついたり元の姿勢に戻ったりすると、収納容器７内の細長野菜群Ｑの取出し作業がしにくくなる。
そこで、この実施例では、ガイド装置８のガイド部８３に、収納容器７の姿勢を底面板７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させた状態で該収納容器７の姿勢を保持する姿勢保持手段８３ａを設けている。

この実施例の姿勢保持手段８３ａは、下ガイド溝８２のガイド部８３の奥端部に上向きの切欠凹部（符号８３ａ）を設けたものである。そして、この姿勢保持手段（切欠凹部）８３ａは、次のように機能する。即ち、図６及び図７に示すように、収納容器７を細長野菜取出し姿勢にした状態では、下側ローラ７５がガイド部８３の奥端部に達しているが、そのとき図７に拡大図示するように、下側ローラ７５の中間軸部７５ａがガイド部８３の奥端部にある切欠凹部８３ａに下方から係合するようになる。又、このとき収納容器７が上方付勢手段９で上方に付勢されているので、下側ローラ７５の中間軸部７５ａが切欠凹部８３ａから不用意に外れない。

従って、図６及び図７に示すように、収納容器７を細長野菜取出し姿勢にした状態では、姿勢保持手段８３ａにより（下側ローラ７５の中間軸部７５ａが切欠凹部８３ａに係合することにより）、収納容器７を安定姿勢に維持させることができるので、収納容器７内の細長野菜群の取出し作業時に該収納容器７がグラついたり元の姿勢に戻ったりしない（収納容器７内の細長野菜群の取出し作業がし易い）。

尚、姿勢保持手段８３ａによる収納容器７の姿勢保持状態を解除するには、収納容器７内の細長野菜を取出した後、該収納容器を図６及び図７の姿勢から下側ローラ７５を下に降ろし（下側ローラ７５の中間軸部７５ａが切欠凹部８３ａから外れる）、続いて上側ローラ７４を中心にして収納容器７を左回転方向に傾動させることで下側ローラ７５を下ガイド溝８２の直下まで移動させることができ、その状態で収納容器７から手を離すと、上方付勢手段９により該収納容器７が上下ガイド溝８１，８２に沿って上動させることができる。

１は走行装置、２は機体フレーム、３は掘出し装置、４は搬送装置、４Ａは前搬送部、４Ｂは後搬送部、５は姿勢傾動装置、７は収納容器、８はガイド装置、９は上方付勢手段（コイルバネ）、４２は前搬送部の挟持ベルト、５２は後搬送部の上挟持ベルト、５３は後搬送部の下挟持ベルト、７１は底面板、７２は前面板、７３は側面板、８１は上ガイド溝、８２は下ガイド溝、８３はガイド部（屈曲ガイド溝）、８３ａは姿勢保持手段（切欠凹部）、Ｐは軟弱野菜（細長野菜）、Ｑは軟弱野菜群（細長野菜群）である。

Claims (3)

1. 走行装置（１）上に設けた機体フレーム（２）の前部において圃場に植生している軟弱野菜（Ｐ）を順次搬送装置（４）の始端部で保持した後、該搬送装置（４）により上記機体フレーム（２）の前部下方から後部上方に向けて搬送し、さらに上記搬送装置（４）の終端部からその直下に設置されている収納容器（７）内に順次収納し得るようにした軟弱野菜収穫機であって、
   上記収納容器（７）は、上記搬送装置（４）の終端部の直下においてガイド装置（８）により上下動自在にガイドされている一方、
   上記収納容器（７）を、上方付勢手段（９）により上方に付勢した状態で支持しているとともに、
   上記上方付勢手段（９）は、上記収納容器（７）内に収納された軟弱野菜群（Ｑ）の重量によって該収納容器（７）内の軟弱野菜群（Ｑ）の上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力をもった付勢手段を採用している、
   ことを特徴とする軟弱野菜収穫機。
2. 請求項１において、
   上記収納容器（７）が上記ガイド装置（８）にガイドされて上下動する範囲では、該作物容器（７）の底面部（７１）が前方に下向き傾斜する姿勢に維持されているとともに、
   上記ガイド装置（８）に、上記収納容器（７）が上記ガイド装置（８）の最下端位置まで降下した状態で、該収納容器（７）の姿勢を上記底面部（７１）の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るガイド部（８３）を設けている、
   ことを特徴とする軟弱野菜収穫機。
3. 請求項２において、
   上記ガイド部（８３）に、上記収納容器（７）の姿勢を上記底面部（７１）の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させた状態で該収納容器（７）の姿勢を保持し得る姿勢保持手段（８３ａ）を設けている、
   ことを特徴とする軟弱野菜収穫機。

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