JPH08280221A

JPH08280221A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JPH08280221A
Application number: JP8896595A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Irie; 信行入江; Akiyoshi Okura; 明美大倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Takakita Co Ltd; Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】野菜収穫機の不要な葉または根を切断して、
その不要部分を圃場面に放出するためのシューターをコ
ンパクトな構成とする。【構成】切断装置Ｃの側方にシューター４０を配置
し、収穫野菜の一部を切断して、不要部分を圃場面に案
内放出するシューター４０を有する野菜収穫機におい
て、シューター４０の側面を機体に枢支し、シューター
４０の上部が車幅より外側方へ張り出し、下部が内側へ
窄まる作業時の開状態と、シューター４０の上部が切断
刃３９の側部に位置し、シューター４０が車幅内に納ま
る非作業時の閉状態に回動可能に構成した。また、前記
シューター４０は少なくとも機体外側に面する面は剛体
で構成し、他の面には可撓性部材からなるカバー４５を
設け、閉状態でカバー４５が折り畳まれるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の野菜を
掘り起こし、後方へ搬送する途中で、不要な葉または根
を切断して、その不要部分を圃場面に放出するためのシ
ューターの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根等の根菜収穫機は公知とな
っており、先端に鍬状の掘起し機を配置し、下方より根
菜を土中より掘り起こし、該掘起し機の後部より上後方
へ引抜コンベアを延設して、該引抜コンベアのベルトに
て根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に根菜を搬
送し、この搬送部後部に切断装置を配置して、該切断装
置により根菜の葉の根元部を切断し、根部は収納容器に
収納し、不要な葉部分は搬送装置の後端から圃場に放出
する技術は、公知となっている。例えば、特開平６−５
４６１３号公報の技術が公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、機体後方に不要な葉部を放出するよう
に構成していたので、搬送装置を機体後方へ延設する必
要があり、機体が長くなってしまい、また、最も高くな
った位置より放出するので、落下位置が定まらず、風が
吹いたりすると放出位置が乱れ、土埃等も舞い、選別を
行う補助作業者にかかることもある。また、放出された
葉部は畝と畝の間に落下すると、往復収穫作業をする場
合に、走行の邪魔となり、掘取深さも変動してしまい、
作業に悪影響を与えることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、切断装置の側方にシューターを配置し、収穫
野菜の一部を切断して、不要部分を圃場面に案内放出す
るシューターを有する野菜収穫機において、シューター
の側面を機体に枢支し、シューターの上部が車幅より外
側方へ張り出し、下部が内側へ窄まる作業時の開状態
と、シューターの上部が切断刃の側部に位置し、シュー
ターが車幅内に納まる非作業時の閉状態に回動可能に構
成した。また、前記シューターは少なくとも機体外側に
面する面は剛体で構成し、他の面には可撓性部材からな
るカバーを設け、閉状態でカバーが折り畳まれるように
構成したものである。

【０００５】

【作用】上記のような手段を用いることによって、作業
時にはシューターの上部を外側方へ回動して、機体より
側方へ張り出して固定し、前進とともに野菜を掘り起こ
し、引抜コンベアによって野菜を挟持して後方へ搬送
し、引抜コンベアの後端から載置コンベアへ受け継いで
後方へ搬送し、この載置コンベアによる搬送時に不要な
葉部が、切断装置によって切断され、この切断された葉
部はシュータ上部の開口部へ落下して、シューターによ
ってガイドされながら機体内側の畝上へ落下される。切
断された後の根部は更に後方へ搬送されて収納容器に収
納される。そして、収穫作業が終了すると、シューター
を閉じ方向へ回動して固定し、この時シューター上部に
よって切断刃の側部が覆われ、シューター自体は垂直状
態となって車幅内に収まり、走行の邪魔とならない。

【０００６】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式野菜収穫機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は
シューターの正面図、図５はシューター取付部の側面
図、図６はシューターを開いた状態の斜視図である。

【０００７】図１〜図３より野菜として大根を掘り取る
自走式野菜収穫機について全体構成を説明する。まず、
水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行
装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒ
が配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ
は、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操
向操作にて操向可能となっている。該操作部Ｇはメイン
フレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒ
の上方位置に形成されている。即ち、メインフレーム１
の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハン
ドル５や作業クラッチレバーや変速レバー等が突設され
ている。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６
が配設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵
されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設され
ている。

【０００８】そして、該メインフレーム１の左側前方
（操作部Ｇと反対側）より後方にかけて、根菜を掘取
り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫
用の装置が配設されている。まず、メインフレーム１左
側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置
Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部
分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の
下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの側部に葉
部切断装置Ｃが配設されている。前記メインフレーム１
後部に昇降可能に荷台Ｆを設け、この荷台Ｆ上に収納容
器が搭載されて、載置コンベアＤから根菜が後下方に落
下して収納容器に収納されるように構成している。

【０００９】このような一連の根菜収穫用装置の各装置
について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａは、前記
メインフレーム１の前端部にロアリンク１３・１３の後
部が枢支され、また、メインフレーム１の前端に支持ア
ーム１５が立設され、該支持アーム１５にトップリンク
１６の後端部が枢支されている。該トップリンク１６の
前端部とロアリンク１３・１３の前端部が取付体１２に
枢支され、該取付体１２の前端部には、クランクアーム
１０を介して正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪
９が配置されており、取付体１２の側面に固設した油圧
モーターＭ１の駆動によってクランクアーム１０基部を
偏心カムの回転によってクランク運動させて、掘起し爪
９を揺動して、土中を掘り上げるように構成している。
また、該取付体１２の前側面に掘起し爪９の高さを決め
るゲージ輪１１の取付部を配設している。

【００１０】引抜コンベアＢは、後上がりに傾斜して設
けられ、該引抜コンベアＢは平面視「く」字状に構成さ
れ、前部を進行方向と並行に、後部を外方向斜めに搬送
するようにしている。引抜コンベアＢは搬送フレーム２
１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈曲部にプーリーを配し、こ
れらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、回
転駆動により後方へ搬送できるようにしている。また、
引抜コンベアＢの前端部に、引起し装置３０を配設して
おり、分草板３０ａによって野菜の葉部を分草し、タイ
ン３０ｂ・３０ｂ・・・を上方へ回動することによって
倒伏した葉部を引き上げる。そして、その後部にタイン
を突出した掻込ベルト３２が配置されて、挟持ベルト２
５Ｌ・２５Ｒの間へ葉部を掻き込むようにしている。

【００１１】また、搬送フレーム２１Ｌの中途部側面
と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア
昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降
シリンダー２９を伸縮させないときには、後述する油圧
シリンダー１９の伸縮によって掘起し装置Ａと同時に引
抜きコンベアＢが昇降され、該コンベア昇降シリンダー
２９を単独で駆動させることによって、畝表面の高さや
根菜の根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベア
Ｂのみを個別に昇降させることができる。そして、前記
ロアリンク１３の後端にはアーム１４が固定され、該ア
ーム１４の先端とメインフレーム１の間に油圧シリンダ
ー１９が介装されて、該油圧シリンダー１９を伸縮させ
ることによりロアリンク１３・１３を回動して、掘起し
爪９や引抜コンベアＢを昇降できる。

【００１２】そして、前記引抜コンベアＢの後部は伝動
軸２２と支持アーム２３によって支持され、該伝動軸２
２と支持アーム２３は回動軸２４に枢支され、該回動軸
２４はメインフレーム１中途部上に立設した支持フレー
ム２０上に横架されている。この回動軸２４が引抜コン
ベアＢ昇降時の回動支点となる。

【００１３】また、引抜コンベアＢの後下方に載置コン
ベアＤが前後方向に配設されており、該載置コンベアＤ
の前部は引起しコンベアＢの屈曲部より後方に位置させ
て、引抜コンベアＢによって斜め方向に搬送する時に、
載置コンベアＤ上で根菜の根部を左右方向に載置して、
後方へ送るようにしている。該載置コンベアＤの側部に
は補助作業者が座る座席２６が配設されている。

【００１４】該載置コンベアＤの構成は、図１、図５、
図６に示すように、側面視で三角形状に幅広の搬送ベル
ト３６を巻回し、該搬送ベルト３６上に一定間隔を置い
て搬送ベルト３６と同じ幅の突起３６ａ・３６ａ・・・
を外方向に突出し、載置コンベアＤの前部を引抜コンベ
アＢの傾斜と略合わせて、後部を水平として、前記突起
３６ａと突起３６ａの間に根菜を載置して受け継ぎ、そ
の後部の水平搬送部で補助作業者によって選別して、後
方へ搬送するようにしている。

【００１５】そして、載置コンベアＤの水平搬送部の左
側に平行して補助コンベア３４が配設され、この補助コ
ンベア３４は搬送チェーン上にタイン３４ａ・３４ａ・
・・を設けて、タイン３４ａとタイン３４ａの間に根菜
の葉部を載置するようにし、この載置コンベアＤの水平
搬送部と補助コンベア３４の間の後部に切断装置Ｃが配
設され、この左側方に本発明のシューター４０が配設さ
れている。

【００１６】前記切断装置Ｃは、図６に示すように、載
置コンベアＤの側部に着脱可能に支持フレーム３７を設
け、該支持フレーム３７上部にチェーンケース３８を横
架して、該チェーンケース３８の後部側面に油圧モータ
ーＭ２を配置し、チェーンケース３８の前部側面に切断
刃３９を配置し、油圧モーターＭ２の動力により切断刃
３９を回転させて、根菜が搬送される途中で葉部を切断
する。

【００１７】本発明のシューター４０は図４〜図６に示
すように、側面視台形状の鉄板等の剛体で構成され、前
後両側に折曲部４０ａ・４０ｂを設けて、シューター４
０の下部側面をヒンジ４１・４１によって左側のメイン
フレーム１の内側に枢支している。前折曲部４０ａの中
途部にはネジを前方へ突設し、一方、前記支持フレーム
２０後面にはブラケット４２を設けてアーム４３を枢支
し、該アーム４３の他側には「ト」状の長孔４３ａを開
口して、該長孔４３ａに前記ネジを挿入して、ノブ４４
を螺装し、開いた位置で長孔４３先端に、閉じた位置で
長孔４３の中途部に、それぞれネジを位置させてノブ４
４によって締付固定できるようにしている。

【００１８】また、前記シューター４０の上部は前後方
向に幅広く構成して、切断装置Ｃを広く覆う幅とし、閉
じた状態では、前記切断装置Ｃの側方位置の高さまで上
方へ延設して切断刃３９の露出部分を覆っている。ま
た、シューター４０の下部は前後方向で幅が狭く、下端
は後部クローラー走行装置３の上面より少し高い位置と
して、開閉時に後部クローラー走行装置３と干渉しない
ようにしている。そして、前記後折曲部４０ｂは下部を
三角形状として、下後側を覆い、その上部の後折曲部４
０ｂと載置コンベアＤの側板との間にはゴムや布、合成
樹脂シート等の可撓性部材からなるカバー４５が張設さ
れている。

【００１９】よって、このシューター４０が閉じた状態
では、シューター４０はメインフレーム１の内側で垂直
方向の姿勢となり、車幅内に納まり、開いた状態ではヒ
ンジ４１・４１を中心に回動して、上方が拡開されて切
断された葉部の入口となり、車幅よりも外側方へ開き、
後側は下側の三角形状の後折曲部４０ｂとカバー４５に
よって覆われて、切断後の葉部が飛散せず、下方は窄ま
り形状となって、切断された葉部がシューター４０に沿
って機体内側へガイドされて中央側へ落下する。そし
て、このシューター４０を閉じた時に、前記カバー４５
は折り畳まれて収納される。

【００２０】このような構成において、掘起し装置Ａを
栽培条に合わせて位置させて、ゲージ輪１１によって掘
起し爪９の深さを調節し、昇降シリンダー２９を伸縮し
て、引抜きコンベアＢの先端に位置する引起し装置３０
の高さを調節し、前進しながら収穫作業を行うと、根菜
は掘起し爪９の揺動によって持ち上げられ、引起し装置
３０と掻込ベルト３２によって根菜の葉が中央に寄せら
れ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部分が挟持され
て、後方へ搬送されながら引き抜かれる。

【００２１】そして、引抜きコンベアＢの中途部の屈曲
部付近から根菜の根部が傾斜されて、後方へ搬送されな
がら根部が載置コンベアＤの搬送ベルト３６上に載り、
突起３６ａと突起３６ａの間に入り、葉部は引抜きコン
ベアＢから解除されて載置コンベアＤ上に落下し、根菜
が水平の状態で後方へ送られる途中で葉部切断装置Ｃに
よって余分な葉が切断され、この不要な葉部はシュータ
ー４０によりガイドされて畝上へ落下する。根部は載置
コンベアＤの後端から落下して収納容器に収納されてい
くのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く構成したので、作業時にはシューターの上部を外側
方へ張り出して、切断した不要な部分は飛散して他から
落ちることなく全てを受けて、このシューターによって
ガイドして機体内側へ向けて落下させることができ、下
部は窄まり状態であるので、落下位置が一定となり、往
復走行で放出した不要部分が走行の邪魔にならない。そ
して、非作業時の閉状態においてはシューターを車幅内
に収納することができて、走行に邪魔にならず、しか
も、シューター上部は切断刃の側部を覆うので、非作業
時の安全性を確保でき、切断刃のカバーも別部材として
必要としなくて済む。

【００２３】請求項２の如く構成したので、シューター
側部の斜面を利用して落下物を案内することができ、そ
の他の部分は可撓性部材からなるカバーによって覆われ
て、シューター以外へ切断物が飛散することがなく、シ
ューターの収納時には折り畳まれて、脱着等の作業が不
要で、コンパクトに収納できる。また、シューターが側
部に位置しているので、前後長も短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】シューターの正面図である。

【図５】シューター取付部の側面図である。

【図６】シューターを開いた状態の斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ引抜コンベアＣ切断装置Ｄ載置コンベア１メインフレーム３９切断刃４０シューター４１ヒンジ４５カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切断装置の側方にシューターを配置し、
収穫野菜の一部を切断して、不要部分を圃場面に案内放
出するシューターを有する野菜収穫機において、シュー
ターの側面を機体に枢支し、シューターの上部が車幅よ
り外側方へ張り出し、下部が内側へ窄まる作業時の開状
態と、シューターの上部が切断刃の側部に位置し、シュ
ーターが車幅内に納まる非作業時の閉状態に回動可能に
構成したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】請求項１記載のシューターは少なくとも
機体外側に面する面は剛体で構成し、他の面には可撓性
部材からなるカバーを設け、閉状態でカバーが折り畳ま
れるように構成したことを特徴とする野菜収穫機。