JP2017212921A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】引起し装置の上下位置を引抜搬送装置の上下位置と別個に調節可能とし、茎葉部の引起しと作物の引き抜きを適正に行うことが可能な根菜類収穫機を提供すること。【解決手段】圃場に植生する作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを設け、作物の茎葉部の絡み合いを分離すると共に収穫条の作物の茎葉部を引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの挟持搬送作用域に案内する引起し装置３８，３９を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒに作物の搬送を検知する作物検知部材９０を設け、作物検知部材９０の検知結果を受ける制御装置１００を設け、引起し装置３８，３９を上下回動させる引起し回動部材９４を設け、制御装置１００は、作物検知部材９０が非検知状態になると引起し回動部材９４を作動させて引起し装置３８，３９の引起し位置を変更する構成とする。【選択図】 図１２

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫して回収する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機には、引抜搬送装置で挟持する前の作物の茎葉部の絡み合いを分離させると共に、茎葉部を引き起こして引抜搬送装置の挟持始端部に近付ける引起し装置を備える技術が存在する。（特許文献１）
これにより、収穫する作物の茎葉部と一緒に隣接する作物の茎葉部を挟持して土中から引き抜くことを防止でき、引抜搬送装置で収穫できず、圃場に残される作物が発生することが防止される。

また、茎葉部を引抜搬送装置の挟持始端部に近付けることにより、茎葉部がまとめて挟持されるので、引き抜きの際に茎葉部がちぎれて作物が抜き残されることが防止される。

圃場に残される作物が減少することにより、手作業で抜き残された作物を回収する作業に要する時間と労力が軽減される。

特開２０１５−２２６５１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、引起し装置は引抜搬送装置に一体的に設けられているので、引抜搬送装置の昇降により引起し位置が変化する。引抜搬送装置の昇降は、作物の茎葉部の長さや圃場面の高さに合わせて変更するものであるので、引起し装置が茎葉部から上方に離間してしまい、作物の茎葉部同士の絡み合いを分離させることができず、引抜作業中の条に隣接する条の作物を半端に引き抜き、次工程で引き抜けなくなる問題がある。

また、茎葉部を引抜搬送装置の挟持始端部に案内されないと、引抜搬送装置が十分な量の茎葉部を挟持できず、引き抜きの際に茎葉部がちぎれてしまい、作物が圃場に抜き残される問題がある。

上記の問題により、抜き残された作物を作業者が手作業で回収する必要が生じるので、作業に要する時間と労力が増大する問題がある。

あるいは、引起し装置が圃場面に接触して過負荷が生じ、引起し装置が破損する問題がある。

また、引起し装置が圃場面の土を撒き散らし、散らばった土が引抜前の作物の茎葉部を覆い、引抜搬送装置による引抜作業を妨害する問題がある。

本発明は、引起し装置の上下位置を引抜搬送装置の上下位置と別個に調節可能とし、茎葉部の引起しと作物の引き抜きを適正に行うことが可能な根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、圃場に植生する作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を設け、作物の茎葉部の絡み合いを分離すると共に収穫条の作物の茎葉部を前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の挟持搬送作用域に案内する引起し装置（３８，３９）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）に作物の搬送を検知する作物検知部材（９０）を設け、該作物検知部材（９０）の検知結果を受ける制御装置（１００）を設け、前記引起し装置（３８，３９）を上下回動させる引起し回動部材（９４）を設け、前記制御装置（１００）は、前記作物検知部材（９０）が非検知状態になると前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更することを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２に記載の発明は、前記制御装置（１００）は、前記作物検知部材（９０）が所定範囲に亘って連続して作物を検知しないと、前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を下方移動させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更する調節部材（９５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を左右に設け、該左右の引起し装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を昇降させる左右の昇降部材（１８，１８）を設け、該左右の昇降部材（１８，１８）を別々に操作する左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）と、左右の昇降部材（１８，１８）を同時に操作する連動操作部材（１４）を設けたことを特徴とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、機体の前後進及び走行速度を変更する走行操作部材（１３）を設け、前記左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）を該走行操作部材（１３）に設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）は、左右の駆動回転体（２５，２５：２５，２５）と左右の従動回転体（２６，２６：２６，２６）に各々引抜無端帯（２７，２７：２７，２７）を巻回して構成し、該左右の従動回転体（２６，２６：２６，２６）のうち、機体内側の従動回転体（２６，２６）は、機体外側の従動回転体（２６，２６）と同径のものと、機体外側の従動回転体（２６，２６）よりも小径のものとを選択して装着可能としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項１の発明によれば、作物検知部材（９０）が作物の搬送を検知しなくなると引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更することにより、作物の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の挟持搬送始端部に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに作物が抜き残されることが防止される。

これにより、作業者が抜き残された作物を手作業で回収する作業が不要になるので、作業に要する時間と労力の軽減が測られる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、作物が所定範囲に亘って連続的に検知されないときのみ引起し回動部材（９４）を作動させて引起し装置（３８，３９）の引起し位置を下方移動させることにより、引起し装置（３８，３９）で確実に作物の茎葉部を持ち上げて引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の挟持搬送始端部に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに作物が抜き残されることが防止される。

請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、調節部材（９５）で引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更操作することができるので、引起し装置（３８，３９）が圃場面に近付き過ぎ、圃場との接触で破損することや、圃場の土を周囲に撒き散らし、引抜収穫しにくくなることが防止される。

また、作物の種類や茎葉部の状態に合わせて引起し装置（３８，３９）の引起し位置を調節できるので、茎葉部が確実に引き起こされ、作物の抜き残しの発生が防止される。

請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）で左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を別々に昇降させることができるので、左右の作物の茎葉部の状態や圃場面の高さの違いにかかわらず引抜作業高さを合わせることができ、作物の抜き残しが防止される。

また、連動操作部材（１４）の操作により、左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の昇降を同時に行うことができるので、引抜作業の開始時や収納時に左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を別々に昇降操作する必要がなく、作業能率が向上する。

請求項５の発明によれば、請求項４の発明の効果に加えて、走行操作部材８１３）に左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）を設けたことにより、走行速度を調節しつつ左右の引抜作業高さを調節できるので、調節時に走行を停止させる必要がなく、作業能率の低下が防止される。

また、引き抜き高さの調節が間に合わないときは減速操作が可能であるので、左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を人参に合わせた引抜作業高さとすることができる。

請求項６の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の従動回転体（２６，２６：２６，２６）のうち、機体内側の従動回転体（２６，２６）の径を機体外側の従動回転体（２６，２６）よりも小径とすることにより、左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の左右幅を狭くすることができるので、機体のコンパクト化が図られ、収納場所等を余分に取ることが防止される。

また、作物の条間が狭い条件下でも左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）で作物の引抜収穫を行うことができるので、作業能率の低下が防止される。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の正面図 根菜類収穫機の背面図 掘取フレームの要部平面図 掘取フレームの要部側面図 （ａ）中央ソイラを示す要部平面図、（ｂ）中央ソイラの回動状態を示す要部平面図、（ｃ）中央ソイラを示す要部側面図 中央ソイラの変形例を示す要部正面図 （ａ）左右の引抜搬送装置の配置関係を示す要部背面図、（ｂ）左右の引抜搬送装置の配置関係を示す要部側面図 左右の茎葉搬送装置と左右の排葉搬送装置の配置関係を示す要部背面図 掘取フレームの変形例を示す要部平面図 左右の昇降スイッチを備える走行操作レバーの要部正面図 人参検知部材と引起し装置の昇降機構を備える根菜類収穫機の側面図 各入力装置と出力装置の関係を示すブロック図

本発明の実施の形態について説明する。

図１から図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する回収部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。

図１から図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴ）を機体上に設ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。

図１から図４に示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記ＨＳＴの出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。これにより、操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃと茎葉切断部Ｄの構成について説明する。

図１から図６に示すとおり、前記機体フレーム１の左右一側の後部で且つ上部に左右方向の回動フレーム１５を設け、該回動フレーム１５の前側で且つ左右両側に、掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒを設けると共に、該左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒの左右間に中央掘取フレーム１６Ｃを設ける。そして、該左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒの前後間の中央付近を門型の支持アーム１７で連結すると共に、該支持アーム１７と前記機体フレーム１に亘って収穫部Ｃと茎葉切断部Ｄを上下回動させる昇降シリンダ１８を伸縮可能に設ける。該昇降シリンダ１８の伸縮操作は、前記昇降操作レバー１４を作業者が操作して行うものとする。

なお、前記中央掘取フレーム１６Ｃには、前記昇降シリンダ１８が通過するための、平面視で枠型の開口部を形成する。この開口部は、中央掘取フレーム１６Ｃの前後間に、枠上に形成する。

また、前記回動フレーム１５の後部には、駆動力を伝動する後部伝動ケース１９を設け、該後部伝動ケース１９の上部には、後述する左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒに伝動する分岐伝動ケース２０，２０を左右一対設け、該左右の分岐伝動ケース２０，２０には、機体前側上方に向かう左右の伝動シャフトケース２１，２１を各々設ける。さらに、該左右の伝動シャフトケース２１，２１の上端部には、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの左右の引抜駆動プーリ２５，２５に伝動する減速ケース２２，２２を各々設ける。

なお、前記左右の伝動シャフトケース２１，２１のうち、左右一側（機体外側）に設ける左側の引抜搬送装置２４Ｌに伝動するものを、左右他側（機体内側）に設ける右側の引抜搬送装置２４Ｒに伝動するものよりも短くして、左側の引抜搬送装置２４Ｌの搬送始端部が右側の引抜搬送装置２４Ｒの搬送始端部よりも機体前側に位置する構成とする。このとき、図１及び図４に示すとおり、側面視において、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの搬送終端部は同じ高さに位置するものとする。

そして、前記左右の減速ケース２２，２２には、機体前側に向かう下方傾斜姿勢で前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを設ける。該左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒについては、下記にて説明するが、左右の構成は同一であるので、引抜搬送装置２４Ｌの構成を説明するものとする。

前記引抜搬送装置２４Ｌは、左右一対の引抜フレーム２３ｉ，２３ｏを左右の減速ケース２２，２２に設け、該左右の引抜フレーム２３ｉ，２３ｏの後端部側に左右の減速ケース２２，２２から駆動力を受けて回転する引抜駆動プーリ２５，２５を各々設ける。また、左右の引抜フレーム２３ｉ，２３ｏの前端部側には引抜従動プーリ２６，２６を各々設け、該左右の引抜駆動プーリ２５，２５及び引抜従動プーリ２６，２６に亘って人参の茎葉部を挟持する引抜ベルト２７，２７を各々無端状に巻回する。

そして、該左右の引抜ベルト２７，２７の巻回域内で、且つ挟持搬送作用側、即ち左右の引抜ベルト２７，２７同士が対面する側には、挟持力を維持するための複数の挟持テンションローラ２８，２８…を設ける。一方、非挟持搬送作用側には、引抜ベルト２７，２７に巻回域内及び巻回域外から接触して弛みを抑えるための複数の支持テンションローラ２９，２９…を設けて、前記引抜搬送装置２４Ｌが構成される。

前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの下方には、搬送中の人参の下部側の不要部、所謂ひげ根を除去する、不要部切断装置７０，７０を各々設ける。該左右の不要部切断装置７０，７０は、前記左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒと中央掘取フレーム１６Ｃの各左右間隔部に各々設け、切断したひげ根を下方に落下させる構成とする。

上記の構成により、２条分の人参を同時に引き抜くことができるので、人参の引抜収穫作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。

なお、前記引抜従動プーリ２６，２６のうち、他方の引抜搬送装置２４Ｒと接する側の径は、接しない側の径よりも小径のものに変更可能としてもよい。一例として、接する側の引抜従動プーリ２６の径は、接しない側の引抜従動プーリ２６の径の約半分の径とする。

これにより、人参の左右間隔に合わせて挟持始端部の位置を変更することができるので、２条分の人参を確実に同時に収穫することができ、作業能率が向上する。

そして、小径の引抜従動プーリ２６，２６を用いることにより、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの左右幅を抑えることができるので、機体の大型化が抑えされる。

また、前記左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒの前部には、機体前側下方に向かう前側延設フレーム３０を各々設け、該左右の延設フレーム３０，３０に人参の周囲の土を解すソイラ３１，３１を各々設ける。そして、前記左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒには、該左右のソイラ３１，３１を機体の走行に連動して揺動させる揺動装置３２，３２を各々設け、該左右の揺動装置３２，３２の基部側をソイラ伝動軸３３で連結する。

さらに、図１から図３、及び図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すとおり、前記左右のソイラ３１，３１の左右間で且つ該ソイラ伝動軸３３の左右中央部に下方に向かう第１ベベルケース３４を設け、該第１ベベルケース３４から機体前側下方に傾斜する姿勢で第２ベベルケース３５を設けると共に、該第２ベベルケース３５の前端下部に人参の周囲の土を解す中央ソイラ刃３６を上下方向の軸を支点として左右に回動自在に設ける。前記第１ベベルケース３４と第２ベベルケース３５の連結部には、土を切り分けて抵抗を軽減する第１土切刃３７ａを設け、第２ベベルケース３５の前部と中央ソイラ刃３６の上面の間には、土の抵抗を軽減する第２土切刃３７ｂを設ける。

前記中央ソイラ刃３６は、左右中央部が最も前側に位置し、左右両端部が最も後側に位置するＶ字形状とし、前部は左右方向に亘って凹凸を交互に形成し、土切性能を向上させるものとする。また、前記中央ソイラ刃３６は、前記左右のソイラ３１，３１の下端部よりも上方で土解し作用をする配置とする。また、前記左右のソイラ３１，３１と中央ソイラ刃３６の左右間は、人参の植生間隔よりも広く構成し、多少の操作ミスにより左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの左右位置がズレても、人参に左右のソイラ３１，３１及び中央ソイラ刃３６が接触しにくい構成とする。

なお、前記中央ソイラ刃３６は、図８に示すとおり、前記第２ベベルケース３５によって回動する回動部３６ａに、左右の回動刃３６ｂ，３６ｂを上下回動可能に設けると共に、該左右の回動刃３６ｂ，３６ｂの左右間に左右の回動刃３６ｂ，３６ｂの回動角度を調節する調節ネジ３７を設けて構成してもよい。

これにより、正面視で中央ソイラ刃３６を逆Ｖ字形状とし、Ｖ字の形成する角度を変更することにより、人参の植生する間隔に中央ソイラ刃３６の左右の回動刃３６ｂ，３６ｂの先端位置を変更することができるので、左右の回動刃３６ｂ，３６ｂが人参に接触して傷付けることが防止される。

そして、前記左右の延設フレーム３０，３０は、前記左右の引抜フレーム２３ｉ，２３ｏのうち機体外側の引抜フレーム２３ｏを各々支持し、前記第１伝動ケース３４は、機体内側の引抜フレーム２３ｉを支持する構成とする。

これにより、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの角度が左右のソイラ３１，３１及び中央ソイラ刃３６の揺動作用に適した角度で維持されると共に、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが強固に支持されるので、強度が向上する。

また、前記機体外側の引抜搬送装置２４Ｌの機体前側には、人参の収穫作業条と、隣接する非作業条に植生する人参の茎葉部の絡み合いを分離する縦引起し装置３８を設け、前記機体内側の引抜搬送装置２４Ｒの機体前側には、茎葉部を引き起こして引抜搬送装置２４Ｒの挟持搬送作用部に移動させる横引起し装置３９を設ける。該横引起し装置３９の機体前側下部には、圃場表面に垂れている茎葉部を持ち上げて横引起し装置３９に案内する分草体４０を設ける。

さらに、前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの左右間で、前記縦引起し装置３８と横引起し装置３９の左右間には、機体外側の引抜搬送装置２４Ｌが引き抜く人参の茎葉部と機体内側の引抜搬送装置２４Ｒが引き抜く人参の茎葉部の絡み合いを分離する第２縦引起し装置４１を設ける。

縦引起し装置３８と第２縦引起し装置４１で人参同士の茎葉部の絡み合いを分離することにより、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが非作業条や隣接する人参を引き抜くことを防止できるので、挟持して引き抜くことができなくなった人参が圃場に残ることが防止される。

前記機体外側の引抜搬送装置２４Ｌは、縦引起し装置３８を備えるものの、茎葉部を挟持搬送作用域に案内する横引起し装置を備えていない。そのため、前記第２縦引起し装置４１の後部には、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの挟持搬送始端部よりも機体後側の上方に向かう茎葉ガイド体４２，４２を各々設ける。該左右の茎葉ガイド体４２，４２は、弾性体で構成し、茎葉が絡み付くなど負荷がかかった時には変形して茎葉部の詰りを防止する構成とする。また、色を茎葉部の緑色と見分けのつきやすい、例えば、赤系の蛍光色とし、操縦座席１１に搭乗する作業者が視認しやすくすると、挟持搬送始端部が把握しやすく、人参の引抜位置が合わせやすくなり、人参を引き抜き損なうことが防止される。

そして、前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの後部で、且つ前記左右の分岐伝動ケース２０，２０に、前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒから茎葉部を引き継いで機体後方に搬送する茎葉搬送装置４３，４３を各々設け、該茎葉搬送装置４３，４３よりも機体後側で左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒから茎葉部を引き継いで機体後方に搬送する排葉搬送装置４４，４４を各々設ける。

さらに、前記左右の茎葉搬送装置４３，４３の機体前側で且つ下部には、前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒで搬送中の人参の根部（収穫部）の上部を受けて茎葉部の切断位置を定める肩揃え装置４５，４５を各々設けると共に、該左右の肩揃え装置４５，４５の後方には、茎葉部と根部の境目を切断する茎葉切断刃４６，４６：４６，４６を各々設ける。

そして、前記左右の茎葉搬送装置４３，４３及び左右の排葉搬送装置４４，４４の搬送終端部には、排出される茎葉部を左右のクローラ６Ｌ，６Ｒ側に案内する排葉シュータ４７，４７を設ける。なお、機体内側の排葉シュータ４７は左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの左右間に茎葉部を落下させ、機体外側の排葉シュータ４７は左側のクローラ６Ｌ上に茎葉部を落下させる構成とし、排出された茎葉部が機体外側の引抜搬送装置２４Ｌに隣接する引抜収穫前の人参に茎葉部がかからないようにする。

これにより、茎葉部を決まった位置で根部から切除することができるので、茎葉部が残り過ぎ、後工程での除去作業にかかる労力が増大することが防止されると共に、根部を切断して商品価値を低下させることが防止される。

なお、図９（ａ）（ｂ）に示すとおり、機体外側の引抜搬送装置２４Ｌの機体内側の引抜ベルト２７と、機体内側の引抜搬送装置２４Ｒの機体内側の引抜ベルト２７は、各々上下二段の挟持作用部２７ａ，２７ａで構成し、どちらか一側が上で他側が下になる配置で挟持作用部２７ａ，２７ａ同士を噛み合わせる配置とし、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの左右幅を抑える構成とする。

これに加えて、図１０に示すとおり、前記左右の茎葉搬送装置４３，４３と排葉搬送装置４４，４４も、各々機体内側の茎葉搬送ベルト４３ａ，４３ａに上下二段の茎葉挟持作用部４３ｂ，４３ｂを形成すると共に、排葉搬送ベルト４４ａ，４４ａに上下二段の排葉挟持作用部４４ｂ，４４ｂを形成し、茎葉挟持作用部４３ｂ，４３ｂと排葉挟持作用部４４ｂ，４４ｂを各々噛み合わせる構成とし、左右の茎葉搬送装置４３，４３と排葉搬送装置４４，４４の左右幅を抑える構成とする。

これにより、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒで２条同時に人参の引抜収穫作業を行える構成としても、機体の左右幅の増大が抑えられるので、機体の収容スペースの増大を抑えられると共に、機体が周囲に接触して破損することが防止される。

以上により、収穫部Ｃと茎葉切断部Ｄが構成される。

前記収穫部Ｃは、昇降シリンダ１８で左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを昇降させる構成としているが、この方式では左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが引き抜こうとする左右の人参の上下位置に大きな差があると、どちらか一方の人参を引き抜き損なうことがある。

図１１に示すとおり、前記左右の掘取フレーム１６Ｌ，１６Ｒの左右中央部に、左中央掘取フレーム１６ＣＬと右中央掘取フレーム１６ＣＲを、回動フレーム１５を支点として上下回動自在に設ける。該左側の掘取フレーム１６Ｌと左中央掘取フレーム１６ＣＬで左右一側の引抜搬送装置２４Ｌを支持し、右側の掘取フレーム１６Ｒと右中央掘取フレーム１６ＣＲで左右他側の引抜搬送装置２４Ｒを支持する。

そして、前記左側の掘取フレーム１６Ｌと左中央掘取フレーム１６ＣＬ、及び前記右側の掘取フレーム１６Ｒと右中央掘取フレーム１６ＣＲを各々支持アーム１７，１７で連結し、該左右の支持アーム１７，１７と前記機体フレーム１を昇降シリンダ１８，１８で各々連結する。

さらに、前記左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの後部には、左右の肩揃え装置４５，４５、左右の茎葉搬送装置４３，４３及び排葉搬送装置４４，４４を各々設け、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒと共に上下回動する構成とする。

これにより、人参のサイズや茎葉部の状態に合わせて左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの引抜高さを別々に調節することができるので、茎葉部が挟持できず抜き残される人参の発生が防止され、作業者が回収する作業に要する時間と労力が軽減される。

上記の左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの昇降は、昇降操作レバー１４の操作に合わせて昇降シリンダ１８を伸縮させることで行うが、左右の昇降シリンダ１８，１８で左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを別々に回動させる構成では、昇降操作レバー１４が二つ必要になる。しかしながら、昇降操作レバー１４は左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを操作して機体の操舵を行うものであると共に、操縦部Ｂの構造上、複数配置することは大幅な設計の変更を要することになる。

昇降操作レバー１４を増やすことなく左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを別々に操作すべく、図１２及び図１４に示すとおり、走行操作レバー１３のグリップ部１３ａの機体前側となる面に、左右一側の引抜搬送装置２４Ｌを上下回動させる昇降シリンダ１８を伸縮操作する左側昇降スイッチ８１Ｌと、左右他側の引抜搬送装置２４Ｒを上下回動させる昇降シリンダ１８を伸縮操作する右側昇降スイッチ８１Ｒを設ける。

該左側昇降スイッチ８１Ｌと右側昇降スイッチ８１Ｒは、上側及び下側に押し込み操作することが可能であり、押している間に亘って連続的に上昇及び下降が行われる構成とする。

なお、走行操作レバー１３が操縦座席１１の左側に配置される場合を例として、左側昇降スイッチ８１Ｌは、作業者の中指で操作しやすい位置に配置すると共に、右側昇降スイッチ８１Ｒは、作業者の人差し指で操作しやすい位置に配置するものとする。

そして、前記昇降操作レバー１４を昇降操作すると、左右の昇降シリンダ１８，１８が同時に伸縮する構成とする。このとき、左右の昇降シリンダ１８，１８の伸縮量に差が生じていても、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが最大上昇位置、または最大下降位置になるまで操作可能とする。

なお、前記左右の昇降スイッチ８１Ｌ，８１Ｒによる左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの昇降操作可能な範囲は、前記昇降操作レバー１４による昇降操作可能な範囲よりも狭くなる設定とし、昇降操作レバー１４で左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒを同時に昇降させる際、先に最大上昇位置または最大下降位置に到達する側の昇降シリンダ１８に過剰な負荷が生じにくい構成とすることが望ましい。

上記により、走行操作レバー１３に設ける左右の昇降スイッチ８１Ｌ，８１Ｒを操作することで左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの引抜作業高さを各々調節できるので、茎葉部が挟持されずに圃場に残される人参の発生が防止され、回収作業に要する時間と労力が軽減される。

また、走行速度を調節しつつ左右の引抜作業高さを調節できるので、調節時に走行を停止させる必要がなく、作業能率の低下が防止される。

そして、引抜作業を行わない移動時や、引抜作業の開始時には、昇降操作レバー１４の操作で左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの昇降を同時に行うことができるので、操作回数が減少し、操作性や作業能率の向上が図られる。

前記縦引起し装置３８、第２縦引起し装置４１及び横引起し装置３９の引起し作用位置が茎葉部の植生状態に合っていないと、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが茎葉部を挟持できず、圃場に抜き残される人参が多くなる問題がある。しかしながら、人参は株間が狭く、茎葉部同士が接近しやすいので、植生状態に合わせた引起し作用位置の変更を視覚的に判断することが難しいことがある。

図１３及び図１４に示すとおり、前記左右のソイラ３１，３１の後部付近から、前記左右の肩揃え装置４５，４５の前部付近に亘って、挟持搬送中の人参を検知する人参検知部材９０を設ける。該人参検知部材９０は、カメラ９１や光電センサ９２等の非接触センサであることが望ましいが、人参を傷つけないように軟質材で構成する棒等が人参に接触して回動したことを検知する接触センサとしてもよい。

なお、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒは複数の人参が連続的に挟持搬送されるものであるので、人参検知部材９０は広範囲を検知し得るものとするか、搬送方向に沿って複数配置するものとする。そして、走行速度に対して検知されている画素数や、センサ間の検知時間の間隔等から、人参が正常に収穫されているか、抜き残しが生じたかを判断する。抜き残しが生じると、人参を示す色（オレンジ色、橙色等）や土を示す色（黒色、茶色等）の画素の検知が途切れたり、各センサの検知時間差が大きくなったりするので、判断が可能である。

そして、前記縦引起し装置３８の左右一側面に連結される引起し取付アーム９３を回動させる引起し回動モータ９４を設け、該引起し回動モータ９４によって縦引起し装置３８、第２縦引起し装置４１及び横引起し装置３９の引起し作用位置を調節可能に構成する。操縦部Ｂには、引起し回動モータ９４を作動させて引起し作用位置を調節するための、引起し調節ダイヤル９５を設ける。

さらに、前記人参検知部材９０の検知に合わせて引起し回動モータ９４を作動させる、制御装置１００を設ける。

前記人参検知部材９０が人参を連続的に検知しているときは、正常に人参が引抜収穫されていると判断し、制御装置１００は引起し調節ダイヤル９５の操作が無い限り、引起し回動モータ９４を作動させない。一方、人参検知部材９０の人参の検知に途切れが生じると、制御装置１００は縦引起し装置３８、第２縦引起し装置４１及び横引起し装置３９の引起し作用位置が高過ぎて茎葉部を左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒに送り込めていないと判断し、引起し取付アーム９３が下方回動する方向に引起し回動モータ９４を作動させる。

なお、引起し取付アーム９３の下方回動量が大きいと、縦引起し装置３８、第２縦引起し装置４１及び横引起し装置３９が圃場面に接触し、縦引起し装置３８、第２縦引起し装置４１及び横引起し装置３９の破損や圃場面を荒らすことになるので、下降量は１〜３ｃｍ程度とし、下降していることをブザー等の報知部材９６で作業者に知らせる。これにより、作業者は引起し調節ダイヤル９５でより細かい調節を速やかに行うことができ、抜き残しの発生が防止される。

また、抜き残しの判断から引起し作用高さの実際の変更が行われるまでにタイムラグがあるので、抜き残しが検地される度に引起し作用高さを変更していると、かえって引起し作用高さが不適正になり、人参の抜き残しが増加することになり得る。これを防止すべく、例えば、人参３〜５本分以上に相当する範囲に亘って人参がカメラ９１に写っていない、あるいは光電センサ９２が非検知状態であったときに、制御装置１００は引起し回動モータ９４を作動させる構成とすると、引起し作用高さの適正化が測られる。

次に、残葉処理部Ｅと選別搬送部Ｆについて説明する。

図１及び図２に示すように、前記左右の茎葉切断刃４６，４６：４６，４６の下方には、茎葉部を切断されて落下する人参を受けて左右一側から左右他側に搬送する茎葉処理コンベア４８を設け、該茎葉処理コンベア４８の搬送方向の左右中間位置付近と搬送終端側には、根部に残る茎葉部を除去しつつ人参を左右他側で且つ機体前側に移動させる残葉処理ローラ４９，４９を各々設ける。

該左右の残葉処理ローラ４９，４９は、平面視で端部側が基部側よりも茎葉処理コンベア４８の搬送方向下手側に位置する傾斜姿勢で配置する。これにより、茎葉処理部Ｅが構成される。

上記のとおり、茎葉処理コンベア４８に左右の茎葉処理ローラ４９，４９を設けたことにより、左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが搬送する人参の根部に残る茎葉部を別々に処理することができるので、茎葉処理ローラ４９に接触せず根部に茎葉部を残したまま選別コンベア５０に移動する人参の量が減少し、後工程で根部に残った茎葉部を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。

そして、前記茎葉処理コンベア４８の機体前側には、茎葉処理コンベア４８から排出される人参、及び左右の引抜搬送装置２４Ｌ，２４Ｒの搬送中に茎葉部がちぎれて落下する人参を受けて左右一側から左右他側に搬送する選別コンベア５０を設ける。該選別コンベア５０の搬送始端部は、左右一側の引抜搬送装置２４Ｌの挟持搬送経路よりも左右一側寄りに配置し、茎葉部がちぎれて落下する人参を確実に受け、搬送経路外に人参が移動することを防止し、回収作業に要する労力を軽減するものとする。

また、前記選別コンベア５０の搬送始端側は、前記茎葉処理コンベア４８よりも下方に配置し、選別コンベア５０で搬送中の人参が茎葉処理コンベア４８に戻らない配置とする。

該選別コンベア５０は、固定コンベア５１と上下回動自在な回動コンベア５２を組み合わせて構成し、該回動コンベア５１の下部には、回動コンベア５１を昇降させる回動シリンダ５３を設ける。該回動シリンダ５３の操作は、回動コンベア５１の機体後側に設ける回動操作スイッチ５４ａで行う。

これに加えて、後述する補助作業ステップ５５には、補助作業座席５６に搭乗する作業者が踏んで操作すると回動シリンダ５３が伸張する、回動操作ペダル５４ｂを設け、両手で作物を選別していても、回動コンベア５１の回動量を調節しやすい構成とする。なお、該回動操作ペダル５４ｂは、回動シリンダ５３を収縮させる側に操作可能に構成してもよい。

そして、前記茎葉処理コンベア４８の左右他側の側方で、且つ選別コンベア５０よりも機体後側には、選別コンベア５０で搬送中の人参から収穫に適さないもの（例えば、傷のあるものや形状の異常なもの）を除去すると共に、前記左右の茎葉処理ローラ４９，４９で処理できなかった茎葉部を除去する作業者が搭乗する補助作業ステップ５５と補助作業座席５６を設ける。

さらに、前記回動コンベア５１の搬送終端部で且つ機体前側には、搬送コンベア５０の駆動源である搬送電動モータ５７を設ける。これにより、選別搬送部Ｆが構成される。

上記のとおり、回動コンベア５２を回動させると搬送終端部の高さが変更されるので、回動コンベア５２の搬送終端部と人参の回収容器６０の上下間隔を収穫量の増加に合わせて簡単に伸ばすことができ、作業能率が向上する。

なお、該補助作業ステップ５５と茎葉処理コンベア４８は、人参に付着していた土や、左右の茎葉処理ローラ４９，４９が処理した茎葉部等を圃場に落下させるべく、左右方向に間隔を空ける構成とする。

前記茎葉処理コンベア４８から選別コンベア５０に人参が移動する位置は、左右の茎葉処理ローラ４９，４９の各前側端部付近であるが、左右他側の茎葉処理ローラ４９側から選別コンベア５０に移動する人参は、搬送方向上手側に位置する左右一側の茎葉処理ローラ４９側から選別コンベア５０に移動した人参に接触し、接触の衝撃で傷付くおそれがある。

上記の問題を解消すべく、前記茎葉処理コンベア４８の機体前側で、且つ茎葉処理コンベア４８の搬送始端部から左右一側の残葉処理ローラ４９の左右他側端部に亘って、人参を選別コンベア５０の機体前側に案内するガイドシュータ５８を設ける。該ガイドシュータ５８は、ゴム等の軟質材で構成し、端部側を選別コンベア５０の前後方向中央部付近の上方に位置させる構成とする。

これに加えて、前記左右他側の茎葉処理ローラ４９から選別コンベア５０に移動する人参が、選別コンベア５０の機体前側方向に飛び出すことを防止すべく、前記左右一側の茎葉処理ローラ４９の前端部付近から左右他側の茎葉処理ローラ４９の前端部付近に亘って、人参が選別コンベア５０の前後中央部よりも前側に移動することを規制するガイドプレート５９を設ける。該ガイドプレート５９は、左右一側の茎葉処理ローラ４９の前端部に「へ」の字形状の板体を設け、この板体の表面をゴム等の軟質材で覆う構成とする。

上記により、左右の茎葉処理ローラ４９，４９を通じて選別コンベア５０に移動する人参同士が接触し合うことを防止できるので、接触の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。

また、ガイドシュータ５８を軟質材で構成すると共に、ガイドプレート５９の表面を軟質材で覆うことにより、人参が接触しても傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。

次に、回収部Gの構成について説明する。

図１から図４に示すとおり、前記回動コンベア５２の搬送終端部に、前後の回収回動アーム６１，６１を上下回動自在に設け、該前後の回収回動アーム６１，６１に人参の回収容器６０を平面視で四角形となる開口状態で吊下げ支持する吊下げハンガー６２，６２を各々設ける。

また、前記機体フレーム１の左右他側に、前記回収容器６０の底部を支持する回収台６３を設け、該回収台６３を機体後側に設ける左右方向の回収回動軸６４を支点として回動自在に構成する。前記回収台６３の後部には、回収台６３を回動させる回動モータ６５を設ける。

前記回収容器６０を前記前後の吊下げハンガー６２，６２に装着したときは、回動コンベア５２を最下降させ、回収容器６０の上下長さを短くし、回動コンベア５２の搬送終端部と回収容器６０の底部との上下間隔を小さくする。そして、回収容器６０に回収される人参の量が増加すると、回動コンベア５２を上方に回動させ、回収容器６０の上下長さを長くする。このとき、回収済みの人参は回収容器６０の底部側に移動して回収容器６０の容量を増加させるが、回収済みの人参が底になるので、回収容器６０と回動コンベア５２との上下間隔が大きくなることが防止される。以下、回収容器６０に回収される人参の量に合わせて、回動コンベア５２を上昇させ、回収容器６０の容量を増やしていく。

これにより、人参が受ける落下の衝撃の軽減が図られるので、人参が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

前記回収容器６０に人参が回収された後、この回収容器６０を圃場に下ろすときは、回動コンベア５２を下降させ、回収容器６０の底部を回収台６３に確実に接地させる。そして、回収容器６０の開口部を閉じ、前記前後の吊下げハンガー６２，６２から回収容器６０を取り外す。この状態で前記回動モータ６５を作動させ、回収台６３を下方に回動させると、回収容器６０は自重によって圃場に移動する。その後、操縦部Ｂの走行操作レバー１３を後進側に操作し、機体を後進させると、回収容器６０から回収台６３が離れて、圃場に載置される状態となる。なお、前記回収台６３の前側に操縦部Ｂが位置する構成とする。

上記により、回収容器６０から回収台６３を離れさせる際、作業者は回収容器６０の前側付近に立つと走行操作レバー１３を操作することができるので、回収容器６０を支えつつ機体の後進操作が可能となる。これにより、機体を後進させる際に他の作業者が回収容器６０を支える必要がなく、省力化や作業能率の向上が図られる。

１３ 走行操作レバー（走行操作部材）
１４ 昇降操作レバー（連動操作部材）
１８ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４Ｌ 引抜搬送装置
２４Ｒ 引抜搬送装置
２５ 引抜駆動プーリ（駆動回転体）
２６ 引抜従動プーリ（従動回転体）
２７ 引抜ベルト（引抜無端帯）
３８ 縦引起し装置（引起し装置）
３９ 横引起し装置（引起し装置）
８１Ｌ 左側の昇降スイッチ（個別操作部材）
８１Ｒ 右側の昇降スイッチ（個別操作部材）
９０ 人参検知部材（作物検知部材）
９４ 引起し回動モータ（引起し回動部材）
９５ 調節ダイヤル（調節部材）
１００ 制御装置

Claims (6)

1. 圃場に植生する作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を設け、作物の茎葉部の絡み合いを分離すると共に収穫条の作物の茎葉部を前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）の挟持搬送作用域に案内する引起し装置（３８，３９）を設けた根菜類収穫機において、
   前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）に作物の搬送を検知する作物検知部材（９０）を設け、該作物検知部材（９０）の検知結果を受ける制御装置（１００）を設け、前記引起し装置（３８，３９）を上下回動させる引起し回動部材（９４）を設け、
   前記制御装置（１００）は、前記作物検知部材（９０）が非検知状態になると前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更することを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記制御装置（１００）は、前記作物検知部材（９０）が所定範囲に亘って連続して作物を検知しないと、前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を下方移動させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記引起し回動部材（９４）を作動させて前記引起し装置（３８，３９）の引起し位置を変更する調節部材（９５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を左右に設け、該左右の引起し装置（２４Ｌ，２４Ｒ）を昇降させる左右の昇降部材（１８，１８）を設け、
   該左右の昇降部材（１８，１８）を別々に操作する左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）と、左右の昇降部材（１８，１８）を同時に操作する連動操作部材（１４）を設けたことを特徴とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
5. 機体の前後進及び走行速度を変更する走行操作部材（１３）を設け、
   前記左右の個別操作部材（８１Ｌ，８１Ｒ）を該走行操作部材（１３）に設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
6. 前記左右の引抜搬送装置（２４Ｌ，２４Ｒ）は、左右の駆動回転体（２５，２５：２５，２５）と左右の従動回転体（２６，２６：２６，２６）に各々引抜無端帯（２７，２７：２７，２７）を巻回して構成し、
   該左右の従動回転体（２６，２６：２６，２６）のうち、機体内側の従動回転体（２６，２６）は、機体外側の従動回転体（２６，２６）と同径のものと、機体外側の従動回転体（２６，２６）よりも小径のものとを選択して装着可能としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。

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