JP6242307B2 - 苗植付機 - Google Patents

Description

本発明は圃場に苗を植え付ける苗植付機に関する。

苗植付機は、走行機体と、該走行機体の後部に連結してあり、苗を植え付ける植付部とを備え、圃場を前方に移動しながら植付部の駆動によって苗を順に植え付ける。また走行機体の前部には苗を載置する予備苗載台が設けてある。

苗の植え付け開始前に、複数の苗を有する苗マットが植付部に供給され、予備苗載台には苗マットが載置される。苗の植え付けの進行に伴って、操作者は予備苗載台から植付部に苗マットを適宜補給する。

近年では、苗を搬送した車両から植付部に苗マットを搬送するために、予備苗載台に搬送レールを設置した苗植付機が提案されている（例えば特許文献１）。搬送レールによって、苗マットを車両から苗植付機に効率良く搬送することができ、搬送作業における作業者の負担を軽減することができる。

特許第５０２３９６７号公報

搬送レールは予備苗載台に固定されており、搬送レールの位置を変更することができなかった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送レールの位置を変更することができる苗植付機を提供することを目的とする。

本発明に係る苗植付機は、圃場を走行する走行部と、該走行部の後側に連結してあり、圃場に苗を植え付ける植付部と、前記走行部に被搬送物を搬送する搬送レールとを備える苗植付機において、前記搬送レールを着脱可能に支持しており、平面視円形状をなすヒッチを備え、前記搬送レールに、被搬送物を収容する収容箱及び該収容箱に被搬送物を案内するシュータを着脱させるようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、平面視円形状のヒッチを支点にして搬送レールを回動させて、所望の位置に配する。
また一般に苗マットはトレイに収容された状態で車両から苗植付機に搬送される。本発明においては、苗植付機の機上において作業者は苗マットをトレイから取り外し、トレイをシュータに入れる。トレイはシュータ上を滑り、収容箱に回収される。

本発明に係る苗植付機は、前記搬送レールを収納する収納部を備えることを特徴とする。

本発明においては、作業者が車両から苗植付機に苗マットを搬送する場合に、搬送レールを収納部から取り出し、搬送レールの一端部を苗植付機のヒッチに装着し、他端部を車両に装着する。苗マットは搬送レールを介して苗植付機に搬送される。また搬送レールを使用することによって、他の被搬送物、例えば肥料袋を苗植付機に搬送することができる。被搬送物を搬送する必要が無い場合、搬送レールはヒッチ及び車両から取り外され、収納部に収納される。

本発明に係る苗植付機は、前記走行部上に施肥器を配置してあり、前記施肥器の周囲に前記ヒッチを設けてあり、前記搬送レールに肥料が落下する構造を設けてあることを特徴とする。

本発明においては、施肥器の周囲にヒッチが設けられており、施肥器の上側に搬送レールが位置するように、搬送レールが配置される。搬送レール上に肥料袋が載置され、肥料袋が開封される。搬送レールには肥料が落下する構造、例えば孔が設けてある。肥料袋から排出された肥料は搬送レールから落下し、施肥器に供給される。

本発明に係る苗植付機は、前記搬送レールは折り畳み可能に構成されていることを特徴とする。

本発明においては、作業者は搬送レールを折り畳んで小型にし、収納部に収納することができる。
本発明に係る苗植付機は、圃場を走行する走行部と、該走行部の後側に連結してあり、圃場に苗を植え付ける植付部と、前記走行部に被搬送物を搬送する搬送レールとを備える苗植付機において、前記搬送レールを着脱可能に支持し、平面視円形状をなすヒッチを備え、前記搬送レールには、前記ヒッチを挿入する挿入孔が設けられており、前記挿入孔に、前記平面視円形状をなすヒッチを挿入した場合に、前記搬送レールは前記ヒッチを支点に回動自在に支持されることを特徴とする。

本発明にあっては、平面視円形状のヒッチを支点にして搬送レールを回動させて、所望の位置に配することができる。また不要な場合に作業者は搬送レールをヒッチから取り外すことができる。

実施の形態１に係る苗植付機を略示する左側面図である。 展開した搬送レールを略示する斜視図である。 搬送レールの折り畳みを説明する説明図である。 シュータ及び収容箱を装着した搬送レールを略示する斜視図である。 シュータを略示する正面図である。 収容箱を略示する正面図である。 図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線を切断線とした断面図である。 ヒッチ挿入孔にヒッチを挿入し、係止部をトラックの荷台のあおりに係止させた搬送レールを略示する側面図である。 搬送レールをヒッチに取り付けた実施の形態２に係る苗植付機を略示する部分拡大平面図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る苗植付機を示す図面に基づいて説明する。図１は苗植付機を略示する左側面図である。以下の説明では図１において矢印で示す上下及び前後を使用し、また図１の表側を左側とし、裏側を右側とする。

苗植付機は、例えば、８条植えの乗用苗植付機であり、左右一対の前輪３、３及び後輪４、４にて支持された走行機体１を備えている。この走行機体１の後方には昇降リンク機構を介して植付部３０が装着されている。昇降リンク機構は、昇降用油圧シリンダを備えており（図示略）、昇降用油圧シリンダ駆動部（図示略）が昇降用油圧シリンダを駆動することによって植付部３０を昇降させるように構成されている。

走行機体１は車体フレーム２を備えており、車体フレーム２の前部上方にはエンジン６が搭載されている。エンジン６の動力は変速ミッション８を介して後輪４、４に伝達され、走行機体１が走行する。エンジン６はボンネット５により覆われている。

ボンネット５の左右両側には予備苗載台２０、２０が配設されている。予備苗載台２０は走行機体１に立設した支柱と、該支柱に支持された台とを有している。支柱の上端部に球状のヒッチ２０ａが設けてある。なおヒッチ２０ａは平面視円形状をなす筒又は柱であってもよい。

ボンネット５後部のダッシュボード１１上には操向ハンドル１４が配設されている。また、変速ミッション８は車体カバー７により覆われており、車体カバー７の上部には座席１３が配設されており、更にその後方には施肥器２１が配設されている。

座席１３及び施肥器２１の間に、操作者の乗降を補助するアシストバー１５が設けてある。アシストバー１５は逆Ｕ字状をなし、アシストバー１５の上端部に球状のヒッチ１５ａが設けてある。なおヒッチ１５ａは平面視円形状に形成されていればよく、円筒又は円柱状であってもよい。

施肥器２１は、上部に開口を有し、該開口から肥料が投入される複数のホッパ２１ａと、該ホッパ２１ａの下部に設けてあり、肥料を所定量ずつ繰り出す繰出部２１ｂと、ホッパ２１ａの開口を塞ぐ蓋２１ｃとを備える。複数のホッパ２１ａは左右方向に並設されている。繰出部２１ｂには、繰出された肥料を下方に案内する肥料供給管２２が接続してある。

繰出部２１ｂには、伝動機構（図示略）を介してエンジン６の動力が伝達する。繰出部２１ｂはエンジン６の動力によって駆動し、肥料を繰り出す。ホッパ２１ａ及び繰出部２１ｂは、苗植付機の条数分だけ用意されている。操作者は蓋２１ｃを開けてホッパ２１ａに肥料を補給する。

走行機体１の後部に連結している植付部３０は、苗載台３１、植付伝動ケース３２、サイドフロート３３、３３、センターフロート３４、ロータリーケース３５等を備えている。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１に対して前高後低に配設され、下ガイドレール及び上ガイドレールによって左右方向に摺動自在に支持されている。

また、植付部３０は、当該植付部３０から前方に突出したローリング軸４１を昇降リンク機構の後端におけるヒッチ部材に取付けた軸受けにて回転自在に軸支することにより、走行機体１に対してローリング軸４１を中心としてローリング自在に装着され、更に、この植付部３０とヒッチ部材との間には、植付部３０を走行機体１に対してローリング駆動させるためのローリング用油圧シリンダ４２が設けられている。

植付伝動ケース３２は、昇降リンク機構の後端から後方へ突出するように連結されている。植付伝動ケース３２の下方にはリンク機構を介してサイドフロート３３、３３及びセンターフロート３４が回動自在に支持されており、フロート用油圧シリンダ（図示略）により圃場面に対する各フロート３３、３３、３４の傾きを変更できるように構成されている。

また、植付伝動ケース３２の後方には植付爪３６、３６を備えるロータリーケース３５が回転自在に支持されている。このロータリーケース３５は搭載される苗植付機の条数分だけ用意されるため、８条植えの苗植付機には８組みのロータリーケース３５が用意される。

このような構成の乗用苗植付機では、エンジン６の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３６、３６で一株分の苗を切り出し、植付作業を連続的に行うことができる。また繰出部２１ｂの駆動によって、それぞれの条に対し肥料が供給される。

ホッパ２１ａの前部からＪ字状をなすストッパ２１ｄが突出している。ストッパ２１ｄの開口は下側に位置する。ストッパ２１ｄの下側に、苗又は肥料等の被搬送物を搬送する搬送レール５０が設けてある。ストッパ２１ｄは搬送レール５０を係止している。

なおストッパ２１ｄと、ホッパ２１ａと、ストッパ２１ｄ及びホッパ２１ａの間の空間とが搬送レール５０を収納する収納部に相当する。ストッパ２１ｄは少なくとも一つのホッパ２１ａに設けてある。

図２は展開した搬送レール５０を略示する斜視図である。搬送レール５０は、二つの棒状のサイドフレーム５１と、該サイドフレーム５１、５１の間に配置された被搬送物を載置する複数の載置板５２、５２、・・・、５２と、サイドフレーム５１、５１の間に配置された複数のローラ５３、５３、・・・、５３とを備える。

二つのサイドフレーム５１、５１は互いに対向するように並設されている。サイドフレーム５１の互いに対向する面には、長手方向に延びた内溝５１ａが形成してある。前記面の反対側の面には、長手方向に延びた外溝５１ｂが形成してある。

載置板５２の両側縁部が二つのサイドフレーム５１、５１の内溝５１ａ、５１ａに挿入されており、載置板５２は適当な位置でねじ止めされている。

隣り合う載置板５２、５２の間に、サイドフレーム５１の長手方向に直交する方向を回転軸方向とした回転可能なローラ５３が設けてある。また載置板５２の一面には、前記長手方向に沿って延びた複数のリブ５２ａ、５２ａ、・・・、５２ａが長手方向に直交する方向に並設してある。

載置板５２における隣り合うリブ５２ａ、５２ａの間及びリブ５２ａとサイドフレーム５１との間に、複数の貫通孔５２ｂが前記長手方向に沿って並設されている。貫通孔５２ｂは粒状の肥料が通過する直径を有する。

サイドフレーム５１、５１及び載置板５２は、サイドフレーム５１の長手方向の中央部付近において、長手方向の一方側及び他方側に分割されている。分割されたサイドフレーム５１はヒンジ５４を介して、折り畳み可能に連結されている。サイドフレーム５１は載置板５２の他面側に折り畳むことができる。

サイドフレーム５１、５１夫々の一端部には、載置板５２の他面側に突出した係止部５５が設けてある。

図３は搬送レール５０の折り畳みを説明する説明図である。図３Ａは搬送レール５０が展開された状態を示し、図３Ｂは搬送レール５０が折り畳まれた状態を示す。

作業者は、搬送レール５０を展開された状態（図３Ａ参照）から、載置板５２の他面側に折り畳むことができる。このとき係止部５５は、サイドフレーム５１の他端部に当接し、係止する（図３Ｂ参照）。作業者は搬送レール５０を折り畳み、ストッパ２１ｄに係止させて、苗植付機に収納することができる。

なおヒンジ５４はフリクション型のヒンジを使用してもよい。フリクション型のヒンジを使用した場合、搬送レール５０を折り畳む動作に対して抵抗が生じるので、作業者の手が挟まれることを防ぐことができる。

搬送レール５０には、シュータ５６及び収容箱５７を着脱可能に設けることができる。図４はシュータ５６及び収容箱５７を装着した搬送レール５０を略示する斜視図、図５はシュータ５６を略示する正面図、図６は収容箱５７を略示する正面図、図７は図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線を切断線とした断面図である。

シュータ５６は対向する二面が開口した直方体状をなす。シュータ５６は、搬送レール５０に装着した場合に、搬送レール５０の長手方向に被搬送物を案内するように、載置板５２に対して傾斜した傾斜底部５６と、該傾斜底部５６の対向する二辺夫々に連なる側面部５６ｂ、５６ｂとを備える。

傾斜底部５６の上側に、ヒッチ１５ａ、２０ａが挿入されるヒッチ挿入孔５６ｃが設けてある。側面部５６ｂの上端部には、外向きに突出しており、サイドフレーム５１の内溝５１ａを摺動する摺動体５６ｄが設けてある。

収容箱５７は、一側面が開口した直方体状をなす箱体５７ａと、箱体５７ａの上面縁部に設けてあり、互いに対向する二つの支持板５７ｂ、５７ｂとを備える。支持板５７は三角形状をなし、その一辺に回動部、例えばヒンジ又はヒンジ機構が設けてある。前記一辺は箱体５７ａの上面縁部に回動可能に連結している。

前記一辺に対向する支持板５７ｂ、５７ｂ夫々の頂点部分に、サイドフレーム５１の外溝５１ｂを摺動する摺動部５７ｃが設けられている。摺動部５７ｃは、一の支持板５７ｂにおける他の支持板５７ｂに対向する面に設けられている。

前述したように支持板５７ｂは回動可能であり、図６の破線で示すように、作業者は支持板５７ｂを箱体５７ａの上面に重ねて折り畳むことができる。収容箱５７を使用しない場合、作業者は収容箱５７を搬送レール５０から取り外し、支持板５７を折り畳んで倉庫に保管することができる。折り畳めない場合に比べて、保管に必要な空間を小さくすることができる。

図４に示すように、作業者は、収容箱５７の開口がサイドフレーム５１の他端側（係止部５５の反対側）に向くように、摺動部５７ｃを外溝５１ｂに挿入し、収容箱５７を所定の位置に配することができる。なお支持板５７ｂを箱体５７ａに固定し、折り畳みできない構成としてもよい。

また作業者は、ヒッチ挿入孔５６ｃがサイドフレーム５１の他端側に位置するように、摺動体５６ｄを内溝５１ａに挿入し、シュータ５６をサイドフレーム５１の他端部に固定することができる。

次に搬送レール５０の使用方法の一例を説明する。図８はヒッチ挿入孔５６ｃにヒッチ１５ａを挿入し、係止部５５をトラック１００の荷台のあおり１０１に係止させた搬送レール５０を略示する側面図である。

初期状態において、搬送レール５０にシュータ５６及び収容箱５７は装着されておらず、折り畳まれた状態でストッパ２１ｄによって係止され、ストッパ２１ｄ及びホッパ２１ａの間に収納されている。トラック１００には、被搬送物２００、例えば苗マット又は肥料袋が積載されている。

作業者は、ストッパ２１ｄに係止された搬送レール５５を取り出して、展開し、係止部５５をトラック１００の荷台のあおり１０１に係止させる。作業者は収容箱５７の摺動部５７ｃを外溝５１ｂに挿入し、収容箱５７所定の位置に配する。

作業者は、シュータ５６の摺動体５６ｄを内溝５１ａに挿入し、シュータ５６をサイドフレーム５１の他端部に固定する。作業者は収容箱５７をシュータ５６の隣に位置させる。作業者はヒッチ１５ａをシュータ５６のヒッチ挿入孔５６ｃに挿入する。

搬送レール５０は、ヒッチ１５ａ及び係止部５５によって、苗植付機及びトラック１００の間に掛架される。作業者は被搬送物２００を搬送レール５０に載置し、苗植付機に搬送する。

苗植付機にて被搬送物２００を受け取った作業者は、被搬送物２００の内、回収されるべき部分をシュータ５６に送り込む。シュータ５６に送り込まれた前記部分は、シュータ５６上を滑落し、収容箱５７に案内され、収容される。作業者は、収容箱５７を適宜トラック１００まで移動させて、収容箱５７に収容された前記部分をトラック１００に戻す。

例えば、被搬送物２００がトレイに収容された苗マットである場合、苗マットをトレイから取り出して苗載台３１に載置し、トレイをシュータ５６に送り込む。シュータ５６に送り込まれたトレイは、シュータ５６上を滑落し、収容箱５７に案内され、収容される。作業者は、収容箱５７を適宜トラック１００まで移動させて、収容箱５７に収容されたトレイをトラック１００に戻す。

なお被搬送物２００は肥料袋等他の物であってもよい。肥料袋を搬送した場合、苗植付機にて作業者は肥料袋を開封し、施肥器２１に肥料を補給して、袋をシュータ５６に送り込む。シュータ５６に送り込まれた袋は収容箱５７に収容される。作業者は、収容箱５７を適宜トラック１００まで移動させて、袋をトラック１００に戻す。

作業者はヒッチ１５ａに代えて、ヒッチ２０ａをシュータ５６のヒッチ挿入孔５６ｃに挿入してもよい。シュータ５６を使用しない場合、作業者は貫通孔５２ｂをヒッチ挿入孔として使用し、ヒッチ１５ａ、２０ａを貫通孔５２ｂに挿入してもよい。

実施の形態１に係る苗植付機にあっては、作業者は、平面視円形状のヒッチ１５ａ、２０ａを支点にして搬送レール５０を回動させて、所望の位置に配することができる。

また作業者が車両から苗植付機に被搬送物２００（苗マット及び肥料袋等）を搬送する場合に、搬送レール５０をストッパ２１ｄ及びホッパ２１ａの間から取り出し、搬送レール５０のヒッチ挿入孔５６ｃ又は貫通孔５２ｂを苗植付機のヒッチ１５ａ、２０ａに挿入させて、フック５５をトラック１００に係止させる。被搬送物２００は搬送レール５０を介して苗植付機に搬送される。被搬送物２００を搬送する必要が無い場合、搬送レール２００はヒッチ１５ａ、２０ａ及びトラック１００から取り外され、ストッパ２１ｄ及びホッパ２１ａの間に収納されるので、作業者は、走行機体１上における作業性を損なうことなく、搬送レール５０を使用することができる。

一般に苗マットはトレイに収容された状態でトラック１００から苗植付機に搬送される。上記苗植付機にあっては、苗植付機の機上において作業者は苗マットをトレイから取り外し、トレイをシュータ５６に入れる。トレイはシュータ５６上を滑り、収容箱５７に回収される。

また作業者は搬送レール５０を折り畳んで小型にし、ストッパ２１ｄ及びホッパ２１ａの間に収納することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る苗植付機を示す図面に基づいて説明する。図９は搬送レール５０をヒッチ１５ａに取り付けた苗植付機を略示する部分拡大平面図である。

搬送レール５０にシュータ５６が取り付けてあり、シュータ５６のヒッチ挿入孔５６ｃにヒッチ１５ａが挿入されている。搬送レール５０の一端側（係止部５５側）において、取り外し可能な一又は複数のカッタ５９がリブ５２ａに設けてある。作業者は以下のようにホッパ２１ａに肥料を補給することができる。

作業者は蓋２１ｃを取り外す。そして肥料袋を搬送レール５０の一端側に載せ、苗植付機に向けて移動させる。肥料袋はカッタ５９によって開封される。作業者は開封された肥料袋から粒状の肥料を取り出し、施肥器２１の上側にて搬送レール５０上に広げる。肥料は貫通孔５２ｂを通過して落下し、施肥器２１のホッパ２１ａに補給される。前述したように、貫通孔５２ｂは粒状の肥料が通過可能な直径を有する。

なお貫通孔５２ｂは細長いスリットであってもよい。貫通孔５２ｂの形状は円形、三角形、四角形、その他多角形等種々の形状を採用することができる。また貫通孔５２ｂを設けずに、搬送レール５０の載置板５２を傾斜させてもよい。この場合、肥料は載置板５２上を滑り、落下する。載置板５２の傾斜角は、肥料は滑るが肥料袋は滑らない角度に設定される。

ホッパ２１ａへの肥料補給が終了した場合、安全の為、作業者はカッタ５９をリブ５２ａから取り外すことができる。

作業者は、複数のホッパ２１ａ夫々に略均等に肥料を補給すべく、ヒッチ１５ａを支点にして、搬送レール５０を回転させて、貫通孔５２ｂがホッパ２１ａの上側に位置するように搬送レールの位置を適宜変更することができる。

なおカッタ５９は必要に応じてリブ５２ａから突出する構成であってもよい。例えば、リブ５２ａに凹部を形成し、回動部材（例えばヒンジ）を介してカッタ５９を凹部内に設ける。また回動部材にレバーを設ける。作業者はレバーを操作してカッタ５９を回動させて、リブ５２ａから突出させるか又は凹部に収容する。

実施の形態２に係る苗植付機にあっては、施肥器２１の周囲にヒッチ１５ａが設けられており、施肥器２１の上側に搬送レール５０が位置するように、搬送レール５０が配置される。搬送レール５０上に肥料袋が載置され、肥料袋が開封される。肥料袋から排出された肥料は搬送レール５０の貫通孔５２ｂを通過して落下し、施肥器２１に供給される。作業者は、重量の大きい肥料袋であっても、容易に施肥器２１の上側まで搬送し、ホッパ２１ａに肥料を補給することができる。

実施の形態２に係る苗植付機の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 走行機体
１５ａ、２０ａ ヒッチ
２１ 施肥器
２１ａ ホッパ（収納部）
２１ｄ ストッパ（収納部）
３０ 植付部
５０ 搬送レール
５２ 載置板
５２ａ リブ
５２ｂ 貫通孔
５６ シュータ
５７ 収容箱
２００ 被搬送物

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行部と、該走行部の後側に連結してあり、圃場に苗を植え付ける植付部と、前記走行部に被搬送物を搬送する搬送レールとを備える苗植付機において、
   前記搬送レールを着脱可能に支持しており、平面視円形状をなすヒッチを備え、
   前記搬送レールに、被搬送物を収容する収容箱及び該収容箱に被搬送物を案内するシュータを着脱させるようにしてあること
   を特徴とする苗植付機。
2. 前記搬送レールを収納する収納部を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の苗植付機。
3. 前記走行部上に施肥器を配置してあり、
   前記施肥器の周囲に前記ヒッチを設けてあり、
   前記搬送レールに肥料が落下する構造を設けてあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の苗植付機。
4. 前記搬送レールは折り畳み可能に構成されていること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の苗植付機。
5. 圃場を走行する走行部と、該走行部の後側に連結してあり、圃場に苗を植え付ける植付部と、前記走行部に被搬送物を搬送する搬送レールとを備える苗植付機において、
   前記搬送レールを着脱可能に支持し、平面視円形状をなすヒッチを備え、
   前記搬送レールには、前記ヒッチを挿入する挿入孔が設けられており、
   前記挿入孔に、前記平面視円形状をなすヒッチを挿入した場合に、前記搬送レールは前記ヒッチを支点に回動自在に支持されること
   を特徴とする苗植付機。

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