JP4674888B2

JP4674888B2 - 乗用移植機

Info

Publication number: JP4674888B2
Application number: JP2003304454A
Authority: JP
Inventors: 圭介渡里; 武久浜田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP2005073515A

Description

本発明は、苗箱戻し装置を備える乗用田植機などの乗用移植機に関する。

一般に、この種乗用移植機では、植え付け作業中に走行機体を畔に接近させ、畔上の補助作業者から苗の補給を受けることがあり、この場合、空になった苗箱は、その都度、畔上の補助作業者に戻すことが好ましい。しかしながら、手渡しで苗箱を戻すようにした場合、オペレータが機体上を移動しなければならないため、作業性が問題となる。そこで、空になった苗箱を機体後部から機体前部に戻すための苗箱戻し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような苗箱戻し装置を備える乗用移植機では、オペレータが機体上を移動することなく、畔上の補助作業者に苗箱を戻すことが可能になる。
特開平６−２７６８２１号公報

しかしながら、特許文献１に示される苗箱戻し装置は、コンベアを用いて構成され、機体後部で載置された苗箱を畔上に順次落下させるため、補助作業者の足元に苗箱が散乱するという問題がある。しかも、特許文献１に示される苗箱戻し装置は、前後方向に長尺に形成され、機体側部に沿って配置されるため、装置が大掛かりになってコストアップを招くだけでなく、走行機体の乗降性を低下させる不都合がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後方に昇降自在に植付部を設け、前記植付部の苗載部にマット苗を並列状に載置し、これらの苗を分離して圃場に植え付ける乗用移植機において、前記走行機体の側部に、予備苗を畔から走行機体の後端部に搬送するための苗供給コンベアと、空になった苗箱を機体後部から機体前部に戻すための苗箱戻し装置を設けるにあたり、前記苗箱戻し装置を、機体前部に設けられ苗箱を重合状にストックする苗箱ストック部と、該苗箱ストック部から後方に延出し、機体後部から戻される苗箱を前記苗箱ストック部に導く苗箱案内部とを備えて構成し、機体の左右同側において、前記苗箱戻し装置を前記苗供給コンベアの機体内方側に並列させて配置したことを特徴とする乗用移植機である。
請求項２の発明は、前記苗箱戻し装置は、前記走行機体のステアリング部よりも前方に配置されることを特徴とする請求項１記載の乗用移植機である。

請求項１の発明によれば、空の苗箱が機体前部のストック部に一旦重合状にストックされるため、苗箱の散乱を防止し、該重合状にストックされた苗箱を補助作業者が容易に取り出すことが可能になると共に、また、予備苗補給位置と苗箱戻し位置が近づき、作業性を向上させることができる。また、機体前部にコンパクトに構成することが可能であるため、コストダウンが図れるだけでなく、機体上の移動や乗降を阻害する不都合がない。
さらに、請求項２の発明によれば、苗箱戻し装置によって走行機体のステアリング操作が阻害される不都合も回避することができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機（乗用移植機）であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、その後部に昇降自在に連結される植付部３とを備えて構成されている。植付部３には、前高後低状に傾斜した苗載台４が設けられ、ここに複数のマット苗が左右並列状に載置される。苗載台４に対するマット苗の補給は、走行機体２上から行われるようになっており、苗載台４の前側上部に載置されたマット苗は、苗載台４の傾斜や縦送り機構５の送り作用によって苗載台４の下端部まで移送される。そして、苗載台４の下端部では、植付機構６による苗の掻取りが行われ、この掻取り苗が圃場に移植される。

走行機体２は、機体フレーム７、エンジン（図示せず）、トランスミッション（図示せず）、フロントアクスルケース８、リヤアクスルケース９、車輪１０などを備えて構成され、機体上部は、機体カバーで覆われている。機体カバーは、ボンネット１１、サイドステップ１２、乗降ステップ１３、メインステップ１４、リヤステップ１５などを形成しており、メインステップ１４の後方には運転席１６が設けられる。また、運転席１６の前方には、ステアリングホイール（ステアリング部）１７などの操作具が配置され、これらの操作具によって走行機体２が走行操作される。

ボンネット１１は、機体前部の左右中央部に設けられ、エンジンの上方を覆っている。サイドステップ１２は、乗降ステップ１３と連続するように、ボンネット１１の左右両側に形成されている。乗降ステップ１３は、機体への乗り降りに際して利用されるもので、メインステップ１４の左右両側に形成されている。また、リヤステップ１５は、苗載台４に苗補給を行う際に利用されるもので、運転席１６の左右両側及び後方に形成されている。

走行機体２には、苗箱１８に収容された予備苗を畔から機体後部に補給するための苗供給コンベア１９と、空になった苗箱１８を機体後部から畔（機体前部）に戻すための苗箱戻し装置２０とが設けられている。苗供給コンベア１９は、走行機体２の一側部または両側部に、側面視で機体前部から機体後部に亘って設けられている。従って、畔から走行機体２に予備苗を補給する際、走行機体２を畔に横付けすることなく、走行機体２の前部を畔に接近させるだけで、畔から機体後部への苗補給が可能になる。以下、苗供給コンベア１９及び苗箱戻し装置２０について詳細に説明する。

苗供給コンベア１９は、梯子状に枠組みされたコンベアフレーム２１に、複数の搬送ローラ２２を並設して構成されている。この苗供給コンベア１９を機体側部に設ける場合は、水平に設置せず、機体後部側が低くなるように傾斜状に設置することが好ましい。このようにすると、苗供給コンベア１９の前側に載せた予備苗が、苗供給コンベア１９上を自動的に転がり、機体後部まで到達する。尚、図面において、２３は苗供給コンベア１９の前端部に設けられる折畳み自在な苗箱載置テーブル、２４は苗供給コンベア１９の後端部に設けられる苗箱ストッパである。

苗供給コンベア１９は、乗降ステップ１３の近傍位置で前後に分割されている。分割された前側分割コンベア１９Ａは、図２に示すように、平面視中央部の支点Ａを中心として左右回動自在に支持され、後側分割コンベア１９Ｂは、図１に示すように、側面視中央部の支点Ｂを中心として上下回動自在に支持されている。これにより、前後の分割コンベア１９Ａ、１９Ｂを互いに離間方向に変位させ、走行機体２の乗降部を広く開放させることが可能になる。尚、本実施形態では、前側分割コンベア１９Ａの後部を機体外方へ回動させ、かつ、後側分割コンベア１９Ｂの前部を上後方へ跳ね上げ式に回動させることにより、乗降部を広く開放させるが、いずれか一方の分割コンベア１９Ａ、１９Ｂを回動させるものであってもよい。また、分割コンベア１９Ａ、１９Ｂの回動方向は、本実施形態に限定されない。

苗供給コンベア１９をこのように構成すると、機体側部に苗供給コンベア１９を設けても、乗降部を広く開放し、良好な乗降性を確保することができる。また、コンベア全体を変位させる場合に比べ、苗供給コンベア１９の支持構造が簡略化されると共に、開放時における苗供給コンベア１９の変位量を小さくし、狭い場所でも苗供給コンベア１９を開放操作することが可能になる。尚、図面において、２５は前側分割コンベア１９Ａの後端部と後側分割コンベア１９Ｂの前端部を分離可能に連結する連結具である。

図３〜図５に示すように、前側分割コンベア１９Ａは、前側支持フレーム２６を介して機体前部に支持されている。前側支持フレーム２６は、サイドステップ１２の外側方に立設される側面視冂字状のメインフレーム２７と、メインフレーム２７の上端部中央位置から外側方に突出するサブフレーム２８とを備えて構成されている。サブフレーム２８は、Ｌ字状に曲げ加工されたパイプ部材からなり、先端部が上下方向を向いている。一方、前側分割コンベア１９Ａの下面中央部には、左右方向を向く連結フレーム２９が設けられている。連結フレーム２９の中央部には、下方に向けて回動支軸３０が突設され、この回動支軸３０をサブフレーム２８の先端部に回動自在に嵌合させることにより、前側分割コンベア１９Ａが回動自在に支持される。

また、回動支軸３０には、下方に突出するピン３１が並設されている。このピン３１は、サブフレーム２８の先端部外周面に設けられる一対のストッパ３２間に位置し、ストッパ３２との係合により前側分割コンベア１９Ａの回動範囲を規制する。尚、回動支軸３０は、サブフレーム２８に抜き差し自在に嵌合されており、サブフレーム２８に対する回動支軸３０の抜き差しによって、前側分割コンベア１９Ａの着脱が可能になる。

図６〜図１１に示すように、後側分割コンベア１９Ｂは、後側支持フレーム３３を介して機体後部に支持されている。後側支持フレーム３３は、リヤステップ１５の外側方に設けられるメインフレーム３４と、メインフレーム３４の上端部中央位置に立設されるサブフレーム３５と、サブフレーム３５の上端部に左右方向を向いて設けられる支持パイプ３６とを備えて構成されている。一方、後側分割コンベア１９Ｂの下面中央部にも、左右方向を向く一対の支持パイプ３７が設けられている。そして、支持パイプ３６及び支持パイプ３７を芯合せし、ここに回動支軸３８を挿通することにより、後側分割コンベア１９Ｂが回動自在に支持される。

また、支持パイプ３７の内側端部には、軸方向に突出する凸部３７ａが形成されている。この凸部３７ａは、支持パイプ３６の左右外端部に形成される凹部３６ａに遊嵌し、凹部３６ａの両側面に係合することにより、後側分割コンベア１９Ｂの回動範囲を規制する。尚、回動支軸３８は、Ｒピンなどの簡易な抜止め具で抜止めされており、回動支軸３８の抜き差しによって、後側分割コンベア１９Ｂの着脱が可能になる。

苗箱戻し装置２０は、機体前部に設けられる苗箱ストック部３９と、該苗箱ストック部３９から後方に延出し、機体後部から戻される苗箱１８を苗箱ストック部３９に導く苗箱案内部４０とを備えて構成されている。つまり、空の苗箱１８を機体前部の苗箱ストック部３９に一旦ストックし、これを畔側の補助作業者が取り出すようにしてある。これにより、苗箱１８が畔に散乱することがないばかりでなく、苗箱戻し装置２０を機体前部にコンパクトに構成することが可能になる。尚、苗箱戻し装置２０は、機体前部の左右いずれか一方または両方に設けることが可能であるが、苗供給コンベア１９を機体の左右いずれか一方に設ける場合は、苗供給コンベア１９と同じ側に苗箱戻し装置２０を設けることが好ましい。このように苗供給コンベア１９と苗箱戻し装置２０を配置すると、予備苗補給位置と苗箱戻し位置が近づき、作業性を向上させることができる。

本実施形態では、苗箱ストック部３９を、ボンネット１１の側方に形成されるサイドステップ１２の上方空間に配置している。本実施形態の苗箱ストック部３９は、前述した前側支持フレーム２６を利用し、その内側に苗箱受け４１を設けて構成される。苗箱受け４１は、内側に傾いた側部４１ａと、側部４１ａと前側支持フレーム２６を連結する底部４１ｂとを備え、苗箱案内部４０から供給される苗箱１８を重合状にストックすると共に、該重合状にストックした苗箱１８を機体前方から取り出すことを許容する。

また、苗箱受け４１の後端部には、上後方に延出するステー４２が突設され、その先端側に苗箱案内部４０が設けられる。苗箱案内部４０は、前低後高状に形成される傾斜ガイド板４３と、その左右両側に立設される側部ガイド４４とを備え、後方から左右の側部ガイド４４間に差し込まれた苗箱１８を前方の苗箱ストック部３９に導くように構成される。苗箱案内部４０の位置は、リヤステップ１５に立つ作業者が無理なく苗箱１８を差し込むことができる位置であれば特に制限はない。本実施形態のように、ステアリングホイール１７の側方に苗箱案内部４０を配置すると、苗箱戻し装置２０全体をステアリングホイール１７の前方にコンパクトに構成できるだけでなく、苗箱戻し装置２０によってステアリング操作が阻害される不都合を回避することができる。

叙述の如く構成された乗用田植機１において、走行機体２の側部に、予備苗を畔から走行機体の後端部に搬送するための苗供給コンベア１９と、空になった苗箱１８を機体後部から機体前部に戻すための苗箱戻し装置２０を設けるにあたり、前記苗箱戻し装置２０を、機体前部に設けられ苗箱１８を重合状にストックする苗箱ストック部３９と、該苗箱ストック部３９から後方に延出し、機体後部から戻される苗箱１８を前記苗箱ストック部３９に導く苗箱案内部４０とを備えて構成し、機体の左右同側において、前記苗箱戻し装置２０を前記苗供給コンベア１９の機体内方側に並列させて配置するため、畔における苗箱１８の散乱を防止し、ストックされた苗箱１８を補助作業者が容易に取り出すことが可能になる。また、予備苗補給位置と苗箱戻し位置が近づき、作業性を向上させることができ、機体前部にコンパクトに構成することが可能であるため、コストダウンが図れるだけでなく、機体上の移動や乗降を阻害する不都合がない。

また、苗箱戻し装置２０は、走行機体２のステアリングホイール１７よりも前方に配置されるため、苗箱戻し装置２０によって走行機体２のステアリング操作が阻害される不都合も回避することができる。

乗用田植機の側面図である。乗用田植機の平面図である。前側分割コンベア及び苗箱戻し装置の配置を示す正面図である。前側分割コンベアの要部分解正面図である。前側分割コンベアのストッパ構造を示す要部平面図である。後側分割コンベアの配置を示す背面図である。後側分割コンベアの作業姿勢を示す側面図である。後側分割コンベアの格納姿勢を示す側面図である。後側分割コンベアの背面図である。後側分割コンベアの要部拡大背面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は後側分割コンベアのストッパ構造を示す側面図である。

符号の説明

１乗用田植機
２走行機体
３植付部
４苗載台
１３乗降ステップ
１５リヤステップ
１６運転席
１７ステアリングホイール
１８苗箱
１９苗供給コンベア
１９Ａ前側分割コンベア
１９Ｂ後側分割コンベア
２０苗箱戻し装置
３０回動支軸
３８回動支軸
３９苗箱ストック部
４０苗箱案内部

Claims

走行機体の後方に昇降自在に植付部を設け、前記植付部の苗載部にマット苗を並列状に載置し、これらの苗を分離して圃場に植え付ける乗用移植機において、前記走行機体の側部に、予備苗を畔から走行機体の後端部に搬送するための苗供給コンベアと、空になった苗箱を機体後部から機体前部に戻すための苗箱戻し装置を設けるにあたり、前記苗箱戻し装置を、機体前部に設けられ苗箱を重合状にストックする苗箱ストック部と、該苗箱ストック部から後方に延出し、機体後部から戻される苗箱を前記苗箱ストック部に導く苗箱案内部とを備えて構成し、機体の左右同側において、前記苗箱戻し装置を前記苗供給コンベアの機体内方側に並列させて配置したことを特徴とする乗用移植機。
前記苗箱戻し装置は、前記走行機体のステアリング部よりも前方に配置されることを特徴とする請求項１記載の乗用移植機。