JP3453286B2 - 田植機用苗の積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生育中の田植機用
苗の育苗箱を育苗施設内の地面上に並べたり、苗生育後
の育苗箱を水田横の道路脇などに並べ置いたりする際に
利用する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗箱を用いて田植機用苗を生育する行
程の最終行程として硬化行程があり、出芽行程、緑化行
程を経て硬化行程を迎えた苗は、硬化用環境が得られる
よう構成された育苗施設内の地面上に並べられ、十分な
採光および採風のもとで健苗に仕上げられる。

【０００３】また、苗生育後の育苗箱は、田植え作業前
に水田横の道路脇など運搬されて、予め苗補給予定とな
る箇所に適当数づつ並べ置き、植付け作業中の田植機へ
の苗補給が行いやすいようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】硬化行程を迎えた育苗
箱を育苗施設内で並べ置く作業は極めて手数の要するも
のであり、これを機械化するための配列設備も一部では
実施されてはいるが、大規模な育苗施設用に開発された
ものであるために高価な設備となり、規模の小さい育苗
施設や個人の育苗施設には導入できないものであった。

【０００５】また、育成した育苗箱を水田にまで能率良
く運搬するための棚枠などは各種開発され実用化されて
はいるが、水田脇に並べ置く作業は手作業によってお
り、１個数キロある育苗箱を多数取り扱うこの作業には
多大な労力を要するものであった。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、上記のような育苗箱の並べ置き作業
を手軽に行うことができるとともに、安価に実施するこ
とのできる田植機用苗の積載装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】 （構成） 請求項１に係る発明は、走行車体に搭載され
る田植機用苗の積載装置であって、育苗箱を複数段に収
容可能な枠体と、所定の搬入口に供給された生育中ある
いは生育済みの育苗箱を枠体内に複数段に亘って順次積
層収容してゆく積層用搬送装置と、枠体内に収容した育
苗箱を取り出して所定の搬出口から順次送り出す搬出用
搬送装置と、送り出された育苗箱を順次地上に導いて並
べ置いてゆく配列用搬送装置とを装備し、これら装置群
を全体的に縦軸心周りに回動可能に構成し、前記配列用
搬送装置に育苗箱を載置して強制搬送する駆動搬送手段
を備えるとともに、配列用搬送装置を前記枠体に対して
脱着可能に構成し、配列用搬送装置を前記枠体に連結す
ることで配列用搬送装置の駆動搬送手段が前記搬出用搬
送装置に噛合い連動されるように構成してあることを特
徴とする。

【０００９】（作用） 上記構成によると、硬化行程を
迎えた育苗箱や生育が終了した育苗箱を本発明に係る積
載装置の搬入口に順次供給すると、この育苗箱を積層用
搬送装置が自動的に枠体内に複数段に亘って積層収容し
てゆく。複数段の積層収容が終了すると、積載装置を軽
トラックなどの走行車体載せて目的の配列場所（例えば
硬化期の育苗箱ならば硬化用ハウスなど、生育済みの育
苗箱ならば水田横など）に運搬し、走行車体を低速で移
動させながら、収容した育苗箱を搬出用搬送装置によっ
て順次搬出口から送りだすとともに、配列用搬送装置に
よって地上まで搬送して、順次並べ置いて行く。

【００１０】そして、水田横の道路や畦道の脇に育苗箱
を並べ置く場合、道路や畦道上を走行する走行車体に対
して、配列用搬送装置の終端部が横外方に突出するよう
に、積載装置は走行車体の上で縦軸心周りに少し回動し
て固定される。

【００１１】また、配列用搬送装置においては、育苗箱
は駆動力によって載置搬送されるので、先行する育苗箱
の後端に接当すれば育苗箱は駆動搬送体上で滑って待機
することになり、育苗箱を前後に詰めた状態で整然と並
べ置くのに有効となる。

【００１２】 （効果） 従って、本発明装置によれば、枠体への積層
積み込みが簡単容易に行えるとともに、特に、育苗施設
内の地上や、水田横の地上などへの並べ置き作業を簡単
容易に行うことができ、多数の育苗箱の並べ置き作業の
労力を大きく軽減することが可能となった。しかも、本
発明の積載装置は、軽トラックなどの走行車体に搭載し
て使用することができるので、大規模な育苗施設のみな
らず中小の育苗施設での育苗箱並べ置き作業や、一般農
家での水田横への育苗箱並べ置き作業にも容易に利用で
き、実用上の効果が高いものである。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】 （構成） 請求項３に係る発明は、請求項１記載の発明
において、前記配列用搬送装置を、育苗箱を載置して強
制搬送する上手側搬送部と、育苗箱を載置して自由移動
させる下手側搬送部とを連結して構成してある。

【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、配列
用搬送装置においては、育苗箱は駆動力によって載置搬
送されるので、先行する育苗箱の後端に接当すれば育苗
箱は駆動搬送体上で滑って待機することになり、育苗箱
を前後に詰めた状態で整然と並べ置くのに有効となる。
また、育苗箱は自由移動して地上に到達し、接地したも
のから順に無理なく地上に置かれてゆくことになり、整
然とした並べ置きが無理なく行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。この例の積載装置Ａは、主
として育成の済んだ田植機用苗の育苗箱ｗを多段に積層
収容して、軽トラックなどの走行車体Ｂを用いて運搬す
るよう構成されている。

【００１７】積載装置Ａは、育苗箱ｗを多段に積層収容
する枠体１と、育苗箱ｗを枠体１内に複数段に亘って順
次積層収容してゆく積層用搬送装置Ｃと、積層収容した
育苗箱を取り出して順次送り出す搬出用搬送装置Ｄと、
送り出された育苗箱ｗを順次地上に導いて並べ置いてゆ
く配列用搬送装置Ｅとを備えて構成されており、以下、
各部の構造とその機能を説明する。

【００１８】前記枠体１は、４本の支柱２を横フレーム
３群で連結して中空の箱枠状に構成したものであり、横
向きにした育苗箱ｗを前後に複数個（図では６個）収容
できる前後幅および横幅を有するとともに、育苗箱ｗ群
を苗葉を傷めない所定の上下間隔をもって複数段（図で
は１０段）に積層できる高さを有している。また、この
積載装置Ａ１全体が基台４に対して縦軸心Ｐ周りに回動
できるよう支持されている。

【００１９】前記積層用搬送装置Ｃは搬出用搬送装置Ｄ
と兼用された構造となっており、枠体１の左右両側に配
備した棚エレベータ５と、枠体１の最下部に配備した前
後に長いベルトコンベア６とで構成されている。

【００２０】前記棚エレベータ５は、４本のチェーン７
を上下に巻回し、前後のチェーン７に亘って前後に長い
棚部材８を枠体内方に突出するよう前後水平に架設して
構成されており、前後一対のチェーン７が、その下端に
おいて共通の駆動軸９によって駆動されるとともに、左
右の駆動軸９が駆動ケース１０に備えられた一対の出力
軸１１にチェーン連動され、かつ、両出力軸１１は互い
に逆方向に同調回転するよう連動連結されるとともに、
電動モータ１２の出力で駆動されるようになっており、
電動モータ１２が正転あるいは逆転されることで、左右
の各棚部材８が互いに左右から対向した状態で同調して
上下移動される。

【００２１】前記ベルトコンベア６は、前記棚エレベー
タ５の下端よりも少し高い位置において左右一対の搬送
ベルト１３を枠体１の前端から後端に亘って水平に巻回
して構成されており、その後端部において電動モータ１
４に連動連結した駆動軸１５によって正逆転可能に駆動
されるようになっている。

【００２２】このベルトコンベア６の後端部には、育苗
箱ｗの搬入口１６と搬出口１７を兼用した開口部Ｆが設
けられており、ベルトコンベア６を前進移動するよう正
転駆動しながら前記開口部Ｆから育苗箱ｗを１箱づつベ
ルトコンベア６上に横向き姿勢で供給することで、育苗
箱ｗを枠体１内の前方に向けて順次水平搬送し、最前端
の育苗箱ｗを枠体の前端に備えたストッパ１８に接当し
て位置規制するとともに、後続の育苗箱ｗを前後に突き
合わせて並べられるようになっている。

【００２３】ここで、積み込み初期セット状態では、棚
エレベータ５における最上端の棚部材８がベルトコンベ
ア６の搬送面より少し下方に位置されており、この状態
で前記開口部Ｆから育苗箱ｗが供給される。そして、前
記開口部Ｆには、搬入された育苗箱ｗの数を計数する光
センサあるいは接触式センサを用いた計数機構１９が備
えられており、ベルトコンベア６上に所定数（６個）の
育苗箱ｗが供給満載されたことが検知されると、前記棚
エレベータ５が１ピッチ（棚ピッチ）だけ上昇方向に駆
動され、これによって、ベルトコンベア６上に並べられ
た育苗箱ｗ群は上昇移動する棚部材８によって左右から
すくい上げ支持されて一挙に持ち上げられる。以下、上
記したベルトコンベア６上への育苗箱ｗの供給と棚エレ
ベータ５のピッチ移動が順次行われ、最終的には６個並
びの育苗箱ｗ群が上下１０段に亘って枠体内に積層収納
されることになるのである。

【００２４】積層収容した育苗箱ｗを搬出する場合は、
上記作動が逆に行われることになる。つまり、搬出初期
状態では最下段の棚部材８がベルトコンベア６より少し
上がっているが、搬出起動がなされると、搬入時点と同
様に最下段の棚部材８がベルトコンベア６より少し下が
った位置にくるよう棚エレベータ５が少し逆転作動し、
この棚部材８に受け止め支持されていた６個の育苗箱ｗ
がベルトコンベア６上に移し替えられ、ベルトコンベア
６が逆転駆動されることで育苗箱ｗはその後端のものか
ら順に開口部Ｆから搬出されてゆくことになる。そし
て、最下段の搬出が終了したことが計数機構１９により
検知されると、棚エレベータ５が１ピッチだけ下降方向
に駆動され、これによって、下から２段目の棚部材８に
受け止め支持されていた６個の育苗箱ｗがベルトコンベ
ア６上に移し替えられ、以下、同様にして開口部Ｆから
搬出されてゆく。

【００２５】図８および図９に示すように、前記配列用
搬送装置Ｅは、前記開口部Ｆの下部から外方（後方）に
向けて延出されており、上記のようにして開口部Ｆから
送り出されてきた育苗箱ｗを載置して強制搬送する上手
側搬送部２１と、育苗箱ｗを載置して自由移動させる下
手側搬送部２２とを連結して構成されており、全体がそ
の前端支点ａを中心にして上下揺動自在に枠体１の後端
下部に連結されるとともに、後述するように枠体１に対
して脱着可能となっている。

【００２６】前記上手側搬送部２１は、中抜きの矩形枠
状に構成した上手側搬送フレーム２３に、左右一対の搬
送ベルト２４を前後方向に巻回装備してローラ２５群で
案内するよう構成したものであり、前記ベルトコンベア
６から動力を受けて駆動されるようになっている。つま
り、図１０に示すように、前記搬送ベルト２４の前端回
転軸２６にはギヤ２７が固着されるとともに、このギヤ
２７に、常時噛み合う入力ギヤ２８を備えた入力ブラケ
ッ２９が前端回転軸２６を中心に回動可能に遊嵌され、
この入力ギヤ２８が、前記ベルトコンベア６の後端駆動
軸１５に設けた出力ギヤ３０に噛み合わされており、ベ
ルトコンベア６が搬出駆動されると、これに同調して搬
送ベルト２４も搬出方向に駆動されるようになってい
る。

【００２７】また、上手側搬送フレーム２３における前
端部の左右外側面には支点軸３１が突設されるととも
に、枠体１の後端下部に設けた左右の受け部３２に前記
支点軸３１が上方から係入保持されており、配列用搬送
装置Ｅ全体がこの支点軸３１の軸心を支点ａにして上下
揺動可能に支持されるとともに、支点軸３１を受け部３
２から外すことで、配列用搬送装置Ｅ全体を枠体１から
取り外すことができるようになっているのである。な
お、図１１に示すように、左右の受け部３２に係入され
た各支点軸３１は、一体に揺動操作される左右のフック
３３によって抜け止め係止されるようになっている。

【００２８】また、前記入力ブラケット２９は、これに
装備した入力ギヤ２８が出力ギヤ３０に噛み合わされる
方向にねじりバネ３４によって回動付勢されるととも
に、ベルトコンベア６の後端駆動軸１５に横スライド自
在に遊嵌装着した連結ブラケット３５の連結孔３５ａ
を、入力ブラケット２９の連結ピン２９ａに挿嵌するこ
とで、この噛み合い駆動部での噛み合い外れの発生が阻
止される。また、連結ブラケット３５をスライド操作し
て入力ブラケット２９とのピン連結を解除することで、
この噛み合い駆動部を分離することができるよう構成さ
れている。

【００２９】前記下手側搬送部２２は、中抜きの矩形枠
状に構成した下手側搬送フレーム３７に、育苗箱ｗを載
置転動させるガイドローラ３８群と、育苗箱ｗを底面か
ら摺動案内するガイド棒３９を装備して構成されたもの
であり、下手側搬送フレーム３７の前端が上手側搬送フ
レーム２３の後端に支点ｂを中心に屈折可能に枢支連結
されるとともに、その屈折箇所にはロック機構４０が設
けられている。このロック機構４０は、ロックピン４１
を複数のロック孔４２に選択挿入することで、下手側搬
送部２２を上手側搬送部２１に対して直線状に連結固定
する状態と、下手側搬送部２２を上手側搬送部２１に対
して任意の屈折角度で連結固定する状態とに切り換え可
能に構成されている。

【００３０】また、この下手側搬送フレーム３７の終端
部には、棒材からなる左右一対のガイド部材４３が片持
ち状に延出されており、このガイド部材４３の先端を地
面近くに位置させることで、搬送終端に至った育苗箱ｗ
を円滑に地上に摺動案内して段差少なく落とし置くこと
ができるようになっている。なお、このガイド部材４３
は互いに内向きに回動して格納できるようになってい
る。

【００３１】配列用搬送装置Ｅの終端側には、接地追従
用の左右一対の遊転輪４６が向き調節可能に装備されて
いる。この遊転輪４６は、上手側搬送フレーム２３の後
端部に上下揺動可能に取り付けた支持アーム４７の遊端
部に装備されており、支持アーム４７の先端側に架設し
た横向きステー４７ａが、下手側搬送フレーム３７に下
側から接当することで、支持アーム４７の上方揺動が制
限されるようになっている。

【００３２】また、下手側搬送フレーム３７に支持ロッ
ド４８が枢支連結されるとともに、支持アーム４７の横
向きステー４７ａにはボス４７ｂが回動可能に備えられ
ており、支持ロッド４８をボス４７ｂに挿通してセット
ボルト４７ｃで締め込み固定することで、支持アーム４
７を任意の揺動姿勢で固定することができ、例えば、図
１７に示すように、配列用搬送装置Ｅの上手側搬送部２
１と下手側搬送部２２とを直線状に伸展固定した状態
で、支持アーム４７を大きく下方に振り下げた姿勢に固
定することで、接地する遊転輪４６を介して配列用搬送
装置Ｅ全体を水平姿勢に固定することができる。

【００３３】本発明に係る積載装置Ａは以上のように構
成されたものであり、枠体１内に積層収容した育苗箱ｗ
が以下のようにして地上に並べ置かれる。

【００３４】図１および図２は、水田横の道路や畦道の
脇に育苗箱ｗを並べ置く場合を示し、この場合、道路や
畦道上を走行する走行車体Ｂに対して、配列用搬送装置
Ｅの終端部が横外方に突出するように、積載装置Ａは走
行車体Ｂの上で縦軸心Ｐ周りに少し回動して固定され
る。また、配列用搬送装置Ｅでは、上手側搬送部２１に
対して下手側搬送部２２が直線状、あるいは少し谷折り
状態となるように固定するとともに、遊転輪４６を下手
側搬送フレーム３７に対して上限に位置させて、配列用
搬送装置Ｅ全体を遊転輪４６を介して接地追従できる状
態にする。

【００３５】このような状態で走行車体Ｂを低速で前進
移動させながら、枠体１に収容した育苗箱ｗを上記した
ように開口部Ｆから順次送り出すと、育苗箱ｗは、先ず
上手側搬送部２１の搬送ベルト２４に載置されて強制搬
送され、次いで、下手側搬送部２２に至った育苗箱ｗ
は、ガイドローラ３８群とガイド棒３９を介して下方に
滑動移動し、最終的にガイド部材４３に案内されながら
接地し、走行車体Ｂの移動速度に応じて地上に残し置か
れてゆく。そして、後続の育苗箱ｗが順次先の育苗箱ｗ
に隣接して並べ置かれてゆく。

【００３６】一箇所に並べ置く育苗箱ｗの数は、使用す
る田植機の条数等によって決めてあり、所定数の並べ置
きが終われば次の苗補給予定箇所まで移動して同様な作
業を行うのである。

【００３７】なお、走行車体Ｂが通過できる道路と水田
とが離れているような箇所では、搬出した育苗箱ｗを手
作業で畦などに並べ置くこともあり、このような時に
は、図１７に示すように、振り下げ固定した遊転輪４６
を介して配列用搬送装置Ｅを水平姿勢に接地支持するこ
とで、この配列用搬送装置Ｅを、送り出された育苗箱ｗ
を水平に並べる作業台として使用する。この場合、作業
台は数十センチ程度の高さにあるので、屈み込んだりす
る必要のない楽な姿勢で育苗箱ｗを取り出すことができ
る。

【００３８】また、作業を終えて走行する場合には、配
列用搬送装置Ｅを二つ折りにして枠体１から一旦取り外
し、図１８に示すように、枠体１の後端に備えた掛け金
具４９を用いて枠体１に沿った縦姿勢で格納保持する。

【００３９】このように配列用搬送装置Ｅを枠体１に起
立格納保持した状態でも、前記開口部Ｆは開放されてお
り、育苗施設で育苗箱ｗの積み込みを行う際に、配列用
搬送装置Ｅを枠体に格納保持したままで、開口部Ｆへの
育苗箱ｗの供給が可能となっている。

【００４０】〔別実施形態〕 なお、本発明は、以下のような形態で実施することも可
能である。 上記実施形態では、積層用搬送装置Ｃと
搬出用搬送装置Ｄとが兼用した構造を例示したが、両搬
送装置Ｃ，Ｄを別手段に構成することも可能である。
上記実施形態では、搬入口１６と搬出口１７とが同一
にした構造を例示したが、搬入口１６を上部に設定する
とともに、搬出口１７を下部に設定したり、あるいは、
搬入口１６を枠体１の横側部に設定するとともに、搬出
口１７を枠体１の後端下部に設定する等、搬入口１６と
搬出口１７とを異ならせた位置に設けることも可能であ
る。 配列用搬送装置Ｅ全体を、強制搬送のみを行う
搬送構造に構成したり、あるいは、自由移動のみを行う
搬送構造に構成することも可能である。 配列用搬送
装置Ｅでの強制搬送装置としては、搬送ベルトを用いる
他に、駆動ローラを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】並べ置き作業状態の全体側面図

【図２】並べ置き作業状態の全体平面図

【図３】積層装置の側面図

【図４】積層装置の平面図

【図５】積層装置の背面図

【図６】積層装置の正面図

【図７】積層用搬送装置および搬出用搬送装置を示す縦
断正面図

【図８】並べ置き作業状態にある配列用搬送装置の側面
図

【図９】配列用搬送装置の平面図

【図１０】配列用搬送装置の始端伝動部を示す平面図

【図１１】配列用搬送装置の分離状態を示す側面図

【図１２】配列用搬送装置の始端伝動部を示す側面図

【図１３】配列用搬送装置における上手側搬送部の縦断
正面図

【図１４】配列用搬送装置における下手側搬送部の縦断
正面図

【図１５】（イ）上手側搬送部と下手側搬送部との屈折
部位を示す横断平面図 （ロ）上手側搬送部と下手側搬送部との屈折部位を示す
側面図

【図１６】全体の伝動系を示す概略平面図

【図１７】作業台状態にある配列用搬送装置の側面図

【図１８】配列用搬送装置を格納した状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 枠体 １６ 搬入口 １７ 搬出口 ２１ 上手側搬送部 ２２ 下手側搬送部Ｂ 走行車体 Ｃ 積層用搬送装置 Ｄ 搬出用搬送装置 Ｅ 配列用搬送装置 ｗ 育苗箱

フロントページの続き (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平８−130928（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−135814（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−319319（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−284343（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−107817（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−308320（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−102807（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−100304（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−31411（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01G 9/00 - 9/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体に搭載される田植機用苗の積載
   装置であって、 育苗箱を複数段に収容可能な枠体と、所定の搬入口に供
   給された生育中あるいは生育済みの育苗箱を枠体内に複
   数段に亘って順次積層収容してゆく積層用搬送装置と、
   枠体内に収容した育苗箱を取り出して所定の搬出口から
   順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱を
   順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置とを装
   備し、これら装置群を全体的に縦軸心周りに回動可能に構成
   し、 前記配列用搬送装置に育苗箱を載置して強制搬送する駆
   動搬送手段を備えるとともに、配列用搬送装置を前記枠
   体に対して脱着可能に構成し、配列用搬送装置を前記枠
   体に連結することで配列用搬送装置の駆動搬送手段が前
   記搬出用搬送装置に噛合い連動されるように構成してあ
   る田植機用苗の積載装置。
2. 【請求項２】 前記配列用搬送装置を、育苗箱を載置し
   て強制搬送する上手側搬送部と、育苗箱を載置して自由
   移動させる下手側搬送部とを連結して構成してある請求
   項１記載の田植機用苗の積載装置。