JP2018011522A

JP2018011522A - 掘起し装置

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Publication number: JP2018011522A
Application number: JP2016141371A
Authority: JP
Inventors: 石井　真嗣; Shinji Ishii; 真嗣石井; 裕一郎三浦; Yuichiro Miura; 史郎高木; Shiro Takagi; 元昭尾野; Motoaki Ono; 光洋田路; Mitsuhiro Taji
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-01-25
Anticipated expiration: 2036-07-19
Also published as: JP6692713B2

Abstract

【課題】一つの掘起し刃上に畝上の条数に合せて複数のガイド棒ユニットを固定して、できるだけ安価な構成とし、牽引抵抗を減少させるとともに、地中から持ち上げるときに転がすようにして、根の乾燥を早くできる掘起し装置を提供しようとする。【解決手段】走行装置となる茎葉処理機１の機体フレーム３の後部に設けられる作業機装着部７０に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃８１を取り付け、該掘起し刃８１の水平部８１ｂから後方に複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・が突出される掘起し装置８０において、複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・を一組として櫛状のガイド棒ユニット８２とし、該ガイド棒ユニット８２を一つの畝に対して植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニット８２におけるガイド棒８２ｂは、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成した。【選択図】図９

Description

本発明は、玉葱やにんにく等を掘り起す掘起し装置に関する。

従来から走行車両の前部または後部に掘起し装置を設けて、畝に栽培された玉葱やジャガイモ等の地中作物を掘起すことが行われている。前記掘起し装置は、後面視Ｕ字状に構成された掘起し刃の下水平部から複数本の棒体を斜め後上方へ突出し、掘り起し刃の水平部を作物下方の畝内に挿入して、掘起し装置を前進させることで、地中作物は、根の下方が切られて複数本の棒体にガイドされて持ち上げられ、この棒体を通過するときに付着した土が落とされ、棒体の後端で畝上へ落下させる技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。また、掘起し装置を作物の植付条数に合せた数を設ける技術も公知となっている（例えば特許文献２参照）。

実開昭６２−９１９０６号公報実開昭５７−８４８１８号公報

しかし、前記特許文献１や特許文献２の技術では、複数条植え付けられた作物のうち、畝の両側部（肩部近傍）に近い条の掘り上げられた作物は、作物が球形状であると、畝から転げ落ちるおそれがあり、転げ落ちると次の畝の作物の掘起し作業時に走行部が踏んでしまうので、後から人手により畝間から拾い上げる作業が必要があり、手間のかかる作業となっていた。また、各条毎に掘起し装置を設ける構成であると、コストが高くなり、牽引抵抗も増加し、走行車両は大きな馬力を必要としていた。
また、掘り起した作物は植え付けられた姿勢のまま持ち上げられるため、根が下方に位置して畝上に載置され、根が乾き難く調製作業が容易に行うことができなくなり、畝上に長い期間置いて乾燥させる必要があった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、一つの掘起し刃上に畝上の条数に合せて複数のガイド棒ユニットを固定して、できるだけ簡単で安価な構成とし、牽引抵抗を減少させるとともに、地中から持ち上げるときに転がすようにして、根の乾燥を早くできる掘起し装置を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行装置に備えられる作業機装着部に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃を取り付け、該掘起し刃の水平部から後方に複数のガイド棒を突出する掘起し装置において、複数のガイド棒を一組として櫛状のガイド棒ユニットとし、該ガイド棒ユニットを一つの畝に植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニットにおけるガイド棒は、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したものである。

請求項２においては、前記掘起し刃は、前記作業機装着部に上下高さ調節可能、かつ、進行方向に対する傾斜角度調節可能に取り付けられるものである。
請求項３においては、前記掘起し刃の水平部の両側には、前記ガイド棒ユニットのガイド棒の傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒が設けられるものである。
請求項４においては、前記ガイド棒ユニットは前記掘起し刃の水平部に対して着脱可能に取り付けられるものである。
請求項５においては、前記掘起し刃の水平部に前記ガイド棒ユニットを４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニットのガイド棒は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、一つの掘起し装置により複数条を一度に掘り起すことが可能となり、ガイド棒は条毎に設けられるため、牽引抵抗を減少でき、コスト低減化を図ることができる。また、掘り起される作物はガイド棒ユニットにより全て機体左右内側へ向かって転がりながら畝上へ持ち上げて落下させるため、作物は畝から転がり落ちることがなく、根が表面側に向けられ、乾燥を促進させることができる。

本発明の掘起し装置を備える茎葉処理機の全体側面図。同じく平面図。同じく正面図。同じく斜視図。掘起し装置の装着部を示す斜視図。掘起し装置の平面図と側面図。ガイド棒ユニットの斜視図。同じく側面図。掘起し装置の前方斜視図。掘起し装置のガイド棒ユニットを付け替えた実施形態の斜視図。

掘起し装置８０は走行装置となる茎葉処理機１の後部に取り付けられる場合について説明する。但し、走行装置はトラクタ等でもよく、限定するものではない。掘起し装置８０を装着した茎葉処理機１について、図１、図２、図３、図４により、全体構成から説明する。本実施形態では一つの畝Ｄに４条の玉葱が植え付けられて、４条の玉葱１０が茎葉処理機１により掘り起されるが、その条数は限定するものではない。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

茎葉処理機１は、走行部２上に機体フレーム３が支持され、機体フレーム３の前部上に作業部４が配置され、機体フレーム３の後部上に駆動部５が配置され、該駆動部５の上方に操縦部６が配置される。駆動部５はエンジン７からなり、エンジン７からの動力が走行部２と作業部４に伝達可能とされている。
操縦部６には、走行・作業クラッチレバー６１や操向レバー６２Ｌ・６２Ｒや変速レバー６３やアクセルレバー６４や作業部昇降レバー６５等が配置されている。

前記走行部２は、クローラ式走行装置により構成されるが、ホイール式とすることも可能である。走行部２は前記左右の機体フレーム３から下方に縦フレーム２１・２１・２１が垂設され、該縦フレーム２１・２１・２１の下端にトラックフレーム２２が固定され、該トラックフレーム２２に転輪２３・２３・・・が回転自在に支持される。また、機体フレーム３の後部に駆動軸２４が支持され、該駆動軸２４の左右外側には駆動輪２５が固設され、駆動軸２４の機体左右中央側はミッションケースに支持され、前記エンジン７からの動力がミッションケース内で変速され、駆動輪２５に伝達できるようにしている。前記駆動輪２５と転輪２３・２３・・・にクローラ２６が巻回され、クローラ式走行装置が構成される。このクローラ式走行装置は畝Ｄを跨ぐように左右一対配置される。

前記左右の機体フレーム３の後部から支持柱１１・１１が立設され、該支持柱１１・１１の上部に伝動軸１２が支持され、該伝動軸１２に搬送フレーム３０の後上部が回動可能に支持される。該搬送フレーム３０と機体フレーム３との間には油圧シリンダ１３が介装され、前記作業部昇降レバー６５の操作により油圧シリンダ１３を伸縮させて、作業部４を昇降可能とし、玉葱１０の茎葉部１０ｂの切断高さを調整可能としている。
前記伝動軸１２の一端にはスプロケットが固設され、チェーン伝動手段やベルト伝動手段等を介してエンジン７から動力が伝達され、作業部４に動力を伝えるようにしている。

前記搬送フレーム３０の前部には、茎葉排出装置３１と茎葉切断装置３５が配置され、搬送フレーム３０の前端には引き起こしフレーム１６が固設され、該引き起こしフレーム１６に引き起こし装置となる横回し引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０が取り付けられる。

前記茎葉排出装置３１はネジ連続搬送方式の横送りオーガにより構成され、横送りオーガを回転させることにより、茎葉切断装置３５により切断した後の茎葉部１０ｂを左右両側方へ搬送し、左右の搬送フレーム３０・３０の下部に開口した排出口より機外に排出するようにしている。

前記横回し式引き起こし装置４０は、左引き起こし体４１と右引き起こし体４２を一組として、畝Ｄ上に植え付けられた玉葱１０の条数に合わせて左右方向に４組並べて配置される。また、前記横回し引き起こし装置４０の前部に縦回し引き起こし装置５０が配置される。こうして、横回し式引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０を作動させることにより、畝上に倒れたり折れ曲がったりした茎葉部１０ｂを引き起こすことができる。

前記縦回し引き起こし装置５０の下端から前方にデバイダ６０が突設されている。このデバイダ６０により前進時に畝上の茎葉部１０ｂを左右に分草する。

そして、機体フレーム３の左右後端には、作業機装着部７０が設けられ、該作業機装着部７０に掘起し装置８０が装着される。作業機装着部７０は左右対称に構成されるため、左側の作業機装着部７０について図５より説明する。

作業機装着部７０は機体フレーム３に取り付けられる支持パイプ７１と、該支持パイプ７１に挿入されて左右位置調節可能とする摺動体７２と、摺動体７２から後方に延設される回動基部体７３と、該回動基部体７３に下方へ回動した作用位置と後方へ回動した収納位置に回動可能に支持される回動アーム７４からなる。なお、作業機装着部７０は走行装置がトラクタの場合、３点リンク式作業機装着装置とすることができる。

前記支持パイプ７１は角パイプで構成され、機体フレーム３の後面に左右方向に固定される。該支持パイプ７１の後面には摺動体７２を所望の位置で固定する固定手段が設けられ、該固定手段は本実施形態では、ボルト孔が形成されてボルトを螺装し、締め付けることにより、摺動体７２を任意位置で固定できるようにしている。こうして、掘起し装置８０やその他の作業機を取り付ける場合に、その作業に合わせて左右位置を容易に合わせられるようにしている。

前記摺動体７２は前記支持パイプ７１内に挿入して摺動できる角パイプで構成され、一端（機体左右内側）が支持パイプ７１に挿入され、他端（機体左右外側）に回動基部体７３が固定される。但し、摺動体７２は、支持パイプ７１に対して左右移動させて、所望の位置で固定できるものであれば限定するものではなく、レール状であってもよく、支持パイプ７１と摺動体７２の断面形状が、六角形等の多角形でもよく、また、固定方法は、ピン等により固定する構成であってもよい。

回動基部体７３は左右の側板７３ａ・７３ａの間に回動アーム７４の一端を軸７６により回転自在に支持し、側板７３ａの外側面にロック手段７７が設けられる。回動アーム７４の他側には取付部７４ｃが形成される。取付部７４ｃは回動アーム７４の後面に取付プレートを固設し、該取付プレートに取付孔を開口し、ボルト等により掘起し装置８０を上下高さ調節可能に固定する構成としている。なお、回動アーム７４の取付部７４ｃには掘起し装置８０だけでなく他の作業機を取付可能としている。例えば、マルチフィルム敷設機や剥ぎ取り機や、土除去機等である。そして、回動アーム７４はパイプ状に構成しており、該パイプにも取付孔が貫通開口され、該パイプに作業機のパイプまたはロッドを挿入してピン等で固定して、このパイプ及び前記取付プレートに、他の作業機を取付可能としている。

前記ロック手段７７は本実施形態では、ロックピン７７ａで前記回動アーム７４の一端を固定可能としており、該回動アーム７４の一端にはロックプレート７４ａが固定され、該ロックプレート７４ａは前記軸７６を中心とした扇型に構成され、該ロックプレート７４ａの外周の所定位置に複数のピン孔７４ｂ・７４ｂ・・・が所定角度毎に開口されている。具体的には、軸７６を中心とした同心円上の所定角度毎にピン孔７４ｂ・７４ｂ・・・が開口されている。また、ロックピン７７ａが左右方向に摺動可能に側板７３ａに支持され、ロックピン７７ａを側板７３ａとロックプレート７４ａのピン孔７４ｂとに挿入することで、回動アーム７４を上下方向の作用位置と前後方向の収納位置等で固定可能とし、さらに、作用位置においては、所定角度毎に開口されたピン孔７４ｂの何れかを選択することで、掘起し刃８１の水平部８１ｂの角度を変更可能としている。但し、ロック手段７７の構成は限定するものではなく、作用位置（角度調整位置）と収納位置で保持できるものであれば、回動アーム７４をボルトで固定したり、回動アーム７４を作用位置と収納位置で付け替えて固定する構成であってもよく限定するものではない。

こうして、作業時には回動アーム７４を下方へ回動した作用位置でロック手段７７によりロックし、非作業時では回動アーム７４を後方へ回動した収納位置に退避させてロック手段７７により固定し、走行等の邪魔にならないように位置させることができる。

次に、本発明の掘起し装置８０について、図５〜図９より説明する。
掘起し装置８０は、掘起し刃８１と複数のガイド棒ユニット８２からなる。
掘起し刃８１は帯状の鋼材を後面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。掘起し刃８１は左右の支持部８１ａ・８１ａと該支持部８１ａ・８１ａの下端を連結する水平部８１ｂからなる。

支持部８１ａには、長手方向（上下方向）に所定間隔をあけて固定孔８１ｃ・８１ｃ・・・が開口されており、所望の高さで該固定孔８１ｃと前記回動アーム７４の取付部７４ｃの固定孔とを一致させてボルト等により固定して、高さ調節可能としている。

前記水平部８１ｂは前側の辺を刃部として、畝の土中内に入り込み易く、玉葱１０の根を切り易くしている。また、水平部８１ｂには長手方向に所定間隔をあけて取付孔を開口し、ボルト等によりガイド棒ユニット８２を着脱可能として固定している。但し、ガイド棒ユニット８２の固定構造は限定するものではなく、ピン等で固定しても、水平部８１ｂを挟み込んで固定してもよい。

ガイド棒ユニット８２は基部８２ａと複数のガイド棒８２ｂからなり、基部８２ａはプレートで構成して、プレートの所定位置に取付孔が開口され、前記水平部８１ｂに開口された取付孔と位置を合わせてボルト等により固定される。ガイド棒８２ｂはロッドにより構成され、側面視へ字状に折り曲げ形成され、前端が前記基部８２ａに固設される。該基部８２ａには複数のガイド棒８２ｂの前部が固定され、後部が斜め後上方へ突出され、後端部が下方へ折り曲げ形成され、玉葱１０がガイド棒８２ｂの後端から落下する時に傷つかないようにしている。なお、複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・は、基部８２ａに対して平行に後方へ突出するように固定して櫛状としているが、平面視で斜め側方に突出する構成としたり、後方ほど広がるようにしたり、左右一側が徐々に広がるようにしたりすることもできる。なお、ガイド棒８２ｂとガイド棒８２ｂの間隔は小さな玉葱１０が落下しない程度であり、ガイド棒８２ｂの本数は１条の玉葱を掘りお越せる程度である。

また、本実施形態では、各ガイド棒ユニット８２におけるガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・の基部８２ａからの上下突出角度は、機体左右方向中央側ほど小さく、外側ほど大きくなるようにしている。つまり、図７、図８に示すように、基部８２ａから５本のガイド棒８２ｂが櫛状に突出されている場合、機体左右内側から外側へ、ガイド棒８２ｂ１・８２ｂ２・８２ｂ３・８２ｂ４・８２ｂ５が平面視で平行に後方へ突出され、側面視において、各ガイド棒８２ｂの水平面に対する取付角度を、α１・α２・α３・α４・α５とすると、α１＜α２＜α３＜α４＜α５と徐々に取付角度が大きくなるように取り付けられる。但し、ガイド棒８２ｂは側面視円弧状に構成して、左右中央側ほど曲率半径が大きく、外側ほど曲率半径が小さくなるように構成することもできる。

こうして、畝に植え付けられた玉葱１０の下方に掘起し刃８１を位置させて、茎葉処理機１を前進させると、玉葱１０はガイド棒８２ｂにより徐々に持ち上げられて、付着した土はガイド棒８２ｂとガイド棒８２ｂの間から落下し、玉葱１０は畝上面に載置される。このとき、ガイド棒８２ｂ１・８２ｂ２・８２ｂ３・８２ｂ４・８２ｂ５の取付角度が異なるため、持ち上げられた玉葱１０は、外側から内方向へ転がりながら畝上面に載置され、玉葱１０の根は側方または上方へと向けられる。こうして、根の部分の乾燥が促進される。

また、最も外側に位置するガイド棒８２ｂ５の後端の高さＨは、最も大きい玉葱１０の球部１０ａの直径よりも高くなるように取り付けられる。こうして、ガイド棒ユニット８２により掘り起されて畝上へ持ち上げられて左右中央側へ玉葱１０が転がったときに、その内側に位置するガイド棒ユニット８２の外側に位置するガイド棒８２ｂ４は玉葱１０よりも高い位置に位置しているために当たることがなく、傷ついたり、当たって反転して逆方向へ転がったりすることも防止している。

また、一つの畝に４条植え付けられ、４組のガイド棒ユニット８２・８２・８２・８２が掘起し刃８１に取り付けられた場合、更に、左右両側のガイド棒ユニット８２の外側に、ガイド棒ユニット８２のガイド棒８２ｂよりも長く、外側のガイド棒８２ｂの取付角度よりも大きく取り付けられる外側ガイド棒８３・８３を設けることができる。該外側ガイド棒８３は掘起し刃８１に直接取り付けることも、ガイド棒ユニット８２に取り付けることも可能であり、限定するものではない。

こうして、掘起し装置８０を用いて４条の玉葱を掘り起した場合、外側の第１条と第４条の玉葱１０がガイド棒ユニット８２により持ち上げられたときに、掘起し刃８１が深い場合であっても、外側条の玉葱は外側ガイド棒８３により内側へ向けて転がされ、畝から落ちることなく中央側の畝上へ案内されるのである。

また、ガイド棒ユニット８２は掘起し刃８１に対して着脱可能に構成されているため、容易に付け替えることができる。例えば、一のガイド棒８２ｂが壊れた場合でも、掘起し装置８０自体を取り換えることなく、ガイド棒ユニット８２を付け替えるだけでよく、修理やメンテナンスが容易にできるようになる。

また、内側の第２ガイド棒ユニット８２と第３ガイド棒ユニット８２を左右付け替えることにより、図９に示すように、全ての玉葱を畝上の中央に集める状態から、図１０に示すように、玉葱を２列にまとめるようにすることができる。このように２列にまとめることにより、左右両側の畝間に作業者が位置したときに、容易に手が届くようになり、玉葱を選別したり、乾かす姿勢を整えたりすることも容易にできるようになる。

以上のように、走行装置となる茎葉処理機１の機体フレーム３の後部に設けられる作業機装着部７０に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃８１を取り付け、該掘起し刃８１の水平部８１ｂから後方に複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・が突出される掘起し装置８０において、複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・を一組として櫛状のガイド棒ユニット８２とし、該ガイド棒ユニット８２を一つの畝に対して植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニット８２におけるガイド棒８２ｂは、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したので、畝の幅全てにガイド棒を配設する構造に比べてガイド棒の数を減少してコスト低減化を図ることができ、牽引抵抗も減少できる。そして、茎葉処理機１を走行させながら玉葱を掘り起すと、各条の玉葱は掘起し刃８１で根下部が切断されて、ガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・により徐々に持ち上げられながら土が落されると同時に機体左右中心方向へ転がされる。よって、玉葱は、畝から落ちることなく、玉葱は横向きとなって畝上に載置され、根の乾燥が従来よりも促進されることになり、調製作業等の後作業が容易に行えるようになる。

また、前記掘起し刃８１は、前記作業機装着部７０に上下高さ調節可能、かつ、前後傾斜角度調節可能に取り付けられるので、玉葱１０の植付深さに合わせて掘起し深さを調節することができ、玉葱を傷めることなく掘り起すことができる。また、掘起し刃８１の角度が調節されることで、ガイド棒８２ｂの傾斜角度も調節することができ、玉葱を畝の上面まで確実に持ち上げることができるようになる。

また、前記掘起し刃８１の水平部８１ｂの両側には、前記ガイド棒ユニット８２の外側のガイド棒８２ｂの傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒８３が設けられるので、掘り起された畝の両側に位置する玉葱１０は、多少植付位置がズレても他のガイド棒８２ｂよりも長くガイドされて、畝間へ落ちることを確実に防止でき、人手による後作業を減少できる。

また、前記ガイド棒ユニット８２は前記掘起し刃８１の水平部８１ｂに対して着脱可能に取り付けられるので、ガイド棒８２ｂが変形したときや摩耗したときや、角度や間隔を変更したいとき等、容易に交換ができ、一部交換が可能となって掘起し刃８１全体を交換するよりもコスト低減化が図れる。

また、前記掘起し刃８１の水平部８１ｂに前記ガイド棒ユニット８２を４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニット８２・８２のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されるので、図１０に示すように、掘り起した後の玉葱１０を、畝上で二つの列にまとめることができ、選別したり、乾かす姿勢を整えたりすることが、畝間から容易にできるようになる。

１茎葉処理機
２走行部
１０玉葱
７０作業機装着部
８０掘起し装置
８１掘起し刃
８１ｂ水平部
８２ガイド棒ユニット
８２ｂガイド棒

Claims

走行装置に備えられる作業機装着部に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃を取り付け、該掘起し刃の水平部から後方に複数のガイド棒を突出する掘起し装置において、複数のガイド棒を一組として櫛状のガイド棒ユニットとし、該ガイド棒ユニットを一つの畝に植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニットにおけるガイド棒は、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したことを特徴とする掘起し装置。
前記掘起し刃は、前記作業機装着部に上下高さ調節可能、かつ、進行方向に対する傾斜角度調節可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の掘起し装置。
前記掘起し刃の水平部の両側には、前記ガイド棒ユニットのガイド棒の傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掘起し装置。
前記ガイド棒ユニットは前記掘起し刃の水平部に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の掘起し装置。
前記掘起し刃の水平部に前記ガイド棒ユニットを４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニットのガイド棒は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されることを特徴とする請求項４に記載の掘起し装置。