CN106069386B - 一种大棚蔬菜用自动浇水采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大棚蔬菜用自动浇水采收机,包括基板,基板具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述基板的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源，基板的上端面右侧安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；所述可调浇水装置包括焊接在基板上端面的浇水支板，浇水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安装有水箱。本发明可以实现大棚蔬菜自动浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种大棚蔬菜用自动浇水采收机。
背景技术
在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工培育为主，大棚培育的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工培育方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜培育效果差；2、浇水培育工艺通常时人工背着喷水箱从上往下来回喷洒操作的，但是这种浇水方式通常喷洒到的是蔬菜上方，蔬菜的根部喷洒到的水分不是很多，因此为了蔬菜根部能够吸收足够的水分，需要人工喷洒大量的水分，这种蔬菜浇水方式对水源浪费大，对蔬菜的浇水效果差，工作效率低下，需要人工长时间操作，劳动强度大；3、当蔬菜成熟之后，需要人工采收蔬菜，通常是先人工抓取蔬菜，再抖掉蔬菜根部上的泥土，然后用切刀切除根部，整个过程中都是人工操作的，采收速度慢，采收效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚蔬菜用自动浇水采收机，可以解决现有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、蔬菜培育效果差、浇水效果差、水源浪费大、采收速度慢和采收效率低下等难题，可以实现大棚蔬菜自动浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好，且具有浇水效果好、水源浪费小、采收速度快和采收效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种大棚蔬菜用自动浇水采收机,包括基板,基板具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述基板的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源，基板的上端面右侧安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。
所述可调浇水装置包括焊接在基板上端面的浇水支板，浇水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安装有水箱，箱架起到支撑水箱的作用，水箱内储存有蔬菜用的水源，水箱的两侧通过两根进水管分别与两个高压水泵的进水口相连，两个高压水泵通过螺钉分别安装在箱架的两侧，且两个高压水泵的出水口分别与两根出水管相连；所述浇水支板的两侧通过螺钉分别安装有两个浇水支链，两个高压水泵通过两根进水管抽取水箱储存的水源，然后通过两根出水管流入到两个浇水支链中，浇水支链包括通过螺钉安装在浇水支板上的浇水支杆，浇水支杆的上端面分别设置有两个限位耳，浇水支杆的末端焊接有上安装板，上安装板的下端面分别对称安装有两根一号液压缸和两根伸缩杆，两根伸缩杆均位于两根一号液压缸之间，且两根一号液压缸和两根伸缩杆的顶端上安装有下安装板，两根一号液压缸在两根伸缩杆的辅助下带动下安装板作稳定的上下升降运动，使得本发明中的两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度，下安装板上通过电机座安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴上安装有浇水柱，浇水柱靠近下安装板的一端上焊接有定位轴，定位轴的上端与弧形限位框之间通过滑动配合方式相连，弧形限位框的底端焊接在下安装板上，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，所述浇水柱的上端安装有两个浇水支耳，浇水支耳之间固定安装有汇集管，汇集管上端连通有出水管，通过高压水泵高压流入出水管中的水源在汇集管中进行汇集，且出水管中部依次经过浇水支杆上的两个限位耳，两个限位耳起到限位和均匀支撑出水管的作用，所述浇水柱的两侧都均匀安装有可调浇水机构；所述可调浇水机构包括焊接在浇水柱侧壁上的两个固定支块，两个固定支块之间设置有两个安装定块，两个安装定块上安装有高压水枪，高压水枪的底端连接有分流管，分流管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀来控制分流管的流量大小，分流管的顶端与汇集管相连通，汇集管内的水源通过分流管流入到高压水枪，高压水枪借助高压水泵的水压对蔬菜根部进行均匀浇水。工作时，当本发明移动到蔬菜所需浇水位置时，首先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链上的一号液压缸开始工作，一号液压缸在伸缩杆的辅助下通过下安装板作稳定的升降运动，当两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度时一号液压缸停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机开始工作，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，当两个浇水支链运动至所需浇水角度位置时角度调节电机停止工作，然后浇水柱两侧均匀安装的可调浇水机构开始工作，先通过电磁阀确定分流管的流量，流量确定好之后两个高压水泵同时开始工作，两个高压水泵通过两根进水管抽取水箱内的水源，水源再通过两个出水管分别流入两个浇水支链的两个汇集管中，通过汇集管将水源均匀分配给可调浇水机构上的分流管，通过分流管流入到高压水枪的水源借助高压水泵的水压对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源。
所述采收旋切装置包括焊接在基板上端面的采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，采收支杆的末端焊接有采收支台，采收支台的下端面对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有抓取台，通过四个二号液压缸带动抓取台作稳定的上下升降运动，抓取台的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链，抓取台的下端面对称焊接有四个抓取振动支链，通过四个抓取振动支链自动抓取所需采收的蔬菜并且将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振动完毕之后通过蔬菜旋切支链自动旋切蔬菜根部，旋切完毕之后的蔬菜便可进行收集；所述抓取振动支链包括焊接在抓取台下端面的上立板，上立板的下端通过铰链安装有下立板，下立板的下端设置有两个抓取吊耳，两个抓取吊耳之间通过轴承安装有采收转轴，采收转轴的中部固定安装有两个连接耳，两个连接耳的末端安装在弧形抓取板的背部，弧形抓取板通过两个连接耳可在采收转轴上转动，弧形抓取板上端与下立板上端之间安装有二号限位弹簧，二号限位弹簧对弧形抓取板上端进行限位，弧形抓取板的下端焊接有连接支板，连接支板上端与下立板下端之间安装有二号限位弹簧，二号限位弹簧对弧形抓取板下端进行限位，当弧形抓取板紧贴在所需抓取蔬菜表面时，弧形抓取板可根据所需抓取蔬菜相对于种植地的倾斜角度随意转动，且弧形抓取板借助二号限位弹簧、二号限位弹簧的上下限位作用可以紧贴在所需抓取蔬菜表面，增加了蔬菜的抓取效果，所述下立板的下端设置有两个电机支耳，两个电机支耳上安装有振动电机，通过振动电机将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，所述下立板上端与上立板内壁之间安装有抓取调节机构，抓取调节机构来调节下立板上的弧形抓取板来抓取所需蔬菜；所述抓取调节机构包括焊接在上立板内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有电动推杆，电动推杆的顶端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座焊接在下立板的上端面上，通过电动推杆来调节下立板上的弧形抓取板来抓取所需蔬菜；所述蔬菜旋切支链包括对称焊接在抓取台上的两根旋切支杆，两根旋切支杆的下端内壁上焊接有旋转支板，旋转支板的内壁上端对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端安装有L型旋切架，L型旋切架的下端面对称设置有两个Z型滑块，两个Z型滑块分别与两个滑槽之间通过滑动配合方式相连，两个滑槽的左端均焊接在旋转支板内壁上，通过两个Z型滑块和两个滑槽的限位滑动运动使得L型旋切架在两个三号液压缸的驱动下作稳定的伸缩运动，所述L型旋切架上端通过电机座安装有旋切电机，旋切电机的输出轴上固定安装有旋切片，通过旋切电机带动旋切片旋切，通过三号液压缸伸缩出来的旋切片来高速旋切抓取的蔬菜根部。工作时，当本发明移动至所需蔬菜抓取位置时，四个二号液压缸同时工作，四个二号液压缸带动抓取台作稳定的升降运动，当抓取台下方的四个抓取振动支链运动至合适抓取位置时二号液压缸停止工作，此时四个抓取振动支链同时开始工作，抓取调节机构上的电动推杆带动下立板在上立板上转动，当下立板上的弧形抓取板接触到所需抓取蔬菜表面时电动推杆停止工作，四个抓取振动支链上的四个弧形抓取板紧紧的抓取了蔬菜，由于刚才种植地上抓取上来的蔬菜根部附着了大量泥土，此时四个抓取振动支链上的四个振动电机将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支链开始工作，蔬菜旋切支链上的两个三号液压缸开始工作，通过两个Z型滑块和两个滑槽的限位滑动运动使得L型旋切架在两个三号液压缸的驱动下作稳定的伸缩运动，与此同时旋切电机开始工作，旋切电机带动旋切片高速旋切，通过两个三号液压缸伸缩出来的旋切片来高速旋切抓取的蔬菜根部，从而实现了对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动蔬菜所需培育位置，当大棚蔬菜需要浇水时，先通过本发明现有移动设备移动到蔬菜所需浇水位置，可调浇水装置开始工作，先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链上的一号液压缸开始工作，一号液压缸在伸缩杆的辅助下通过下安装板作稳定的升降运动，当两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度时一号液压缸停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机开始工作，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，当两个浇水支链运动至所需浇水角度位置时角度调节电机停止工作，然后浇水柱两侧均匀安装的可调浇水机构开始工作，先通过电磁阀确定分流管的流量，流量确定好之后两个高压水泵同时开始工作，两个高压水泵通过两根进水管抽取水箱内的水源，水源再通过两个出水管分别流入两个浇水支链的两个汇集管中，通过汇集管将水源均匀分配给可调浇水机构上的分流管，通过分流管流入到高压水枪的水源借助高压水泵的水压对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；当大棚蔬菜需要采收时，先通过本发明现有移动设备移动至所需蔬菜抓取位置，采收旋切装置开始工作，四个二号液压缸同时工作，四个二号液压缸带动抓取台作稳定的升降运动，当抓取台下方的四个抓取振动支链运动至合适抓取位置时二号液压缸停止工作，此时四个抓取振动支链同时开始工作，抓取调节机构上的电动推杆带动下立板在上立板上转动，当下立板上的弧形抓取板接触到所需抓取蔬菜表面时电动推杆停止工作，四个抓取振动支链上的四个弧形抓取板紧紧的抓取了蔬菜，由于刚才种植地上抓取上来的蔬菜根部附着了大量泥土，此时四个抓取振动支链上的四个振动电机将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支链开始工作，蔬菜旋切支链上的两个三号液压缸开始工作，通过两个Z型滑块和两个滑槽的限位滑动运动使得L型旋切架在两个三号液压缸的驱动下作稳定的伸缩运动，与此同时旋切电机开始工作，旋切电机带动旋切片高速旋切，通过两个三号液压缸伸缩出来的旋切片来高速旋切抓取的蔬菜根部，从而实现了对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；最终实现了大棚蔬菜自动浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过角度调节电机在定位轴与弧形限位框的限位辅助运动下带动浇水柱进行稳定的角度调节，浇水柱上调节好角度之后的可调浇水机构同时开始工作，可调浇水机构上的高压水枪借助高压水泵的水压将水箱流出的水源对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；
2、本发明通过抓取调节机构上的电动推杆带动下立板在上立板上转动，此时四个抓取振动支链上四个下立板的四个弧形抓取板紧紧抓取蔬菜，抓取完毕后的蔬菜通过四个振动电机将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振落完毕之后的蔬菜通过蔬菜旋切支链上的旋切片来高速旋切抓取的蔬菜根部，实现了对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；
3、本发明解决了现有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、蔬菜培育效果差、浇水效果差、水源浪费大、采收速度慢和采收效率低下等难题，实现了大棚蔬菜自动浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好，且具有浇水效果好、水源浪费小、采收速度快和采收效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明可调浇水装置的结构示意图；
图3是本发明浇水支链去除浇水支杆之后的第一结构示意图；
图4是本发明浇水支链去除浇水支杆之后的第二结构示意图；
图5是本发明采收旋切装置的结构示意图；
图6是本发明抓取振动支链的结构示意图；
图7是本发明抓取振动支链的全剖视图；
图8是本发明蔬菜旋切支链的结构示意图；
图9是本发明蔬菜旋切支链的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种大棚蔬菜用自动浇水采收机,包括基板1,基板1具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述基板1的上端面中部安装有可调浇水装置3，可调浇水装置3可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源，基板1的上端面右侧安装有采收旋切装置4，采收旋切装置4可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。
所述可调浇水装置3包括焊接在基板1上端面的浇水支板31，浇水支板31的上端面安放有箱架32，箱架32的上端面中部安装有水箱33，箱架32起到支撑水箱33的作用，水箱33内储存有蔬菜用的水源，水箱33的两侧通过两根进水管34分别与两个高压水泵35的进水口相连，两个高压水泵35通过螺钉分别安装在箱架32的两侧，且两个高压水泵35的出水口分别与两根出水管36相连；所述浇水支板31的两侧通过螺钉分别安装有两个浇水支链37，两个高压水泵35通过两根进水管34抽取水箱33储存的水源，然后通过两根出水管36流入到两个浇水支链37中，浇水支链37包括通过螺钉安装在浇水支板31上的浇水支杆371，浇水支杆371的上端面分别设置有两个限位耳371a，浇水支杆371的末端焊接有上安装板372，上安装板372的下端面分别对称安装有两根一号液压缸373和两根伸缩杆374，两根伸缩杆374均位于两根一号液压缸373之间，且两根一号液压缸373和两根伸缩杆374的顶端上安装有下安装板375，两根一号液压缸373在两根伸缩杆374的辅助下带动下安装板375作稳定的上下升降运动，使得本发明中的两个浇水支链37运动至蔬菜根部所需浇水高度，下安装板375上通过电机座安装有角度调节电机376，角度调节电机376的输出轴上安装有浇水柱377，浇水柱377靠近下安装板375的一端上焊接有定位轴378，定位轴378的上端与弧形限位框379之间通过滑动配合方式相连，弧形限位框379的底端焊接在下安装板375上，通过定位轴378与弧形限位框379的限位辅助运动使得浇水柱377在角度调节电机376的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，所述浇水柱377的上端安装有两个浇水支耳380，浇水支耳380之间固定安装有汇集管381，汇集管381上端连通有出水管36，通过高压水泵35高压流入出水管36中的水源在汇集管381中进行汇集，且出水管36中部依次经过浇水支杆371上的两个限位耳371a，两个限位耳371a起到限位和均匀支撑出水管36的作用，所述浇水柱377的两侧都均匀安装有可调浇水机构382；所述可调浇水机构382包括焊接在浇水柱377侧壁上的两个固定支块3821，两个固定支块3821之间设置有两个安装定块3822，两个安装定块3822上安装有高压水枪3823，高压水枪3823的底端连接有分流管3824，分流管3824的中部安装有电磁阀3825，通过电磁阀3825来控制分流管3824的流量大小，分流管3824的顶端与汇集管381相连通，汇集管381内的水源通过分流管3824流入到高压水枪3823，高压水枪3823借助高压水泵35的水压对蔬菜根部进行均匀浇水。工作时，当本发明移动到蔬菜所需浇水位置时，首先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链37上的一号液压缸373开始工作，一号液压缸373在伸缩杆374的辅助下通过下安装板375作稳定的升降运动，当两个浇水支链37运动至蔬菜根部所需浇水高度时一号液压缸373停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机376开始工作，通过定位轴378与弧形限位框379的限位辅助运动使得浇水柱377在角度调节电机376的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，当两个浇水支链37运动至所需浇水角度位置时角度调节电机376停止工作，然后浇水柱377两侧均匀安装的可调浇水机构382开始工作，先通过电磁阀3825确定分流管3824的流量，流量确定好之后两个高压水泵35同时开始工作，两个高压水泵35通过两根进水管34抽取水箱33内的水源，水源再通过两个出水管36分别流入两个浇水支链37的两个汇集管381中，通过汇集管381将水源均匀分配给可调浇水机构382上的分流管3824，通过分流管3824流入到高压水枪3823的水源借助高压水泵35的水压对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源。
所述采收旋切装置4包括焊接在基板1上端面的采收底板41，采收底板41上端面中部焊接有采收支杆42，采收支杆42的末端焊接有采收支台43，采收支台43的下端面对称安装有四个二号液压缸44，四个二号液压缸44的顶端安装有抓取台45，通过四个二号液压缸44带动抓取台45作稳定的上下升降运动，抓取台45的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链46，抓取台45的下端面对称焊接有四个抓取振动支链47，通过四个抓取振动支链47自动抓取所需采收的蔬菜并且将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振动完毕之后通过蔬菜旋切支链46自动旋切蔬菜根部，旋切完毕之后的蔬菜便可进行收集；所述抓取振动支链47包括焊接在抓取台45下端面的上立板471，上立板471的下端通过铰链安装有下立板472，下立板472的下端设置有两个抓取吊耳473，两个抓取吊耳473之间通过轴承安装有采收转轴474，采收转轴474的中部固定安装有两个连接耳475，两个连接耳475的末端安装在弧形抓取板476的背部，弧形抓取板476通过两个连接耳475可在采收转轴474上转动，弧形抓取板476上端与下立板472上端之间安装有二号限位弹簧477，二号限位弹簧477对弧形抓取板476上端进行限位，弧形抓取板476的下端焊接有连接支板478，连接支板478上端与下立板472下端之间安装有二号限位弹簧479，二号限位弹簧479对弧形抓取板476下端进行限位，当弧形抓取板476紧贴在所需抓取蔬菜表面时，弧形抓取板476可根据所需抓取蔬菜相对于种植地的倾斜角度随意转动，且弧形抓取板476借助二号限位弹簧477、二号限位弹簧479的上下限位作用可以紧贴在所需抓取蔬菜表面，增加了蔬菜的抓取效果，所述下立板472的下端设置有两个电机支耳480，两个电机支耳480上安装有振动电机481，通过振动电机481将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，所述下立板472上端与上立板471内壁之间安装有抓取调节机构482，抓取调节机构482来调节下立板472上的弧形抓取板476来抓取所需蔬菜；所述抓取调节机构482包括焊接在上立板471内壁上的一号耳座4821，一号耳座4821之间通过销轴安装有电动推杆4822，电动推杆4822的顶端通过销轴安装在二号耳座4823之间，二号耳座4823焊接在下立板472的上端面上，通过电动推杆4822来调节下立板472上的弧形抓取板476来抓取所需蔬菜；所述蔬菜旋切支链46包括对称焊接在抓取台45上的两根旋切支杆461，两根旋切支杆461的下端内壁上焊接有旋转支板462，旋转支板462的内壁上端对称安装有两个三号液压缸463，两个三号液压缸463的顶端安装有L型旋切架464，L型旋切架464的下端面对称设置有两个Z型滑块465，两个Z型滑块465分别与两个滑槽466之间通过滑动配合方式相连，两个滑槽466的左端均焊接在旋转支板462内壁上，通过两个Z型滑块465和两个滑槽466的限位滑动运动使得L型旋切架464在两个三号液压缸463的驱动下作稳定的伸缩运动，所述L型旋切架464上端通过电机座安装有旋切电机467，旋切电机467的输出轴上固定安装有旋切片468，通过旋切电机467带动旋切片468旋切，通过三号液压缸463伸缩出来的旋切片468来高速旋切抓取的蔬菜根部。工作时，当本发明移动至所需蔬菜抓取位置时，四个二号液压缸44同时工作，四个二号液压缸44带动抓取台45作稳定的升降运动，当抓取台45下方的四个抓取振动支链47运动至合适抓取位置时二号液压缸44停止工作，此时四个抓取振动支链47同时开始工作，抓取调节机构482上的电动推杆4822带动下立板472在上立板471上转动，当下立板472上的弧形抓取板476接触到所需抓取蔬菜表面时电动推杆4822停止工作，四个抓取振动支链47上的四个弧形抓取板476紧紧的抓取了蔬菜，由于刚才种植地上抓取上来的蔬菜根部附着了大量泥土，此时四个抓取振动支链47上的四个振动电机481将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支链46开始工作，蔬菜旋切支链46上的两个三号液压缸463开始工作，通过两个Z型滑块465和两个滑槽466的限位滑动运动使得L型旋切架464在两个三号液压缸463的驱动下作稳定的伸缩运动，与此同时旋切电机467开始工作，旋切电机467带动旋切片468高速旋切，通过两个三号液压缸463伸缩出来的旋切片468来高速旋切抓取的蔬菜根部，从而实现了对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动蔬菜所需培育位置，当大棚蔬菜需要浇水时，先通过本发明现有移动设备移动到蔬菜所需浇水位置，可调浇水装置3开始工作，先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链37上的一号液压缸373开始工作，一号液压缸373在伸缩杆374的辅助下通过下安装板375作稳定的升降运动，当两个浇水支链37运动至蔬菜根部所需浇水高度时一号液压缸373停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机376开始工作，通过定位轴378与弧形限位框379的限位辅助运动使得浇水柱377在角度调节电机376的带动下进行稳定的角度调节，使得本发明适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，当两个浇水支链37运动至所需浇水角度位置时角度调节电机376停止工作，然后浇水柱377两侧均匀安装的可调浇水机构382开始工作，先通过电磁阀3825确定分流管3824的流量，流量确定好之后两个高压水泵35同时开始工作，两个高压水泵35通过两根进水管34抽取水箱33内的水源，水源再通过两个出水管36分别流入两个浇水支链37的两个汇集管381中，通过汇集管381将水源均匀分配给可调浇水机构382上的分流管3824，通过分流管3824流入到高压水枪3823的水源借助高压水泵35的水压对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；当大棚蔬菜需要采收时，先通过本发明现有移动设备移动至所需蔬菜抓取位置，采收旋切装置4开始工作，四个二号液压缸44同时工作，四个二号液压缸44带动抓取台45作稳定的升降运动，当抓取台45下方的四个抓取振动支链47运动至合适抓取位置时二号液压缸44停止工作，此时四个抓取振动支链47同时开始工作，抓取调节机构482上的电动推杆4822带动下立板472在上立板471上转动，当下立板472上的弧形抓取板476接触到所需抓取蔬菜表面时电动推杆4822停止工作，四个抓取振动支链47上的四个弧形抓取板476紧紧的抓取了蔬菜，由于刚才种植地上抓取上来的蔬菜根部附着了大量泥土，此时四个抓取振动支链47上的四个振动电机481将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支链46开始工作，蔬菜旋切支链46上的两个三号液压缸463开始工作，通过两个Z型滑块465和两个滑槽466的限位滑动运动使得L型旋切架464在两个三号液压缸463的驱动下作稳定的伸缩运动，与此同时旋切电机467开始工作，旋切电机467带动旋切片468高速旋切，通过两个三号液压缸463伸缩出来的旋切片468来高速旋切抓取的蔬菜根部，从而实现了对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；最终实现了大棚蔬菜自动浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好，解决了现有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、蔬菜培育效果差、浇水效果差、水源浪费大、采收速度慢和采收效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种大棚蔬菜用自动浇水采收机,其特征在于：包括基板(1),所述基板(1)的上端面中部安装有可调浇水装置(3)，基板(1)的上端面右侧安装有采收旋切装置(4)；
所述可调浇水装置(3)包括焊接在基板(1)上端面的浇水支板(31)，浇水支板(31)的上端面安放有箱架(32)，箱架(32)的上端面中部安装有水箱(33)，水箱(33)的两侧通过两根进水管(34)分别与两个高压水泵(35)的进水口相连，两个高压水泵(35)通过螺钉分别安装在箱架(32)的两侧，且两个高压水泵(35)的出水口分别与两根出水管(36)相连；所述浇水支板(31)的两侧通过螺钉分别安装有两个浇水支链(37)，浇水支链(37)包括通过螺钉安装在浇水支板(31)上的浇水支杆(371)，浇水支杆(371)的上端面分别设置有两个限位耳(371a)，浇水支杆(371)的末端焊接有上安装板(372)，上安装板(372)的下端面分别对称安装有两根一号液压缸(373)和两根伸缩杆(374)，两根伸缩杆(374)均位于两根一号液压缸(373)之间，且两根一号液压缸(373)和两根伸缩杆(374)的顶端上安装有下安装板(375)，下安装板(375)上通过电机座安装有角度调节电机(376)，角度调节电机(376)的输出轴上安装有浇水柱(377)，浇水柱(377)靠近下安装板(375)的一端上焊接有定位轴(378)，定位轴(378)的上端与弧形限位框(379)之间通过滑动配合方式相连，弧形限位框(379)的底端焊接在下安装板(375)上，所述浇水柱(377)的上端安装有两个浇水支耳(380)，浇水支耳(380)之间固定安装有汇集管(381)，汇集管(381)上端连通有出水管(36)，且出水管(36)中部依次经过浇水支杆(371)上的两个限位耳(371a)，所述浇水柱(377)的两侧都均匀安装有可调浇水机构(382)；
所述采收旋切装置(4)包括焊接在基板(1)上端面的采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支杆(42)，采收支杆(42)的末端焊接有采收支台(43)，采收支台(43)的下端面对称安装有四个二号液压缸(44)，四个二号液压缸(44)的顶端安装有抓取台(45)，抓取台(45)的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链(46)，抓取台(45)的下端面对称焊接有四个抓取振动支链(47)；所述抓取振动支链(47)包括焊接在抓取台(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通过铰链安装有下立板(472)，下立板(472)的下端设置有两个抓取吊耳(473)，两个抓取吊耳(473)之间通过轴承安装有采收转轴(474)，采收转轴(474)的中部固定安装有两个连接耳(475)，两个连接耳(475)的末端安装在弧形抓取板(476)的背部，弧形抓取板(476)上端与下立板(472)上端之间安装有一号限位弹簧(477)，弧形抓取板(476)的下端焊接有连接支板(478)，连接支板(478)上端与下立板(472)下端之间安装有二号限位弹簧(479)，所述下立板(472)的下端设置有两个电机支耳(480)，两个电机支耳(480)上安装有振动电机(481)，所述下立板(472)上端与上立板(471)内壁之间安装有抓取调节机构(482)；所述蔬菜旋切支链(46)包括对称焊接在抓取台(45)上的两根旋切支杆(461)，两根旋切支杆(461)的下端内壁上焊接有旋转支板(462)，旋转支板(462)的内壁上端对称安装有两个三号液压缸(463)，两个三号液压缸(463)的顶端安装有L型旋切架(464)，L型旋切架(464)的下端面对称设置有两个Z型滑块(465)，两个Z型滑块(465)分别与两个滑槽(466)之间通过滑动配合方式相连，两个滑槽(466)的左端均焊接在旋转支板(462)内壁上，所述L型旋切架(464)上端通过电机座安装有旋切电机(467)，旋切电机(467)的输出轴上固定安装有旋切片(468)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜用自动浇水采收机，其特征在于：所述可调浇水机构(382)包括焊接在浇水柱(377)侧壁上的两个固定支块(3821)，两个固定支块(3821)之间设置有两个安装定块(3822)，两个安装定块(3822)上安装有高压水枪(3823)，高压水枪(3823)的底端连接有分流管(3824)，分流管(3824)的中部安装有电磁阀(3825)，分流管(3824)的顶端与汇集管(381)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜用自动浇水采收机，其特征在于：所述抓取调节机构(482)包括焊接在上立板(471)内壁上的一号耳座(4821)，一号耳座(4821)之间通过销轴安装有电动推杆(4822)，电动推杆(4822)的顶端通过销轴安装在二号耳座(4823)之间，二号耳座(4823)焊接在下立板(472)的上端面上。
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