CN105309177B - 叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其包括以下步骤：首先把原材料经过发酵分别送到比例混合搅拌机的各个堆料口等待工作；四种基质同时进入比例混合搅拌机内混合并送入到连续上料机；连续上料机就把基质传送到连续消毒柜内加温；开始出料；传送到连续强降温余热回收机内进行风式冷却并把余热回收到连续消毒柜的进料端再次利用；基质在连续强降温余热回收机内边冷却边出料，出料速度也是可调的；当冷却的基质进入到上料机时，送盘机和装盘机同时工作；播种系统即可工作、浇水，再进入滑道机滑入水运输轨道；播好种后若该种籽需催芽。本发明使整个种植过程实现了自动化机械种植模式，解决了劳工紧缺的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种育苗及直播种植的方法，特别是涉及一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法。
背景技术
目前叶菜类蔬菜种植方法多种多样，但没有任何一种方法能达到智能规模化种植的领域，目前叶菜类蔬菜种植方法存在以下问题：
a、普通土壤种植叶菜类蔬菜：主要还是利用土壤播种，人工采收、人工施肥、打药等农事，用工量大、效益低，随着社会的发展，劳动力越来越少，务农人员少，工资高，年轻人更不想面向黄土背朝天的累死累活的从事农活，另外，土壤种植受天气影响特别严重。
b、管道式无土栽培：是利用岩棉色扎菜苗根系，固定到管道穴内通过营养液循环管理模式，但是，一次性投入非常大，每亩投入大约30多万元，多数种植基地都因投入大，不会大面积种植，故规模化种植更谈不上。
c、漂浮盘式育苗或种植：是利用托盘装有设定量的基质，然后播好种籽，人工摆入培养池内，但其采用方法人工量太大，不符合当今社会的严重劳工缺乏的事实，大面积生产比较难实现。
d、以上种植模式全程智能、规模化生产，一家都没有，更不用谈远程控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其使整个种植过程实现了自动化机械种植模式，解决了劳工紧缺的问题。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，首先把牛粪、草炭、谷壳、植物饼肥的原材料经过发酵分别送到比例混合搅拌机的各个堆料口等待工作；
步骤二，当比例混合搅拌机得到工作指令时，四种基质同时进入比例混合搅拌机内混合并送入到连续上料机，同时蒸汽机也同步工作；
步骤三，连续上料机备有物料传感器，当物料传感器感应到有基质到达时，并且蒸汽机温度也达到设定温度，放汽阀门自动打开进入连续消毒柜内，连续消毒柜内温度也达到设定值时，连续上料机就把基质传送到连续消毒柜内加温；
步骤四，连续消毒柜是一连续性工作的柜体，一端进料，一端出料，当连续消毒柜内的基质达到设定温度时，开始出料；
步骤五，当连续消毒柜内基质温度达到时，即传送到连续强降温余热回收机内进行风式冷却并把余热回收到连续消毒柜的进料端再次利用；
步骤六，基质在连续强降温余热回收机内边冷却边出料，出料速度也是可调的；
步骤七，当冷却的基质进入到上料机时，送盘机和装盘机同时工作；
步骤八，当把装好基质的托盘输送到播种系统时，播种系统即可工作、浇水，再进入滑道机滑入水运输轨道；
步骤九，播好种后若该种籽需催芽，就先装入转运车进入催芽室催芽后进入到滑道机；
步骤十，当滑道机开始工作，水运输轨道也开始工作，水在水运输轨道内循环流动；托盘为泡沫托盘，底部有小孔，利用泡沫托盘的漂浮原理，把托盘运往要到达的地方；
步骤十一，托盘移送机坐落在水道运输轨道上，有动力自行轮，可行走，并且具有无线指令功能，另有两臂可夹移托盘，底部分别装有液位传感器和光电传感器，侧面装有反光标志；
步骤十二，当托盘移送机得到到达指令时，会立即自动到达要工作的地点等待工作；
步骤十三，当托盘移送机感应到有托盘到达，并且通过液位感应到培养池内有足够满足工作条件的时候开始工作；即把托盘一个一个依次移入到指定的培养池内，当把该池排满后，再换另一个地点复位工作；
步骤十四，当第一次移入的播入种籽的托盘经过生长条件的供给成熟可采收时，比例混合搅拌机、连续上料机、蒸汽机、连续消毒柜、连续强降温余热回收机、装盘机、上料机、播种系统得到指令复始工作；托盘移送机得到指令复始工作，同时托盘移出机也得到指令进行工作；
步骤十五，托盘移出机和托盘移送机结构相似，不同的是一个负责播种托盘移进，一个负责生长好的蔬菜托盘的移出；
步骤十六，托盘移出机具有光电传感器，当感应到有蔬菜托盘到位时，即可把移入的蔬菜托盘转运到水运输轨道，此时蔬菜托盘随水流漂浮到采收机系统；
步骤十七，当采收机感应到有蔬菜托盘到达，即可工作；把采收好的蔬菜收割完，经运输带运往包装车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜后销售；同时把割完菜的托盘连同托盘内的基质一起再次移入水运输系统，流入到空盘移盘机内，经空盘移盘机转运到工作区外；
步骤十八，空盘到工作区外，经人工分拣，分类，把基质处理再次运往比例混合搅拌机再次利用；把空盘装入设计好的空盘消毒柜内移入空盘消毒室内消毒，再次利用；
步骤十九，当销售商需要活体销售时，托盘移出机把菜盘移出至水运输轨道，不经过采收系统直接连托盘带蔬菜整盘装车活体销售；销售完，把托盘和基质退还基地再重复分类、重新利用。
优选地，所述播种系统采用播种机。
优选地，所述连续消毒柜是高温消毒柜。
优选地，所述叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法的各个步骤装有摄像头，每个工作机械装有工作状态采集系统，无线输出、输入系统；通过GPS定位传输系统远程控制每个工作设备。
本发明的积极进步效果在于：本发明使整个种植过程实现了自动化机械种植模式，解决了劳工紧缺的问题。整个种植过程实现了智能化管理，解决了因人为操作不当引起的失误，如：夜里天气突变，人不到位，引起大棚膜无人管而损失。整个种植过程实现了远程控制，远程监视，解决了操作者远程管理的问题。本发明适用于规模化生产直播叶菜类蔬菜的种植，如小青菜、广东菜心、美樱萝卜、菠菜等无需育苗，直接播种的叶菜蔬菜类型。本发明还适用于规模化生产叶菜类蔬菜育苗，如各种叶菜苗，漂浮法育苗等类型。
附图说明
图1为本发明叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法包括以下步骤：
步骤一，首先把牛粪、草炭、谷壳、植物饼肥等不同的原材料(只要是有机质即可)经过发酵分别送到比例混合搅拌机的各个堆料口等待工作；
步骤二，当比例混合搅拌机得到工作指令时，四种(或多种)基质同时按设定的比例进入比例混合搅拌机内混合并送入到连续上料机，同时蒸汽机也同步工作；
步骤三，连续上料机备有物料传感器，当物料传感器感应到有基质到达时，并且蒸汽机温度也达到设定温度，放汽阀门自动打开进入连续消毒柜内，连续消毒柜内温度也达到设定值时，连续上料机就把基质传送到连续消毒柜内加温；
步骤四，连续消毒柜是一连续性工作的柜体，一端进料，一端出料，当连续消毒柜内的基质达到设定温度时，开始出料；连续消毒柜内的转动速度(即出料快慢)是可调节的；
步骤五，当连续消毒柜内基质温度达到时，即传送到连续强降温余热回收机内进行风式冷却并把余热回收到连续消毒柜的进料端再次利用；连续消毒柜是高温消毒柜。
步骤六，基质在连续强降温余热回收机内边冷却边出料，出料速度也是可调的；
步骤七，当冷却的基质进入到上料机时，送盘机和装盘机同时工作；
步骤八，当把装好基质的托盘输送到播种系统时，播种系统(压盘、打穴、播种、覆土)即可工作、浇水，再进入滑道机滑入水运输轨道；播种系统采用播种机。
步骤九，播好种后若该种籽需催芽(因天气、种籽种类等需求)，就先装入转运车进入催芽室催芽后进入到滑道机；
步骤十，当滑道机开始工作，水运输轨道也开始工作，水在水运输轨道内循环流动；托盘为泡沫托盘，底部有小孔，利用泡沫托盘的漂浮原理，把托盘运往要到达的地方；
步骤十一，托盘移送机坐落在水道运输轨道上，有动力自行轮，可行走，并且具有无线指令功能，另有两臂可夹移托盘，底部分别装有液位传感器和光电传感器，侧面装有反光标志；
步骤十二，当托盘移送机得到到达指令时(与比例混合搅拌机同时得到指令)，会立即自动到达要工作的地点等待工作；
步骤十三，当托盘移送机感应到有托盘到达，并且通过液位感应到培养池内有足够满足工作条件的时候开始工作；即把托盘一个一个依次移入到指定的培养池内，当把该池排满后，再换另一个地点复位工作；
步骤十四，当第一次移入的播入种籽的托盘经过生长条件的供给成熟可采收时，比例混合搅拌机、连续上料机、蒸汽机、连续消毒柜、连续强降温余热回收机、装盘机、上料机、播种系统等得到指令复始工作；托盘移送机得到指令复始工作，同时托盘移出机也得到指令进行工作；
步骤十五，托盘移出机和托盘移送机结构相似，不同的是一个负责播种托盘移进，一个负责生长好的蔬菜托盘的移出；
步骤十六，托盘移出机具有光电传感器，当感应到有蔬菜托盘到位时，即可把移入的蔬菜托盘转运到水运输轨道，此时蔬菜托盘随水流漂浮到采收机系统；
步骤十七，当采收机感应到有蔬菜托盘到达，即可工作；把采收好的蔬菜收割完，经运输带运往包装车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜后销售。同时把割完菜的托盘连同托盘内的基质一起再次移入水运输系统，流入到空盘移盘机内，经空盘移盘机转运到工作区外；
步骤十八，空盘到工作区外，经人工分拣，分类，把基质处理再次运往比例混合搅拌机再次利用；把空盘装入设计好的空盘消毒柜内移入空盘消毒室内消毒，再次利用；
步骤十九，当销售商需要活体销售时，托盘移出机把菜盘移出至水运输轨道，不经过采收系统直接连托盘带蔬菜整盘装车活体销售；销售完，把托盘和基质退还基地再重复分类、重新利用。
其中，整个生长环境是在全封闭大棚内进行，整个生产区的出入口装有风幕机，以防止外来虫源进入。
其中，整个生长环境是在智能化生长因子条件下进行，如智能大棚、智能肥水管理、智能管道管理等。
其中，每个步骤装有摄像头，每个工作机械装有工作状态采集系统，无线输出、输入系统；通过GPS定位传输系统远程控制每个工作设备。
其中，每个工作设备都具有自动保护功能及故障报警功能。
本发明机械化完全代替了劳动力，从基质比例混合到采收完毕没有一个工人干活，在我国叶菜类栽培史上前无一例，填补了我国栽培叶菜类史上的空白。智能化管理及结合远程控制更是取代了操作工人的用脑力和体力种菜的方法，是蔬菜种植的更高一层次的科学技术，是目前典型的高科技农业实施领域，是叶菜类蔬菜生产的革命。本发明利用水运输轨道解决了托盘移动的省工模式，彻底解决了蔬菜种植业的栽培模式及种植方法，方便了采收生长管理的机械化，营造了智能规模化生产及运营。本发明适用于单一品种大规模化生产，若使用于多品种的田块管理即把管理模块增加单元管理，播种模块及送盘系统模块按数据比例增加即可适用，全封闭大棚内无一人干活，均使用智能化机械工作，大棚外也可选用机械代替劳工进行工作。
本发明采用大规模生产远程控制智能化育苗栽培的运营模式，在全封闭的大棚栽培环境内的整个工序无一人工作均使用智能机械化进行工作，大棚外的分拣托盘及基质再利用预处理也可完全利用机械进行工作。机械型式可以变化，可以一次工作一盘，也可以一次工作多盘，机械也可同时装配多个种籽漏斗式贮存库。根据要播的品种自动选择该对应品种的漏斗电动阀，然后顺便也要对应的送盘系统(对应的托盘型号)此内容属于基质规模大小和品种的多少而改变的系统。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (4)
1.一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，首先把牛粪、草炭、谷壳、植物饼肥的原材料经过发酵分别送到比例混合搅拌机的各个堆料口等待工作；
步骤二，当比例混合搅拌机得到工作指令时，四种基质同时进入比例混合搅拌机内混合并送入到连续上料机，同时蒸汽机也同步工作；
步骤三，连续上料机备有物料传感器，当物料传感器感应到有基质到达时，并且蒸汽机温度也达到设定温度，放汽阀门自动打开进入连续消毒柜内，连续消毒柜内温度也达到设定值时，连续上料机就把基质传送到连续消毒柜内加温；
步骤四，连续消毒柜是一连续性工作的柜体，一端进料，一端出料，当连续消毒柜内的基质达到设定温度时，开始出料；
步骤五，当连续消毒柜内基质温度达到时，即传送到连续强降温余热回收机内进行风式冷却并把余热回收到连续消毒柜的进料端再次利用；
步骤六，基质在连续强降温余热回收机内边冷却边出料，出料速度也是可调的；
步骤七，当冷却的基质进入到上料机时，送盘机和装盘机同时工作；
步骤八，当把装好基质的托盘输送到播种系统时，播种系统即可工作、浇水，再进入滑道机滑入水运输轨道；
步骤九，播好种后若种籽需催芽，就先装入转运车进入催芽室催芽后进入到滑道机；
步骤十，当滑道机开始工作，水运输轨道也开始工作，水在水运输轨道内循环流动；托盘为泡沫托盘，底部有小孔，利用泡沫托盘的漂浮原理，把托盘运往要到达的地方；
步骤十一，托盘移送机坐落在水运输轨道上，有动力自行轮，可行走，并且具有无线指令功能，另有两臂可夹移托盘，底部分别装有液位传感器和光电传感器，侧面装有反光标志；
步骤十二，当托盘移送机得到到达指令时，会立即自动到达要工作的地点等待工作；
步骤十三，当托盘移送机感应到有托盘到达，并且通过液位感应到培养池内满足工作条件时开始工作；即把托盘一个一个依次移入到指定的培养池内，当把该培养池排满后，再换另一个地点复位工作；
步骤十四，当第一次移入的播入种籽的托盘经过生长条件的供给成熟可采收时，比例混合搅拌机、连续上料机、蒸汽机、连续消毒柜、连续强降温余热回收机、装盘机、上料机、播种系统得到指令复始工作；托盘移送机得到指令复始工作，同时托盘移出机也得到指令进行工作；
步骤十五，托盘移出机和托盘移送机结构相似，不同的是一个负责播种托盘移进，一个负责生长好的蔬菜托盘的移出；
步骤十六，托盘移出机具有光电传感器，当感应到有蔬菜托盘到位时，即可把移入的蔬菜托盘转运到水运输轨道，此时蔬菜托盘随水流漂浮到采收机系统；
步骤十七，当采收机感应到有蔬菜托盘到达，即可工作；把采收好的蔬菜收割完，经运输带运往包装车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜后销售；同时把割完菜的托盘连同托盘内的基质一起再次移入水运输系统，流入到空盘移盘机内，经空盘移盘机转运到工作区外；
步骤十八，空盘到工作区外，经人工分拣，分类，把基质再次运往比例混合搅拌机再次利用；把空盘装入设计好的空盘消毒柜内移入空盘消毒室内消毒，再次利用；
步骤十九，当销售商需要活体销售时，托盘移出机把菜盘移出至水运输轨道，不经过采收系统直接连托盘带蔬菜整盘装车活体销售；销售完，把托盘和基质退还基地再重复分类、重新利用。
2.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述播种系统采用播种机。
3.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述连续消毒柜是高温消毒柜。
4.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法的各个步骤装有摄像头，每个工作机械装有工作状态采集系统，无线输出、输入系统；通过GPS定位传输系统远程控制每个工作设备。
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