JP2021072873A

JP2021072873A - 作業車両

Info

Publication number: JP2021072873A
Application number: JP2021025214A
Authority: JP
Inventors: 直岐堀田; Naoki Hotta
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2021-05-13
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP7392783B2; JP7168016B2; JP2022168018A

Abstract

【課題】苗箱載せ部材に苗箱を出し入れしやすくすると共に、機体外側から苗箱を取り出せる苗移植機。【解決手段】走行車体に設けた支持機枠に苗箱又は苗を載置する複数の予備苗枠を備える苗移植機において、複数の予備苗枠に苗箱を載置する苗箱載せ部材）を機体外側または機体内側に設け、苗箱載せ部材に載置される苗箱は、機体外側に向かって斜め姿勢で支持し、苗箱載せ部材の構成部材のうち、苗箱を支持する底部の機体前側と後側を上方に屈曲させ、苗箱載せ部材を複数の予備苗枠にそれぞれ備え、苗箱載せ部材同士が機体の上下方向に並ぶように構成し、上方に位置する苗箱載せ部材が下方の苗箱載せ部材に載置されている苗箱に対して落下防止の役割を果たすことを特徴とする。【選択図】図１３

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。

下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。

そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。

したがって、特許文献１記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。

また、特許文献２記載に記載の苗箱を一時的に載置できるケースが設けられている。

特開２０１２−２０５５０４号公報特開２０１４−８７２７６号公報

苗箱を載置できるようにケースを設け、振動や風で機体から落下しないように構成されている。

しかしながら、ケースに苗箱を頻繁に出し入れすることを考慮されていない。

また、補助作業者が畦際から補充作業等を行うが、ケースに載置された苗箱は畦際から回収しにくい問題がある。

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、出し入れしやすいケースを設けると共に、畦際からでもケースに載置された苗箱を回収できる苗移植機を目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）又は苗を載置する複数の予備苗枠（３８）を備える苗移植機において、
前記複数の予備苗枠（３８）に苗箱（６８）を載置する苗箱載せ部材（１０１）を機体外側または機体内側に設け、前記苗箱載せ部材（１０１）に載置される苗箱（６８）は、機体外側に向かって斜め姿勢で支持し、苗箱載せ部材（１０１）の構成部材のうち、苗箱（６８）を支持する底部の機体前側と後側を上方に屈曲させたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２の発明は、前記苗箱載せ部材（１０１）を複数の予備苗枠（３８）にそれぞれ備え、前記苗箱載せ部材（１０１）同士が機体の上下方向に並ぶように構成し、上方に位置する苗箱載せ部材（１０１）が下方の苗箱載せ部材（１０１）に載置されている苗箱（６８）に対して落下防止の役割を果たすことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３の発明は、前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が機体の前後方向に並ぶ全体移動状態（１０１ａ）と前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が機体の上下方向に並ぶ個別移動状態（１０１ｂ）になることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。

請求項４の発明は、前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が全体移動状態（１０１ａ）であるときの機体後方に位置する苗箱載せ部材（１０１）は、機体前方に位置する苗箱載せ部材（１０１）より上方にあることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とした。

請求項１記載の発明によれば、苗箱（６８）載置する苗箱載せ部材（１０１）を予備苗枠（３８）の側方に設けることで、機体外側から苗箱（６８）を出し入れしやすいため、畦際で作業する圃場作業者が苗箱を回収することができる。

また、苗箱（６８）は、機体外側に向かって斜め姿勢で支持されることで苗箱載せ部材（１０１）に接触することを防止できるため、苗箱（６８）の破損を防止することができる。

また、苗箱（６８）を支持する底部の機体前側と後側を上方に屈曲させたことにより、機体の振動や傾斜地を走行中に苗箱（６８）が苗箱載せ部材（１０１）から落下することを防止できる。

また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に発明の効果に加えて、苗箱（６８）が機体の振動や傾斜地を走行中に滑り落ちないようになる。

また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、複数の苗箱載せ部材（１０１）が機体の前後方向に並ぶ全体移動状態（１０１ａ）を構成することで、苗箱（６８）を機体前後方向にスライド移動が可能であるため、畦際からでも苗箱（６８）を回収しやすい。

また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から３の何れか１項の発明の効果に加えて、苗箱（６８）が複数の苗箱載せ部材（１０１）の位置関係によって機体前側へ案内されやすいため、畦際からでも苗箱（６８）を回収しやすい。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。図１の乗用型田植機の平面図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面簡略図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の積層状態（図９（ａ））と展開状態（図９（ｂ））を示す側面簡略図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図（図１０（ａ））と切替駆動装置の内部構造図（図１０（ｂ））である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図である。図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の側面図（図１２（ａ），図１２（ｂ））と平面図（図１２（ｃ））及び予備苗載せ台の前側突出部の拡大図（図１２（ｄ））である。苗箱載せ部材の全体移動状態を示す側面図（図１３（ａ））と苗箱載せ部材の個別移動状態を示す側面図（図１３（ｂ））苗箱載せ部材の個別移動状態を示す正面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図４に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図５に示し、側面簡略図を図６に示す。

予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。

これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。

回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。

また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。

また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。

第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。

したがって、図７の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。

また図７の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。

また図３、図５の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。

このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８（図１２参照）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。

各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。

こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。

また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。

上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。

該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。

図８に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。

切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図４と図６の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。

また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。

さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。

従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材３９ｂ，３９ｃが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。

これに比べ、本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５が過電圧または過熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。

また、図５に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。

そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。

さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。

また本発明の他の実施例である第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の簡略図を図９（ａ）と図９（ｂ）にそれぞれ示す。この場合の停止プレート７３ａ１，７３ａ２は第２予備苗載せ台３８ｂの前後側面にそれぞれ設けている。

この場合には、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にすると、第２移動リンク部材３９ｂの上下端部がそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２に当接して、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止した状態となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを始めとする構成部材の摩耗が軽減される。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると、図９（ｂ）の丸枠Ａ，Ｂに一部拡大図を示すように第２移動リンク部材３９ｂと第１，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｃがそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２を挟む構成となるので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃがロックされた状態となり、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ台の構成部材の摩耗が軽減される。

図１０（ａ）の切替駆動装置７０の平面図と図１０（ｂ）の切替駆動装置７０の内部構造図に示すように、本実施例では切替駆動装置７０を構成するカバープレート７８に第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを動かす切替ギヤ７０ａの回動軸８１とは位相をずらして電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａの回動軸７１ａ１を設けた補助プレート７９を装着する。そして、カバープレート７８と補助プレート７９に亘ってモータ取付プレート（保持プレート）８０を装着し、さらに保持プレート８０に前記回動ギヤ７０ａを回動させる電動モータ７１を装着する構成を採用している。

上記構成からなる切替駆動装置７０では、カバープレート７８と補助プレート７９に亘って保持プレート８０を設け、この保持プレート８０に電動モータ７１を装着しているので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷がかかる際、電動モータ７１が逃げる力が保持プレート８０に加えられ、その力をカバープレート７８が受けるので、保持プレート８０が曲がりにくくなる。

また、前記負荷により電動モータ７１には力が掛からないので、電動モータ７１の逃げを防止し、電動モータ７１と切替ギヤ７０ａの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置７０の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

図１１に第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替駆動装置の平面図を示すように、第２予備苗載せ台３８ｂの側面部を中心に切替駆動装置７０を覆うガイドカバー８８を設け、該ガイドカバー８８を電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａを覆うメインカバー８３と電動モータ７１を覆う補助カバー８２に分割し、メインカバー８３をカバープレート７８と連結し、補助カバー８２をメインカバー８３及びカバープレート７８と連結する構成とした。

図１１に示す構成により、補助カバー８２を外すと電動モータ７１及び保持プレート８０が露出するので、ガイドカバー８８全体をメンテナンスのたびに外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が今まで以上に向上する。

前記電動モータ７１には、負荷がかかり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル８５（図８にのみ図示）を内装してもよい。こうして、もし電動モータ７１に過負荷が掛かり、過電圧が発生する、または過熱が発生して所定温度以上になるとバイメタル８５が変形して通電を停止させるので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になった際に、電動モータ７１に過電圧がかかる、過熱されると停止するので、電動モータ７１の停止操作を行う必要がなくなる。

また、図１２（ａ），図１２（ｂ）の予備苗載せ台の側面図と図１２（ｃ）の平面図及び図１２（ｄ）の予備苗載せ台の前側突出部の拡大図に示すように第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部には、それぞれ前方に向かって突出する前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１が形成されているが、これら前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には後上り傾斜面を形成し、各前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。また搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成としている。

また、図１３と図１４に示す苗箱載せ部材１０１について説明する。

第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体外側に苗箱６８を載置する苗箱載せ部材１０１が各々設けられている。この苗箱載せ部材１０１は予備苗載せ台に固定されているため、予備苗載せ台と一緒に移動する構成としている。

また、線材で構成し機体前後方向と上方は開放しており、苗箱載せ部材１０１の前後端部に傾斜を設けている。このため、機体の前後方向及び上方から苗箱６８を出し入れでき、傾斜により苗箱６８を苗箱載せ部材１０１に載置したときに機体の振動で落下しないようになっている。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると苗場箱載せ部材１０１も同じように苗箱載せ部材１０１が機体の上下方向に並ぶ全体移動状態１０１ａから機体前後方向に並ぶ取り出し状態１０１ｂに切り替わる。

取出し状態１０１ｂは、苗箱載せ部材１０１が機体の前後方向に並ぶことで、苗箱載せ部材１０１同士が隣接するレール状になり、機体から圃場へ苗箱６８を積み下ろししやすい。

また、圃場側からも苗箱載せ部材１０１に載置された苗箱６８を取出しやすいため、作業性が向上する。

また、取出し状態１０１ｂの際に、機体の後方に位置する苗箱載せ部材１０１の方が機体前方に位置する苗箱載せ部材１０１より上方に位置することで、苗箱６８をスムーズに機体前方へ送ることができる。

また、苗箱載せ部材１０１は苗箱６８を機体外側に向けて斜め姿勢に載置するよう構成されている。そうすることで、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態（全体移動状態１０１ａ）であるとき、苗箱６８が機体内側へ傾き予備苗載せ台と接触することが防止できる。

また、苗箱６８を苗箱載せ部材１０１に載置した状態で全体移動状態１０１ａと取出し状態１０１ｂに切り替え可能である。全体移動状態１０１ａでは、苗箱載せ部材１０１同士が離間し、機体の上下方向に並ぶことで、上方に位置する苗箱載せ部材１０１が下方に位置する苗箱６８を固定する役割を果たしている。尚、最上部に載置する苗箱６８は別固定部材（図示省略）により機体からの落下を防止することができる。

また、苗箱載せ部材１０１の前端部と後端部が機体上方に向かって曲げ形状が設けられている。これにより、苗箱６８が機体の振動や傾斜地を走行中に滑り落ちないようになる。

本発明にかかる苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

２走行車体
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ複数の予備苗載せ部材
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ複数の移動リンク部材
４９支持機枠
６８苗箱
１０１苗箱載せ部材
１０１ａ全体移動状態
１０１ｂ個別移動状態

Claims

走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）又は苗を載置する複数の予備苗枠（３８）を備える苗移植機において、
前記複数の予備苗枠（３８）に苗箱（６８）を載置する苗箱載せ部材（１０１）を機体外側または機体内側に設け、前記苗箱載せ部材（１０１）に載置される苗箱（６８）は、機体外側に向かって斜め姿勢で支持し、苗箱載せ部材（１０１）の構成部材のうち、苗箱（６８）を支持する底部の機体前側と後側を上方に屈曲させたことを特徴とする苗移植機。
前記苗箱載せ部材（１０１）を複数の予備苗枠（３８）にそれぞれ備え、前記苗箱載せ部材（１０１）同士が機体の上下方向に並ぶように構成し、上方に位置する苗箱載せ部材（１０１）が下方の苗箱載せ部材（１０１）に載置されている苗箱（６８）に対して落下防止の役割を果たすことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が機体の前後方向に並ぶ全体移動状態（１０１ａ）と前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が機体の上下方向に並ぶ個別移動状態（１０１ｂ）になることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
前記複数の苗箱載せ部材（１０１）が全体移動状態（１０１ａ）であるときの機体後方に位置する苗箱載せ部材（１０１）は、機体前方に位置する苗箱載せ部材（１０１）より上方にあることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。