JP4919214B2

JP4919214B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4919214B2
Application number: JP2008086567A
Authority: JP
Inventors: 佳弘新谷
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP2009232820A

Description

本発明は、苗移送台で搬送されるマット苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設けた移植機に関する。

従来、走行機体の前方から後部にマット苗を搬送する苗移送台に薬剤散布装置を設け、薬剤散布装置の散布量を苗移送台の苗移送速度に連動させることで、移植機上への苗供給と同時にマット苗への所定量の薬剤散布を行うようにして作業の効率化を図った移植機が知られている（特許文献１）。

また、走行機体の側部に設けた苗移送台を、走行機体に支持される固定移送台と、該固定移送台の前後に連結する可動移送台とで構成し、固定移送台の上下方向に間隔を隔てて複数段配備することで、多段の予備苗載台として使用できるようにした移植機も知られている。

特開２００８−５７２０号公報特開２００７−２８２５４８号公報

この種の移植機は、マット苗に対する薬剤の散布量を一定にするために、苗移送台の苗搬送速度と薬剤散布装置の散布量を連動させる必要があるが、上述した特許文献１のものは、固定移送台に薬剤散布装置を設け、固定移送台上のマット苗の移送に基づいて散布装置を駆動させるものであるため、薬剤散布装置を設けない仕様に変更する際には、苗移送台の全体を機体から分離させて、苗移送台全体を交換するか、または、固定移送台と可動移送台を分離させ、固定移送台を交換する必要があり、仕様変更作業が困難であった。

また、苗移送台を多段の予備苗載台の形態に姿勢変更する場合には固定移送台の上方に可動移送台を配置しようとすると、固定移送台と可動移送台との間に薬剤散布装置が位置するので、可動移送台の位置が高くなり、最上段の可動移送台から苗を取り出すのが困難であった。

さらに、上述した特許文献２のもののように、固定移送台の前後に可動移送台を連結したものにおいて、特許文献１の移植機の如く薬剤散布装置を固定苗台に設けると、薬剤散布装置の位置が機外からの苗の供給位置からも、機上での苗取出し位置からも遠くなり、薬剤の散布量や残量の確認、及び薬剤散布装置への薬剤の投入が行い難くなる。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体の後部に植付作業機を備えると共に、側部に走行機体の前方から後部に亘ってマット苗を移送する苗移送台を設け、該苗移送台による苗搬送速度に連動してマット苗に所定量の薬剤を散布する薬剤散布装置を備えた移植機において、前記苗移送台は走行機体に支持された固定移送台と、該固定移送台の前部、又は後部に連結する可動移送台を有し、前記薬剤散布装置を前記可動移送台に設けたことを第一の特徴としている。

また、前記苗移送台を前記固定移送台と二つの可動移送台とで構成し、該苗移送台の姿勢を、二つの可動移送台を固定移送台の前後に連結してマット苗を走行機体の前方から後部に移送する移送姿勢と、固定移送台の上下に複数段に配置した予備苗台姿勢とに姿勢変更可能に構成し、前記予備苗台姿勢では薬剤散布装置を設けた可動移送台を最上段に配置する構成としたことを第二の特徴とする。

また、苗移送台の前記移送姿勢において、前記固定苗台の後部に連結する可動移送台に薬剤散布装置を設けたことを第三の特徴とする。

さらに、苗移送台の前記移送姿勢において、前記固定苗台の前部に連結する可動移送台に薬剤散布装置を設けたことを第四の特徴とする。

そして、薬剤散布装置を設けた移送台に等速搬送装置を備え、前記薬剤散布装置が等速搬送装置によって搬送されるマット苗に薬剤を散布することを第五の特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、薬剤散布装置を備えた可動移送台と備えない可動移送台を、固定移送台に選択連結だけで、苗移送台の搬送速度に連動した薬剤散布を行う移植機から、薬剤散布を行わず機外からのマット苗供給のみを行う移植機への仕様変更が容易に行える。

請求項２に係る発明によれば、苗移送台を多段の予備苗載台の形態に姿勢変更する際に、薬剤散布装置を設けた移送台が最上段に位置するので多段に配置した移送台の間隔を狭く構成することができ、最上段の移送台の高さが可及的に低く構成できるので、予備苗の取出しが容易になる。

請求項３に係る発明によれば、薬剤散布装置が苗移送台からの苗取出し位置の近傍に配置されるため、苗移送装置から植付作業機に苗載台にマット苗を補給する際に薬剤の散布状態を確認しながら散布量を調節したり、薬剤の残量の確認等が容易に行える。

請求項４に係る発明によれば、薬剤散布装置が機外からのマット苗供給位置の近傍に配置されるため、機外の補助者が苗移送台にマット苗を載置する際に薬剤の残量の確認等が容易に行え、また、薬剤散布装置が走行機体の前方に突出した位置に配置されるため、機外の補助者が薬剤散布装置への薬剤補給を容易に行うことができる。

請求項５に係る発明によれば、マット苗の移動速度を等速搬送装置の駆動速度で設定できるので薬剤散布装置の駆動を等速搬送装置の駆動速度に合わせて設定するだけで良く、比較的簡単な構成で均一な薬剤散布を行うことができるため、薬剤散布装置に係る構成を一つの可動移送台内で構成するのが容易となる。

（第１実施形態）
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、及び図３は、移植機である乗用型田植機１を示す側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右側には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される苗移送台５が配設されている。

そして、走行機体４の前部には、ボンネット６で覆われるエンジンが搭載されると共に、ボンネット６の後方には、ステアリングホイール７、運転操作パネル８、及び主変速レバー９等を備えた操縦部１０と、この操縦部１０の床面を形成するステップ１１、及び座席１２を支持する機体カバー１３が設けられている。尚、機体カバー１３には、座席１２後方の左右両側に、前記ステップ１１より一段高い平坦な苗供給用ステップ１４が形成されている。

また、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１５を介して植付作業機１６が昇降自在に連結されている。植付作業機１６は、前高後低状に傾斜して設けた苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆１８を備えた移植装置１９と、この移植装置１９の下方には、植付け田面を整地するフロート２０等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

そして、ボンネット６の左右両側に形成されているフロントステップ２１の後部下方には、走行機体４から外側方に延出させた前後一対の支柱２２，２２及び両支柱２２，２２を上部で連結する連結部材２３からなる支持ステー２４を立ち上げ、図４に示すように、前記支柱２２，２２から機体側方に支持パイプ２５，２５が延設され、該支持パイプ２５，２５で支枠２６を介して固定移送台５ｍを支持している。図１に示すように該固定移送台５ｍにはその前後端部に可動移送台５ｆ，５ｒを連結することにより、走行機体４の前方から後部に亘る苗移送台５が形成される。

詳述すると、図２に示すように固定移送台５ｍ、及び可動移送台５ｆ，５ｒは左右一対の外枠２７，２７間に所定の前後間隔で転動ローラ２８を取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、固定移送台５の外枠２７，２７の上面の前後端部には連結ブラケット２９，２９，２９，２９が立設し、前側可動移送台５ｆの外枠２７，２７の後端部上面に設けたブラケット３０，３０、及び後側の可動移送台５ｒの前端部上面に設けたブラケット３１，３１と夫々連結することによって、全体として前高後低状に傾斜した移送姿勢となり、マット苗Ｍを載置すると転動ローラ２８が苗の重量で回転し、下流である機体後方に苗を移送するように構成されている。

そして、苗移送台５にはその搬送経路でマット苗Ｍに薬剤を施薬する薬剤散布装置３２が設けられている。本実施形態の薬剤散布装置３２は、顆粒状の紛粒体を散布する紛粒体散布装置からなり、苗移送装置５で搬送されるマット苗Ｍに対して殺菌剤等の薬剤を散布するように構成される。このようにすると、植付作業機１６に薬剤散布装置を設ける場合のように、植付作業機１６の構造の複雑化や重量の増加を回避できる。
具体的に説明すると、本実施形態の薬剤散布装置３２はフレーム３３，３３、薬剤貯留部３４、薬剤繰出部３５、薬剤散布部３６、及び制御部を備えて構成されている。

フレーム３３，３３は後側可動移送台５ｒの両外枠２７，２７に夫々立設されており、その上端部間に薬剤貯留部３４、薬剤繰出部３５、及び薬剤散布部３６が支持されている。薬剤貯留部３４は薬剤を貯留するホッパ３７とホッパ３７の上部開口を開閉自在に覆蓋する蓋体３８とを備えており、ホッパ３７に貯留した薬剤が薬剤繰出部３５に供給される。

薬剤繰出部３５は、ホッパ３７の下部開口に対向して配置される繰出ローラ３９、及び回転ブラシ４０、該繰出ローラ３９及び回転ブラシ４０を回転させる散布モータ（図示せず）を備えて構成されている。繰出ローラ３９は、外周面に薬剤が入り込む溝を多数有しており、前記散布モータの回転に伴い、該溝にホッパ内の薬剤を入り込ませると共に、余分な薬剤を回転ブラシ４０で掻き落とし、薬剤散布部３６まで回転繰出しするように構成されている。

薬剤散布部３６は薬剤繰出部３５から供給される薬剤を案内し散布する散布ガイド４１と、左右のフレーム３３，３３間に架設され、マット苗Ｍを分草する分草体４２とを備えて構成されており、分草体４２がマット苗Ｍの葉部を前後に分草し、分草した根元に散布ガイド４１により薬剤が案内される。また、散布位置は左右フレーム３３，３３の前後中央部に設定されており、左右フレーム３３，３３が薬剤の外部への飛散を防止している。

本実施形態において後側可動移送台５ｒに対する薬剤散布装置３２の取付位置は、マット苗Ｍの取り出しの容易性を考慮して決められている。具体的に説明すると、後側可動移送台５ｒに薬剤散布装置３２を設けるにあたり、薬剤散布装置３２の後方に、マット苗一枚分以上のマット苗載置長さが確保されるように取付位置を設定している。このようにすると、苗移送台５の搬送経路上に薬剤散布装置３２を配置しても、マット苗Ｍの取り出しに際して薬剤散布装置３２が邪魔になる可能性を低減できる。

また、図２（ｂ）に示すように後側可動移送台５ｒには、薬剤散布位置３２にあるマット苗Ｍを強制的に等速搬送する等速搬送装置４３が設けられている。この等速搬送装置４３は、ベルトコンベアからなり、複数の搬送プーリ４４，４４，４４，４４を一体的に有する前後一対の搬送プーリ軸４５，４５と前後の搬送プーリ４４，４４，４４，４４間に巻回される搬送ベルト４６，４６と、後側の搬送プーリ軸４５を回転させるコンベア駆動モータ４７とを備えて構成される。このようにすると薬剤散布位置におけるマット苗Ｍの搬送速度が一定に保たれるので、マット苗Ｍの搬送速度の変化に起因する薬剤散布量のバラツキを抑制し、薬剤散布量の均等化を容易に図ることができる。

さらに、後側苗移送台５ｒには、マット苗Ｍの位置を検出する複数の苗検知スイッチ（苗位置検出手段）ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が設けられている。この苗検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は接触式の検知スイッチであり、第一苗検知スイッチＳＷ１は、等速搬送装置４３の搬送始端位置におけるマット苗Ｍの存在を検出し、第二検知スイッチＳＷ２は、薬剤散布位置におけるマット苗Ｍの存在を検出し、第三検知スイッチＳＷ３は、後側可動移送台５ｒの後端部におけるマット苗Ｍの存在を検出するようにその位置を設定してある。

そして、薬剤散布装置３２の制御部には、散布モータ、メインスイッチ、散布量調節ダイヤル、コンベア駆動モータ４７、及び苗検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が接続されており、制御部は、メインスイッチ、苗検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、及び散布量調節ダイヤルの入力に基づきコンベア駆動モータ４７、及び散布モータの駆動制御を行う。

マット苗Ｍの位置検出に基づく薬剤散布装置３２及び等速搬送装置４３の駆動制御パターンは、以下のように設定されている。第一検知スイッチＳＷ１がＯＮとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させ、第二検知スイッチＳＷ２がＯＮの状態では、コンベア駆動モータ４７と散布モータの両方を駆動させるように設定されている。第三検知スイッチＳＷ１はコンベア駆動モータ４７、及び散布モータの停止スイッチとして作用し、前記第一検知スイッチＳＷ１、又は第二検知スイッチＳＷ２がＯＮの状態でも第三スイッチＳＷ３がＯＮの状態ではコンベア駆動モータ４７、及び散布モータを停止させるように設定されている。そして、後側移送台５ｒにマット苗Ｍが存在していない場合は全ての苗検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＯＦＦとなり、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータは共に駆動しない。

上記構成により、固定移送台５ｍ側からマット苗Ｍが搬送され、第一検知スイッチがＯＮとなるとコンベア駆動モータ４７が駆動し、マット苗Ｍの等速搬送が開始される。次にマット苗Ｍが薬剤散布位置に到達し第二スイッチＳＷ２がＯＮとなると散布モータが駆動し薬剤の散布が開始される。そして、マット苗Ｍが薬剤散布位置から離れ、第二スイッチＳＷ２がＯＦＦとなるとコンベア駆動モータ４７、及び散布モータが停止する。この時、固定移送台５ｍから連続してマット苗Ｍが搬送されている場合には、第一検知スイッチＳＷ１の苗検知によりコンベア駆動モータ４７の駆動が継続され、マット苗Ｍの等速搬送が継続される。このようにしてマット苗Ｍの搬送、及び薬剤散布は連続的に継続されるが、マット苗Ｍが後側可動移送台５ｒの後端部に位置していることを第三スイッチＳＷ３が検出すると、前記第一検知スイッチＳＷ１、又は第二検知スイッチＳＷ２がＯＮ状態であっても、これ以上マット苗Ｍを後方に搬送できない状態として、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータを停止させて、マット苗Ｍの等速搬送、及び薬剤散布を停止する。このようにすると、苗移送台５で搬送されるマット苗Ｍに対して確実な薬剤散布が可能になると共に、散布量のバラツキを抑制し、散布量の均等化を図ることができる。

また、マット苗Ｍの搬送速度をベルトコンベアからなる等速搬送装置４３の駆動速度で設定できるので薬剤散布装置３２の駆動を等速搬送装置４３の駆動速度に連動させた等速駆動をさせるだけで良く、薬剤散布装置３２に係る構成を一つの可動移送台５ｒ内で構成することができる。そして、固定移送台５ｍから薬剤散布装置３２を設けた後側可動移送台５ｒを取り外し、薬剤散布装置３２を設けない可動移送台５ｎに付け替えるだけで、図５に示すような薬剤散布装置３２を備えない移植機に簡単に仕様変更することができる。

また、前側可動移送台５ｆ、及び後側可動移送台５ｒは固定移送台５ｍの上下に間隔を隔てて多段に配置可能となっており、この状態では通常の多段の予備苗載台として使用可能となっている。

詳述すると、可動移送台５ｆ，５ｒの支枠２６ａ，２６ｂの側部には、平面視コ字状のブラケット４８，４８，４８，４８が固設されており、該ブラケット４８には係止孔４８ａが穿設されており、該係止孔４８ａを前記支持ステー２４に設けた連結ピン２４ａと係合させることで前側可動移送台５ｆ、及び後側可動移送台５ｒを固定移送台５ｍの上下に間隔を隔てて多段に配置された予備苗載台姿勢となる。

この予備苗載台姿勢において、固定移送台５ｍの上方に薬剤散布装置３２を設けた後側可動移送台５ｒを配置し、固定移送台５ｍの下方に前側可動移送台５ｆを配置することにより、固定移送台５ｍと両可動移送台５ｆ，５ｒとの間隔は、共に予備苗載台として使用する際のマット苗Ｍの茎葉高さよりも高ければ良いので最上段の可動移送台５ｒの苗載置面Ｆｒの高さＬが可及的に低くなり、最上段の苗移送台５ｒからの予備苗の取り出しが容易になる。

尚、図６において、符号４９は各移送台５ｆ，５ｍ，５ｒの後端部、及び前端部からマット苗Ｍが落下するのを防止するストッパーであり、側面視でＬ字状の断面を有するプレート４９ａを各移送台５ｆ，５ｍ，５ｒの左右の外枠２７，２７に対して左右軸廻りで回動可能に横設することで構成されており、各移送台５ｆ，５ｍ，５ｒの前端部、及び後端部に設けられている。

固定移送台５ｍの上下に可動移送台５ｆ，５ｒを配置した前記予備苗載台姿勢では、図６に実線で示すようにストッパー部４９ｂを苗載置面Ｆｒ（転動ローラ２８上端）から突出させることでマット苗Ｍが各移送台５ｆ，５ｍ，５ｒの後端部、又は前端部から落下することを防止する。また、前記移送姿勢において、少なくとも前側可動移送台５ｆの後端部、固定移送台５ｍの両端部、及び後側移送台５ｒの前端部のストッパー４９を、仮想線で示すようにストッパー部４９ｂが苗載置面（転動ローラ２８上端）よりも下方に位置するように回動させた状態では苗移送台５の前部に載置したマット苗Ｍが延滞なく機体後部まで搬送される。

（第２実施形態）
図７に示す移植機１は本発明の第２実施形態を示すものであり、薬剤散布装置３２を前側可動移送台５ｆに設けたものである。この形態においては、苗移送台５の移送姿勢において、苗移送台５の前側位置で走行機体１の前端部から前方に突出した位置に薬剤散布装置３２が位置するため、畦に走行機体１を向けて接近した状態では、マット苗Ｍを苗移送台５に載置する場合と同様、補助者による薬剤散布装置３２への薬剤供給が容易になる。また、補助者がマット苗Ｍを苗移送台５に載置する際に薬剤散布装置３２内の薬剤の残量確認を同時に行うことができる。
また、本実施形態において、苗移送台５を予備苗載台姿勢とする場合は、前側移送台５ｆを最上段に配置することとなる。

第１実施形態の乗用型田植機の苗移送台を移送姿勢としたときの側面図。（ａ）薬剤散布装置を設けない苗移送台の平面図。（ｂ）薬剤散布装置を設けた苗移送台の平面図。第１実施形態の乗用田植機の苗移送台を予備苗載台姿勢としたときの側面図。苗移送台を予備苗載台姿勢としたときの苗載置台支持構成を示す背面図。薬剤散布装置を設けない乗用型田植機の側面図。（ａ）ストッパーの構成を示す側面図。（ｂ）同上平面図。第２実施形態の乗用型田植機の苗移送台を移送姿勢としたときの側面図。

符号の説明

４走行機体
５苗移送台
５ｍ固定移送台
３ｆ前側可動移送台
３ｒ後側可動移送台
３２薬剤散布装置

Claims

走行機体の後部に植付作業機を備えると共に、側部に走行機体の前方から後部に亘ってマット苗を移送する苗移送台を設け、該苗移送台による苗搬送速度に連動してマット苗に所定量の薬剤を散布する薬剤散布装置を備えた移植機において、前記苗移送台は走行機体に支持された固定移送台と、該固定移送台の前部、又は後部に連結する可動移送台を有し、前記薬剤散布装置を前記可動移送台に設けたことを特徴とする移植機。
前記苗移送台を前記固定移送台と二つの可動移送台とで構成し、該苗移送台の姿勢を、二つの可動移送台を固定移送台の前後に連結してマット苗を走行機体の前方から後部に移送する移送姿勢と、固定移送台の上下に複数段に配置した予備苗台姿勢とに姿勢変更可能に構成し、前記予備苗台姿勢では薬剤散布装置を設けた可動移送台を最上段に配置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
苗移送台の前記移送姿勢において、前記固定苗台の後部に連結する可動移送台に薬剤散布装置を設けたことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の移植機。
苗移送台の前記移送姿勢において、前記固定苗台の前部に連結する可動移送台に薬剤散布装置を設けたことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の移植機。
薬剤散布装置を設けた移送台に等速搬送装置を備え、前記薬剤散布装置が等速搬送装置によって搬送されるマット苗に薬剤を散布することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の移植機。