CN105309092B - 叶菜类智能规模化移栽种植的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶菜类智能规模化移栽种植的方法，其包括以下步骤：首先利用原料分类发酵，把不同的基质存放在比例混合拌料机的存贮位置等待使用；当比例混合拌料机得到工作指令时，不同的基质就按设定的比例，由比例混合拌料机开始混合，同时蒸汽机也开始工作；待蒸汽机温度达到设定值时，打开电磁阀往连续消毒柜内通气，使连续消毒柜预热，当连续消毒柜温度到达设定值时，比例混合拌料机开始把混合好的基质传送给连续上料机；连续上料机装有物料光电感应器，当连续上料机感应到有基质到位即进行工作，把基质再传送给连续消毒柜。本发明使用了全能智机械完全代替了劳动力，降低人工成本。

Description

叶菜类智能规模化移栽种植的方法

技术领域

本发明涉及一种移栽种植的方法，特别是涉及一种叶菜类智能规模化移栽种植的方法。

背景技术

目前叶菜类移栽种植主要是靠人工进行，把育好的菜苗一棵棵移栽到田地里，也有无土栽培移栽，但都是用工量特别大，生产成本高，关键是劳工缺乏，很难找到大批量的工人干活，种好的菜要靠人工收割，收割完了还要一箱箱人工挑到仓库，总体上离不不开劳动力干活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种叶菜类智能规模化移栽种植的方法，其使用了全智机械完全代替了劳动力，降低人工成本。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种叶菜类智能规模化移栽种植的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，首先利用原料分类发酵，把不同的基质存放在比例混合拌料机的存贮位置等待使用；

步骤二，当比例混合拌料机得到工作指令时，不同的基质就按设定的比例，由比例混合拌料机开始混合，同时蒸汽机也开始工作；

步骤三，待蒸汽机温度达到设定值时，打开电磁阀往连续消毒柜内通气，使连续消毒柜预热，当连续消毒柜温度到达设定值时，比例混合拌料机开始把混合好的基质传送给连续上料机；

步骤四，连续上料机装有物料光电感应器，当连续上料机感应到有基质到位即进行工作，把基质再传送给连续消毒柜；

步骤五，连续消毒柜是带有导料板的旋转柜体，连续消毒柜内装有蒸汽管道，一端进料一端出料，旋转速度可调；当基质由连续上料机送入时，连续消毒柜开始旋转，同时加入蒸汽，基质随旋转筒体翻动，并使蒸汽与基质接触均匀；

步骤六，当基质在旋转筒体的带动下由出料口导出进入到强降温系统；强降温系统是由传送带、连续强降温余热回收机组合而成，当基质进入到强降温系统的同时，传送带、连续强降温余热回收机同时运行，把消毒好的基质经强冷风强行冷却，一个目的是用热胀冷缩的原理再次破坏菌类细胞结构，另一个目的是达到移栽的苗根系不被烧坏；

步骤七，基质通过强降温系统，由连续强降温余热回收机把余热回收到旋转体的进料端，再次利用；

步骤八，基质在强降温系统的传送下进入另一上料机，此时另一上料机、送盘机同时运行，装盘机开始装盘；

步骤九，装盘机开始工作，同时排风机也开始工作，排风机是把强降温过后的基质余热再次回收送往室外；

步骤十，装盘机把装好基质的托盘送往移栽机；

步骤十一，移栽机的光电感应系统感知托盘到位时，送苗系统开始运行；送苗系统是由送苗机、运苗水运输系统、空盘移盘机组合而成；送苗机与栽苗机并行、同步，主要方便移栽机顺利取苗，待移栽机取完苗，再把空苗盘经水运输和空盘移栽移盘机导出室外，由工作人员分拣到空盘机处理处；

步骤十二，移栽机把苗取出移栽到装有消毒基质的托盘内，再经导轨传到浇水系统；

步骤十三，浇水系统感应到由托盘进入，即可工作；后经过滑道滑入大棚内水运输系统，滑道工作，水运输系统随之工作，使轨道内水自动运行，利用托盘漂浮原理流到要达到的目的地；

步骤十四，当比例混合拌料机得到工作指令的同时，托盘移送机也得到工作指令；

步骤十五，托盘移送机是负责把托盘从水道内取出移到培养槽内，并可向前推移的设备，带有自动行驶功能，指令其行驶到何处就到何处等待工作；

步骤十六，托盘移送机感应到托盘到位即把移栽好小苗的托盘一个个推入培养槽，移栽好的小苗经过智能水肥汽管理系统正常生长，待一个槽推满后再去第二个槽工作；

步骤十七，待小苗经过设定时间生长成熟时，采收指令即下达采收通知；

步骤十八，采收指令下达时，比例混合拌料机、蒸汽炉、强降温系统、送盘机、装盘机依次复始工作；

步骤十九，当移栽机把移栽好小苗的托盘送入浇水系统，经滑道滑入水运输系统的同时，托盘移送机也得到指令，早已在需要采收的培养槽一端等待工作，待托盘到位时复始工作，此时在培养槽的另一端的托盘移出机也同时工作；

步骤二十，托盘移出机和托盘移送机二者一进一出，移送机是在一端把栽好的小苗的托盘从水道内取出移入培养槽，并推至另一端，托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘从培养槽内取出移到另一端的水道内，二者进一个出一个，等到一个培养槽工作完毕，同时进入另一个培养槽工作或等待工作；托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘移到水运输轨道，通过托盘漂浮原理，随水流向割菜机；

步骤二十一，割菜机感应到有菜盘进入即可工作，把收割好的蔬菜转运到分拣车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜、销售；

步骤二十二，割菜机把割完菜的空盘再经水运输系统、空盘移盘系统运往室外，经人工分拣处理，把空盘移送到空盘消毒间，把基质送往比例混合拌料机边的贮料机等待再次重复利用；

步骤二十三，有部分不经过割菜机采收，直接连菜带盘一起带走活体销售，把菜售完，剩余的托盘和基质再次回收利用。

优选地，所述采收指令是远程指令或智能采收指令或人为采收通电指令。

本发明的积极进步效果在于：本发明使用了全智机械完全代替了劳动力，从基质比例混合到采收，没有一个人干活，降低人工成本。本发明结合远程控制，更是取代了操作工人的用脑力、体力种菜的方法。本发明优于大面积传统撒播种植的方法，定苗后生长一致，产量稳定，品质优，整齐度明显提高。本发明采收方便，成本低，易于销售。

附图说明

图1为本发明叶菜类智能规模化移栽种植的方法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明叶菜类智能规模化移栽种植的方法包括以下步骤：

步骤一，首先利用农作物秸秆、草炭、动物粪便、谷壳等原料分类发酵，把不同的基质存放在比例混合拌料机的存贮位置等待使用；

步骤二，当比例混合拌料机得到工作指令时，不同的基质就按设定的比例，由比例混合拌料机开始混合，同时蒸汽机也开始工作；

步骤三，待蒸汽机温度达到设定值时，打开电磁阀往连续消毒柜内通气，使连续消毒柜预热，当连续消毒柜温度到达设定值时，比例混合拌料机开始把混合好的基质传送给连续上料机；

步骤四，连续上料机装有物料光电感应器，当连续上料机感应到有基质到位即进行工作，把基质再传送给连续消毒柜；

步骤五，连续消毒柜是带有导料板的旋转柜体，连续消毒柜内装有蒸汽管道，一端进料一端出料，旋转速度可调；当基质由连续上料机送入时，连续消毒柜开始旋转，同时加入蒸汽，基质随旋转筒体翻动，并使蒸汽与基质接触均匀；基质出口温度高低与旋转体转速有关，可以进行调节。

步骤六，当基质在旋转筒体的带动下由出料口导出进入到强降温系统；强降温系统是由传送带、连续强降温余热回收机组合而成，当基质进入到强降温系统的同时，传送带、连续强降温余热回收机同时运行，把消毒好的基质经强冷风强行冷却，一个目的是用热胀冷缩的原理再次破坏菌类细胞结构，另一个目的是达到移栽的苗根系不被烧坏；

步骤七，基质通过强降温系统，由连续强降温余热回收机把余热回收到旋转体的进料端，再次利用；

步骤八，基质在强降温系统的传送下进入另一上料机，此时另一上料机、送盘机同时运行，装盘机开始装盘；

步骤九，装盘机开始工作，同时排风机也开始工作，排风机是把强降温过后的基质余热再次回收送往室外；

步骤十，装盘机把装好基质的托盘送往移栽机；

步骤十一，移栽机的光电感应系统感知托盘到位时，送苗系统开始运行；送苗系统是由送苗机、运苗水运输系统、空盘移盘机组合而成；送苗机与栽苗机并行、同步，主要方便移栽机顺利取苗，待移栽机取完苗，再把空苗盘经水运输和空盘移栽移盘机导出室外，由工作人员分拣到空盘机处理处；

步骤十二，移栽机把苗取出移栽到装有消毒基质的托盘内，再经导轨传到浇水系统；

步骤十三，浇水系统感应到由托盘进入，即可工作；后经过滑道滑入大棚内水运输系统，滑道工作，水运输系统随之工作，使轨道内水自动运行，利用托盘漂浮原理流到要达到的目的地；

步骤十四，当比例混合拌料机得到工作指令的同时，托盘移送机也得到工作指令；

步骤十五，托盘移送机是负责把托盘从水道内取出移到培养槽内，并可向前推移的设备，带有自动行驶功能，指令其行驶到何处就到何处等待工作；

步骤十六，托盘移送机感应到托盘到位即把移栽好小苗的托盘一个个推入培养槽，移栽好的小苗经过智能水肥汽管理系统正常生长，待一个槽推满后再去第二个槽工作；

步骤十七，待小苗经过设定时间生长成熟时，采收指令即下达采收通知；采收指令可以是远程指令，也可以是智能采收指令，还可以是人为采收通电指令。

步骤十八，采收指令下达时，比例混合拌料机、蒸汽炉、强降温、送盘机、装盘机等依次复始工作；

步骤十九，当移栽机把移栽好小苗的托盘送入浇水系统，经滑道滑入水运输系统的同时，托盘移送机也得到指令，早已在需要采收的培养槽一端等待工作，待托盘到位时复始工作，此时在培养槽的另一端的托盘移出机也同时工作；

步骤二十，托盘移出机和托盘移送机二者一进一出，移送机是在一端把栽好的小苗的托盘从水道内取出移入培养槽，并推至另一端，托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘从培养槽内取出移到另一端的水道内，二者进一个出一个，等到一个培养槽工作完毕，同时进入另一个培养槽工作或等待工作；托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘移到水运输轨道，通过托盘漂浮原理，随水流向割菜机。

步骤二十一，割菜机感应到有菜盘进入即可工作，把收割好的蔬菜转运到分拣车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜、销售；

步骤二十二，割菜机把割完菜的空盘再经水运输系统、空盘移盘系统运往室外，经人工分拣处理，把空盘移送到空盘消毒间，把基质送往比例混合拌料机边的贮料机等待再次重复利用；

步骤二十三，有部分不经过割菜机采收，直接连菜带盘一起带走活体销售，把菜售完，剩余的托盘和基质再次回收利用。

本发明适应于单个品种的种植，也适应于多个品种的种植，在操作系统流程的各个环节均采用智能机械化进行操作，只要在采收系统模式制定时做好选择即可。本发明主要利用泡沫托盘作为栽培工具，托盘盘底打有小孔若干，外型根据生产需要生产特制的尺寸扱形状。该发明主要用在移栽种植的田块，面积可多可少，品种不限。该发明主要利用智能化大棚管理系统及智能化肥水管理系统进行管理。该发明利用了水运输轨道智能化管理系统及托盘运输智能化移送机(出、入)进行托盘行程的管理和水漂浮运输。该发明利用了智能化机械比例混合拌料机将几种不同营养的基质按比例混合，经上料机移送到连续高温消毒机消毒，再经余热回收系统和强降温系统降温，再通过上料机移送到自动装盘机，把装好基质的托盘再转入移栽机，移栽机启动时，送苗机也随之启动送苗，送苗系统保障移栽机足够取苗，装盘机启动时送盘机也随之启动，保障装盘机有足够的托盘，其间，若有一个环节不畅，整条工作流水线立刻停止工作。移栽好小苗的托盘经浇水机浇水后通过滑道移入水运输轨道(入)，随着水流漂浮到所要到达的目的地，此时托盘移送(入)机已在此等候，当移送(入)机感应到有托盘到达时，就按顺序一个个捞起推入所预先指定的培养槽，当菜苗经过设定的条件生产，当达到可以采收标准时，新的托盘又进入该道，用新的托盘把生产好待采收的托盘推出；同步时间托盘移送(出)机就把长好的托盘一个个提起，置入水运输(出)轨道随着水流漂流到采收系统，采收完毕，采收机自动将采收完的托盘转运到空盘水运输系统自动运出，将收割好的蔬菜移送到包装房，进行包装处理。移送机(进、出)两机同步运行，一进一出，当该培养槽摆满后，再进入另一个达到工作要求的培养槽。该发明利用了托盘蔬菜专用收割机进行收菜，再把收割好的蔬菜运到分拣车间，把采完菜的盘子转入空盘运输轨道远离栽培管理区，经过托盘和原基质的分离处理进行复再利用。该发明利用了托盘消毒系统进行消毒，解决重茬菌的滋生，利用全封闭大棚防止外来虫源的滋生。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

Claims (2)

1.一种叶菜类智能规模化移栽种植的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，首先利用原料分类发酵，把不同的基质存放在比例混合拌料机的存贮位置等待使用；

步骤二，当比例混合拌料机得到工作指令时，不同的基质就按设定的比例，由比例混合拌料机开始混合，同时蒸汽机也开始工作；

步骤三，待蒸汽机温度达到设定值时，打开电磁阀往连续消毒柜内通气，使连续消毒柜预热，当连续消毒柜温度到达设定值时，比例混合拌料机开始把混合好的基质传送给连续上料机；

步骤四，连续上料机装有物料光电感应器，当连续上料机感应到有基质到位即进行工作，把基质再传送给连续消毒柜；

步骤五，连续消毒柜是带有导料板的旋转柜体，连续消毒柜内装有蒸汽管道，一端进料一端出料，旋转速度可调；当基质由连续上料机送入时，连续消毒柜开始旋转，同时加入蒸汽，基质随旋转筒体翻动，并使蒸汽与基质接触均匀；

步骤六，当基质在旋转筒体的带动下由出料口导出进入到强降温系统；强降温系统是由传送带、连续强降温余热回收机组合而成，当基质进入到强降温系统的同时，传送带、连续强降温余热回收机同时运行，把消毒好的基质经强冷风强行冷却，一个目的是用热胀冷缩的原理再次破坏菌类细胞结构，另一个目的是达到移栽的苗根系不被烧坏；

步骤七，基质通过强降温系统，由连续强降温余热回收机把余热回收到旋转体的进料端，再次利用；

步骤八，基质在强降温系统的传送下进入另一上料机，此时另一上料机、送盘机同时运行，装盘机开始装盘；

步骤九，装盘机开始工作，同时排风机也开始工作，排风机是把强降温过后的基质余热再次回收送往室外；

步骤十，装盘机把装好基质的托盘送往移栽机；

步骤十一，移栽机的光电感应系统感知托盘到位时，送苗系统开始运行；送苗系统是由送苗机、运苗水运输系统、空盘移盘机组合而成；送苗机与栽苗机并行、同步，主要方便移栽机顺利取苗，待移栽机取完苗，再把空苗盘经水运输和空盘移栽移盘机导出室外，由工作人员分拣到空盘机处理处；

步骤十二，移栽机把苗取出移栽到装有消毒基质的托盘内，再经导轨传到浇水系统；

步骤十三，浇水系统感应到由托盘进入，即可工作；后经过滑道滑入大棚内水运输系统，滑道工作，水运输系统随之工作，使轨道内水自动运行，利用托盘漂浮原理流到要达到的目的地；

步骤十四，当比例混合拌料机得到工作指令的同时，托盘移送机也得到工作指令；

步骤十五，托盘移送机是负责把托盘从水道内取出移到培养槽内，并可向前推移的设备，带有自动行驶功能，指令其行驶到何处就到何处等待工作；

步骤十六，托盘移送机感应到托盘到位即把移栽好小苗的托盘一个个推入培养槽，移栽好的小苗经过智能水肥汽管理系统正常生长，待一个槽推满后再去第二个槽工作；

步骤十七，待小苗经过设定时间生长成熟时，采收指令即下达采收通知；

步骤十八，采收指令下达时，比例混合拌料机、蒸汽炉、强降温系统、送盘机、装盘机依次复始工作；

步骤十九，当移栽机把移栽好小苗的托盘送入浇水系统，经滑道滑入水运输系统的同时，托盘移送机也得到指令，早已在需要采收的培养槽一端等待工作，待托盘到位时复始工作，此时在培养槽的另一端的托盘移出机也同时工作；

步骤二十，托盘移出机和托盘移送机二者一进一出，移送机是在一端把栽好的小苗的托盘从水道内取出移入培养槽，并推至另一端，托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘从培养槽内取出移到另一端的水道内，二者进一个出一个，等到一个培养槽工作完毕，同时进入另一个培养槽工作或等待工作；托盘移出机是把生长好蔬菜的托盘移到水运输轨道，通过托盘漂浮原理，随水流向割菜机；

步骤二十一，割菜机感应到有菜盘进入即可工作，把收割好的蔬菜转运到分拣车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜、销售；

步骤二十二，割菜机把割完菜的空盘再经水运输系统、空盘移盘系统运往室外，经人工分拣处理，把空盘移送到空盘消毒间，把基质送往比例混合拌料机边的贮料机等待再次重复利用；

步骤二十三，有部分不经过割菜机采收，直接连菜带盘一起带走活体销售，把菜售完，剩余的托盘和基质再次回收利用。

2.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化移栽种植的方法，其特征在于，所述采收指令是远程指令或智能采收指令或人为采收通电指令。