JP3576250B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大根や人参等の根菜を収穫する自走式根菜収穫機の作業部である引抜コンベアと掘起し装置との昇降操作を容易にできるようにする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大根等の根菜収穫機として、メインフレーム上に配設した、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となっている。
更に、該掘起し装置又は引抜コンベアは、個別の油圧シリンダーを駆動させて昇降させる技術も、油圧シリンダーを駆動させることによって根菜葉部の挟持高さと根菜の掘起し深さを調整する技術は公知である。
また、該掘起し装置を上昇回動させた際に、掘起し爪と該引抜コンベアの前部との干渉を防ぐ為に該掘起し装置と該引抜コンベアとの間を鎖で連結して、該掘起し装置の昇降回動用の油圧シリンダーを用いて該引抜コンベアも同時に回動させることで干渉を回避する技術も公知であり、前記鎖の替わりに該引抜コンベア昇降用のシリンダーを介装する技術も公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、両方の作業部である掘起し装置と引抜コンベアを同時に昇降回動させるには、該掘起し装置の昇降回動用の油圧シリンダーの負担が大きくなり、該油圧シリンダーは出力の大きなものが必要とされ、それにつれて油圧ポンプの圧油の圧力を高くする必要があり、経済的にコストの高いものが必要になった。
また、これらの作業部を昇降回動させる昇降レバーは機体を旋回させる操向レバーとは別に設けられており、収穫作業においては機体を次の条に移らせる度にこれらのレバーを交互に操作しなければならず、その操作は煩雑なものとなっていた。
そのために該作業部を上昇回動させることを忘れて、機体の旋回操作を始めてしまい、該掘起し装置に不測な捩じり応力を発生させたり、畝越えするさいに、搬送体の前部が引っ掛かりが生じて、機体が急停車する等の問題が生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行機体の前方に引抜コンベアＢと掘起し装置Ａを備え、該引抜コンベアＢを昇降させ るコンベア昇降シリンダー１６と、掘起し装置Ａを昇降回動させる掘起し昇降シリンダー３４を各々配設し、機体の操向操作を左右のクラッチの切換で行う構成において、左右回動により機体の左右操向操作する操作レバー１に、操作レバー１を後方に回動させると掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に上昇させるスイッチＳＷａと、操作レバー１を前方に回動させると、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に下降させるスイッチＳＷｂと、ＯＮ操作すると、掘起し装置Ａの昇降を停止し、操作レバー１の前後操作で引抜コンベアＢの昇降のみを可能とする掘起固定ボタンＳＷ３を付設したものである。
【０００５】
【作用】
上記のような手段を用いることによって、本発明は、機体の旋回操作するレバーと各昇降操作レバーを同一の操作レバーにより操作することにより、操作が容易になり、また、旋回操作をするレバーを使って昇降動作をさせることができるので搬送体と鍬を昇降させることを忘れることがなく、安全な作業をすることができる。
【０００６】
【実施例】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、
図３は切換弁を切換作動させるソレノイドへの電気回路図、
図４は操作レバーと各スイッチとの位置関係を示す平面図、
図５は根菜の尻尾切断状態を示す尻尾切断装置の斜視図である。
【０００７】
図１、図２より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状のメインフレーム４０の下方に、クローラ走行装置４１・４１が配設されており、該メインフレーム４０の右側前方には操作部４２を配設し、該操作部４２に配置した操作レバー１による操向操作にて操向可能となっている。
そして、該操作部４２の後方にエンジン室４３が配設されており、該エンジン室４３内にエンジンＥが内蔵されていて、該エンジン室４３上には運転席４４が配設されている。該クローラ走行装置４１・４１には該エンジンＥよりミッションケースＭを介して動力が伝達されている。
【０００８】
そして、該メインフレーム４０の左側前方（反操作部４２側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が配設されている。
まず、メインフレーム４０中央前部より、土中の根部分を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜コンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの終端位置には葉部切断装置４５、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載される。
【０００９】
以上のような一連の根菜収穫用装置の各装置について説明する。
まず掘起し装置Ａより説明する。前記メインフレーム４０の前端部に昇降フレーム３０が立設され、該昇降フレーム３０の上端部に、アーム支持部３１が設けられ、該アーム支持部３１にアーム３２の後端部が枢支されている。
そして更に、該アーム３２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪３３の上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。
また、該掘起し爪３３の上部は図示せぬ油圧モーターによるカム回転によりクランク運動をさせ、これにより、該掘起し爪３３が前後に揺動して、根部の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１０】
そして、該アーム３２の略中央部には、昇降シリンダー３４のピストンロッド先端が枢支され、後端は昇降フレーム３０・３０の後方のメインフレーム４０に枢支されており、該昇降シリンダー３４を伸縮させることにより、該アーム３２はアーム支持部３１を中心に回動し、該掘起し爪３３は該アーム３２に連動して昇降可能になる。該昇降シリンダー３４には後述するごとく油路（配管）３５・３６を介して圧油が送油されている。
【００１１】
そして、前記引抜コンベアＢの構成は、図１・図２に示す如く、搬送フレーム１２・１２を前後方向に左右平行状に配設し、搬送フレーム１２・１２の前後両端部にプーリー１３・１３・１４・１４を配し、これらプーリーに挟持ベルト１５・１５を巻回している。
左右の後部のプーリー１３・１３の軸芯には回転軸が貫通されて、該回転軸には後述する駆動軸５０からベベルギア、スプロケットやチェーンを介して動力を得て、該回転軸を互いに反対方向に回転駆動し、各プーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト１５・１５間に根菜の葉部を挟持して後方へ搬送できるようにしている。
【００１２】
また、左右に並設している前記搬送フレーム１２・１２は複数の連結フレームによって一体的に連結され、該搬送フレーム１２・１２の後部には、下方に固定アーム５５・５５を突設し、該固定アーム５５・５５の下端は支持軸５６を枢支し、該支持軸５６はメインフレーム４０から上方に突設する支持柱５４・５４の上端に横架している。
右側の搬送フレーム１２の前後中央側面より左側に、枢支軸５１を突設し、該枢支軸５１をコンベア昇降シリンダー１６のピストンロッド先端が枢支され、後端は該メインフレーム４０に枢支され、該コンベア昇降シリンダー１６を駆動させる事によって該引抜コンベアＢを該支持軸５６を中心に回動し、該引抜きコンベアＢ先端を葉の高さに合わせることができる。
【００１３】
また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー２０を配設しており、該ディバイダー２０は、タイン２１・２１・・・を付設した駆動チェーンを左右に配設した引上チェーンケース２２・２２に収納し、その下端より前方に、平面視三角形状の分草板２３・２３を突設し、根菜の葉部分が倒状したり、絡まっている場合に、該葉部分を引き上げる。該引上チェーンケース２２・２２内のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、それぞれの前部プーリー１４・１４より伝動している。
【００１４】
更に、その引抜コンベアＢの前部下方には、図５に示す如く尻尾切り装置２５が配設されている。該尻尾切り装置２５の前方には、二つのガイド体２７・２７が配設され、該ガイド体２７・２７は左右対称に正面視において略逆「ハ」の字状に前後方向に傾斜して配置し、前記搬送フレーム１２・１２に位置調整可能に吊設されている。
該ガイド体２７・２７の下部の後方終端位置の近傍に、前記尻尾切り装置２５のカッター刃２５ａが配設されている。よって、引抜コンベアＢに引き抜かれた根菜の葉部は前記挟持ベルト１５に挟持され、根菜の下部は該ガイド体２７・２７にガイドされ、その際に、該ガイド体２７・２７の下部に形設された空間を利用して根菜の尻尾部分を突出した状態で後方に搬送され、後端において、該尻尾部分が該カッター２５ａで切断される。
【００１５】
また、引抜コンベアＢの後部下方には前記葉部切断装置４５を配設している。該葉部切断装置４５には葉部切断カッター４５ａが配されており、モーターにより回転している。該葉部切断装置４５は前記搬送フレーム１２に取付高さの調整可能であり葉部の根元が切断されるよう固定され、該引抜コンベアＢによって搬送された根菜は、該葉部切断カッター４５ａにより葉部の根元が切断され、葉部は捨てられて、根部が下方の載置コンベアＣに落下して、後方に搬送されて行く。
【００１６】
そして、該載置コンベアＣには、搬送フレーム３７の前後位置に搬送ローラーを枢支し、該搬送ローラーには載置ベルト３８を巻回し、油圧モーター等から動力を得て該搬送ローラーを回転させることで該載置ベルト３８を駆動している。該載置ベルト３８は、該載置フレーム３７の取付角度を変えることで図１の二点鎖線の３８’の如く後端の高さを高くすることができ、収納容器Ｆの高さに従って該載置コンベアＣ後部の高さを調整することができる。
更に、該載置コンベアＣは図２の二点鎖線の如く左右方向に回動可能に構成されて、該載置コンベアＣの後部を機体の略中央方向に向けて配置することで、前記収納容器Ｆの左右方向略中央に向かって根菜を搬送することもできる。
【００１７】
次に、本発明の前記コンベア昇降シリンダー１６と前記昇降シリンダー３４への駆動操作について図１を用いて説明する。
油圧ポンプＰは前記エンジン室４３内のエンジンＥより動力を得て駆動され、作動油タンクより作動油を吸入し、油圧ポンプＰより吐出された圧油はフローディバイダー８により二方向に分流され、一方は油路６より切換弁Ｇの一次側に送油され、該切換弁Ｇの二次側には油路１７・１８が接続されて、該コンベア昇降シリンダー１６と接続され、他方、油路７からの圧油は切換弁Ｆの一次側に送油され、該切換弁Ｆの二次側には油路３５・３６が接続されている。
【００１８】
そして、切換弁Ｇは４ポート３位置の電磁切換弁であり、ソレノイドＳ１ａ・Ｓ１ｂを配設し、該切換弁Ｆは４ポート３位置の電磁切換弁であり、ソレノイドＳ２ａ・Ｓ２ｂを配設している。該ソレノイドＳ１ａ・Ｓ１ｂ・Ｓ２ａ・Ｓ２ｂを励磁することで切換弁Ｆ・Ｇを切り換えることができる。該ソレノイドＳ１ａ・Ｓ１ｂ・Ｓ２ａ・Ｓ２ｂの励磁は該操作レバー１により選択される。
その構成を図４に示す。該操作部４２の操作レバー１の回動基部にスイッチＳＷａ・ＳＷｂ・ＳＷＲ・ＳＷＬが前後左右位置に配設され、該操作レバー１を前後左右に回動することで該スイッチＳＷａ・ＳＷｂ・ＳＷＲ・ＳＷＬがＯＮ・ＯＦＦされる。スイッチＳＷａ・ＳＷｂは昇降用のスイッチであり、スイッチＳＷＲ・ＳＷＬは操向用のクラッチをＯＮ・ＯＦＦするスイッチである。また、操作レバー１上には掘起固定ボタンＳＷ３が配設され、該掘起固定ボタンＳＷ３は掘起し装置Ａの昇降を停止し、引抜コンベアＢのみ昇降できるようにする切換スイッチとしている。
【００１９】
そして、図３に示す如く、スイッチＳＷａとスイッチＳＷｂが並列に接続され、該スイッチＳＷａにソレノイドＳ１ａとソレノイドＳ２ａが並列に接続され、ソレノイドＳ１ａには掘起固定ボタンＳＷ３ａが直列に接続されている。また、スイッチＳＷｂにソレノイドＳ１ｂとソレノイドＳ２ｂが並列に接続され、ソレノイドＳ１ｂには掘起固定ボタンＳＷ３ｂが直列に接続されている。
【００２０】
このように回路を構成することで、掘起固定ボタンＳＷ３がＯＦＦ（閉じている）の状態で、操作レバー１を後方（上昇側）に回動させると、スイッチＳＷａが入りソレノイドＳ１ａ・Ｓ２ａを励磁して、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に上昇させる。同様に、操作レバー１を前方（下降側）に回動させると、スイッチＳＷｂが入り、前記ソレノイドＳ１ｂ・Ｓ２ｂを励磁して、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に下降させる。また、掘起固定ボタンＳＷ３をＯＮ（開く）すると、図３の二点鎖線の如くスイッチＳＷ３ａ・ＳＷ３ｂが開き、ソレノイドＳ２ａ・Ｓ２ｂが作動可能となり、引抜コンベアＢのみ昇降できる。
【００２１】
このように構成したことで、操作レバー１を操作することで、該掘起し爪３３並びに該引抜コンベアＢを昇降させ、且つ、作業機体を左右に旋回させることができ、また、該操作レバー１の先端に配設した該掘起固定ボタンＳＷ３を操作することで該掘起し爪３３を保持した状態で、該引抜コンベアＢのみを昇降操作させることができるので機能的な操作レバーを構成でき、煩雑であった操作が容易にできる。
但し、本実施例では昇降を切り換えるアクチュエーターをスイッチとして、電気的に電磁バルブや電磁クラッチを切り換えて、操向操作・昇降操作をできるようにしているが、操作レバー１と操向用のクラッチ及び昇降用のバルブの制御部の間にワイヤーまたはリンクを介装して、操作レバー１を回動するとワイヤーを引っ張り操向操作・昇降操作ができるように構成することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したことにより、次のような効果を得る。
即ち、同じ操作レバーにて、引抜コンベアと掘起し爪の昇降駆動をさせると同時に、作業機体の旋回操作をも兼ね備えた複数の機能をもたせたことで、コストを低減することができ、操作の煩雑さを解消することができる。
また、引抜コンベアと掘起し爪に昇降駆動を別々のシリンダーにて行うので小型のシリンダーを用いることができるので経済的である。
更に、該掘起し爪が昇降する際には必ず引抜コンベアが同時に昇降するので、該掘起し爪と該引抜コンベアが干渉することがないので安全な作業状態が保たれる。
また、掘起固定ボタンＳＷ３を設けたので、掘起固定ボタンＳＷ３をＯＮ（開く）すると、スイッチＳＷ３ａ・ＳＷ３ｂが開き、ソレノイドＳ２ａ・Ｓ２ｂのみがが作動可能となり、操作レバー１の前後回動の操作により引抜コンベアＢのみ昇降できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図である。
【図２】同じく本発明の自走式根菜収穫機の平面図である。
【図３】切換弁を切換作動させるソレノイドへの電気回路図である。
【図４】操作レバーと各スイッチとの位置関係を示す平面図である。
【図５】根菜の尻尾切断状態を示す尻尾切断装置の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 掘起し装置
Ｂ 引抜コンベア
Ｐ 油圧ポンプ
Ｆ・Ｇ 切換弁
１ 操作レバー
８ フローディバイダー
１６・３４ 昇降シリンダー

Claims (1)

1. 走行機体の前方に引抜コンベアＢと掘起し装置Ａを備え、該引抜コンベアＢを昇降させるコンベア昇降シリンダー１６と、掘起し装置Ａを昇降回動させる掘起し昇降シリンダー３４を各々配設し、機体の操向操作を左右のクラッチの切換で行う構成において、左右回動により機体の左右操向操作する操作レバー１に、
   操作レバー１を後方に回動させると掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に上昇させるスイッチＳＷａと、
   操作レバー１を前方に回動させると、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢを同時に下降させるスイッチＳＷｂと、
   ＯＮ操作すると、掘起し装置Ａの昇降を停止し、操作レバー１の前後操作で引抜コンベアＢの昇降のみを可能とする掘起固定ボタンＳＷ３を付設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。

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