JP2001178235A - 玉葱等の根茎収穫機 - Google Patents
玉葱等の根茎収穫機Info
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 畝から引き抜かれた玉葱Ｗ等を畝面上に横倒
し姿勢で整列させ、これによりその拾い集めや結束を能
率的に行えるようにする。 【解決手段】 作物Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して後方の斜
め上方へ搬送し畝面Ｕの作物Ｗを土中から引き抜くよう
にした引き抜き搬送装置５と、引き抜き搬送装置５で搬
送される作物Ｗの茎葉部Ｗ１の下部を挟持し後方へ搬送
する下部搬送装置９と、引き抜き搬送装置５と下部搬送
装置９の間に設けて茎葉部Ｗ１を切断する切断装置１４
と、下部搬送装置９の搬送終端からこれに後続して装設
する整列装置１５の搬送始端に作物Ｗを横倒し姿勢とし
て継送するようにした横倒し継送装置Ｙとを備え、整列
装置１５は作物Ｗの茎葉部Ｗ１を畝向きと交差した横倒
れ姿勢のまま挟持搬送し畝面Ｕ近傍で解放し落下させる
ものとした構成となす。
し姿勢で整列させ、これによりその拾い集めや結束を能
率的に行えるようにする。 【解決手段】 作物Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して後方の斜
め上方へ搬送し畝面Ｕの作物Ｗを土中から引き抜くよう
にした引き抜き搬送装置５と、引き抜き搬送装置５で搬
送される作物Ｗの茎葉部Ｗ１の下部を挟持し後方へ搬送
する下部搬送装置９と、引き抜き搬送装置５と下部搬送
装置９の間に設けて茎葉部Ｗ１を切断する切断装置１４
と、下部搬送装置９の搬送終端からこれに後続して装設
する整列装置１５の搬送始端に作物Ｗを横倒し姿勢とし
て継送するようにした横倒し継送装置Ｙとを備え、整列
装置１５は作物Ｗの茎葉部Ｗ１を畝向きと交差した横倒
れ姿勢のまま挟持搬送し畝面Ｕ近傍で解放し落下させる
ものとした構成となす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝面に列状に植立
された玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に
関する。
された玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】畝面に条植された玉葱を引き抜いて上方
へ搬送した後、畝面に列状に放出する構成とした収穫機
は存在している。この収穫機により畝面上に放出された
玉葱は、人手により、凡そ１０〜１５個づつの群となる
ように茎葉部を揃えて拾い集められ、各群毎にその茎葉
部を結束される。この結束された玉葱束は適宜場所に掛
け吊るす等して保存される。
へ搬送した後、畝面に列状に放出する構成とした収穫機
は存在している。この収穫機により畝面上に放出された
玉葱は、人手により、凡そ１０〜１５個づつの群となる
ように茎葉部を揃えて拾い集められ、各群毎にその茎葉
部を結束される。この結束された玉葱束は適宜場所に掛
け吊るす等して保存される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、畝面上に放出された玉葱を拾い集めて結束する作業
を能率的に行えるようにするため、収穫機の処理終端部
に、畝面に放出される玉葱に方向性を持たせる整列装置
を設けることを既に提案している。
は、畝面上に放出された玉葱を拾い集めて結束する作業
を能率的に行えるようにするため、収穫機の処理終端部
に、畝面に放出される玉葱に方向性を持たせる整列装置
を設けることを既に提案している。
【０００４】上記整列装置を図６Ａに示す畝面Ｕ上で矢
印方向ｆ３、ｆ４へ移動させつつ使用すると、引き抜か
れた玉葱ｗは茎葉部ｗ１の先が畝溝ｄへ向かう姿勢で放
出され、図示のように整列される。このように整列され
た個々の玉葱ｗを収穫機の走行方向の後方から見ると、
その玉部ｗ２が図６Ｂのｂに示す直立姿勢を挟んで同図
のｃに示すような右側へ４５度傾いた状態から同図のａ
に示すような左側へ６０度傾いた状態の範囲内で種々に
異なった姿勢となる。
印方向ｆ３、ｆ４へ移動させつつ使用すると、引き抜か
れた玉葱ｗは茎葉部ｗ１の先が畝溝ｄへ向かう姿勢で放
出され、図示のように整列される。このように整列され
た個々の玉葱ｗを収穫機の走行方向の後方から見ると、
その玉部ｗ２が図６Ｂのｂに示す直立姿勢を挟んで同図
のｃに示すような右側へ４５度傾いた状態から同図のａ
に示すような左側へ６０度傾いた状態の範囲内で種々に
異なった姿勢となる。
【０００５】これらの玉葱ｗを拾い集めてみると、その
能率は従来に較べ大いに改善されるのであるが、これを
さらに促進させるには、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と逆の側
へ、即ち図示例では右側へ傾斜した玉葱ｗが意外と大き
な障害となることが判明したのである。本発明は、この
ように玉部が茎葉部の逆の側へ傾いた玉葱ｗをなくして
その拾い集めと結束の処理を一層促進させ得る根茎収穫
機を提供することを目的とするものである。
能率は従来に較べ大いに改善されるのであるが、これを
さらに促進させるには、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と逆の側
へ、即ち図示例では右側へ傾斜した玉葱ｗが意外と大き
な障害となることが判明したのである。本発明は、この
ように玉部が茎葉部の逆の側へ傾いた玉葱ｗをなくして
その拾い集めと結束の処理を一層促進させ得る根茎収穫
機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、一定高さ位置の処理始端に順次送られ
てくる玉葱等の作物の茎葉部を畝向きと交差した横倒れ
姿勢のまま挟持搬送し畝面近傍で解放し落下させるもの
とした整列装置に、前記作物が解放される時のその姿勢
を、茎葉部の首部の折れ曲がりが緩和された横倒れ状態
とする姿勢変更手段を設ける。
め、本発明では、一定高さ位置の処理始端に順次送られ
てくる玉葱等の作物の茎葉部を畝向きと交差した横倒れ
姿勢のまま挟持搬送し畝面近傍で解放し落下させるもの
とした整列装置に、前記作物が解放される時のその姿勢
を、茎葉部の首部の折れ曲がりが緩和された横倒れ状態
とする姿勢変更手段を設ける。
【０００７】上記姿勢変更手段で処理された玉葱等は茎
葉部及び根側重量部の双方が同じ方向の横倒れ姿勢とな
って畝面上に整列される。
葉部及び根側重量部の双方が同じ方向の横倒れ姿勢とな
って畝面上に整列される。
【０００８】この発明は具体的には次のようになす。即
ち、畝向きと交差した横方向で対向するものとした二本
の案内棒と、これら案内棒の相互間の上方に設けられた
無端状の搬送ベルトとで茎葉部を挟持搬送するものとし
た整列装置の一方の案内棒に姿勢変更手段としての案内
板を固定し、この案内板は前記挟持搬送中に根側重量部
を支持案内するように作用する構成となす。これによれ
ば、二本の案内棒と案内板は、運動要素とならないため
故障の生じ難いものであると共に、簡易な構造で所要の
作用が得られるものである。
ち、畝向きと交差した横方向で対向するものとした二本
の案内棒と、これら案内棒の相互間の上方に設けられた
無端状の搬送ベルトとで茎葉部を挟持搬送するものとし
た整列装置の一方の案内棒に姿勢変更手段としての案内
板を固定し、この案内板は前記挟持搬送中に根側重量部
を支持案内するように作用する構成となす。これによれ
ば、二本の案内棒と案内板は、運動要素とならないため
故障の生じ難いものであると共に、簡易な構造で所要の
作用が得られるものである。
【０００９】上記案内板は前記一方の案内棒の案内開始
点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って設け、且
つ、前記一方の案内棒をその案内終了点に向かって搬送
ベルトから漸次遠ざけるようにする。これによれば、案
内板及び一方の案内棒が徐々に作物の姿勢を変化させる
ものとなって、作物の損傷が防止されるのである。
点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って設け、且
つ、前記一方の案内棒をその案内終了点に向かって搬送
ベルトから漸次遠ざけるようにする。これによれば、案
内板及び一方の案内棒が徐々に作物の姿勢を変化させる
ものとなって、作物の損傷が防止されるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る収穫機の側面
図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の要
部を示す平面図、図４は前記要部を機体後方から見た
図、図５は前記要部における搬送ベルトと案内棒とで玉
葱を挟持搬送する状態を示す断面図である。
図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の要
部を示す平面図、図４は前記要部を機体後方から見た
図、図５は前記要部における搬送ベルトと案内棒とで玉
葱を挟持搬送する状態を示す断面図である。
【００１１】これらの図において、１は機体の最前部に
左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引き起こ
し装置である。この引き起こし装置１は、機体の進行
中、斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより玉葱
などの作物ｗの茎葉を掻き分けて引き起こすようにして
ある。
左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引き起こ
し装置である。この引き起こし装置１は、機体の進行
中、斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより玉葱
などの作物ｗの茎葉を掻き分けて引き起こすようにして
ある。
【００１２】各分草引き起こし装置１の先端からは根切
り棒２が斜め前方へ延出させてある。この根切り棒２は
機体の進行中、作物ｗの茎葉を掻き分けるほか、各条列
の作物ｗの根をその側方で切断するものである。
り棒２が斜め前方へ延出させてある。この根切り棒２は
機体の進行中、作物ｗの茎葉を掻き分けるほか、各条列
の作物ｗの根をその側方で切断するものである。
【００１３】３は左右一対の掻き込み要部４、４からな
る掻き込み装置で、各掻き込み要部４の係止突起４ａを
掻き込み装置３の外方から中央個所へ向けて周回移動さ
せ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引き起こ
し装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻き込み装置３の
下部中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げるものとなし
てある。
る掻き込み装置で、各掻き込み要部４の係止突起４ａを
掻き込み装置３の外方から中央個所へ向けて周回移動さ
せ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引き起こ
し装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻き込み装置３の
下部中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げるものとなし
てある。
【００１４】５は左右一対の引き抜き搬送要部６、６か
らなる引き抜き搬送装置である。各引き抜き搬送要部６
は図示しない複数のプーリに引き抜き搬送ベルト７を掛
け回して形成したものである。これら要部６、６の搬送
ベルト７、７は対向させ、ベルト７、７間を引き抜き搬
送経路ｋとなす。
らなる引き抜き搬送装置である。各引き抜き搬送要部６
は図示しない複数のプーリに引き抜き搬送ベルト７を掛
け回して形成したものである。これら要部６、６の搬送
ベルト７、７は対向させ、ベルト７、７間を引き抜き搬
送経路ｋとなす。
【００１５】この引き抜き搬送装置５は、掻き込み装置
３の掻き込んだ茎葉の比較的上部を引き抜き搬送経路ｋ
の搬送始端に受け取り、続いて引き抜き搬送ベルト７、
７で挟持して斜め上方ｆ２へ搬送し、この搬送過程で、
下方の掘り起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作
物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
３の掻き込んだ茎葉の比較的上部を引き抜き搬送経路ｋ
の搬送始端に受け取り、続いて引き抜き搬送ベルト７、
７で挟持して斜め上方ｆ２へ搬送し、この搬送過程で、
下方の掘り起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作
物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００１６】９は下部搬送装置で、図３に示すように左
右一対の下部搬送要部１０、１０からなり、これの前後
傾斜は引き抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてあ
る。各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、
１２に下部搬送ベルト１３を掛け回して形成する。この
さい、一対の下部搬送ベルト１３、１３は対向させ、こ
れらベルト１３、１３間を茎葉部の下部の搬送経路ｋ１
となす。
右一対の下部搬送要部１０、１０からなり、これの前後
傾斜は引き抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてあ
る。各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、
１２に下部搬送ベルト１３を掛け回して形成する。この
さい、一対の下部搬送ベルト１３、１３は対向させ、こ
れらベルト１３、１３間を茎葉部の下部の搬送経路ｋ１
となす。
【００１７】１４は引き抜き搬送装置５と下部搬送装置
９の間に設けた切断装置で、円盤刃をモータで回転させ
るようにしてある。
９の間に設けた切断装置で、円盤刃をモータで回転させ
るようにしてある。
【００１８】１５は下部搬送装置９に後続して装設した
整列装置である。この整列装置１５の要部は、前後の高
低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わ
せるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾
斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプー
リ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、専
用の電動モータ１９の回転を前部の第二プーリ１６に伝
達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向
きｆ３へ駆動するように形成する。
整列装置である。この整列装置１５の要部は、前後の高
低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わ
せるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾
斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプー
リ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、専
用の電動モータ１９の回転を前部の第二プーリ１６に伝
達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向
きｆ３へ駆動するように形成する。
【００１９】この整列装置１５と下部搬送装置９との前
後間には横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継
送装置Ｙは、図３及び図４に示すように下部搬送装置９
の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスタ
ーホイール２１を固定すると共に、下部搬送装置９の後
部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在
に回転される案内ローラ２２を設けた構成となす。
後間には横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継
送装置Ｙは、図３及び図４に示すように下部搬送装置９
の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスタ
ーホイール２１を固定すると共に、下部搬送装置９の後
部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在
に回転される案内ローラ２２を設けた構成となす。
【００２０】２３ａ及び２３ｂは整列装置１５の一部を
なす二本の案内棒で、下部搬送装置９の搬送経路に関連
させて配置すると共に図３及び図４等に示すように搬送
ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けたも
のである。この案内棒２３ａ、２３ｂは、下部搬送装置
９の下面近傍で下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２
よりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って
漸次上昇させて下部搬送装置９と案内ローラ２２の間を
通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに
後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜
め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端
へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけ
るようにしたものとなす。
なす二本の案内棒で、下部搬送装置９の搬送経路に関連
させて配置すると共に図３及び図４等に示すように搬送
ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けたも
のである。この案内棒２３ａ、２３ｂは、下部搬送装置
９の下面近傍で下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２
よりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って
漸次上昇させて下部搬送装置９と案内ローラ２２の間を
通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに
後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜
め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端
へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけ
るようにしたものとなす。
【００２１】さらに詳細には、案内棒２３ａと搬送ベル
ト１８との隙間ｓ１は搬送ベルト１８の巾ｎの凡そ半分
寸法となし、また搬送ベルト１８と、案内棒２３ｂの後
端との隙間ｓ２は搬送ベルト１８の巾と凡そ同一寸法と
なす。
ト１８との隙間ｓ１は搬送ベルト１８の巾ｎの凡そ半分
寸法となし、また搬送ベルト１８と、案内棒２３ｂの後
端との隙間ｓ２は搬送ベルト１８の巾と凡そ同一寸法と
なす。
【００２２】しかして、上記整列装置１５には作物ｗの
茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部
ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段
としての案内板２４を設けるのである。この案内板２４
は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点
から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部
ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段
としての案内板２４を設けるのである。この案内板２４
は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点
から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００２３】２５はエンジン、２６及び２６はエンジン
２５の回転を伝動機構を介して伝達される車輪、２７は
引き抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するた
めの駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を
適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２
９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンド
ル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要
部６の上端から斜め後方へ張り出させた茎葉排出装置、
３３はクランク機構を介して前後移動されるもので掘り
起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒で
ある。
２５の回転を伝動機構を介して伝達される車輪、２７は
引き抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するた
めの駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を
適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２
９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンド
ル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要
部６の上端から斜め後方へ張り出させた茎葉排出装置、
３３はクランク機構を介して前後移動されるもので掘り
起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒で
ある。
【００２４】上記した左側の引き抜き搬送要部６、左側
の掻き込み要部４、左側の掘り起こし刃８、及び、掘り
起こし刃８を支持するための支持部材３５は一体状に結
合された組立品となしてあり、この組立品は正規状態で
は図２に実線で示す位置に固定され、一方茎葉部ｗ１や
雑草等が作動部に詰まったときのような非正規状態では
詰まり除去の作業が行えるように仮想線ｍで示す位置に
揺動される構成となされている。このさい、連結棒３３
は長さ途中を折れ曲がり自在となすヒンジジョイント３
６ａのほか、これの全長を変更可能とした差込部３６ｂ
を具備したものとなして組立品の揺動を妨げないように
する。
の掻き込み要部４、左側の掘り起こし刃８、及び、掘り
起こし刃８を支持するための支持部材３５は一体状に結
合された組立品となしてあり、この組立品は正規状態で
は図２に実線で示す位置に固定され、一方茎葉部ｗ１や
雑草等が作動部に詰まったときのような非正規状態では
詰まり除去の作業が行えるように仮想線ｍで示す位置に
揺動される構成となされている。このさい、連結棒３３
は長さ途中を折れ曲がり自在となすヒンジジョイント３
６ａのほか、これの全長を変更可能とした差込部３６ｂ
を具備したものとなして組立品の揺動を妨げないように
する。
【００２５】前記根切り棒２には土の存在を検出するた
めの低位置センサ３７及び高位置センサ３８、そして引
き抜き搬送装置５の搬送経路ｋの途中にはこの経路ｋ上
を搬送される作物ｗを検出するための主センサ３９が固
定してある。
めの低位置センサ３７及び高位置センサ３８、そして引
き抜き搬送装置５の搬送経路ｋの途中にはこの経路ｋ上
を搬送される作物ｗを検出するための主センサ３９が固
定してある。
【００２６】上記センサ３７、３８、３９は、主センサ
３９が作物ｗを検出した状態の下で、次のように作動す
るものとなす。即ち、低位置センサ３７のみが土を検出
したときはゲイジ輪２９がそのときの高さを保持され、
また低位置センサ３７及び高位置センサ３８の双方が土
を検出したときはゲイジ輪２９が下方へ変位されて機体
が上昇され、また低位置センサ３７及び高位置センサ３
８の何れもが土を検出しないときはゲイジ輪２９が上方
へ変位されて機体が下降されるものとなす。なお、上記
二つのセンサ３７、３８は図示のように掘り起こし刃８
に固定しても差し支えないものである。
３９が作物ｗを検出した状態の下で、次のように作動す
るものとなす。即ち、低位置センサ３７のみが土を検出
したときはゲイジ輪２９がそのときの高さを保持され、
また低位置センサ３７及び高位置センサ３８の双方が土
を検出したときはゲイジ輪２９が下方へ変位されて機体
が上昇され、また低位置センサ３７及び高位置センサ３
８の何れもが土を検出しないときはゲイジ輪２９が上方
へ変位されて機体が下降されるものとなす。なお、上記
二つのセンサ３７、３８は図示のように掘り起こし刃８
に固定しても差し支えないものである。
【００２７】次に、上記のように構成した収穫機で玉葱
ｗを収穫する際の要部の作動を説明する。畝に沿わせて
機体を走行させると、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１
の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜いて、後方の斜
め上方ｆ２へ搬送する。
ｗを収穫する際の要部の作動を説明する。畝に沿わせて
機体を走行させると、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１
の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜いて、後方の斜
め上方ｆ２へ搬送する。
【００２８】このように搬送された玉葱ｗは主センサ３
９に検出され、これに関連して他の二つのセンサ３７、
３８が作動し、畝面Ｕが二つのセンサ３７、３８の中間
に位置するように機体前部の高さが制御される。これに
より、掘り起こし刃８、８は畝面Ｕを最適深さで掘り起
こすものとなる。
９に検出され、これに関連して他の二つのセンサ３７、
３８が作動し、畝面Ｕが二つのセンサ３７、３８の中間
に位置するように機体前部の高さが制御される。これに
より、掘り起こし刃８、８は畝面Ｕを最適深さで掘り起
こすものとなる。
【００２９】引き抜き搬送装置５で搬送される玉葱ｗは
茎葉部ｗ１の下部を下部搬送装置９の搬送始端に供給さ
れ、この後は下部搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ
１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
茎葉部ｗ１の下部を下部搬送装置９の搬送始端に供給さ
れ、この後は下部搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ
１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００３０】引き抜き搬送装置５と下部搬送装置９によ
る搬送中、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引
張し、この一方では下部搬送装置９が下部搬送ベルト１
３、１３を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止して
その上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト１３、１
３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、ま
た引き抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置し
た茎葉部ｗ１に引き上げ力を付与してこれを緊張状態と
なす。
る搬送中、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引
張し、この一方では下部搬送装置９が下部搬送ベルト１
３、１３を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止して
その上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト１３、１
３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、ま
た引き抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置し
た茎葉部ｗ１に引き上げ力を付与してこれを緊張状態と
なす。
【００３１】こうして下部搬送装置９等による茎葉部ｗ
１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１４が
茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、こように処理され
た玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１４が
茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、こように処理され
た玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００３２】この継送装置１９に達した茎葉部ｗは下部
搬送装置９の搬送終点に達する前に図３に示す左側の下
部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端
部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後
方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイ
ール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案
内ローラ２２による案内作用が及ぶものとなる。このさ
い、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿
って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ
２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱
ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
搬送装置９の搬送終点に達する前に図３に示す左側の下
部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端
部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後
方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイ
ール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案
内ローラ２２による案内作用が及ぶものとなる。このさ
い、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿
って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ
２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱
ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００３３】こうして横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装
置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２
３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１
を図５に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から
押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬
送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態とな
り、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内され
て少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２
３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１
を図５に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から
押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬
送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態とな
り、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内され
て少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００３４】こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終
端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくて
もその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱
ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放
され、畝面Ｕ上に落下される。
端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくて
もその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱
ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放
され、畝面Ｕ上に落下される。
【００３５】このような作動は機体の進行中に引き抜か
れた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫
された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し
姿勢となって整列される。即ち、これら整列された玉葱
ｗは玉部ｗ２が直立するか或いは、茎葉部ｗ１と同じ向
きの左側へ倒れた状態となり、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と
反対側へ傾斜したものは存在しないか極めて稀に存在す
るに過ぎないものとなる。従って畝面上の玉葱ｗは作業
者により容易に一群づつに拾い集められ、結束される。
れた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫
された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し
姿勢となって整列される。即ち、これら整列された玉葱
ｗは玉部ｗ２が直立するか或いは、茎葉部ｗ１と同じ向
きの左側へ倒れた状態となり、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と
反対側へ傾斜したものは存在しないか極めて稀に存在す
るに過ぎないものとなる。従って畝面上の玉葱ｗは作業
者により容易に一群づつに拾い集められ、結束される。
【００３６】なお、切断装置１４で切り離された茎葉部
ｗ１の先部は、引き抜き搬送装置５によりさらに上方へ
搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送さ
れ、機体側方の畝溝へ落下される。
ｗ１の先部は、引き抜き搬送装置５によりさらに上方へ
搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送さ
れ、機体側方の畝溝へ落下される。
【００３７】
【発明の効果】上記した本発明によれば、玉葱等をその
搬送過程において姿勢変更装置で横倒し姿勢とするた
め、畝面上に放出された玉葱等の玉部が直立の状態とな
るか或いは茎葉部と同様な向きに倒れた状態となるので
あり、これにより作業者は落下された玉葱を能率的に一
群毎に拾い集め結束することができるのである。
搬送過程において姿勢変更装置で横倒し姿勢とするた
め、畝面上に放出された玉葱等の玉部が直立の状態とな
るか或いは茎葉部と同様な向きに倒れた状態となるので
あり、これにより作業者は落下された玉葱を能率的に一
群毎に拾い集め結束することができるのである。
【００３８】請求項２に記載のものによれば、構造簡易
で故障等の生じ難いものとなり、また請求項３に記載の
ものによれば、案内棒や案内板で玉葱の玉部を徐々にそ
の茎葉部の側へ傾斜させ得るため、玉葱の急激な姿勢変
更によるに損傷を防止できるのである。
で故障等の生じ難いものとなり、また請求項３に記載の
ものによれば、案内棒や案内板で玉葱の玉部を徐々にそ
の茎葉部の側へ傾斜させ得るため、玉葱の急激な姿勢変
更によるに損傷を防止できるのである。
【図１】本発明に係る玉葱等の根茎収穫機の側面図であ
る。
る。
【図２】同収穫機の平面図である。
【図３】同収穫機の要部を示す平面図である。
【図４】同収穫機の要部を後方から見た図である。
【図５】前記要部における搬送ベルトと案内棒とで玉葱
を挟持搬送する状態を示す断面図である。
を挟持搬送する状態を示す断面図である。
【図６】畝面上に放出された玉葱の状態を示す図であ
る。
る。
２２ 搬送ベルト ２７ａ、２７ｂ 案内棒 ２８ 案内板（姿勢変更手段） ｗ 玉葱 ｗ１ 茎葉部 ｗ２ 玉部（根側重量部）
Claims (1)
- 【請求項１】 作物の茎葉部を挟持して後方の斜め上方
へ搬送し畝の作物を土中から引き抜くようにした引き抜
き搬送装置と、引き抜き搬送装置で搬送される作物の茎
葉部の下部を挟持し後方へ搬送する下部搬送装置と、引
き抜き搬送装置と下部搬送装置の間に設けて茎葉部を切
断する切断装置と、下部搬送装置の搬送終端からこれに
後続して装設する整列装置の搬送始端に作物を横倒し姿
勢として継送するようにした横倒し継送装置とを備え、
整列装置は作物の茎葉部を畝向きと交差した横倒れ姿勢
のまま挟持搬送し畝近傍で解放し落下させるものとした
ことを特徴とする玉葱等の根茎収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357944A JP3279551B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 玉葱等の根茎収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357944A JP3279551B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 玉葱等の根茎収穫機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14710197A Division JP3279506B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 玉葱等の根茎収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001178235A true JP2001178235A (ja) | 2001-07-03 |
| JP3279551B2 JP3279551B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=18829933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000357944A Expired - Lifetime JP3279551B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 玉葱等の根茎収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279551B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193747A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 軟弱野菜収穫機 |
| JP2017212921A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103355047A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-10-23 | 徐州巧力威新型机械厂（普通合伙） | 挖蒜机 |
-
2000
- 2000-11-24 JP JP2000357944A patent/JP3279551B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193747A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 軟弱野菜収穫機 |
| JP2017212921A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3279551B2 (ja) | 2002-04-30 |
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