JP2007300819A

JP2007300819A - 移植機

Info

Publication number: JP2007300819A
Application number: JP2006130100A
Authority: JP
Inventors: Tomotaka Mishima; 友孝三島
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-22

Abstract

【課題】機体の運搬や格納に際し、苗移送装置が必要スペースを拡張するという不都合を解消する。
【解決手段】前後方向に延設される苗移送装置１５を備え、該苗移送装置１５を介して、機体前方から機体上に予備苗１４を供給する乗用型田植機であって、苗移送装置１５を、固定部２０と可動部２１とで構成すると共に、可動部２１の姿勢変更に基づいて、全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更可能にし、移送姿勢のときは、固定部２０の前方に可動部２１を位置させる一方、格納姿勢のときは、固定部２０と可動部２１とを上下に並列させると共に、固定部２０及び可動部２１の前端を、機体前端又はそれよりも後方に位置させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、機体前方から機体上に予備苗を供給するための苗移送装置を備える乗用型田植機等の移植機に関する。

前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置を介して、機体前方から機体上に予備苗を供給できるようにした移植機が知られている。例えば、特許文献１に記載される移植機（乗用型田植機）は、ローラコンベアからなる苗移送装置（予備苗載台）を備え、該苗移送装置を介して、畔側から機体上に連続的に予備苗（マット苗）を供給できるようにすると共に、苗移送装置を折畳み自在に構成し、その要／不要に応じて苗移送装置の全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更できるようにしている。
特開２００５−１７６６８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載される移植機では、格納姿勢であっても苗移植装置の前端部が機体前端から突出するので、機体の運搬や格納に際し、広いスペースが必要になるという問題があった。
また、特許文献１に記載される移植機では、苗移送装置が移送姿勢の場合、乗降スペースであるフロアステップの左右両端スペースが苗移送装置で塞がれてしまうため、機体に対する乗降に際し、苗移送装置をいちいち格納姿勢に姿勢変更しなければならないという問題もあった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置を介して、機体前方から機体上に予備苗を供給する移植機であって、前記苗移送装置を、固定部と可動部とで構成すると共に、可動部の姿勢変更に基づいて、全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更可能にし、移送姿勢のときは、固定部の前方に可動部を位置させる一方、格納姿勢のときは、固定部と可動部とを上下に並列させると共に、固定部及び可動部の前端を、機体の前端又はそれよりも後方に位置させることを特徴とする。このようにすると、苗移送装置を格納姿勢とした場合、苗移送装置の前端部が機体前端から突出しないので、機体の運搬や格納に際し、苗移送装置が必要スペースを拡張するという不都合を解消できる。
また、前記苗移送装置を機体の一側方又は両側方に配置するにあたり、移送姿勢及び格納姿勢における苗移送装置の後端と、フロアステップの後端との間に、少なくともオペレータが乗降可能なスペースを確保したことを特徴とする。このようにすると、苗移送装置が移送姿勢であっても、乗降スペースが確保されるので、機体に対する乗降に際し、苗移送装置をいちいち格納姿勢に姿勢変更する必要がない。
また、前記苗移送装置を、一つの固定部と一つの可動部で構成すると共に、固定部の前端を機体の前端に合わせ、さらに、固定部と可動部を同一長さとしたことを特徴とする。このようにすると、格納姿勢における機体前端からの突出を回避しつつ、移送姿勢においても乗降スペースが確保されるように苗移送装置を構成するにあたって、移送姿勢の苗移送装置を最大限に長くすることができる。
また、前記苗移送装置を、一つの固定部と一つの可動部で構成すると共に、固定部の上方に、予備苗を載置可能な間隔を開けて、可動部を折畳み状に格納させることを特徴とする。このようにすると、苗移送装置を格納姿勢にしても、予備苗を上下二段に載置することができ、特に、４条植えの田植機においては、このように構成される苗移送装置を機体の左右両側に設けることにより、植付条数分の予備苗が載置可能になるという利点がある。
また、前記固定部及び可動部の後端を、オペレータが座る座席よりも前方で、かつ、座席前方のステアリングハンドルよりも後方に位置させることを特徴とする。このようにすると、乗降スペースを確保しつつ、苗移送装置の長さを可及的に長くすることができる。例えば、固定部及び可動部を苗箱長よりも長くし、移送姿勢で苗箱長の２．５倍以上にすれば、移送姿勢で３枚の苗箱を載置することが可能になる。

［第一実施形態］
次に、本発明の第一実施形態に係る乗用型田植機（移植機）を図１〜図４に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体上の後部にオペレータが座るための座席２を備えると共に、座席２の前方に操作パネル３やステアリングハンドル４を備えている。平面視において、座席２と操作パネル３との間には、フロアステップ５が形成されている。フロアステップ５の左右両端部は、走行機体１に対する乗降口となっており、その下側には、乗降を容易にする乗降ステップ６も設けられている。

走行機体１の後方には、昇降リンク機構７を介して植付部８が昇降自在に連結されている。本実施形態の植付部８は、４条分の苗を同時に植付可能な４条植え仕様であり、４条分のマット苗を載置可能な苗載台９、該苗載台９の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける４条分の植付機構１０、田面を滑走するフロート１１などを備えて構成されている。本実施形態の苗載台９は、マット苗の載置面が前高後低状に傾斜すると共に、その前端側が座席２の近傍まで延出している。これにより、オペレータは、座席２に座ったままの姿勢でも、苗載台９に対するマット苗の補給が可能になる。

本実施形態では、座席２の左側方に肥料タンク１２を配置し、該肥料タンク１２に貯留される液状又は粒状の肥料を、植付けと同時に圃場に施すようになっている。このようにすると、オペレータは、座席２に座ったままの姿勢でも、肥料タンク１２に対する肥料の補給や、肥料の残量確認を行うことが可能になる。尚、肥料タンク１２は、走行機体１の側部に設けたタンクブラケット１３によって支持されている。

また、走行機体１の右側方には、機体前方から機体上に予備苗１４を供給するための苗移送装置１５が前後方向に延設されている。予備苗１４は、苗箱１６に収納された状態で供給され、通常、スクレーパ１７を用いて苗箱１６から掬い出し、苗載台９に補給される。本実施形態の苗移送装置１５は、所定間隔を存して並列する左右の外枠１８と、左右の外枠１８間に所定間隔を存して回転自在に架設される複数の転動ローラ１９とを備えるローラコンベアであり、機体側部から機体前方に向けて延出すると共に、前高後低状に傾斜している。

畔側から機体上に予備苗１４を供給する際は、まず、走行機体１から前方に延出する苗移送装置１５の前端部を畦際に進入させ、しかる後、苗箱１６に収納された状態の予備苗１４を畔側から苗移送装置１５上に載せる。そして、苗移送装置１５に載せられた予備苗１４は、苗移送装置１５の傾斜及び転動ローラ１９の回転により後方に送られるので、畔側から機体上に連続的に予備苗１４を供給することが可能になる。尚、苗移送装置１５の後端部には、図示しないストッパが設けられており、該ストッパによって予備苗１４の落下が規制される。また、畔側から機体上に予備苗１４を供給する際には、予備苗（マット苗）１４と苗箱１６との間に予めスクレーパ１７を差し込んでおくことが好ましく、このようにすることにより、機体上における予備苗１４の掬い出し作業が容易になる。

また、本実施形態の苗移送装置１５は、一つの固定部２０と一つの可動部２１とによる２ピースの構成であり、可動部２１の姿勢変更に基づいて、全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更できるようになっている。つまり、固定部２０は、コンベアブラケット２２を介して機体側部に固定され、可動部２１は、支軸２３を介して固定部２０に回動自在（折り畳み自在）に連結されている。そして、移送姿勢のときは、固定部２０の前方に可動部２１を一直線状に位置させる一方、格納姿勢のときは、可動部２１の回動操作により、固定部２０と可動部２１とを上下に並列させると共に、固定部２０及び可動部２１の前端を、走行機体１の前端又はそれよりも後方に位置させるようになっている。具体的には、支軸２３を走行機体１の前端又はそれよりも後方に位置させることにより、可動部２１を走行機体１の前端又はそれよりも後方に折畳み状に格納できるようにしている。このようにすると、苗移送装置１５を格納姿勢とした場合、苗移送装置１５の前端部が機体前端から突出しないので、走行機体１の運搬や格納に際し、苗移送装置１５が必要スペースを拡張するという不都合を解消できる。

また、苗移送装置１５を走行機体１の一側方又は両側方に配置するにあたり、移送姿勢及び格納姿勢における苗移送装置１５の後端と、フロアステップ５の後端との間には、少なくともオペレータが乗降可能なスペースを確保することが好ましい。このようにすると、苗移送装置１５が移送姿勢であっても、乗降スペースが確保されるので、走行機体１に対する乗降に際し、苗移送装置１５をいちいち格納姿勢に姿勢変更する必要がない。しかも、本実施形態では、苗移送装置１５の後端を、座席２の前端よりも前側に位置させるだけでなく、乗降ステップ６の前端よりも前側に位置させ、さらには、フロアステップ５の左右両端部を後方に延長し、座席２の側方まで入り込ませているので、より広い乗降スペースを確保し、良好な乗降が可能になる。

また、本実施形態の苗移送装置１５では、固定部２０と可動部２１を上下並列状に格納するにあたり、固定部２０の前端を走行機体１の前端に合わせると共に、固定部２０と可動部２１を同一長さとしている。このようにすると、格納姿勢における機体前端からの突出を回避しつつ、移送姿勢においても乗降スペースが確保されるように苗移送装置１５を構成するにあたって、移送姿勢の苗移送装置１５を最大限に長くすることができる。例えば、固定部２０及び可動部２１を苗箱１６の長さよりも長くし、固定部２０及び可動部２１の後端を、座席２よりも前方で、かつ、ステアリングハンドル４よりも後方に位置させると、移送姿勢における苗移送装置１５の長さを苗箱１６の長さの２．５倍以上とし、３枚の苗箱１６を載置することが可能になる。

また、本実施形態の苗移送装置１５では、固定部２０と可動部２１を上下並列状に格納するにあたり、固定部２０と可動部２１との間に、予備苗１４を載置可能な間隔を確保している。このようにすると、苗移送装置１５を格納姿勢にしても、予備苗１４を上下二段に載置することが可能になる。

さらに、走行機体１の側部には、予備苗１４を載置可能な補助苗載台２４が設けられている。走行機体１の左側部に設けられる上下二段の補助苗載台２４は、乗降スペースを介して肥料タンク１２の前方に配置され、走行機体１の右側部に設けられる一段の補助苗載台２４は、苗移送装置１５の下方に配置されている。このようにすると、より多くの予備苗１４を載せることが可能になるだけでなく、使用済みの苗箱１６やスクレーパ１７の置き場所を確保することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、前後方向に延設される苗移送装置１５を備え、該苗移送装置１５を介して、機体前方から機体上に予備苗１４を供給する乗用型田植機であって、苗移送装置１５を、固定部２０と可動部２１とで構成すると共に、可動部２１の姿勢変更に基づいて、全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更可能にし、移送姿勢のときは、固定部２０の前方に可動部２１を位置させる一方、格納姿勢のときは、固定部２０と可動部２１とを上下に並列させると共に、固定部２０及び可動部２１の前端を、機体前端又はそれよりも後方に位置させるので、苗移送装置１５を格納姿勢とした場合、苗移送装置１５の前端部が機体前端から突出することを回避できる。これにより、機体の運搬や格納に際し、苗移送装置１５が必要スペースを拡張するという不都合を解消できる。

また、苗移送装置１５を機体の一側方又は両側方に配置するにあたり、移送姿勢及び格納姿勢における苗移送装置１５の後端と、フロアステップ５の後端との間に、少なくともオペレータが乗降可能なスペースを確保したので、苗移送装置１５が移送姿勢であっても、乗降スペースを確保でき、その結果、機体に対する乗降に際し、苗移送装置１５をいちいち格納姿勢に姿勢変更する必要がない。

また、苗移送装置を、一つの固定部２０と一つの可動部２１で構成すると共に、固定部２０の前端を機体の前端に合わせ、さらに、固定部２０と可動部２１を同一長さとしたので、格納姿勢における機体前端からの突出を回避しつつ、移送姿勢においても乗降スペースが確保されるように苗移送装置１５を構成するにあたって、移送姿勢の苗移送装置１５を最大限に長くすることができる。

また、苗移送装置１５を、一つの固定部２０と一つの可動部２１で構成すると共に、固定部２０の上方に、予備苗１４を載置可能な間隔を開けて、可動部２１を折畳み状に格納させるので、苗移送装置１５を格納姿勢にしても、予備苗１４を上下二段に載置することができる。

また、固定部２０及び可動部２１の後端を、座席２よりも前方で、かつ、ステアリングハンドル４よりも後方に位置させるので、乗降スペースを確保しつつ、苗移送装置１５の長さを可及的に長くすることができる。例えば、固定部２０及び可動部２１を苗箱長よりも長くし、移送姿勢で苗箱長の２．５倍以上にすれば、移送姿勢で３枚の苗箱１６を載置することが可能になる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機を図５及び図６に基づいて説明する。ただし、第一実施形態と共通する部分については、第一実施形態と同じ符号を付け、第一実施形態の説明を援用する。

図５及び図６に示すように、第二実施形態の乗用型田植機は、走行機体１の左右両側部に苗移送装置１５を備える点が第一実施形態と相違している。このようにすると、より多くの予備苗１４を畔側から機体上に効率良く供給することが可能になる。走行機体１の左右両側部に苗移送装置１５を配置する場合、補助苗載台２４の有無は任意であるが、補助苗載台２４を省く場合は、使用済みスクレーパ１７の置き場所を別途確保することが好ましい。例えば、本実施形態では、苗移送装置１５の後部外端に、使用済みのスクレーパ１７を上方から差し込み可能なスクレーパ入れ２５を設けている。

第一実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が移送姿勢となった状態を示す側面図である。第一実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が格納姿勢となった状態を示す側面図である。第一実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が移送姿勢となった状態を示す平面図である。第一実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が移送姿勢となった状態を示す正面図である。第二実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が移送姿勢となった状態を示す側面図である。第二実施形態に係る乗用型田植機において苗移送装置が移送姿勢となった状態を示す正面図である。

符号の説明

１走行機体
２座席
５フロアステップ
８植付部
９苗載台
１２肥料タンク
１４予備苗
１５苗移送装置
１６苗箱
１７スクレーパ
２０固定部
２１可動部
２３支軸
２４補助苗載台

Claims

前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置を介して、機体前方から機体上に予備苗を供給する移植機であって、
前記苗移送装置を、固定部と可動部とで構成すると共に、可動部の姿勢変更に基づいて、全体姿勢を移送姿勢と格納姿勢とに変更可能にし、移送姿勢のときは、固定部の前方に可動部を位置させる一方、格納姿勢のときは、固定部と可動部とを上下に並列させると共に、固定部及び可動部の前端を、機体の前端又はそれよりも後方に位置させることを特徴とする移植機。
前記苗移送装置を機体の一側方又は両側方に配置するにあたり、移送姿勢及び格納姿勢における苗移送装置の後端と、フロアステップの後端との間に、少なくともオペレータが乗降可能なスペースを確保したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
前記苗移送装置を、一つの固定部と一つの可動部で構成すると共に、固定部の前端を機体の前端に合わせ、さらに、固定部と可動部を同一長さとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
前記苗移送装置を、一つの固定部と一つの可動部で構成すると共に、固定部の上方に、予備苗を載置可能な間隔を開けて、可動部を折畳み状に格納させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
前記固定部及び可動部の後端を、オペレータが座る座席よりも前方で、かつ、座席前方のステアリングハンドルよりも後方に位置させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移植機。