JP2007054082A

JP2007054082A - 苗植機

Info

Publication number: JP2007054082A
Application number: JP2006323470A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Saeki; 正文佐伯; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Susumu Fukui; 享福井; Yasuhito Nakanishi; 康仁中西
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2020-05-08
Also published as: JP4591437B2

Abstract

【課題】簡潔な機体構成で作業性の良い苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】苗箱が載置できる苗箱載せ部を有する予備苗載台（７０）を装備した苗植機において、該予備苗載台（７０）に複数段の苗箱載せ部を設けて複数個の苗箱を載置できる構成とし、該複数段の苗箱載せ部をその機体内側よりも外側が高くなる構成とし、前記複数段の苗箱載せ部の全体又は一部を枠体にて構成し、該枠体の内方に複数段の苗箱載せ部を上下方向に貫通する空間部を形成し、該空間部は苗箱を挿通できる構成として、下段の苗箱載せ部に該苗箱載せ部の下方で苗箱を支持する受け部材（８５）を固定して設けた苗植機とした。
【選択図】図３

Description

この発明は、乗用型田植機や乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の苗植機に関するものである。

従来、予備苗載台を装着した色々な形態の苗植機において、空になった苗箱を収納する空箱収納部を予備苗載台とは別に設けたものがある。
特開平８−１１６７３６号公報

そこで、この発明は、簡潔な機体構成で作業性の良い苗植機を得ることを課題とする。

従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、苗箱が載置できる苗箱載せ部を有する予備苗載台（７０）を装備した苗植機において、該予備苗載台（７０）に複数段の苗箱載せ部を設けて複数個の苗箱を載置できる構成とし、該複数段の苗箱載せ部をその機体内側よりも外側が高くなる構成とし、前記複数段の苗箱載せ部の全体又は一部を枠体にて構成し、該枠体の内方に複数段の苗箱載せ部を上下方向に貫通する空間部（Ｂ）を形成し、該空間部（Ｂ）は苗箱を挿通できる構成として、下段の苗箱載せ部に該苗箱載せ部の下方で苗箱を支持する受け部材（８５）を固定して設けた苗植機とした。

よって、苗箱が載置できる苗箱載せ部を有する予備苗載台７０を装備した苗植機において、該予備苗載台７０の苗箱載せ部に上下方向に貫通した空間部Ｂを形成し、該空間部Ｂは苗箱を挿通できる構成として、その下方に苗箱を支持する受け部材８５を設けた苗植機としたものであるから、構成簡潔にして予備苗載台７０に苗箱を載置する機能と空になった苗箱を収納する機能とを持たせることができる。

また、予備苗載台７０に複数段の苗箱載せ部を設けて複数個の苗箱を載置できる構成とし、その複数段の苗箱載せ部に上下方向に貫通した空間部Ｂを形成し、下段の苗箱載せ部に該苗箱載せ部の下方で苗箱を支持する受け部材８５を固定して設けたから、複数段の苗箱載せ部を空になった苗箱の支持構成に兼用できて安定した空の苗箱の収納が達成できる。

また、苗箱載せ部の全体又は一部を枠体にて構成し、該枠体の内方を空間部Ｂとしたから、枠体を採用することにより軽量な構成とすることができ、然も、枠体自体の内方空間部Ｂを空の苗箱の収納部として兼用できるので、構成が更に簡潔となる。

また、予備苗載台７０の苗箱載せ部をその機体内側よりも外側が高くなる構成としたから、苗箱の機体外側への移動は苗箱載せ部の傾斜にて防止することができるので、苗箱の機体外側への移動を防止する係止部が無くすことができ、予備苗載台７０に外側方から苗箱を載置する際に、その苗箱載置作業が容易に且つすばやく行なえて作業能率が良い。また、予備苗載台７０の左右幅を小さくすることができて小型軽量の苗植機を得ることができる。

以下、図面に示すこの発明の一実施例である乗用型田植機について説明する。１は乗用型走行車輌であって、機体は、前部に配置されたミッションケース２と機体後部に配置された左右後輪伝動ケース３・３とをフレーム４で連結して構成されている。ミッションケース２の後部にはその左右側面に左右フロントアクスルケース５・５を固着し、該左右フロントアクスルケース５・５の下部には左右操向駆動前輪６・６が設けられている。

７・７は左右駆動後輪であって、各々上記左右後輪伝動ケース３・３外側に軸架されている。８はエンジンであって、フレーム４上部に搭載され、該エンジン８より機体前部のミッションケース２に動力が伝えられ、ミッションケース２より前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース５・５内の伝動軸にて左右操向駆動前輪６・６に動力を伝動し、ミッションケース２の後端壁からは左右後輪駆動軸９・９が突出して設けられており、前記左右後輪伝動ケース３・３に駆動力を伝達して、左右駆動後輪７・７が駆動回転される構成になっている。

尚、ミッションケース２内には、主変速レバー４０にてエンジン８の回転駆動力が変速される主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。４１はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジン８の周囲を覆うエンジンカバー部４１ａと前記エンジン８の前方及び左右側方に設けられたステップ３０とハンドルポスト部４２ａの下部を覆う前部カバー４１ｂとにより構成され、各々が機体上に固定されている。尚、ステップ３０は、後述の主クラッチペダル５３ａや左右ブレーキペダル５３Ｌ・５３Ｒの貫通孔部にて前部ステップ３０ａと後部ステップ３０ｂとに分割構成されており、後部ステップ３０ｂには左右駆動後輪７・７の上方を覆うフェンダー部３０ｃと乗降用ステップ３０ｄが一体形成されている。そして、ステップ３０は操縦ハンドル４２の左右両側から前方まで延設されて左右通路Ａ・Ａを構成している。

４３は操縦座席であって、エンジンカバー部４１ａの上部に装着されている。４４は上部リンクと下部リンクとにより構成されるリンク機構であって、その基端部は、フレーム４の左右後部より上方に延設された支持フレーム４５に枢着され、後端部は、苗植装置４６をローリング自在に支持するローリング軸が設けられた縦枠４８に枢着されている。

４９は油圧シリンダー装置であって、シリンダーの基部はフレーム４に枢着され、ピストンの先端が下部リンクに枢着されている。前部カバー４１ｂの上面は、各種表示装置やメータ類が設けられた操作パネルになっている。そして、前部カバー４１ｂの左側部には前記主変速レバー４０と機体前方若しくは側方から操作できる手動クラッチレバー５０が設けられ、前部カバー４１ｂの右側部には植付クラッチの操作及び苗植装置４６の上下操作を行う操作レバー５２とが設けられている。尚、手動クラッチレバー５０は、後述の主クラッチペダル５３ａとミッションケース２内のブレーキと連繋しており、イ方向に操作すると、主クラッチが切れて車輪にブレーキがかかるように構成されている。この手動クラッチレバー５０は、機体の畦越え時やトラックへの積込時等に操縦者が機体から降りて操作できるので、安全に機体の畦越え時やトラックへの積込が行なえる。また、この手動クラッチレバー５０は、機体に乗った状態（操縦座席４３に操縦者が着座した状態）でも操作できるので、とっさの時に、この手動クラッチレバー５０を操作して機体を止めることができる。

５３ａは該前部カバー４１ｂの左側方に設けられた主クラッチペダル、５３Ｌ・５３Ｒは左右ブレーキペダルである。苗植装置４６は、前記縦枠４８のローリング軸にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース５４と、該植付伝動ケース５４に設けられた下部支持部材５５及び左右上部支持部材５６・５６に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台５７と、植付伝動ケース５４の後端部に装着され前記苗載台５７の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける４つの苗植付け装置５８…と、植付伝動ケース５４の下部にその後部が軸５９にて枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である３つの整地フロート６０ａ・６０ｂ・６０ｃ等にて構成されている。

そして、下部支持部材５５には、苗植付け装置５８…が苗載台５７の下端より苗を一株づつ分離する苗分割口が設けられている。また、左右上部支持部材５６・５６は、植付伝動ケース５４に基部が固定された左右の苗載台支持フレーム５６ａ・５６ａの上端部に設けられている。その左右の苗載台支持フレーム５６ａ・５６ａは、機体正面視で、各々リンク機構４４と左右駆動後輪７・７間に配置されている。従って、乗用型走行車輌１に対して苗植装置４６はローリング自在であるが、苗植装置４６がローリング作動しても乗用型走行車輌１の左右駆動後輪７・７に干渉することがないので、苗植装置４６を乗用型走行車輌１の後部に装着するにあたり、苗植装置４６を乗用型走行車輌１の後部に近付けて配設することができ、機体の全長を短くして小型の乗用型田植機を得ることができる。また、下部支持部材５５を上下移動調節して苗植付け装置５８…が苗載台５７の下端より一株づつ分離する苗の取り出し量を調節する苗取り量調節レバー５５ａを図１に示すようにリンク機構４４と左駆動後輪７との間に配置（整地フロート６０ａ・６０ｂ・６０ｃの枢支部５９の上下位置を調節して苗の植付深さを調節する植付深さレバーは、リンク機構４４と右駆動後輪７との間に配置）することにより、更に、苗植装置４６がローリング作動しても乗用型走行車輌１の左右駆動後輪７・７に干渉することなく、苗植装置４６を乗用型走行車輌１の後部に近付けて配設することができ、機体の全長を更に短くして小型乗用型田植機を得ることができる（このように小型軽量の乗用型田植機を得る課題を解消する構成がとられている）。

６１は中央の整地フロート６０ｃの前部上面と植付伝動ケース５４との間に設けられた連繋ワイヤであって、その他端は乗用型走行車輌１側に設けられた油圧バルブに連繋されており、整地フロート６０ｃの前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左側面に装着された油圧ポンプにてミッションケース２内から汲み出された圧油を油圧シリンダー４９に送り込んでピストンを突出させリンク機構４４を上動させて苗植装置４６を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロート６０ｃの前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー４９内の圧油をミッションケース２内に戻してリンク機構４４を下動させて苗植装置４６を所定位置まで下降せしめ、そして、整地フロート６０ｃの前部が適正範囲にあるとき(苗植装置４６が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー４９内の圧油の出入りを止めて苗植装置４６を一定位置に保持せしめるべく設けられている。

前部カバー４１ｂの右側方より突出して操縦ハンドル４２の右下側に設けられた操作レバー５２は、ミッションケース２内に設けられたＰＴＯクラッチを操作して苗植装置４６への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ３８を操作して手動にて苗植装置４６を上下動できるように構成されている。即ち、操作レバー５２を「固定」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置４６の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が油圧シリンダー４９内の圧油の出入りを止めて苗植装置４６を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ苗植装置４６は上昇も下降もしない。そして、操作レバー５２を後方に操作して「下」位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで苗植装置４６の作動は停止したままであるが油圧バルブ３８は整地フロート６０ｃの上下動にて切換えられる自動制御状態となる。そして、更に、操作レバー５２を「入」位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置４６が駆動され且つ油圧バルブ３８は整地フロート６０ｃの上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー５２を前方に操作して「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置４６の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が強制的に苗植装置４６を上昇する側に切換えられ、苗植装置４６が上昇される。

６２は左右操向駆動前輪６・６の伝動系中の前輪デフ機構のデフロックペダルである。６３は前部カバー４１ｂの前面下部に設けられた前照灯である。７０・７０は左右予備苗載台であって、機体フレーム４に下端が固着されたフレーム７１の上端に設けた機体左右方向に延びるパイプ体７２の左右両端部に固着した支持パイプ７３・７３に上下方向に差し込んで設けた左右支持フレーム７４・７４の上部に各々苗箱が一個づつ載置できる苗載せ枠７５・７５が２段に設けられている。この左右予備苗載台７０・７０は同様の構成であるので、左予備苗載台７０について詳述する。

先ず、左支持フレーム７４の上部に予備苗載台７０の２段の苗載せ枠７５・７５が各々溶接固定されている。そして、各苗載せ枠７５は、左支持フレーム７４に溶接固定した太いパイプ材よりなる平面視コ字状のフレーム枠７６と該フレーム枠７６のコ字状の両開放端部に各々その先端部を嵌合して溶接固定した枠体７７とフレーム枠７６の上部に溶接固定した閉四角状枠体７８とフレーム枠７６に設けたピン体７９にその係合孔部８０を係合させてボルト８１にフレーム枠７６に設けたアーム８２に固定した平板状載せ部８３とにより構成されている。８３ａは、平板状載せ部８３に設けた２つの貫通孔である。

８４・８４は補強材であって、左支持フレーム７４と各苗載せ枠７５のフレーム枠７６・７６との間を連結補強すべく溶接固定されている。そして、各苗載せ枠７５は、図１の左予備苗載台７０の位置において、機体正面視で外側が高くて左支持フレーム７４側が低くなるように図の傾斜線Ｃに沿うように傾斜して左支持フレーム７４に溶接固定されている。また、平板状載せ部８３の上面と枠体７７の外側上端７７ａとはその傾斜線Ｃに沿った位置関係になっており、各苗載せ枠７５に苗箱を載置すると、図に示すように、平板状載せ部８３の上面と枠体７７の外側上端７７ａとで苗箱の底面を受け、苗箱の前後移動は閉四角状枠体７８の前後の折り曲げて立ち上がった部分で支持され、苗箱の機体内側への移動はフレーム枠７６の内側の折り曲げて立ち上がった部分支持され、苗箱の機体外側への移動は苗載せ枠７５の傾斜（機体正面視で外側が高くて左支持フレーム７４側が低くなるように図の傾斜線Ｃに沿うように傾斜）にて防止されて、苗箱は各苗載せ枠７５に安定良く載置される。また、苗箱の機体外側への移動は苗載せ枠７５の傾斜にて防止する構成であって、苗箱の機体外側への移動を防止する係止部が無いので、各苗載せ枠７５に外側方から苗箱を載置する際に、その苗箱載置作業が容易に且つすばやく行なえて作業能率が良い。また、枠体７７の外側上端７７ａは平板状載せ部８３の上面と傾斜線Ｃに沿った位置関係として苗箱の底面を受ける構成であるから、左右予備苗載台７０・７０の左右幅を小さくすることができ（枠体７７の外側上端７７ａ部で苗箱の機体外側への移動を防止する構成にすると、枠体７７の外側は載置された苗箱の外側壁まで延ばさないといけない）、小型軽量の田植機を得ることができる。

また、８５は空箱の下端を受ける受け部材としての空箱支持アームであって、上端が下段の苗載せ枠７５の枠体７７中央部に溶接固定されており、図１の左予備苗載台７０の位置で、機体正面視でＬ字状に構成されている。この空箱支持アーム８５の使用方法を説明すると、作業者が苗箱から苗掬い板にて苗を掬い取り苗載台５７に苗を供給した後の空になった苗箱を、上下２段の苗載せ枠７５・７５の平面視で閉四角状枠体７８の一辺と枠体７７とにより形成される各空間部Ｂ・Ｂに挿し込んでその下端を空箱支持アーム８５にて受けることにより、この上下の空間部Ｂ・Ｂ内に２つの空になった苗箱と苗掬い板とを収納できるようになっている。このように、空になった苗箱や苗掬い板を枠内に挿通収納することにより、空になって軽くなった苗箱が機体の振動や強い風等で予備苗載台７０から落ちることが防止できる。尚、この苗箱と苗掬い板とを収納した状態で、その前後及び左右方向の倒れは上下２段の苗載せ枠７５・７５の各閉四角状枠体７８・７８の一辺と枠体７７・７７で規制され、下方への落下は空箱支持アーム８５にて規制されて、苗箱と苗掬い板は収納支持される。

一方、前記支持パイプ７３・７３に上下方向に挿し込んで設けた左右支持フレーム７４・７４の下端部には、各支持パイプ７３・７３の上面に設けた鍔部７３ａ・７３ａに接当して下方への移動を止める鍔部７４ａ・７４ａが溶接固定されており、更に、該各鍔部７４ａ・７４ａには２つの貫通孔７４ｂ・７４ｂが設けられていて、各支持パイプ７３・７３の上面に設けた鍔部７３ａ・７３ａより上方に突出して設けられた支持ピン７３ｂ・７３ｂに挿通係合できるように構成されている。また、左右支持フレーム７４・７４の最下端部には各々貫通孔７４ｃ・７４ｃが設けられており、左右支持フレーム７４・７４を各々支持パイプ７３・７３に上下方向に挿し込んだ後に、図に示すように該各貫通孔７４ｃ・７４ｃに割ピン７４ｄ・７４ｄを装着することにより、各支持パイプ７３・７３から左右支持フレーム７４・７４が上方に抜けるのを防止している。

また、支持パイプ７３の底面と割ピン７４ｄとの間隔Ｌは、支持ピン７３ｂの高さＨよりも大きく設定されており、左右支持フレーム７４・７４を作業者が上方に持ち上げて、支持ピン７３ｂから鍔部７４ａの貫通孔７４ｂを抜くことにより、左右支持フレーム７４・７４は自由に回動させることがでる。即ち、支持ピン７３ｂに対して鍔部７４ａの前後に設けられた２つの貫通孔７４ｂ・７４ｂを選択して係合させることにより、左右予備苗載台７０・７０は図１に実線で示す機体前方に位置させた作業状態（各苗載せ枠７５が支持フレーム７４よりも外側に位置して各苗載せ枠７５が機体外方に突出した状態）と仮想線に示す機体後方に位置させた収納状態（各苗載せ枠７５が支持フレーム７４よりも内側に位置して各苗載せ枠７５が機体内方に収納された状態）とに固定することができる。

尚、上記の実施例では、苗箱載せ部は平板状載せ部８３と枠体７７の外側上端７７ａとで構成されているが、全体を枠体のみで構成しても良く、また、平板のみで構成しても良い。最後に、右予備苗載台７０は、上記左予備苗載台７０と左右対象の同様の構成である。

９０・９０は左右条合わせマーカーであって、その上端が左右予備苗載台７０・７０の各フレーム枠７６・７６にナットにて各々固定されており、田植作業時に作業者はこの条合わせマーカー９０を前行程で水田に植付けた苗に沿わせて機体を操向操作することにより、前行程にて植付た苗に沿って苗を植付ける作業が行なえる。また、田植作業時には左右予備苗載台７０・７０を作業状態の機体外方に張り出した位置にしているので、この左右予備苗載台７０・７０の各フレーム枠７６・７６に設けられた左右条合わせマーカー９０・９０は、必然的に、機体外方に位置し、その支持部９０ａ・９０ａは短い構成で済み、簡潔な構成にて左右条合わせマーカーを構成できる。更に、路上走行時や納屋に機体を収納する場合には、左右予備苗載台７０・７０を機体内方に収納した位置にしているので、左右条合わせマーカー９０・９０も自動的に収納されている。

上記のように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れ、左右予備苗載台７０・７０を作業状態の機体外方に張り出した位置として、各苗載せ枠７５に苗を載置して、エンジン８を始動し主変速レバー４０を「植付速」位置にして操作レバー５２を「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置４６は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。

そして、苗載台５７上の苗が残り少なくなると、操縦者は左右予備苗載台７０・７０に載置した各苗箱から苗掬板にて苗を取り出して苗載台５７に苗を供給して田植え作業を続行する。この時、空になった苗箱と苗掬い板を左右予備苗載台７０・７０の各空間部Ｂに挿し込んでその下端を空箱支持アーム８５にて受けて収納することにより、空になって軽くなった苗箱が機体の振動や強い風等で左右予備苗載台７０・７０から落ちることが防止できて、能率良く田植作業が行なえる。その後、左右予備苗載台７０・７０の苗も無くなれば、畦に対して機体が直角になるように乗用型走行車輌１前部を畦に着けて、畦から左右予備苗載台７０・７０の空になった苗箱を降ろした後に新しい苗箱を供給する。そして、田植作業を継続する。

このようにして田植作業を終えて、機体をトラックに積み込む場合には、左右予備苗載台７０・７０を収納状態の位置にすれば、左右予備苗載台７０・７０は機体平面視で乗用型走行車輌１の側端と略同じ位置になるので、機体幅が短くなって小型のトラック（軽四輪トラック）にも積載が可能となり、また、納屋等に収納する場合も収納面積が狭くてすみ、効率的である。

乗用型田植機の全体側面図である。乗用型田植機の全体平面図である。左予備苗載台７０の正面図である。左予備苗載台７０の側面図である。左予備苗載台７０の平面図である。左予備苗載台７０の作用説明用正面図である。左予備苗載台７０の側断面図である。

符号の説明

１：乗用型走行車輌、４６：苗植装置、７０：予備苗載台、８５：受け部材（空箱支持アーム）、Ｂ：空間部

Claims

苗箱が載置できる苗箱載せ部を有する予備苗載台（７０）を装備した苗植機において、該予備苗載台（７０）に複数段の苗箱載せ部を設けて複数個の苗箱を載置できる構成とし、該複数段の苗箱載せ部をその機体内側よりも外側が高くなる構成とし、前記複数段の苗箱載せ部の全体又は一部を枠体にて構成し、該枠体の内方に複数段の苗箱載せ部を上下方向に貫通する空間部（Ｂ）を形成し、該空間部（Ｂ）は苗箱を挿通できる構成として、下段の苗箱載せ部に該苗箱載せ部の下方で苗箱を支持する受け部材（８５）を固定して設けた苗植機。