JP4866072B2

JP4866072B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4866072B2
Application number: JP2005356420A
Authority: JP
Inventors: 英明福間; 彰保大角
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2025-12-09
Also published as: JP2007159425A

Description

本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは移植機における予備苗を搬送するコンベヤに関する。

従来より、予備苗を移植機に補給する搬送手段として、複数の回転ローラを設けたコンベヤを、走行機体の両側方に配設したものが公知となっている（特許文献1）。前記コンベヤでは、コンベヤを予備苗の搬送手段として用いる他に、コンベヤを予備苗台として用いることも可能とされている。コンベヤを予備苗台として用いる場合には、前方のコンベヤを折り畳み、コンベヤの中間部上面へ重ねることによって予備苗を載置することができる。

特開２００５−１７６６８０号公報

前記コンベヤを予備苗の搬送手段、或いは予備苗台として用いる場合では、作業中の移植機の振動又は急停止等により、コンベヤの前端上面へ載置された予備苗が落下する場合があった。また、予備苗が落下することを防止するために、コンベヤ前端部にストッパを取付ける方策もとられていたが、該ストッパは予備苗をコンベヤ上へ補給する際には、返って邪魔となる場合があった。

そこで、本発明は、コンベヤ前端部に切替え可能なストッパを設けることで、コンベヤを予備苗台として用いる場合、予備苗が落下することを防止すると共に、搬送手段として用いる場合、ストッパが予備苗の搬送の邪魔にならないようにした移植機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１）の後方に植付装置（２）を連結し、前記走行機体の側方に、該走行機体の前方から前記植付装置（２）に予備苗（１４）を搬送し得るコンベヤ（１３）を配置し、かつ該コンベヤ上に予備苗を載置して予備苗台としても用い得る移植機において、
前記コンベヤ（１３）の供給側端に、予備苗（１４）を供給可能な倒伏位置と、予備苗（１４）の該コンベヤからの落下を阻止し得る起立位置とに切換え可能なストッパ（４０）を設けた、
ことを特徴とする移植機にある。
前記コンベヤ（１３）は、前記走行機体（１）に固定されている固定コンベヤ部（１９）と、該固定コンベヤ部の前端部に連結され、前記固定コンベヤ部と直列状となる第１の位置（Ｙ１）及び前記固定コンベヤ部と所定高さ離れて平行となる第２の位置（Ｘ１）に選択的に換えることが可能な可動コンベヤ部（２１）と、を有し、
前記第１の位置及び第２の位置にあっても、前記可動コンベヤ部（２１）が、前記走行機体前方を高くかつ後方が低くなるように前記走行機体に対して傾斜して配置され、
前記ストッパは、前記可動コンベヤ部（２１）の、前記第１の位置（Ｙ１）における傾斜方向高い側の端において該可動コンベヤ部への予備苗の供給を可能とする倒伏位置及び該可動コンベヤ部から予備苗の落下を阻止し得る起立位置に、前記第２の位置（Ｘ１）における傾斜方向低い側の端において予備苗の該可動コンベヤ部からの落下を阻止し得る起立位置とに切換えである。

好ましくは、可動コンベヤ（２１）は、前記固定コンベヤ部（１９）の前端部に回動自在に連結され、前記固定コンベヤ部と面一の転動面を構成する第１の位置（Ｙ１）と、前記固定コンベヤ部（１９）と所定高さ離れて平行でかつ前記転動面の裏面に予備苗（１４）を載置する載置面を構成する第２の位置（Ｘ１）に切換え可能であり、
前記ストッパ（４０）は、前記第１の位置において前記可動コンベヤ部（２１）の先端側に配置されたＬ字状からなる。

前記ストッパ（４０）は、断面Ｌ字状からなり、かつその屈曲部を中心に回動自在に支持されると共に、前記転動面と載置面との中間位置（４５）に付勢されてなる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

本発明によると、コンベヤを予備苗搬送として用いる場合、ストッパを倒伏位置にして、供給側端からコンベヤに予備苗を供給して搬送する際に上記ストッパが邪魔になることはなく、またコンベヤを予備苗台として用いる場合、ストッパを起立位置として、予備苗がコンベヤ供給側端から落下することを防止できる。

以下、図面に基づき本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１、図２において、移植機は、走行機体１の後方に植付装置２が昇降自在に連結されており、植付装置２の上部に設けられた苗載せ台３にマット状の苗を載置して、走行機体１を走行させながら植付装置２を作動させることによって、圃場に苗を植え付けることができる。

走行機体１は、前方に搭載されたエンジンを覆うボンネット４を有しており、ボンネット４の左右側方にはフロントステップ６、６が張出していると共に、ボンネット４の後方には、座席７を備えた運転席８が設けられている（図２参照）。運転席８の前方にはステアリングハンドル５が立設され、また、運転席８の床面は、フロントステップ６から繋がるステップ９によって形成されている。座席７の下方を覆う機体カバー１１の左右両側後方には、前記ステップ９より一段高く平坦に形成された苗供給用ステップ１２、１２が設けられている。

ボンネット４の左右側方である機体側部（フロントステップ６の外側位置）には、苗載せ台３に予備苗１４を補給するためのコンベヤ１３、１３が取り付けられている。予備苗１４はマット苗１６が苗皿１７上に載置されている。

左右のコンベヤ１３、１３は、それぞれ走行機体１側から上方に向かって突出するステー２０を介して固定された固定コンベヤ１９と、該固定コンベヤ１９の前端に連結されて走行機体１の前方へ延出する可動コンベヤ２１と、固定コンベヤ１９の後端に連結されて走行機体１の後方へ延出する後コンベヤ２２とから構成されている。

上記コンベヤ１３は、各コンベヤ１９、２１、２２が側面視で一直線状に展開される第１の位置Ｙ１（図１及び図３参照）と、可動コンベヤ２１が固定コンベヤ１９の上方で予備苗を収容できる空間を残して平行に折曲げられた第２の位置Ｘ１（図１及び図４参照）との２態様を有する折畳み構造となっている。この場合に、第１の位置Ｙ１の上面は、予備苗１４を搬送する転動面とされ、第２の位置Ｘ２の上面、すなわち第１に位置にあった可動コンベヤ２１の転動面に対する裏面側は、予備苗１４を搭載する載置面とされる。

コンベヤ１３は前高後低の傾斜姿勢となっており、可動コンベヤ２１の前端は畦から予備苗を供給し易い高さとなっている。また、後コンベヤ２２は、後端が植付装置２の苗載せ台３に近接するように、苗供給用ステップ１２の上方近傍に位置している。

これらコンベヤ１３では、可動コンベヤ２１の後端側に設けられた可動コンベヤブラケット２３と、固定コンベヤ１９の前端側に設けられた固定コンベヤ前ブラケット２４とが、ピン結合により回動自在とされており、同様に、後コンベヤ２２の前端側に設けられた後コンベヤブラケット２６と、固定コンベヤ１９の後端側に設けられた固定コンベヤ後ブラケット２７とが、ピン結合により回動自在とされている。

各コンベヤ１９、２１、２２は、図５（ａ）及び（ｂ）に可動コンベヤ２１の予備苗の供給側端である前端部を拡大した側面図と平面図を示すとおり、それぞれ上下及び左右対称な形状である。

各コンベヤ１９、２１、２２は、一対のフレーム２８、２８と、フレーム２８、２８の間に亘る複数のローラ軸３１、連結部材２９と、本発明に係るストッパ４０により構成される。

フレーム２８の長手方向を通る中心線Ｃ−Ｃ上には、ローラ軸３１が挿入される際の透孔となるローラ取付孔３２と、連結部材２９、及びストッパ４０を取付ける連結部材取付孔３３とが複数設けられている。また、フレーム２８の側面には、重量軽減のための肉抜き３４が形成されている。

ローラ軸３１は、図５（ｂ）に対称軸Ｄ−Ｄを境界として片側を示すとおり、両端側を細径とする丸棒であり、中央の大径部分が苗箱１７に接するローラ３１ａをなし、両端部がフレーム２８のローラ取付孔３２に回動自在に挿入される軸部３１ｂとなっている。但し、この場合に軸部３１ｂに対してローラ３１ａを回動自在として、軸部３１ｂをローラ取付孔３２へ嵌合する構造とすることもできる。

連結部材２９は、ローラ３１ａが有する直径よりも小さな径を有するパイプ材等であり、両端部にはフレーム２８への取付け用のフランジ２９ａが固着されている（図２及び図５参照）。この連結部材２９は、フレーム２８に形成された連結部材取付孔３３より挿入されたボルトナット４２、４２’によって固定されている。

これらローラ軸３１は、予備苗１４を少なくとも２箇所で支持できる間隔を有してフレーム２８の長手方向に並列して配列されており、また、連結部材２９はフレーム２８の前後端、及びローラ軸３１の間に取付けられている。

続いて、本発明に係るストッパ４０について説明する。ストッパ４０は、フレーム２８の間で、予備苗の供給側端である可動コンベヤ２１の前端に、連結部材２９を介して取付けられている。

ストッパ４０は、図５（ａ）に示すとおり、直角に折曲した略々同じ長さの平板部片４０ａ，４０ｂからなる断面Ｌ字形状の板部材を有しており、該板部材の両端部における内角側には矩形状の台座４１，４１が固着されている。これら台座４１には丸孔４１ａが形成されており、該丸孔には、ゴム製のブッシュ４３がその外周面に形成された凹溝４３ａが嵌合することにより装着されている。該ブッシュ４３には軸孔４３ｂが形成されている。前記フレーム２８には、ボルト４２がナット４２ｂにより取付けられており、該ナット４２ｂの先端部に前記ブッシュ４３の軸孔４３ｂが嵌挿している。これにより、ストッパ４０は、ボルト４２により回転自在に支持されると共に、前記ブッシュ４３の摩擦力により、所定回転位置に保持される。

このように、ボルト先端４２ａに被嵌されたブッシュ４３により、ストッパ４０はボルト４２を中心として回動することができ、ストッパ４０の片側である平板部片４０ａの先縁が連結部材２９へ当接した倒伏位置（図５（ａ）の実線）と、ストッパ４０の他側である平板部片４０ｂが連結部材２９へ当接する起立位置４０´（図５（ａ）の仮想線）の間を揺動することができる。

上述の実施例では、ストッパ４０の構造として断面形状が略Ｌ形を例に説明したが、断面形状を略Ｔ形とすることもできる。Ｔ形のストッパとするには、Ｌ形ストッパ４０の平板部片４０ｂどうしを重ね合わせることによって形成することができる（図７参照）。

さらに、ストッパ４０の他の実施例として、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上述のストッパ４０に対して、連結部材２９へ巻き回したバネ４４により付勢することで、ストッパ４０の平板部片４０ａ、４０ｂが連結部材２９へ当接しない中間位置４５で保持する構造とすることができる。

バネ４４は、一端４４ａをストッパ４０の平板部片４０ａの内面へ当接させてボルト先端４２ａへ巻き廻した後、中間部４４ｂを連結部材２９の周壁へ当接しながらＵターンさせて、再びボルト先端４２ａへ巻き廻し、バネ４４の他端４４ｃをストッパ４０の平板部片４０ｂの内面へ当接するように配置されている。これにより、図６（ａ）に実線で示すように、ストッパ４０は、バネ４４の付勢を受けて連結部材２９から等しく離間した中間位置４５で保持されている。

次に、以上のように構成されたコンベヤ１３を有する移植機の作用について説明する。

圃場で植付作業を行う移植機では、植付が進行して苗載せ台３に載置された予備苗１４が少なくなると、畦まで自走して、待機するトラック等から予備苗の補充を受ける必要がある。この場合に、移植機とトラック等までの距離が離れている場合には、コンベヤ１３の固定コンベヤ１９と可動コンベヤ２１を第１の位置Ｙ１とすることで、トラック等へコンベヤ１３の前端を近づけることができ、予備苗１４の供給を受け易くすることができる。

トラック等に搭載されている予備苗は、可動コンベヤ２１の前端である供給側端より可動コンベヤ２１の転動面１３ａへ載せられると、コンベヤ１３が有する傾斜に従って後方へ滑りながら移行して、順次に転動面１３ａ上に蓄積されてゆく。この際に、可動コンベヤ１３の前端にあるストッパ４０は、図５（ａ）、又は図７（ａ）に示される倒伏位置とすることにより、予備苗１４の搭載に邪魔となることはない。次に、コンベヤ１３上への予備苗の搭載が完了すると、ストッパ４０を起立位置（図５中の仮想線）へ回動操作することで、予備苗１４が前方へ移動することを阻止でき、移植機を急停止等させても、コンベヤ１３上から予備苗１４が落下することを防ぐことができる。

また、この場合のストッパ４０にバネ４４を付勢させた場合では、図６の実線で示す中間位置４５にあるストッパ４０は、可動コンベヤ１３の前端に載せられた予備苗１４の端部が接触することで、バネ力に抗して倒伏位置となり、予備苗１４が通過するとバネ４４の付勢力によって元の中間位置４５に復帰することができる。また逆に、コンベヤ１３の転動面に搭載された予備苗１４がコンベヤ１３の前方へ移動しようとする場合には、ストッパ４０の平板部片４０ａを予備苗１４の端部で押し上げることにより、ストッパ４０を起立位置とすることとなり、予備苗１４が前方へ移行することを阻止できる。

続いて、コンベヤ１３の可動コンベヤ２１を予備苗台として使用する場合の作用について説明する。

圃場が狭小であり、且つ移植機を畦へ近づけることができる場合では、可動コンベヤ２１の前方を持上げ、固定コンベヤ１９上へ折り畳んだ第２の位置Ｘ１とすることで、移植機をコンパクトにして回行性を確保することができる。

第２の位置Ｘ１にある移植機では、固定コンベヤ１３と予備苗台へ予備苗１４を載置することができる。固定コンベヤ１３の転動面へは、可動コンベヤ２１と連結されていた位置より予備苗１４を載せることにより、予備苗１４はコンベヤ１３が有する傾斜に従って後方へ滑りながら移動してゆき、順次に転動面１３ａ上に蓄積される。同様に、折り畳まれて予備苗台とされた可動コンベヤ２１の載置面、すなわち前記転動面の裏面側へは、可動コンベヤ２１の折り曲げ位置から予備苗１４を搭載することができる。ただし、本可動コンベヤ２１を予備苗台として使用するには、予めストッパ４０を載置面側へ起立位置とする必要がある（図５及び図７）。しかし、図６に示すバネ４４を付勢させたストッパ４０とする場合では、中間位置４５にあるストッパ４０は、予備苗１４が接触することで自動的に起立位置となり、予備苗１４が後方へ移動することを止めることができるので、ストッパ４０の操作は不要となる。

以上のように、コンベヤ１３にストッパ４０を設けることによれば、コンベヤを予備苗搬送、及び予備苗台のいずれとして用いる場合であっても、予備苗１４がコンベヤ１３の供給側端から落下することを防止でき、また、予備苗の供給、搬送を支障なく行うことができる。さらに、ストッパ４０にバネ４４を付勢することで、ストッパの切換え忘れ等により予備苗落下を防止することができる。

最後に、上記に示した本発明による実施例は、移植機に使用することができるコンベヤの最良の形態を一実施例として記載したものであり、本発明の思想は広く圃場にて使用される作業機へ転用可能であることを付記する。

本発明に係るコンベヤを採用した移植機の側面図である。本発明に係るコンベヤを採用した移植機の平面図である。本発明に係るコンベヤが展開された第１の位置の側面図である。本発明に係るコンベヤが折曲げられた第２の位置の側面図である。（ａ）は可動コンベヤの先端を拡大した側面図、（ｂ）は可動コンベヤの先端を拡大した平面図である。（ａ）は可動コンベヤの先端を拡大した側面図、（ｂ）は可動コンベヤの先端を拡大した平面図である。（ａ）は可動コンベヤの先端を拡大した側面図、（ｂ）は可動コンベヤの先端を拡大した平面図である。

符号の説明

１走行機体
２植付装置
１３コンベヤ
１４予備苗
１９固定コンベヤ
２１可動コンベヤ
２２後コンベヤ
２８フレーム
２９連結部材
３１ローラ軸
４０ストッパ
４２ａボルト先端
４３ブッシュ
４４バネ
Ｙ１第１の位置
Ｘ１第２の位置

Claims

走行機体の後方に植付装置を連結し、前記走行機体の側方に、該走行機体の前方から前記植付装置に予備苗を搬送し得るコンベヤを配置し、かつ該コンベヤ上に予備苗を載置して予備苗台としても用い得る移植機において、
前記コンベヤは、前記走行機体に固定されている固定コンベヤ部と、該固定コンベヤ部の前端部に連結され、前記固定コンベヤ部と直列状となる第１の位置及び前記固定コンベヤ部と所定高さ離れて平行となる第２の位置に選択的に換えることが可能な可動コンベヤ部と、を有し、
前記第１の位置及び第２の位置にあっても、前記可動コンベヤ部が、前記走行機体前方を高くかつ後方が低くなるように前記走行機体に対して傾斜して配置され、
前記可動コンベヤ部の、前記第１の位置における傾斜方向高い側の端において該可動コンベヤ部への予備苗の供給を可能とする倒伏位置及び該可動コンベヤ部から予備苗の落下を阻止し得る起立位置に、前記第２の位置における傾斜方向低い側の端において予備苗の該可動コンベヤ部からの落下を阻止し得る起立位置とに切換え可能なストッパを設けた、
ことを特徴とする移植機。