JP2007043970A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】玉葱等の作物を４条ずつ効率よく収穫できるようにする。
【解決手段】２条の作物の茎葉をまとめて引き起こす茎葉引き起こし機構と、この茎葉引き起こし機構で引き起こされた２条の作物の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構と、この上下引き抜き機構で搬送する途中で茎葉と鱗茎とを分離する切断機構とを有し、前記茎葉引き起こし機構と引き抜き機構と切断機構とが、走行機体上に左右一対搭載され、前記走行機体の後部に、左右の下引き抜き機構で搬送されてくる鱗茎を受け取る収穫機構が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、玉葱等の作物収穫機に関するものである。

玉葱等の作物収穫機には、２条の玉葱の茎葉を引き起こす茎葉引き起こし機構と、この茎葉引き起こし機構で引き起こされた２条の玉葱の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構と、この上下引き抜き機構で搬送する途中で作物の茎葉と鱗茎とを分離する切断機構とを有するものがあるが、この種の従来の作物収穫機では、前記茎葉引き起こし機構２と上下引き抜き機構と切断機構とが、走行機体上に１ずつ搭載されていた（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
特開２００１−２８９２０号公報 特開平１１−１８５３９号公報 特開平１１−１８５３４号公報

従って、従来の玉葱等の作物収穫機では、玉葱等の作物を２条ずつしか収穫することができず、収穫作業の効率が悪かった。
本発明は上記問題点に鑑み、玉葱等の作物を４条ずつ効率よく収穫できるようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、２条の作物の茎葉をまとめて引き起こす茎葉引き起こし機構と、この茎葉引き起こし機構で引き起こされた２条の作物の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構と、この上下引き抜き機構で搬送する途中で茎葉と鱗茎とを分離する切断機構とを有し、前記茎葉引き起こし機構と引き抜き機構と切断機構とが、走行機体上に左右一対搭載され、前記走行機体の後部に、左右の下引き抜き機構で搬送されてくる鱗茎を受け取る収穫機構が設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記収穫機構は、左右の下引き抜き機構で搬送されてくる鱗茎を受け取る受けコンベヤ手段と、この受けコンベヤ手段から落下される鱗茎を収納するコンテナを搬送する箱詰め手段とを有し、前記箱詰め手段は走行機体に対して着脱自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記収穫機構は、受けコンベヤ手段上の鱗茎に付着した土を落とす土落とし手段を有する点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記箱詰め手段は、受けコンベヤ手段から落下される鱗茎を収納するべく落下位置でコンテナを移動させる収納コンベヤと、前記落下位置へ空のコンテナを移動させる予備コンベヤとを有し、前記収納コンベヤは、予備コンベヤに対して折り畳み可能とされて、不使用時に上方退避可能とされている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記箱詰め手段は、受けコンベヤ手段から落下される鱗茎を収納するべく落下位置でコンテナを移動させる収納コンベヤと、前記落下位置へ空のコンテナを移動させる予備コンベヤとを有し、前記予備コンベヤの移動速度が、調整可能とされると共に、収納コンベヤより速くなるように設定されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記収納コンベヤに鱗茎を左右に分離案内する鱗茎ガイドが設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記収穫機構は、左右の下引き抜き機構で搬送されてくる鱗茎を受け取る受けコンベヤ手段と、この受けコンベヤ手段から畝上に鱗茎を落下させるシュートとを有している点にある。

本発明によれば、各茎葉引き起こし機構により、それぞれ２条ずつの作物の茎葉をまとめて引き起こして、左右一対の茎葉引き起こし機構によって４条の作物の茎葉を同時に引き起こすことができる。また、各上下引き抜き機構により、それぞれ２条ずつの作物の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送し、左右一対の上下引き抜き機構によって４条の作物の茎葉を同時に畝から引き抜いて搬送することができる。さらに、各切断機構によって搬送途中の２条ずつの作物の茎葉と鱗茎とをそれぞれ分離して、左右一対の切断機構によって４条の作物の茎葉と鱗茎とを同時に分離することができる。従って、玉葱等の作物を４条ずつ効率よく収穫できるようになる。

しかも、走行機体の後部に、左右の下引き抜き機構で搬送されてくる鱗茎を受け取る収穫機構が設けられているので、引き抜いて搬送した４条の作物の鱗茎を走行機体の後部でまとめて収納等することが可能になり、非常に便利である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図７において、１は玉葱を収穫する玉葱収穫機（作物収穫機）で、２条の作物の茎葉をまとめて引き起こす茎葉引き起こし機構２と、この茎葉引き起こし機構２で引き起こされた２条の玉葱の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構３，４と、この上下引き抜き機構３，４で搬送する途中で茎葉と鱗茎とを分離する切断機構５と、走行機体６とを備える。
前記左右の茎葉引き起こし機構２は、前方の左右一対の縦起こし機構７とそれに続く左右一対の掻き込み機構８とを有している。

走行機体６は、左右一対のクローラ走行装置９と、この左右クローラ走行装置９の車輪支持台１０に横軸１１を介して上下揺動可能に支持された機フレーム１２とを有し、機フレーム１２に、図２、図１７、図２０及び図２３に示すように、前記茎葉引き起こし機構２と上下引き抜き機構３，４と切断機構５とが左右一対ずつ搭載されると共に、茎葉引き起こし機構２と上下引き抜き機構３，４とクローラ走行装置９とに動力を伝達するエンジン１３が搭載されている。
機フレーム１２は、左右一対の前後フレーム１６と、一対の前後フレーム１６を連結する前部横フレーム１７と、一対の前後フレーム１６を連結する後部横フレーム１８と、左右一対の傾斜フレーム１９とを有している。一対の傾斜フレーム１９は、一対の前後フレーム１７の上方に後上がりに傾斜して配置され、前連結部材２３と縦連結部材２４とを介して一対の前後フレーム１６に連結固定されている。

左右一対の傾斜フレーム１９の前側中途部間に、門型の支持フレーム２０が連結固定され、支持フレーム２０は傾斜フレーム１９の前側中途部に上方突出状に固設されている。支持フレーム２０の前上方に横支持杆２１が設けられている。横支持杆２１は、左右一対の取付杆２５を介して傾斜フレーム１９に左右方向の支持軸廻りに揺動自在に支持されている。左右一対の取付杆２５は、前後方向中途部が屈曲自在な連結杆２６を介して支持フレーム２０に連結されている。
図１６及び図２０にも示すように、支持フレーム２０に、固定板２８を介してコの字状の支持部材２９が左右方向に間隔をおいて４本固設されている。各支持部材２９の前後両端部の下端に、前取付板３０と後取付板３１がそれぞれ固設され、各支持部材２９の前後両端部に、前連結板３３と後連結板３４とが前記前取付板３０、後取付板３１を介してそれぞれ下方突出状に固設されている。

なお、４つの支持部材２９のうち左右方向中央側の２つ支持部材２９に対応する前取付板３０及び後取付板３１は、中央側の２つの支持部材２９間に亘るように左右に長く形成されて、該２つの支持部材２９に対して共通のものとされている。
図１、図２、図４、図７の他に図８及び図９にも示すように、左右一対のクローラ走行装置９は、前記車輪支持台１０の他に、駆動スプロケット３７と、前後一対の従動スプロケット３８と、駆動スプロケット３７及び一対の従動スプロケット３８に巻回したクローラ３９とを備えている。車輪支持台１０は、下支持杆４１と前縦杆４２と後縦杆４３と傾斜した連結杆４４とを備え、前縦杆４２は下支持杆４１の前後中途部に上方突設され、後縦杆４３は下支持杆４１の後端部に上方突設され、連結杆４４は前縦杆４２と後縦杆４３とを連結している。下支持杆４１に支持軸４５を介して複数の転輪４６が回転自在に支持されている。

図５、図９〜図１１に示すように、左右一対のクローラ走行装置９の車輪支持台１０（後縦杆）の上端部に、機フレーム１２が取付板４９を介して前記横軸１１廻りに上下揺動可能に支持されている。即ち、機フレーム１２の各前後フレーム１６に、取付板４９がボルト等により下方突出状に固設され、取付板４９に内筒体５０が固設され、車輪支持台１０の後縦杆４３の上端部に外筒体５１が固設され、内筒体５０と外筒体５１とが左右の軸心（横軸１１）廻り相対回動自在に嵌合され、これにより、機フレーム１２が左右一対のクローラ走行装置９に対して、左右方向の横軸１１（内筒体５０又は外筒体５１）廻りに回動可能に支持されている。前記左右の外筒体５１同士は支持腕５２を介して横連結杆５３により連結されている。

図１に示すように、機フレーム１２の一対の前後フレーム１６と、一対のクローラ走行装置９の車輪支持台１０との間に、それぞれ油圧シリンダ等で構成したアクチュエータ５４が連結され、アクチュエータ５４の伸縮により、左右一対のクローラ走行装置９に対して機フレーム１２が横軸１１廻りに揺動調整できるように構成されている。従って、縦起こし機構７、掻き込み機構８及び上下引き抜き機構３，４等をメンテナンスする場合に、アクチュエータ５を伸長させて、機フレーム１２の前側を横軸１１廻りに上方に揺動調整して、縦起こし機構７、掻き込み機構８及び上下引き抜き機構３，４の前部側を大きく上昇させることができ、縦起こし機構７、掻き込み機構８及び上下引き抜き機構３，４等の
メンテナンスを容易になし得る。

前記左右一対のクローラ走行装置９の駆動スプロケット３７の中心（回動中心）が、前記横軸１１の上方近傍に配置されている。従って、アクチュエータ５４の伸縮により、機フレーム１２を横軸１１廻りに揺動調整しても、駆動スプロケット３７の中心（回動中心）はほとんど移動することがなくなり、駆動スプロケット３７の回転駆動によりクローラ３９をスムーズに回動することができて、機フレーム１２の揺動調整に拘わらずクローラ走行装置９で良好に走行することができる。なお、左右一対のクローラ走行装置９の駆動スプロケット３７の中心（回動中心）を、横軸１１の上方近傍に代えて横軸１１と同心に配置するようにしてもよい。

図１、図２、図７において、右側のクローラ走行装置９の車輪支持台１０に、操縦部支持部材５７が外側方に突出するように設けられ、操縦部支持部材５７は、Ｌ字状に屈曲した支持杆５８と、支持杆５８を車輪支持台１０に連結する複数の連結杆６０，６１とを有し、支持杆５８の前部に、操縦レバーやスイッチ等が配備されると共に操縦カバー６２が装着された操縦部６３が設けられ、支持杆５８の後部に運転席支持杆６５が上方に突設され、運転席支持杆６５の上端部に運転席６６が取り付けられている。運転席支持杆６５は運転席６６が高さ調整可能となるように伸縮可能に構成されている。従って、運転席６６は、右側のクローラ走行装置９の上方であって、前記横軸１１より前側で右側のクローラ走行装置９の車輪支持台１０に設けられており、運転席６６に座った運転者は、茎葉引き起こし機構２の作業部を目視可能になっている。操縦部支持部材５７の下端部の運転席支持杆６５の前側であって運転席６６の前側下方にステップ６７が設けられ、ステップ６７は操縦部支持部材５７の下端部と機フレーム１２の前後フレーム１６との間に取り付けられている。

図１〜図３において、前記機フレーム１２に、左右の各クローラ走行装置９の前側を転動するゲージ輪７１が高さ調整自在に設けられ、このゲージ輪７１を高さ調整する高さ調整手段７５が、機フレーム１２の左右中央より運転席６６側に配置されている。
即ち、左右一対の縦杆７２と縦杆７２の上端部間を連結する横杆７３とを備える門型のゲージ輪支持部材７４に、左右一対のゲージ輪７１が横軸廻りに回転自在に支持され、ゲージ輪支持部材７４は後方突設した連結杆７７により、機フレーム１２の取付杆２５等にブラケットを介して左右方向の支軸７９廻りに揺動可能に連結されている。ゲージ輪支持部材７４の横杆７３の右側（運転席６６側）に、高さ調整手段７５が後方に突設されている。高さ調整手段７５は、Ｌ字状の操作体７６とねじ軸と該ねじ軸が螺合するねじ筒とを有し、高さ調整手段７５の後端側が、図６に示す機フレーム１２の支持フレーム２０に突設した支持腕７８に、左右方向の支軸廻りに揺動自在に連結されており、操作体７６を回動操作することにより、高さ調整手段７５が伸縮して、左右一対のゲージ輪７１を、ゲージ輪支持部材７４及び連結杆と共に支軸７９廻りに高さ調整できるように構成されている。

図１、図２、図５において、機フレーム１２の後部左側の前後フレーム１６上に、支持台８１を介してエンジン１３が搭載され、エンジン１３は、前記横軸１１より後側で機フレーム１２の左側に配置されている。従って、運転席６６が横軸１１より前側で機フレーム１２の右側に配置させているのに対して、エンジン１３は、運転席６６とは逆に、横軸１１より後側で機フレーム１２の左側に配置されて、機フレーム１２の重量バランスがとられており、機フレーム１２にかかる荷重の重心が、前記横軸１１より前方でかつクローラ走行装置９の接地範囲に配置されている。

図１、図２、図５、図８及び図９において、機フレーム１２の後部の左右方向中央部であってエンジン１３の左右方向内方に、静油圧式変速装置を有（内蔵）するミッションケース８３が取付られている。ミッションケース８３の前部に、左右一対のクローラ駆動軸８５が左右方向外方に突設され、ミッションケース８３の後部右側に動力取出軸８６が突設されている。
エンジン１３のやや前方に左右方向の回転軸８７が設けられ、回転軸８７は支持筒体８８を介して機フレーム１２に回転自在に支持され、回転軸８７の左右両端部にプーリ８９，９０が外嵌装着されている。エンジン１３の出力軸９１の動力が、プーリ９６、伝動ベルト９２、プーリ８９、回転軸８７、プーリ９０、伝動ベルト９３及びプーリ９４を介して、ミッションケース８３の入力軸９５に伝達されて、エンジン１３によりミッションケース８３内の静油圧式変速装置等を駆動して、一対のクローラ駆動軸８５と動力取出軸８６とを互いに同期乃至連動して回転駆動するように構成されている。

一対のクローラ駆動軸８５は、ミッションケース８３に突設された左右一対の支持筒体９７にそれぞれ回転自在に支持され、クローラ駆動軸８５の各外端部に、前記一対のクローラ走行装置９の駆動スプロケット３７がそれぞれ外嵌装着されている。クローラ駆動軸８５の軸心廻りの回転により、駆動スプロケット３７及び一対の従動スプロケット３８が回転して、クローラ３９が回動し、一対のクローラ走行装置９が前進移動又は後退移動するようになっている。
機フレーム１２の後部の右側であってミッションケース８３の右側方に、第１ギヤケース９９と第２ギヤケース１００とが設けられ、第１ギヤケース９９に入力軸１０１と中間軸１０２とが回転自在に支持され、第１ギヤケース９９と第２ギヤケース１００とに出力軸１０３が回転自在に支持されており、動力取出軸８６の回転動力が、連動軸１０４、プーリ１０５、伝動ベルト１０６及びプーリ１０７を介して入力軸１０１に伝達され、入力軸１０１から、ギヤ１０８，１０９、中間軸１０２及びギヤ１１０，１１１を介して出力軸１０３に伝達され、出力軸１０３の回転を、ベベルギヤを介して第１伝動軸１１３に伝達すると共に、ベベルギヤを介して第２伝動軸１１４に伝達するように構成されている。

一対のクローラ駆動軸８５に、同期乃至連動して、第１伝動軸１１３及び第２伝動軸１１４が回転駆動し、後述の如く第１伝動軸１１３の回転動力は、前記上引き抜き機構４、下引き抜き機構４及び茎葉引き起こし機構２の掻き込み機構８に伝達されて、これら上引き抜き機構３、下引き抜き機構３，４及び掻き込み機構８を駆動し、第２伝動軸１１４の回転動力は、茎葉引き起こし機構２の縦起こし機構７に伝達されて、縦起こし機構７を駆動するようになっている。
而して、前記回転軸８７、ミッションケース８３、一対のクローラ駆動軸８５、連動軸１０４、第１ギヤケース９９、第２ギヤケース１００、第１伝動軸１１３及び第２伝動軸１１４等により、主伝動系１１５が構成され、走行機体６の走行速度と、茎葉引き起こし機構２の茎葉引き起こし及び上下引き抜き機構３，４の鱗茎の引き抜き速度とを、同調させるように構成されている。従って、走行機体６の走行速度に同調して、畝の玉葱の茎葉を引き起こし、玉葱の鱗茎を引き抜くことができ、畝の玉葱をスムーズかつ良好に収穫することができる。

また、前記回転軸８７に、プーリ８９，９０の他にプーリ１１７が設けられ、図５に示すように、機フレーム１２の回転軸８７の前方に、左右方向の回転軸１１８が回転自在に支持され、この回転軸１１８にプーリ１１９とスプロケット１２０が設けられている。また、図５、図８及び図９に示すように、機フレーム１２の回転軸１１８のやや前方に、左右一対の回転伝動軸１２１が軸心廻りに回転自在に支持され、一方の回転伝動軸１２１にスプロケット１２６が外嵌固定されている。左右一対の回転伝動軸１２１の内端部に連結筒１２２が外嵌固定されて、一対の回転伝動軸１２１は互いに連動して回転するようになっている。

そして、回転軸８７の回転動力が、プーリ１１７及び伝動ベルト１２４を介して回転軸１１８に伝達され、回転軸１１８からスプロケット１２０とスプロケット１２６と伝動チェーンとを介して回転伝動軸１２１に伝達されて、左右一対の回転伝動軸１２１を回転駆動し、後述の如く一対の回転伝動軸１２１から一対のサブソイラ伝動軸１３５を介して振動サブソイラ１３０に動力を伝達して、振動サブソイラ１３０を前後に振動させると共に、一対の回転伝動軸１２１から第１伝動機構１４１と第２伝動機構１４２とを介して一対の切断機構５に動力を伝達して、一対の切断機構５を駆動するように構成されている。

而して、前記回転軸８７、回転軸１１８及び一対の回転伝動軸１２１等により、副伝動系１４９が構成され、副伝動系１４９はエンジン１３とミッションケース８３の静油圧式変速装置との間から動力を取っていて、前記主伝動系１１５と別個で切断機構５及び振動サブソイラ１３０を駆動し、走行機体６の走行速度と同調することなく、振動サブソイラ１３０を高速で振動させると共に、一対の切断機構５を高速で駆動させるようになっている。従って、走行機体６の走行速度に関係なく、振動サブソイラ１３０を高速で振動させて、畝を効率よく膨軟化することが可能になるし、走行機体６の走行速度に関係なく、一対の切断機構５を高速で駆動させて、玉葱の茎葉を良好に切断することが可能になる。

図１〜図３、図１２、図１３において、機フレーム１２の前後フレーム１６の前端部に、左右一対の支持部材１２９を介して振動サブソイラ１３０が設けられている。左右一対の支持部材１２９は、機フレーム１２の前後フレーム１６の左右内方に上下方向に配置され、前後フレーム１６に左右方向の支持軸１３１廻りに前後揺動自在に支持され、一対の支持部材１２９の下端部間に、左右方向の振動サブソイラ１３０が連結されている。一対の支持部材１２９は、図１２及び図１３に示すように、上下一対の支持板１３２，１３３を上下方向に長さ調整自在に連結してなり、一対の支持部材１２９により、振動サブソイラ１３０が高さ調整自在に支持されている。

一対の前後フレーム１６の前半部に沿うように左右一対のサブソイラ伝動軸１３５が設けられている。左右一対のサブソイラ伝動軸１３５の後端部は、図８に示すように、一対の回転伝動軸１２１の左右外端部にそれぞれ偏心ベアリング１３６を介して連結され、一対のサブソイラ伝動軸１３５の前端部は、一対の支持部材１２９の上端部に連結されており、回転伝動軸１２１の１回転毎にサブソイラ伝動軸１３５が前後に往復移動して、振動サブソイラ１３０が支持軸１３１廻りに前後に往復振動するように構成されている。振動サブソイラ１３０は、掻き込み機構８の下端及び上引き抜き機構３の下端よりも後方であってかつ下方に、４条の玉葱に亘るように左右方向に配置され、左右の上下引き抜き機構３，４による畝からの玉葱の引き抜に先行して４条分の畝を膨軟化するように構成されている。

図１，図２、図１４及び図１５において、前記左右一対の切断機構５は、左右方向のカッタ伝動軸１３９と、円盤カッタ１４０と、カッタ伝動軸１３９の回転を円盤カッタ１４０に伝達するベベルギヤ等を有し、カッタ伝動軸１３９の軸心廻りの回転により円盤カッタ１４０を軸心廻りに回転させて、円盤カッタ１４０で玉葱の茎葉を切断するように構成されている。一対の切断機構５の各カッタ伝動軸１２１の内端部同士は嵌合等によって互いに連結固定されている。
一対の切断機構５と一対の回転伝動軸１３９との間に、第１伝動機構１４１と第２伝動機構１４２とが設けられている。

第１伝動機構１４１は、伝動ケース１４３と、伝動ケース１４３の一端部に収納された駆動スプロケット１４４と、伝動ケース１４３の他端部に収納された従動スプロケット１４５と、駆動スプロケット１４４及び従動スプロケット１４５に巻回した伝動チェーン１４６とを備え、駆動スプロケット１４４は、一対の回転伝動軸１２１の内端部に筒軸１４７を介して外嵌装着され、従動スプロケット１４５は、第１伝動機構１４１の伝動ケース１４３と後述する第２伝動機構１４２の伝動ケース１５０とに回転自在に支持した回転軸１４８に、外嵌固定されている。

従って、第１伝動機構１４１は、一対の回転伝動軸１２１に対して該回転伝動軸１２１廻りに回動自在に連結されると共に、回転伝動軸１２１の回転動力を、回転軸１４８に伝達して該回転軸１４８を軸心廻りに回転駆動するように構成されている。
第２伝動機構１４２は、伝動ケース１５０と、伝動ケース１５０の一端部に収納された駆動スプロケット１５１と、伝動ケース１５０の他端部に収納された従動スプロケット１５２と、駆動スプロケット１５１及び従動スプロケット１５２に巻回した伝動チェーン１５３とを備え、駆動スプロケット１５１は、回転軸１４８に外嵌固定され、従動スプロケット１５２は、前記一対の切断機構５のうちの一方のカッタ伝動軸１３９に外嵌固定されている。

従って、第２伝動機構１４２は、第１伝動機構１４１に対して回転軸（左右軸）１４８廻りに回動自在（屈曲自在）に連結され、第２伝動機構１４２の先端部（前端部）に、一対の切断機構５のカッタ伝動軸１３９が連結されて、回転軸１４８の回転動力を、一対の切断機構５の各カッタ伝動軸１３９に伝達して、一対の切断機構５の各円盤カッタ１４０を軸心廻りに回転駆動するように構成されている。
一対の切断機構５の各円盤カッタ１４０は、傾斜フレーム１９の後上がりの傾斜に対応して後上がりに傾斜して配置されており、第２伝動機構１４２の伝動ケース１５０の先端部（前端部）に、一対の切断機構５を上下に移動調整するための調整操作部材１５５が上方突設され、調整操作部材１５５の上端部の把持部を把持して調整操作部材１５５を上下方向に押し引き操作することによって、第１伝動機構１４１を、一対の回転伝動軸１２１に対して回動させると共に、第２伝動機構１４２を第１伝動機構１４１に対して左右軸回りに回動（屈曲）させて、一対の切断機構５の円盤カッタ１４０を上下方向に平行移動させるようになっている。従って、第１伝動機構１４１、第２伝動機構１４２及び調整操作部材１５５によって、左右の切断機構５の切断高さを同時に調整する高さ調整機構１５６が構成されている。

図１６〜図１９において、機フレーム１２の左右一対の傾斜フレーム１９の後端部間に、左右一対の支持板１５９を介して、後支持台１６０が固定して設けられ、後支持台１６０の前方に、４つの前支持台１６１が設けられている。前支持台１６１は、支持部材１６２を介して後支持台１６０等に支持されている。後支持台１６０に、上下方向に駆動軸１６５が左右方向に間隔をおいて４つ設けられ、各駆動軸１６５は、後支持台１６０と後述の下引き抜き機構４の各後支持部材２０３との間に、支持筒体１６６及びベアリングを介して軸心廻り回転自在に支持されている。

各前支持台１６１の前部に、縦方向の従動軸１６７が設けられている。後述する下引き抜き機構４の各後支持部材２０３に取付台１６８が上方突設され、前記各従動軸１６７は、対応する後支持台１６０と取付台１６８との間に、支持筒体１７６及びベアリングを介してそれぞれ軸心廻り回転自在に支持されている。
各駆動軸１６５の上端部に、互いに同一形状のスプロケット１６９と互いに同一形状の伝動ギヤ１７０とがそれぞれ外嵌固定されている。後支持台１６０の４つの駆動軸１６５のうちの中央側の駆動軸１６９間に、左右一対の連動ギヤ１７１が縦軸廻りに回転自在に支持されている。後支持台１６０の右端側の駆動軸１６５の右側方に、駆動ギヤ１７３が縦軸廻りに回転自在に支持されている。

前記第１伝動軸１１３は駆動ギヤ１７１に噛合され、駆動ギヤ１７１、右側の２つの伝動ギヤ１７０、２つの連動ギヤ１７１、左側の２つの伝動ギヤ１７０は、順次噛合されている。従って、第１伝動軸１１３の回転動力が、駆動ギヤ１７１から４つの伝動ギヤ１７０に伝達されて、各駆動軸１６５が互いに同一速度で回転しかつ隣り合う駆動軸１６５が互いに逆方向に回転するようになっている。
各従動軸１６７にスプロケット１７２が外嵌固定され、各駆動軸１７１の回転は、スプロケット１６９，１７２及び伝動チェーン１７４を介して対応する各従動軸１６７に伝達されて、従動軸１６７を回転駆動するようになっている。各従動軸１６７に継ぎ手を介して上引き抜き機構３用の各上引き抜き伝動軸１７５が連結されている。

図１６、図２０及び図２１において、前記左右の上引き抜き機構３は、それぞれ左右一対のベルトコンベヤ手段１７８で構成されている。左右の上引き抜き機構３の各ベルトコンベア手段１７８は、前支持部材１７９と、後支持部材１８０と、後端部に横向きに配置された駆動プーリ１８１と、下端部に横向きに配置された従動プーリ１８２と、上下のプーリ１８１，１８２間に巻き掛けられた無端ベルト１８３とを備える。
後支持部材１８０に取付板１８５を介して伝動軸１７５が軸心廻り回転自在に支持され、伝動軸１７５は取付板１８５に下方突出状に設けられ、駆動プーリ１８１は、伝動軸１７５に外嵌固定されて取付板１８５の下方に位置されている。前支持部材１７９の前端部に回転軸１８６がベアリングを介して軸心廻りに回転自在に支持され、回転軸１８６は、前支持部材１７９の前端部に上下貫通状に設けられ、回転軸１８６の前支持部材１７９の下方に、従動プーリ１８２が外嵌固定され、回転軸１６８の前支持部材１７９上方にスプロケット１８８が固設されている。各ベルトコンベア手段１７８に伝動軸１７５を介して動力が伝達されて、各上引き抜き機構３における左右一対のベルトコンベア手段１７８の無端ベルト１８３が互いに逆方向に回動して、一対のベルトコンベヤ手段１７８間に玉葱の茎葉を挟持して後上方に搬送するように構成されている。

各ベルトコンベヤ手段１７８の前支持部材１７９の後端部に回転軸１９０が回転自在に支持され、回転軸１９０は前支持部材１７９から上方突出状に設けられ、回転軸１９０にスプロケット１９１が固設されて、従動プーリ１８２の回転動力がスプロケット１８８，１９１及び伝動チェーン１９２を介して回転軸１９０に伝達されるように構成されている。
一対のベルトコンベヤ手段１７８の各後支持部材１８０は、取付板３０，３１を介して各支持部材２９に固定されている。ベルトコンベヤ手段１７８の各前支持部材１７９は、後支持部材１８０に対して回転軸（縦軸）１９０廻りに揺動調整自在に取り付けられている。従って、上引き抜き機構３の一対のベルトコンベヤ手段１７８について、各前支持部材１７９を後支持部材１８０に対して縦軸１９０廻りに同一方向に揺動調整することによって、上引き抜き機構３の左右のベルトコンベヤ手段１７８の前後中途部から前部側が、後部側に対して左右に角度変更できるように構成されて、ベルトコンベア手段１７８の前端の左右位置が変更可能とされている。

従って、４条の玉葱のうち、外側の２条ずつは略一定の間隔で植えられているが、中央側の２条の間隔は、一定にならず圃場によって異なっているのが一般であり、このような圃場に対しても、ベルトコンベア手段１７８の前端の左右位置を変更することによって、左右の上引き抜き機構３によって、４条の玉葱のうちの２条ずつの玉葱の茎葉をそれぞれ左右に確実に挟んで後上方にスムーズに搬送することができ、この点から、４条の玉葱を同時に良好に収穫することができる。
図１に示すように、前記左右の各上引き抜き機構３で搬送される茎葉を左右の各クローラ走行装置９のクローラ３９上に落下させる茎葉ガイド１９７が、前記運転席６６より後側で機フレーム１２の左右側部に設けられている。

図１６〜図１９において、前記左右の下引き抜き機構４は、それぞれ左右一対のベルトコンベヤ手段２０１で構成されている。左右の下引き抜き機構４の各ベルトコンベア手段２０１は、前支持部材２０２と、後支持部材２０３と、後端部に横向きに配置された駆動プーリ２０４と、下端部に横向きに配置された従動プーリ２０５と、上下のプーリ２０４，２０５間に巻き掛けられた無端ベルト２０６とを備え、前支持部材２０２と後支持部材２０３とは連結部材２０７により連結されている。
各後支持部材２０３は、前記支持筒体１６６を介して後支持台１６０に連結されると共に、前記取付台１６８及び支持筒体１７６を介して前支持台１６１に連結されている。ベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２は、それぞれ支持腕２０９，２１０を介して前連結板３３と後連結板３４に固定されており、従って、ベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２は、前連結板３３、後連結板３４、コの字状の支持部材２９、固定板２８を介して門型の支持フレーム２０に固定されている。

左右の下引き抜き機構４の４つの駆動プーリ２０４は、前記４つの各駆動軸１６５の下部にそれぞれ外嵌固定されている。前支持部材２０２の前端部に取付部材２１２を介して回転軸２１３が軸心廻りに回転自在に支持され、回転軸２１３に従動プーリ２０５が外嵌固定されており、各ベルトコンベア手段２０１に駆動軸１６５を介して動力が伝達されて、各下引き抜き機構４における左右一対のベルトコンベア手段２０１の無端ベルト２０６が互いに逆方向に回動して、一対のベルトコンベヤ手段２０１間に玉葱の鱗茎を挟持して後上方に搬送するように構成されている。

ベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２は、連結部材２０７、前連結板３３及び後連結板３４に対して縦軸２１５廻りに左右に揺動調整自在に連結固定されている。従って、下引き抜き機構４の一対のベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２を縦軸２１５廻りに揺動調整することによって、左右のベルトコンベヤ手段２０１の前後中途部から前部側が、後部側に対して左右に角度変更可能されて、ベルトコンベア手段２０１の前端の左右位置が変更可能とされている。
従って、４条の玉葱のうち、外側の２条ずつは略一定の間隔で植えられているが、中央側の２条の間隔は、一定にならず圃場によって異なっているのが一般であり、このような圃場に対しても、ベルトコンベア手段２０１の前端の左右位置が変更することによって、左右の下引き抜き機構４によって、４条の玉葱のうちの２条ずつの玉葱の鱗茎をそれぞれ左右に確実に挟んで後上方にスムーズに搬送することができ、この点からも、４条の玉葱を同時に良好に収穫することができる。

図１、図７、図２２〜図２５において、前記左右一対の縦起こし機構７は、多数の起こし爪２１７を順次上下方向に循環移動する起こし手段２１８をそれぞれ有し、左右一対の縦起こし機構７の一方（右側の縦起こし機構７）は、４条の玉葱に対し、１条目の玉葱の外側位置と、１条目と２条目の玉葱の中間位置と、２条目と３条目の玉葱の中間位置とに対応するように、３個の起こし手段２１８を有している。
左右一対の縦起こし機構７の他方（左側の縦起こし機構７）は、４条の作物に対し、３条目と４条目の作物の中間位置と、４条目の作物の外側位置とに対応するように、２個の起こし手段２１８を有している。

各起こし手段２１８は、機フレーム１２の前方に左右に並ぶようにそれぞれ後上がりに傾斜して配置されている。
各起こし手段２１８は、起こしケース２２０と、起こしケース２２０の上端部に縦向きに設けられた駆動スプロケット２２１と、起こしケース２２０の下端部に縦向きに設けられた従動スプロケット２２２と、スプロケット２２１，２２２間に巻き掛けられた伝動チェーン２２３と、伝動チェーン２２３に所定ピッチで取り付けられた多数の起こし爪２１７と、起こしケース２２０の下部から前方に突設されたディバイダ２２４とを備える。第２伝動軸１１４の動力が、後述する回転軸２２８，２３２を介して駆動スプロケット２２１に伝達されて、伝動チェーン２２３が駆動スプロケット２２１と従動スプロケット２２２との間を縦方向に循環移動して、多数の起こし爪２１７を起こしケース２２０の前側下部から前方に突出した状態で上方に移動して、多数の起こし爪２１７で、傾倒している玉葱の葉茎を順次引き起こすように構成されている。なお、起こしケース２２０の後側では、多数の起こし爪２１７は起こしケース２２０内に納まるように傾倒した状態で下方移動するように構成されている。

図２３及び図２４に示すように、一方（右側）の縦起こし機構７の３つの起こし手段２１８の上部は、支持筒体２２６により互いに連結されている。即ち、右側の縦起こし機構７における、右側の起こしケース２２０の上部と中央側の起こしケース２２０の上部とは支持筒体２２６により連結固定され、中央側の起こしケース２２０の上部と左側の起こしケース２２０の上部とは支持筒体２２６により連結固定され、これにより、３つの起こしケース２２０は互いに固定されている。これら３つの起こしケース２２０の上部及び支持筒体２２６に回転軸２２８が左右に貫通するように配置され、この回転軸２２８は支持筒体２２６に対してベアリングを介して回転自在に支持されている。回転軸２２８に、３つの起こし手段２１８の駆動スプロケット２２１が筒体２２９を介して外嵌固定されている。

他方（左側）の縦起こし機構７の２つの起こし手段２１８の上部は、支持筒体２３１により互いに連結されている。即ち、左側の縦起こし機構７における、右側の起こしケース２２０と左側の起こしケース２２０とは支持筒体２３１により連結固定され、これにより２つの起こしケース２２０は互いに固定されている。これら２つの起こしケース２２０の上部及び支持筒体２３１に回転軸２３２が左右に貫通するように配置されて、回転軸２３２は支持筒体２３１等にベアリングを介して回転自在に支持されている。この回転軸２３２に、２つの起こし手段２１８の駆動スプロケット２２１が筒体２２９を介して外嵌固定されている。

一方（右側）の縦起こし機構７の回転軸２２８は、左端側の起こしケース２２０から左側方に外方突出され、他方（左側）の縦起こし機構７の回転軸２３２は、右側の起こしケース２２０から右側方に外方突出され、一方（右側）の縦起こし機構７の左端側の起こし手段２１８の筒体２２９が外方に延長されて、回転軸２２８，２３２の対向端部同士に摺動自在に外嵌されて、回転軸２２８，２３２の対向端部同士が筒体２２９により連結され、回転軸２２８，２３２が一体に回転するようになっている。
図２５に示すように、回転軸２２８の右端部は、ベベルギヤ２４２，２４３を介して第２伝動軸１１４に連結されており、第２伝動軸１１４から回転軸２２８，２３２に回転動力が伝達されるようになっている。

左右の縦起こし機構７の互いに対向する（隣り合う）起こしケース２２０に、支持筒体２３４，２３５が、回転軸２２８，２３２の対向端部に外嵌するようにそれぞれ外方突設され、これら支持筒体２３４，２３５の対向端側に、連結筒体２３６が左右方向に摺動自在に外嵌され、締付ボルト２３７の締め付けにより、連結筒体２３６と支持筒体２３４，２３５とを摺動不能に固定できるようになっている。従って、締付ボルト２３７を緩めて、連結筒体２３６と支持筒体２３４，２３５とを左右方向に摺動調整し、その後、締付ボルト２３７を締め付けることによって、左右の縦起こし機構７は互いに左右方向に位置調整できるように構成されている。

左右の縦起こし機構７の左右外端側の起こしケース２２０は、機フレーム１２の前後フレーム１６の前端部にブラケット２３９を介して固定されている。ブラケット２３９は前後フレーム１６の前端部に前方突出状に固設され、ブラケット２３９に前記駆動スプロケット２２１（回転軸２２８，２３２）を中心とする円弧状の長孔２４０が設けられ、この長孔２４０に挿通した締付ボルトによって、ブラケット２３９に左右外端側の起こしケース２２０を着脱自在に締め付け固定しており、この締付ボルトの締緩等により、ブラケット２３９乃至機フレーム１２に対して、左右の縦起こし機構７を長孔２４０の範囲で駆動スプロケット２２１（回転軸２２８，２３２）を中心として前後方向に揺動調整できるようになっている。また、左側のブラケット２３９は、前後フレーム１６に対して図示省略の左右方向に長孔の範囲で左右に移動調整可能に固定されている。

左右の縦起こし機構７の各起こしケース２２０の上部は、それぞれ取付部材２４５により横支持杆２１に連結固定されている。取付部材２４５の上端部はＬ字状に屈曲した取付片２４６が設けられ、該取付片２４６に左右方向の長孔が形成され、横支持杆２１に取付片２４２を引っ掛けて、長孔に挿通した締付ボルトを横支持杆２１に螺合することにより、取付部材２４５は長孔の範囲で横支持杆２１に対して左右方向に移動調整自在に固定されている。取付部材２４５の下端部は各起こしケース２２０の上部の左右両側にボルト等により締め付け固定されている。

従って、例えば、連結筒体２３６と支持筒体２３４，２３５とを左右方向に摺動することによる、左側の縦起こし機構７の右側の縦起こし機構７に対する左右方向への位置調整と、左側ブラケット２３９の前後フレーム１６に対する左右方向への移動調整と、左側の縦起こし機構７に対応する左右２つの取付部材２４５の横支持杆２１に対する左右方向への移動調整とによって、左右の縦起こし機構７は、４条の玉葱のうち中央２条の玉葱の間隔に対応して左右方向に位置調整自在できるように走行機体６に装着されている。
而して、４条の玉葱のうち、外側の２条ずつは略一定の間隔で植えられているが、中央側の２条の玉葱の間隔は、一定にならず圃場によって異なっているのが一般であり、このような圃場に対しても、左右の縦起こし機構７を、４条の玉葱のうち中央２条の玉葱の間隔に対応して左右方向に位置調整することにより、４条の玉葱の傾倒した茎葉を同時に良好に引き起こすことができ、この点から４条の玉葱を同時かつ良好に収穫することが可能になる。なお、左右の縦起こし機構７のうち少なくともその左右一方が、中央２条の玉葱の間隔に対応して左右方向に位置調整自在とされていればよい。

前記左右の縦起こし機構７の各起こし手段２１８の下端側に、玉葱の傾倒した茎葉を掬い上げるディバイダ２２４が設けられ、これらディバイダ２２４のうち、左右両外側に位置する外側のディバイダ２２４が、左右内側に位置する内側のディバイダ２２４よりも前方へ長く形成されている。これによって、畝肩斜面に沿って傾倒している玉葱の葉茎をも好適に掬い上げることができる。
図１、図１６、図２３、図２６、図２７において、前記左右の茎葉引き起こし機構２の各掻き込み機構８は、２条の作物の茎葉をその中央側へ寄せながら掻き込むべく、後上方向に循環移動される掻き込み爪２４９を有する掻き上げ手段２５０を左右一対ずつ備える。

掻き上げ手段２５０は、掻き上げ支持部材２５１と、掻き上げ支持部材２５１の上端部に横向きに配設された駆動プーリ２５３と、掻き上げ支持部材２５１の下端部に横向きに配設された従動プーリ２５４と、上下のプーリ２５３，２５４間に巻き掛けられた無端ベルト２５５等を備え、無端ベルト２５５には、外方に向けて突出する複数の掻き込み爪２４９が所定ピッチで一体形成されている。掻き上げ支持部材２５１の上端部に伝動軸２５６がベアリングを介して軸心廻り回転自在に支持され、伝動軸２５６に駆動プーリ２５３が外嵌固定され、掻き上げ支持部材２５１の下端部に回転軸２５７がベアリングを介して軸心廻りに回転自在に支持され、回転軸２５７に従動プーリ２５４が外嵌固定されている。各掻き上げ手段２５０の伝動軸２５６に、前記上引き抜き機構３の各回転軸１９０を介して動力が伝達されており、各掻き込み機構８における左右一対の掻き上げ手段２５０の無端ベルト２５５が互いに逆方向に回動して、一対の掻き上げ手段２５０間に複数の掻き込み爪２４９で玉葱の茎葉を掻き込むようになっている。

各掻き上げ手段２５０の掻き上げ支持部材２５１は、前ステー２５９及び後ステー２６０を介して上引き抜き機構３の前支持部材１７９に固定されており、左右の各掻き込み機構８は、上引き抜き機構３上に支持されている。
前ステー２５９及び後ステー２６０に、伝動軸２５６を中心とする円弧状又は左右方向の長孔が設けられ、この長孔に挿通した締付ボルト２６１によって、掻き上げ支持部材２５１を前ステー２５９及び後ステー２６０に着脱自在に締め付け固定しており、締付ボルト２６１の締緩により、前ステー２５９及び後ステー２６０に対して、掻き上げ支持部材２５１乃至掻き上げ手段２５０を、前ステー２５９及び後ステー２６０の長孔の範囲で駆動プーリ２５３（伝動軸２５６）を中心として揺動調整できるようになっている。

従って、掻き上げ支持部材２５１乃至掻き上げ手段２５０を、伝動軸２５６（駆動プーリ２５３）を中心として揺動調整することにより、左右の掻き込み機構８は、４条の玉葱のうち中央２条の作物の間隔に対応して左右方向に位置調整自在とされ、各掻き込み機構８は、その前端の左右位置を変更するように、上引き抜き機構３に対して伝動軸２５６を中心に角度変更可能とされている。従って、各掻き込み機構８の前端の左右位置を変更することによって、左右の掻き込み機構８によって、４条の玉葱のうちの２条ずつの玉葱をそれぞれ確実に掻き込んむことができ、この点からも、４条の玉葱を同時に良好に収穫することができる。

一方の掻き込み機構８の左右内側の掻き上げ手段２５０と、他方の掻き込み機構８の左右内側の掻き上げ手段２５０とが、上下にオーバラップするように配置され、これにより左右の掻き込み機構８の左右方向の位置を、４条の作物のうちの各２条ずつの作物に対応させるようにしている。
前記左右の掻き込み機構８の４つの掻き上げ手段２５０のうち、左右両外側の掻き上げ手段２５０の掻き込み爪２４９は、左右内側の他の掻き上げ手段２５０の掻き込み爪２４９に比べて長く形成されている。これにより、４条の玉葱を広い範囲に亘って残すことなく効率よく掻き込めるようになっている。

なお、左右の掻き込み機構８のうち少なくとも一方が、その前端の左右位置を変更するように、前記上引き抜き機構３に対して伝動軸２５６を中心に角度変更可能とされていればよい。
図１、図２、図７、図２８〜３０において、前記走行機体６の後部に、左右下引き抜き機構４で搬送されてくる鱗茎を受け取る収穫機構２６３が設けられている。収穫機構２６３は、左右の下引き抜き機構４で搬送されてくる鱗茎を受け取る受けコンベヤ手段２６４と、この受けコンベヤ手段２６４から落下される鱗茎を収納するコンテナ２６６を搬送する箱詰め手段２６７とを有している。

受けコンベヤ手段２６４は、左右の下引き抜き機構４の後端部下方に配置され、機フレーム１２の後部横フレーム１８に突設した支持杆２６９と、傾斜フレーム１９の後端部に連結した連結杆２７０とによって機フレーム１２に取り付けられている。
図２８に示すように、受けコンベヤ手段２６４は、左右一対の側壁部材２７１と、一対の側壁部材２７１の前端部間に、支持軸２７２廻りに回転自在に支持された前回転筒体２７３と、一対の側壁部材２７１に後端部間に、支持軸２７５廻りに回転自在に支持された後回転筒体２７６と、前後の回転筒体２７３，２７６間に巻き掛けられた無端ベルト２７７等を備える。図７に示すように、受けコンベヤ手段２６４の後端部の側壁部材上等に、受けコンベヤ手段２６４を駆動するためのモータ２７８が設けられ、このモータ２７８により後回転筒体２７６を回転駆動することにより、無端ベルト２７７を矢印ａ方向に回動して、下引き抜き機構４から無端ベルト２７７上に受けた鱗茎を後方向けて搬送して無端ベルト２２７の後端から落下させるように構成されている。

無端ベルト２２７に土落とし用の多数の挿通孔２７９が設けられ、図７に示すように受けコンベヤ手段２６４の下方から両側方に亘る土落としガイド２８０が設けられている。この土落としガイド２８０、受けコンベヤ手段２６４下方の左右方向中央から両外側方に向けて徐々に下降するように外方下がりに傾斜されており、無端ベルト２７７の挿通孔２７９から落下した鱗茎の土を受けて、受けコンベア手段２６４の両側方の圃場に案内するするようになっている。無端ベルト２７７に形成した多数の挿通孔２７９と土落としガイド２８０により、受けコンベヤ手段２６４上の鱗茎に付着した土を落とす土落とし手段２８１が構成されている。

図２８に示すように、受けコンベヤ手段２６４にＶ字状の鱗茎ガイド２８３が設けられている。鱗茎ガイド２８３は、受けコンベア手段２６４の無端ベルト２７７の上側に配置され、無端ベルト２７７上に載って後方に搬送される玉葱の鱗茎を左右に分けて、後述する収納コンベヤ２８５に対して玉葱の鱗茎を左右に分離案内する。
箱詰め手段２６７は、受けコンベヤ手段２６４から落下される鱗茎を収納するべく落下位置でコンテナ２６６を移動させる収納コンベヤ２８５と、前記落下位置へ空のコンテナ２６６を移動させる予備コンベヤ２８６とを有している。予備コンベヤ２８６と収納コンベヤ２８５とは受けコンベヤ手段２６４の下方に前後に並べて配置されている。

図１に示すように、予備コンベヤ２８６と収納コンベヤ２８５とは、取付板２８７及び連結杆２８８等により機フレーム１２や受けコンベヤ手段２６４に吊り下げ状に支持され、取付板２８７及び連結杆２８８等から予備コンベヤ２８６と収納コンベヤ２８５とを取り外すことにより、箱詰め手段２６７を機フレーム１２側から簡単に取り外すことができて、箱詰め手段２６７は走行機体６に対して着脱自在に設けられている。従って、例えば、箱詰め手段２６７を走行機体６に対して着脱することにより、玉葱の収穫と同時にその収穫した鱗茎をコンテナ２６６に収納する箱詰め作業と、収穫した玉葱をそのまま圃場に落として行く作業とを簡単に切り換えることができ、便利である。また、図３０に示すように、収納コンベヤ２８５は、予備コンベヤ２８６に対して折り畳み可能とされて、不使用時に上方退避可能とされている。

なお、図７に示すように、予備コンベヤ２８６又は収納コンベヤ２８５に支持輪２９２を設け、予備コンベヤ２８６と収納コンベヤ２８５とを支持輪２９２により支持させるようにしてもよい。
図２９に示すように、収納コンベヤ２８５は、左右一対の側壁体２８９と、一対の側壁体２８９の前端部間に回転自在に支持された前回転軸２９０と、一対の側壁体２８９の後端部間に回転自在に支持された後回転軸２９１とを備え、前回転軸２９０に左右一対の駆動スプロケット２９３が外嵌固定され、後回転軸２９１に左右一対の従動スプロケット２９４が外嵌固定され、左右一対の駆動スプロケット２９３と左右一対の従動スプロケット２９４との間に、左右一対の伝動チェーン２９５がそれぞれ巻き掛けられ、一対の伝動チェーン上にコンテナを載せてコンテナを後方へ移動させるようになっている。

予備コンベヤ２８６は、左右一対の側壁体２９７と、一対の側壁体２９７の前端部間に回転自在に支持された前回転軸２９８と、一対の側壁体２９７の後端部間に回転自在に支持された後回転軸２９９とを備え、前回転軸２９８に左右一対の前プーリ３０１が外嵌固定され、後回転軸２９９に左右一対の後プーリ３０２が外嵌固定され、左右一対の前プーリ３０１と左右一対の後プーリ３０２との間に、左右一対の伝動ベルト３０３が巻き掛けられ、左右一対の伝動ベルト３０３間に複数の連結杆３０４が所定間隔をおいて連結されている。

収納コンベヤ２８５の側方等に箱詰め手段２６７駆動用のモータ３０６が設けられ、モータ３０６の回転動力がスプロケット３０７，３０８及び伝動チェーンを介して収納コンベヤ２８５の前回転軸２９０を回転駆動すると共に、スプロケット３０９，３１０及び伝動チェーンを介して予備コンベヤ２８６の後回転軸２９９を回転駆動するように構成されている。従って、モータ３０６により、収納コンベア２８５（伝動チェーン２９５）上のコンテナ２６６が後方移動するように伝動チェーン２９５が回転駆動されると共に、予備コンベア２８５（連結杆３０４）上のコンテナ２６６が後方移動するように、伝動ベルト３０３が回転駆動されるように構成されている。

従って、前記収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは別個の駆動系（モータ）を有し、互いに非同期（互いに同期することなく別個）で駆動し、受けコンベア手段２６４の駆動（回動）速度に比べて収納コンベヤ２８５及び予備コンベヤ２８６の駆動速度（回動）を遅く設定している。また、前記収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは前記主伝動系１１５と非同期で駆動している。予備コンベヤ２８６の回動速度は、調整可能とされると共に、収納コンベヤ２８５より速く回動するように設定されている。

図２に示すように、運転席６６の後方でかつ収穫機構２６３の側方に、伴走者配置空間３１２が形成されている。従って、伴走者は、伴走者配置空間３１２を利用して、収納コンベア２８５又は予備コンベア２８４へのコンテナ２６６を補給や、玉葱を収納したコンテナの運搬等をスムーズかつ良好になすことができ、玉葱の収穫作業に非常に便利である。
上記実施の形態によれば、エンジン１３の動力により、左右一対のクローラ走行装置９が駆動して、走行機体６が走行する。走行機体６の走行に同期して、左右一対の茎葉引き起こし機構２が駆動し、各茎葉引き起こし機構２によって、２条ずつの玉葱の茎葉をまとめて引き起こし、左右の茎葉引き起こし機構２で、同時に４条の玉葱を引き起こす。即ち、前方の左右一対の縦起こし機構７により、４条の玉葱の傾倒した茎葉を引き起こし、それに続く左右一対の掻き込み機構８とにより、茎葉が引き起こされた４条の玉葱を、左右に２条ずつの玉葱に分けて掻き込む。

エンジン１３の動力によって、走行機体６の走行とは別個に（走行と同期することなく）振動サブソイラ１３０が前後に往復振動し、振動サブソイラ１３０は、左右の上下引き抜き機構３，４による畝からの玉葱の引き抜に先行して４条分の畝を膨軟化する。
そして、走行機体６の走行に同期して、左右の上下引き抜き機構３，４も駆動し、左右の茎葉引き起こし機構２で引き起こされた４条の玉葱の茎葉を、左右に２条ずつに分けた状態で、左右の上下引き抜き機構３，４でそれぞれ上下２箇所で挟持しながら畝から玉葱を引き抜いて後上方に搬送する。搬送する途中で、左右一対の切断機構５の各円盤カッタ１４０で、左右に分かれた玉葱の茎葉と鱗茎とを分離する。分離した玉葱の茎葉は、左右一対の左右の上引き抜き機構３により搬送されて、上引き抜き機構３の上端部で、玉葱の茎葉が茎葉ガイド１９７上に落とされ、茎葉ガイド１９７により、左右の各上引き抜き機構３で搬送される茎葉を左右の各クローラ走行装置９のクローラ３９上に落下させる。クローラ３９に上に落下した玉葱の茎葉は、クローラ３９の回動にともなって、クローラ走行装置９が走行する畝の両側の溝に落とされる。

左右の下引き抜き機構４で後方に搬送されてくる玉葱の鱗茎は、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４が受け取られ、受けコンベヤ手段２６４でさらに後方に搬送され、受けコンベヤ手段２６４の鱗茎は、箱詰め手段２６７の収納コンベヤ２８５上のコンテナ２６６内に落下して該コンテナ２６６内に収納される。収納コンベア２８５のモータ３０６による駆動によって、収納コンベア２８５上のコンテナ２６６は収納コンベア２８５上を徐々に後方に移動し、収納コンベア２８５上のコンテナ２６６の後方移動に伴って、予備コンベヤ２８６上の空のコンテナ２６６が、収納コンベア２８５上に次第に移って行き、玉葱を収納したコンテナ２６６に引き続いて、受けコンベヤ手段２６４からの玉葱の落下位置へ空のコンテナ２６６を移動させる。従って、玉葱を複数のコンテナ２６６に順次スムーズに収納することができ、玉葱を４条ずつ効率よく収穫できるようになる。

なお、図１に示すように、受けコンベヤ手段２６４の上方に、コンテナ載置台３１３を設け、ここに予備のコンテナ２６６を載置するようにしてもよい。
なお、前記実施の形態では、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは別個の駆動系（モータ）を有し、互いに非同期で駆動するようにしているが、これに代え、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とを、同一の駆動系（同一のモータ）で、互いに同期して駆動するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは別個の駆動系（モータ）を有し、これらを互いに非同期（互いに同期することなく別個）で駆動するようにしているが、これに代え、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは同一の駆動系を設けるようにしてもよく、例えば１つのモータで受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とを駆動し、受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とを互いに同期して駆動するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とは、主伝動系１１５に対して非同期で駆動するようにしているが、これに代え、収穫機構２６３の受けコンベヤ手段２６４と箱詰め手段２６７とを、主伝動系１１５と同期して駆動するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、運転席６６は、右側のクローラ走行装置９の上方であって、前記横軸１１より前側で右側のクローラ走行装置９の車輪支持台１０に設けられ、エンジン１３は、前記横軸１１より後側で機フレーム１２の左側に配置されているが、これに代え、運転席６６を、左側のクローラ走行装置９の上方であって、横軸１１より前側で左側のクローラ走行装置９の車輪支持台１０に設け、エンジン１３を、横軸１１より後側で機フレーム１２の右側に配置するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、上引き抜き機構３の一対のベルトコンベヤ手段１７８について、各前支持部材１７９を後支持部材１８０に対して縦軸１９０廻りに同一方向に揺動調整することによって、上引き抜き機構３の左右のベルトコンベヤ手段１７８の前後中途部から前部側が、後部側に対して左右に角度変更できるように構成されて、ベルトコンベア手段１７８の前端の左右位置が変更可能とされているが、これに代え又はこれと共に、上引き抜き機構３の一対のベルトコンベヤ手段１７８について、例えば、各後支持部材１８０及び前支持部材１７９を、上引き抜き伝動軸１７５廻りに揺動調整できるように構成することにより、上引き抜き機構３の左右のベルトコンベヤ手段１７８をその後端部から左右に角度変更できるように構成して、ベルトコンベア手段１７８の前端の左右位置を変更可能にしてもよい。また、左右の上引き抜き機構３のうちの一方の上引き抜き機構３についてのみ、ベルトコンベア手段１７８の前端の左右位置が変更可能になるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、各下引き抜き機構４の一対のベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２を縦軸２１５廻りに揺動調整することによって、左右のベルトコンベヤ手段２０１の前後中途部から前部側が、後部側に対して左右に角度変更可能されて、ベルトコンベア手段２０１の前端の左右位置が変更可能とされているが、これに代え又はこれと共に、下引き抜き機構４の一対のベルトコンベヤ手段２０１の各前支持部材２０２及び後支持部材２０３を駆動軸１６５廻りに揺動調整することによって、左右のベルトコンベヤ手段２０１を後端部から左右に角度変更可能に構成して、ベルトコンベア手段２０１の前端の左右位置が変更可能にしてもよい。また、左右の下引き抜き機構４のうちの一方の下引き抜き機構４についてのみ、ベルトコンベア手段２０１の前端の左右位置が変更可能になるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、箱詰め手段２６７を設けて、収穫した玉葱をコンテナ２６６に収納するようにしているが、箱詰め手段２６７に代え又は箱詰め手段２６７と共に、図３１に示すように、受けコンベヤ手段２６４から圃場に鱗茎を落下させるシュート３１５を設けるようにしてもよい。なお、図３１において、シュート３１の左右方向中央部には、受けコンベヤ手段２６４から落下する玉葱の鱗茎を左右に振り分けるための上方に膨出した凸部３１６が設けられている。
また、前記実施の形態では、作物として玉葱を収穫するようにしているが、収穫する作物は玉葱に限定されず、鱗茎を有する他の作物であってもよい。

本発明の一実施形態を示す作物収穫機の全体側面図である。 同作物収穫機の走行機体部分の平面図である。 同作物収穫機の走行機体部分の正面図である。 同作物収穫機の走行機体部分の側面図である。 同作物収穫機の走行機体部分の平面図である。 同作物収穫機の機フレーム部分の正面図である。 本発明の一実施形態を示す作物収穫機の全体側面図である。 同作物収穫機の走行機体後部の平面図である。 同作物収穫機の走行機体後部の側面図である。 同走行機体後部の横軸部分の拡大側面図である。 同走行機体後部の横軸部分の拡大平面図である。 同振動サブソイラ部分の正面図である。 同振動サブソイラ部分の側面図である。 同第１伝動機構及び第２伝動機構部分の平面図である。 同切断機構部分の平面図である。 同掻き込み機構及び上下引き抜き機構部分の側面図である。 同下引き抜き機構部分の平面図である。 同上下引き抜き機構への動力伝達部分の側面図である。 同上下引き抜き機構への動力伝達部分の背面図である。 同上引き抜き機構部分の平面図である。 同ベルトコンベヤ手段の前支持部材及び後支持部材の側面図である。 同縦起こし機構部分の側面図である。 同縦起こし機構と掻き込み機構との配置関係を示す構成図である。 同縦起こし機構上部の正面図である。 同縦起こし機構の回転軸への動力伝達部分の平面図である。 同掻き込み機構部分の側面図である。 同掻き込み機構部分の正面図である。 同受けコンベヤ手段部分の平面図である。 同収納コンベヤス及び予備コンベヤ部分の平面図である。 同収納コンベヤス及び予備コンベヤ部分の折畳状態の側面図である。 他の実施形態を示す受けコンベヤ手段部分の平面図である。

符号の説明

１ 作物収穫機
２ 茎葉引き起こし機構
３ 上引き抜き機構
４ 下引き抜き機構
５ 切断機構
６ 走行機体
７ 縦起こし機構
８ 掻き込み機構
９ クローラ走行装置
１０ 車輪支持台
１１ 横軸
１２ 機フレーム
１３ エンジン
３７ 駆動スプロケット
３９ クローラ
５９ アクチュエータ
６６ 運転席
７１ ゲージ輪
７５ 高さ調整手段
１１５ 主伝動系
１３０ 振動サブソイラ
１４９ 副伝動系
１５５ 調整操作部材
１５６ 高さ調整機構
１７８ ベルトコンベヤ手段
２０１ ベルトコンベヤ手段
２１７ 起こし爪
２１８ 起こし手段
２２４ ディバイダ
２４９ 掻き込み爪
２５０ 掻き上げ手段
２５６ 伝動軸
２６３ 収穫機構
２６４ 受けコンベヤ手段
２６６ コンテナ
２６７ 箱詰め手段
２８１ 土落とし手段
２８３ 鱗茎ガイド
２８５ 収納コンベア
２８６ 予備コンベヤ
３１２ 伴走者配置空間

Claims (7)

1. ２条の作物の茎葉をまとめて引き起こす茎葉引き起こし機構（２）と、この茎葉引き起こし機構（２）で引き起こされた２条の作物の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構（３，４）と、この上下引き抜き機構（３，４）で搬送する途中で茎葉と鱗茎とを分離する切断機構（５）とを有し、前記茎葉引き起こし機構（２）と引き抜き機構（３，４）と切断機構（５）とが、走行機体（６）上に左右一対搭載され、前記走行機体（６）の後部に、左右の下引き抜き機構（３，４）で搬送されてくる鱗茎を受け取る収穫機構（２６３）が設けられていることを特徴とする作物収穫機。
2. 前記収穫機構（２６３）は、左右の下引き抜き機構（３，４）で搬送されてくる鱗茎を受け取る受けコンベヤ手段（２６４）と、この受けコンベヤ手段（２６４）から落下される鱗茎を収納するコンテナ（２６６）を搬送する箱詰め手段（２６７）とを有し、前記箱詰め手段（２６７）は走行機体（６）に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記収穫機構（２６３）は、受けコンベヤ手段（２６４）上の鱗茎に付着した土を落とす土落とし手段（２８１）を有することを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
4. 前記箱詰め手段（２６７）は、受けコンベヤ手段（２６４）から落下される鱗茎を収納するべく落下位置でコンテナ（２６６）を移動させる収納コンベヤ（２８５）と、前記落下位置へ空のコンテナ（２６６）を移動させる予備コンベヤ（２８６）とを有し、前記収納コンベヤ（２８５）は、予備コンベヤ（２８６）に対して折り畳み可能とされて、不使用時に上方退避可能とされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の作物収穫機。
5. 前記箱詰め手段（２６７）は、受けコンベヤ手段（２６４）から落下される鱗茎を収納するべく落下位置でコンテナ（２６６）を移動させる収納コンベヤ（２８５）と、前記落下位置へ空のコンテナ（２６６）を移動させる予備コンベヤ（２８６）とを有し、前記予備コンベヤ（２８６）の移動速度が、調整可能とされると共に、収納コンベヤ（２８５）より速くなるように設定されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の作物収穫機。
6. 前記収納コンベヤ（２８５）に鱗茎を左右に分離案内する鱗茎ガイド（２８３）が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の作物収穫機。
7. 前記収穫機構（２６３）は、左右の下引き抜き機構（３，４）で搬送されてくる鱗茎を受け取る受けコンベヤ手段（２６４）と、この受けコンベヤ手段（２６４）から畝上に鱗茎を落下させるシュート（３１５）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。

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