JP7011225B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、機体の側部に予備の苗を載せる台を備えた、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関するものである。

苗移植機には、植付作業中に苗の補充ができるように、予備苗を載せる台を複数有する予備苗積載部を機体の側部に備えているものが知られている。例えば、特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となった積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後方向に略一直線状になって展開した展開状態とに切り替え可能に構成された予備苗積載部を備えた苗移植機が開示されている。

また、近年では、機械の大型化や植付速度の向上により、苗を補充する回数が多くなっており、苗移植機にはより多くの苗を積み込めることが求められている。

特開２０１２－２０５５０４号公報

しかしながら、安易に予備苗を載せる台を増設すると、作業者の動作範囲を狭めて作業性を悪化させるとともに、苗移植機のサイズの肥大化を招き、その上、予備苗を載せる台の設置位置によっては、苗の積み上げや積み下ろしが困難になるという問題があった。

したがって、本発明は、苗の積み込み作業のしやすさを維持しながら、機体サイズの肥大化を抑えつつ苗の積載量を向上させた苗移植機を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、圃場を走行する走行車体と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、前記走行車体の左右の側部には、それぞれ、回動可能な支持フレームが立設されており、前記支持フレームには、それぞれ、作業資材を積載可能な台を複数段備えた第一積載部および第二積載部が取り付けられており、前記第一積載部は、各台が上下多段に重なった積層状態と、各台が前後方向に略一直線状に並んだ展開状態とに切り替え可能に構成されるとともに前記支持フレームの左右方向の一方側に配設され、前記第二積載部は、積層状態の前記第一積載部よりも上方に配設され、前記支持フレームを挟んで左右方向の他方側に配設されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。

本発明によれば、苗移植機が、第一積載部を積層状態から展開状態に切り替えられることによって、マット苗を略一直線状に並んだ各台の上でスライド移動させることができるので、第一積載部へのマット苗の積み込みや、第一積載部から苗載せ台へのマット苗の補充が容易になる。

また、第一積載部に加えて、支持フレームの第一積載部を取り付けた側とは反対側に第二積載部を取り付けたことによって、積み込みやすさを維持しながらより多くの苗マットを積んでおくことができ、長時間、予備の苗マットを補充することなく苗の植え付けを続行することができる。

また、第二積載部８０が第一積載部３８に対してフレーム軸部４９ｂを挟みこむように取り付けられているので、第二積載部８０を第一積載部３８と同じ側に取り付けた場合よりも機体の重量バランスが良くなり、走行中や植付作業の際に生じる揺れや傾きに対し、支持フレーム４９に負荷が掛かりにくい。しかも、フレーム軸部を回動させる際に、第一積載部と同じ側に取り付けた場合よりも回転軸のまわりの慣性モーメントを小さくでき、支持フレームに対し過剰な負荷が生じないようすることができる。

本発明の好ましい実施態様においては、前記第一積載部は、機体外側に位置するように前記支持フレームに配設されており、前記第二積載部は、各段の台を、前記支持フレームとの接続部分を支点にして折り畳むことが可能に構成されており、前記支持フレームを回動させて前記第二積載部を機体外側に位置させ、かつ、前記第二積載部の台を折り畳んだ状態において、前記走行車体の車幅が、前記第一積載部を機体外側に位置させた状態における前記走行車体の車幅よりも狭くなるように設けられている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、第二積載部の各台をそれぞれ上方に向けて回動させることで、各台を折り畳むことができるので、第二積載部に予備苗を載せないときには、操縦部の作業スペースをより広くとることができる。

また、支持フレームを回転させるとともに、各予備苗載せ台を折り畳むことにより、苗移植機の走行車体の車幅を所定の長さ狭くすることができるので、苗移植機の機体サイズの肥大化を抑え、走行中に第二積載部が外部と接触して破損する危険性を抑えることができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第二積載部の最下段の台の位置が、積層状態の前記第一積載部の最下段の台の位置よりも下方に位置し、前記第一積載部の展開状態の台の位置よりも上方に位置するように構成されている。

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、第二積載部の最下段の高さ位置が、略一直線状である展開状態の第一積載部の高さ位置よりも上方に位置していることによって、作業者が第二積載部に積まれたマット苗を展開状態の第一積載部に移しかえるときに、第二積載部の設置位置が高くなりすぎず、また、上から下に降ろすことになるので、移しかえがしやすく作業者の負担が少ない。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記支持フレームには、作業資材を積載可能な台を１段以上備えた第三積載部が、前記第一積載部および前記第二積載部の上方で、前記支持フレームを挟んで左右方向の他方側に前記第二積載部が配設されており、前記走行車体には、測位衛星から電波を受信可能な受信アンテナと、受信アンテナを前記走行車体の最上部に位置するように支持するアンテナフレームを備え、前記第三積載部は、前記受信アンテナよりも下方に位置するように構成されている。

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、第三積載部を受信アンテナの高さ位置より下方に位置することによって、第三積載部の高さ位置を予備の苗マットの積み上げや積み下ろしがしやすい高さに保つことができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記アンテナフレームは、上部に回動支軸を備えて回動可能に構成されており、前記回動支軸は前記走行車体の操縦部の上方の所定の高さに位置されており、前記第三積載部の最上段が、前記回動支軸と同じ高さに位置するように構成されている。

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、第三積載部を受信アンテナの高さ位置より下方に位置することによって、予備苗載せ台を増加させながら苗移植機の機体の大型化を防止することができる。

本発明によれば、苗の積み込み作業のしやすさを維持しながら、機体サイズの肥大化を抑えつつ苗の積載量を向上させた苗移植機を提供することが可能になる。

図１は、本発明の実施態様に係る苗移植機の平面図である。 図２は、図１の苗移植機の側面図である。 図３は、図１の苗移植機の一部を示した略正面図である。 図４は、図１の苗移植機１の第一積載部、第二積載部および第三積載部の側面を示す要部拡大図である。 図５は、図４において第一積載部を積層状態から展開状態に変更させた状態を示す要部拡大図である。 図６は、図１の苗移植機の支持フレームのフレーム軸部を反転させた状態を示す略正面図である。 図７は、図１の操縦部のハンドル周辺の構成を示す略斜視図である。 図８は、図７のハンドルを前方に倒した状態を示す略斜視図である。 図９は、図１の操縦部の底部を構成するステップ部材を示した斜視図である。 図１０は、図９のステップ部材の分解斜視図である。 図１１は、本発明の他の実施態様に係る苗移植機の操縦部の底部を構成するステップ部材を示した斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ、詳細に説明を加える。

図１は本発明の好ましい実施態様に係る正面図であり、図２は図１の苗移植機１の側面図、図３は図１の苗移植機１の一部を示した略平面図である。
図１および図２に示されるように、苗移植機１は、乗用型田植機であり、圃場を走行する走行車体２と圃場に苗を植え付ける苗植付装置４とを備えている。走行車体２の後側には昇降リンク装置３が設けられ、昇降リンク装置３を介して苗植付装置４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置５の本体部分が設けられている。

以下、苗移植機１の前進方向を前方（Ｆ）と、後進方向を後方（Ｂ）とし、前進方向に向かって左側を左方向（Ｌ）と、右側を右方向（Ｒ）とする。また、左右方向のうち、苗移植機１の中心に向かう方向を機体内側、苗移植機１の中心から離れる方向を機体外側と呼ぶ。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０（１０Ｌ、１０Ｒ）及び左右一対の後輪１１（１１Ｌ、１１Ｒ）（走行装置）を備えた四輪駆動車両である。走行車体２のメインフレーム１５の前端部には、ミッションケース１２が配置されており、ミッションケース１２の側方には、左右のそれぞれに前輪ファイナルケース１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられ、左右の前輪ファイナルケース１３（１３Ｌ、１３Ｒ）に取り付けられた操向方向を変更可能な前輪支持部からは、機体外向きに前輪車軸が左右に延びて、それぞれに前輪１０（１０Ｌ、１０Ｒ）が取り付けられている。

また、走行車体２のメインフレーム１５の後端部には、後輪ローリング軸に支持された左右の後輪ギヤケース１８が設けられており、後輪ギヤケース１８（１８Ｌ、１８Ｒ）からは、左右方向の機体外向きに突出する左右の後輪車軸が延びて、それぞれに後輪１１が取り付けられている。

メインフレーム１５上には、エンジン２０が搭載されており、エンジン２０の回転動力は、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達されると、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出されるように構成されている。

取り出された走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３（１３Ｌ、１３Ｒ）に伝達されて前輪１０（１０Ｌ、１０Ｒ）を駆動させ、残りが後輪ギヤケース１８（１８Ｌ、１８Ｒ）に伝達されて後輪１１（１１Ｌ、１１Ｒ）を駆動させるように構成されている。
一方、取り出された外部取出動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動されるように構成されている。

走行車体２の前部には、フロントカバー３２が取り付けられており、フロントカバー３２に覆われている部分には、苗移植機１の走行を制御する制御装置１００が格納されている。制御装置１００は、自律走行を制御する自動運転制御部１５０と、外部との通信を行う車体通信部１５１と、走行基準登録部１５２とを備えている。自動運転制御部１５０は、苗移植機１の走行モードを自動直進モードに切り替えることで自律走行により圃場を直進走行させるように構成されており、走行基準登録部１５２は、自動直進モードで走行するときの基準となる走行基準線を登録するように構成されている。

フロントカバー３２の後方には操縦部３３が設けられている。操縦部３３には、前輪１０（１０Ｌ、１０Ｒ）を操向操作するハンドル３４と、ハンドル３４の操舵角（切れ角）を検出する操舵角センサ１４０と、ハンドル３４の操作を制御可能な操舵装置１４１とが設けられている。

ハンドル３４の下側には、車体通信部１５１と通信して情報を送受信することが可能なタブレット１９０を保持するタブレット台２１２が設けられており、タブレット台２１２には、自動直進モードのオンオフを行う自動直進入切スイッチ１３０と、自動直進モードの走行基準となる走行基準線の始点および終点を設定する基準点設定スイッチ１３１とが設けられている。

フロントカバー３２の下端には、操縦部３３の底部をなすフロアステップ３５が設けられており、フロアステップ３５の後部には、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０が取り付けられて、エンジンカバー３０の上には座席３１が設置されている。エンジンカバー３０及びフロアステップ３５の後部には、フロアステップ３５よりも一段高いリヤステップ３６が、後輪フェンダを兼ねるように形成されている。

昇降リンク装置３は、苗植付装置４を昇降する平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１（４１Ｌ、４１Ｒ）を備えている。上リンク４０と、下リンク４１Ｌ，４１Ｒとは、それぞれの基部が、走行車体２のメインフレーム１５後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それぞれの先端部には縦リンク４３が上下方向に延びるように連結されている。縦リンク４３の下端部には、苗植付装置４に回転自在に取り付けられた連結軸４４が挿入連結されている。

メインフレーム１５の後部には、昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、昇降油圧式シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下方向に回動するように構成されている。上リンク４０が上下方向に回動すると、縦リンク４３も連動して昇降するとともに、下リンク４１Ｌ，４１Ｒが縦リンク４３の姿勢を保つように動くので、縦リンク４３に連結されている苗植付装置４もほぼ一定姿勢のまま昇降する。
したがって、苗移植機１は、昇降油圧式シリンダ４６を伸縮させることによって、苗植付装置４を一定姿勢のまま昇降させることができる。

苗植付装置４は、マット苗を複数列載せることができ、列ごとに載せたマット苗を後方に滑らせて送れるように傾斜した苗載せ台５１を備えており、苗載せ台５１の後端部には、苗載せ台５１の列ごとに、苗取出口５１ａが設けられている。また、苗載せ台５１の後方には、苗載せ台５１の各列の苗取出口５１ａから一定間隔で苗を一株ずつ取り出して圃場に植付ける苗植付具５２が設けられている。

苗移植機１には、走行車体２の前端側から上方に延びるようにアンテナフレーム１２４が設けられており、苗移植機１の最上部に位置するアンテナフレーム１２４の頂部には、ＧＮＳＳ衛星から電波を受信する受信アンテナ１２２および受信アンテナ１２２と接続した位置情報取得装置であるＧＮＳＳユニット１２１が、走行車体２の前輪１０の車軸の直上に位置するように配設されている。ＧＮＳＳユニット１２１は、受信アンテナ１２２で一定時間毎にＧＮＳＳ座標を取得することにより、地球上での位置情報を所定間隔で取得することができるように構成されている。また、ＧＮＳＳユニット１２１には、図示しないが、ジャイロセンサや加速度センサを利用した慣性航法装置と、これらを制御する制御基板が内蔵されている。

苗移植機１は、ＧＮＳＳユニットおよび１２１受信アンテナ１２２を備えていることにより、自律走行に必要な自己の位置情報を定期的に取得することができる。

アンテナフレーム１２４は、下部フレーム１２４ａと、上部フレーム１２４ｂとが回動支軸１２４ｄによって連結されており、上部フレーム１２４ｂが回動支軸１２４ｄを軸として後方へ回動するように構成されている。また、アンテナフレーム１２４の回動支軸１２４ｄの位置する高さは、作業者がフロアステップ３５上で起立しても回動支軸１２４ｄが頭部と干渉しない程度の高さに設定されており、アンテナフレーム１２４の上部の回動角度は、ＧＮＳＳユニットおよび受信アンテナ１２２が回動支軸１２４ｄの高さ位置よりも下方に位置しないように制限されている。

したがって、アンテナフレーム１２４の上部は、後方に回動して折り畳まれた場合でも、フロアステップ３５で作業している作業者の邪魔になることがない。

また、このように、苗移植機１の機体の最上部に位置する受信アンテナ１２２の高さを上下させることができるので、苗移植機１は、受信アンテナ１２２を高く位置させることで電波の受信感度を良好に保ちつつ、アンテナフレーム１２４の上部を折り畳むことで車高を下げることができ、受信アンテナ１２２の高さが障害となる場合、例えば、苗移植機１を輸送する場合や納屋へ格納する場合などに、ＧＮＳＳユニット１２１を取り外す必要がない。

また、図１、図２および図３に示されるように、走行車体２の前部のフロントカバー３２の左右両側の位置で、フロアステップ３５の側部に、上下方向に延びた支持フレーム４９が設けられている。支持フレーム４９は、フロアステップ３５に取り付けられたフレーム基部４９ａの上側に、上下方向を軸として回動可能に構成された軸回動部４９ｃが取り付けられている。軸回動部４９ｃからはアーム４９ｄが前後にずれるように二股になって機体内側に突き出し、二股のアーム４９ｄの先端部からは、それぞれフレーム軸部４９ｂが上方向に延びるように構成されている。

したがって、支持フレーム４９は、軸回動部４９ｃを駆動させることによって、アーム４９ｄと、アーム４９ｄから延びた２本のフレーム軸部４９ｂを、上下方向を軸として回動させることができる。

左右の支持フレーム４９（４９Ｌ、４９Ｒ）の、苗移植機１の機体外側にあたるフレーム軸部４９ｂの側部には、それぞれ左右一対の第一積載部３８（３８Ｒ，３８Ｌ）が取り付けられている。第一積載部３８には、予備のマット苗を積載する台である第一上部予備苗載せ台３８ａと、中部苗載せ台３８ｂと、下部苗載せ台３８ｃとが、それぞれ上段、中段、下段に位置するように設けられている。

また、左右の支持フレーム４９（４９Ｌ、４９Ｒ）の、苗移植機１の機体内側にあたるフレーム軸部４９ｂの側部には、左右一対の第二積載部８０（８０Ｌ、８０Ｒ）が設けられている。第二積載部８０は、第一積載部３８と同じく上中下３段式の、マット苗を積載可能な台であり、第二予備上部予備苗載せ台８０ａと、第二中部予備苗載せ台８０ｂと、第二下部予備苗載せ台８０ｃとが、それぞれ上段、中段、下段に位置するように設けられている。

このように、苗移植機１は、第一積載部３８に加えて、支持フレーム４９の第一積載部３８を取り付けた側とは反対側に第二積載部８０を取り付けたことによって、積み込みやすさを維持しながらより多くの苗マットを積んでおくことができ、長時間、予備の苗マットを補充することなく苗の植え付けを続行することができる。

また、第二積載部８０が第一積載部３８に対してフレーム軸部４９ｂを挟みこむように取り付けられているので、第二積載部８０を第一積載部３８と同じ側に取り付けた場合よりも機体の重量バランスが良くなり、走行中や植付作業の際に生じる揺れや傾きに対し、支持フレーム４９に負荷が掛かりにくい。しかも、フレーム軸部４９ｂを回動させる際に、第二積載部８０を第一積載部３８と同じ側に取り付けた場合よりも回転軸のまわりの慣性モーメントを小さくでき、支持フレーム４９に対し過剰な負荷が生じないようすることができる。

さらに、左右の支持フレーム４９（４９Ｌ、４９Ｒ）の、苗移植機１の機体外側にあたる側部には、第二積載部８０の第二上部予備苗載せ台８０ａよりも上方に位置するように、マット苗を積載可能な予備苗載せ台を備えた第三積載部９０（９０Ｌ、９０Ｒ）が設けられており、第一積載部３８の下方に位置するように肥料載せ台９９（９９Ｌ、９９Ｒ）が設けられている。

第三積載部９０が設けられていることにより、より多くの予備の苗マットを積んでおくことができ、肥料載せ台９９が設けられていることにより、より多くの肥料を積んでおくことができるので、より長時間、予備の苗マットを補充することなく苗の植え付けを続行することができ、作業効率が向上する。

また、第三積載部９０は、設置されている高さ位置がアンテナフレーム１２４の回動支軸１２４ｄと同じ高さ位置、すなわち、標準的な一般男性がフロアステップ３５上で起立しても頭部と干渉しない程度の高さであり、受信アンテナ１２２の高さ位置より下方に位置するように構成されている。

第三積載部９０を受信アンテナ１２２の高さ位置より下方に位置することによって、第三積載部９０の高さ位置を予備の苗マットの積み上げや積み下ろしがしやすい高さに保つことができ、さらに、第三積載部９０をアンテナフレーム１２４の回動支軸１２４ｄと同じ高さに位置することによって、予備苗載せ台を増加させながら苗移植機１の機体の大型化を防止することができる。

図４は、図１の苗移植機１の第一積載部３８、第二積載部８０および第三積載部９０の側面を示す要部拡大図であり、図５は、図４の第一積載部３８を積層状態から展開状態に変更させた状態を示す要部拡大図である。

図４に示されるように、第一積載部３８の第一上部予備苗載せ台３８ａ、第一中部予備苗載せ台３８ｂ、および第一下部予備苗載せ台３８ｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態に位置されており、この状態を積層状態と呼ぶ。一方、図５に示されるように、第一上部予備苗載せ台３８ａ、第一中部予備苗載せ台３８ｂ、および第一下部予備苗載せ台３８ｃがそれぞれ前後方向に一直線状に並んだ状態に位置されており、この状態を展開状態と呼ぶ。

図４に示されるように、第一上部予備苗載せ台３８ａと第一中部予備苗載せ台３８ｂとは、第１移動リンク部材３９ａにより回動可能に連結されており、第一上部予備苗載せ台３８ａと第一下部予備苗載せ台３８ｃとは、第２移動リンク部材３９ｂにより回動可能に連結され、第２予備苗載せ台３８ｂと第一下部予備苗載せ台３８ｃとは第３移動リンク部材３９ｃにより回動可能に連結されている。すなわち、第一上部予備苗載せ台３８ａと第一下部予備苗載せ台３８ｃのそれぞれが、平行リンク機構により連動するように第一中部予備苗載せ台３８ｂに接続されている。また、第２移動リンク部材３９ｂは、回転動力を発生させる切替駆動装置７０に取り付けられており、切替駆動装置７０は、支持フレーム４９によって支持されている。

図５に示されるように、切替駆動装置７０が第２移動リンク部材３９ｂを回動させることにより、第一上部予備苗載せ台３８ａが、連動する第１移動リンク部材３９ａによって姿勢を保ちながら第２予備苗載せ台３８ｂの前方に移動するとともに、第一下部予備苗載せ台３８ｃが連動する第３移動リンク部材３９ｃにより姿勢を保ちながら第２予備苗載せ台３８ｂの後方に移動して、第一上部予備苗載せ台３８ａと第一中部予備苗載せ台３８ｂと第一下部予備苗載せ台３８ｃとが一直線に並ぶように構成されている。また、この状態で切替駆動装置７０が第２移動リンク部材３９ｂを逆に回動させることで、第一上部予備苗載せ台３８ａと第一中部予備苗載せ台３８ｂと第一下部予備苗載せ台３８ｃとを元に位置に戻すことができる。

したがって、苗移植機１は、第一積載部３８に対し、切替駆動装置７０を駆動させ、第２移動リンク部材３９ｂを回転させることにより、図４の積層状態と図５の展開状態と自在に切り替えることができる。

このように、苗移植機１が、第一積載部３８を積層状態から展開状態に切り替えられることによって、マット苗を略一直線状に並んだ第一上部予備苗載せ台３８ａ、第一中部予備苗載せ台３８ｂ、および第一下部予備苗載せ台３８ｃの上でスライド移動させることができるので、第一積載部３８へのマット苗の積み込みや、第一積載部３８から苗載せ台５１へのマット苗の補充が容易になり、作業効率の向上、収納性の向上が図られる。

また、苗移植機１が、第一積載部３８を展開状態から積層状態に切り替えられることによって、展開状態により前後に広がった第一積載部３８をコンパクトに収納できるので、マット苗の積み込みや補充が終わった後に、第一積載部３８が作業者の作業の邪魔になることを防ぐことができる。

図４および図５に示されるように、第二積載部８０の第二上部予備苗載せ台８０ａは、第一積載部３８の第一上部予備苗載せ台３８ａよりも上方に位置しており、第二下部予備苗載せ台８０ｃは、第一積載部３８の第一中部予備苗載せ台３８ｂよりも上方で、かつ、第一積載部３８の第一上部予備苗載せ台３８ａよりも下方に位置するように配置されている。

第二積載部８０の最下段の高さ位置が、略一直線状である展開状態の第一積載部３８の高さ位置よりも上方に位置していることによって、作業者が第二積載部８０に積まれたマット苗を展開状態の第一積載部３８に移しかえるときに、第二積載部８０の設置位置が高くなりすぎず、また、上から下に降ろすことになるので、マット苗の移しかえがしやすく作業者の負担が少ない。

また、図４および図５に示されるように、第三積載部９０は、第二積載部８０の第二上部予備苗載せ台８０ａよりも上方に位置しており、積層状態における第一積載部３８の第一上部予備苗載せ台３８ａと充分に離れている。したがって、マット苗を第一積載部３８に載せた状態で第一積載部３８を積層状態から展開状態に変形させたり、展開状態から積層状態に変形させたりしても、第一上部予備苗載せ台３８ａに載せたマット苗が第三積載部９０と干接触することがなく、苗を痛めることがない。

図６は、図１の苗移植機１の支持フレーム４９のフレーム軸部４９ｂを反転させた状態を示す略正面図である。
図６に示されるように、支持フレーム４９の軸回動部４９ｃを１８０度回動させることにより、フレーム軸部４９ｂを反転するように位置させて、第一積載部３８および第三積載部９０と、第二積載部８０の左右方向の位置を入れ替えることができる。

また、第二積載部８０の第二上部予備苗載せ台８０ａと、第二中部予備苗載せ台８０ｂと、第二下部予備苗載せ台８０ｃとは、それぞれ支持フレーム４９との取り付け部分に回動軸が設けられ、上方に向けて回動可能に構成されている。

このように、第二上部予備苗載せ台８０ａと、第二中部予備苗載せ台８０ｂと、第二下部予備苗載せ台８０ｃとをそれぞれ上方に向けて回動させることで、各予備苗載せ台を折り畳むことができるので、第二積載部８０に予備苗を載せないときには、操縦部３３の作業スペースをより広くとることができる。

また、支持フレーム４９を１８０度回動させるとともに、各予備苗載せ台を折り畳むことにより、苗移植機１の走行車体２の車幅を幅ｄだけ狭めることができるので、苗移植機１の機体サイズの肥大化を抑え、の走行中に第二積載部８０が外部と接触して破損する危険性を抑えることができる。

図７は、図１の操縦部３３のハンドル３４周辺の構成を示す略斜視図であり、図８は、図７のハンドル３４を前方に倒した状態を示す略斜視図である。

図７に示されるように、フロントカバー３２の後方にある操縦部３３には、ハンドル３４を支持するステアリングコラム２１０が設けられており、ステアリングコラム２１０には、コラム上部２１０ａを回動可能な回動軸２１１が設けられている。ステアリングコラム２１０のコラム上部２１０ａには、タブレット台２１２が取り付けられており、タブレット台２１２の上下には、タブレット１９０を保持するタブレットホルダ２１３が設けられ、タブレット台２１２の左右の側面には、それぞれ、搭乗者が把持可能なグリップ２１４（２１４Ｌ、２１４Ｒ）が設けられている。

タブレット台２１２の左のグリップ２１４Lの先端には、自動直進モードのオンオフを行う自動直進入切スイッチ１３０が設けられており、右のグリップ２１４Rの先端には、自動直進モードの走行基準となる走行基準線の始点および終点を設定する基準点設定スイッチ１３１が設けられている。

図８に示されるように、自動直進モードがオンの状態のとき、ステアリングコラム２１０のコラム上部２１０ａは、搭乗者によりハンドル３４またはタブレット台２１２のグリップ２１４が前方に押し込まれると、回動軸２１１を中心にして前方に向けて所定角度、回動するように構成されている。

コラム上部２１０ａを回動させて前方に倒すことで、タブレットホルダ２１３に保持されたタブレット１９０を、タッチパネル１９１が上方を向くように位置させることができるので、タブレット１９０がタブレットホルダ２１３に保持された状態でも、搭乗者は、タッチパネル１９１に表示される画像が見やすくなり、タブレット１９０のタッチ操作が容易になる。また、従来のようにタブレット１９０をわざわざ取り出す手間が省かれて作業性が向上する。

また、苗移植機１が自律走行により圃場を走行しているときには、搭乗者は、ハンドル３４を操作する必要がないので、コラム上部２１０ａを前方に倒してタブレット１９０のタッチ操作が容易な状態にしても、苗移植機１の走行に支障をきたすことがない。

図９は、図１の操縦部３３の底部を構成するステップ部材４００を示した斜視図であり、図１０は、図９のステップ部材４００の分解斜視図である。

図９および図１０に示されるように、フロアステップ３５とエンジンカバー３０と、リアステップ３６とは、ステップ部材４００によって一体的に構成されている。ステップ部材４００は、フロアステップ３５とリアステップ３６との間にある段差部３６ａおよびエンジンカバー３０の中ほどで分割して、上段のトップパーツ４０１と下段のボトムパーツ４０２に分解できるように構成されている。また、トップパーツ４０１は中央で分割して、左側のトップレフトパーツ４０１Ｌと、右側のトップライトパーツ４０１Ｒに分解でき、ボトムパーツ４０２は、中央で分割して、左側のボトムレフトパーツ４０２Ｌと、右側のボトムライトパーツ４０２Ｒに分解できるように構成されている。

したがって、苗移植機１は、ステップ部材４００をより小さいパーツに分解することができ、フロアステップ３５、エンジンカバー３０、およびリアステップ３６を簡易に取り外すことができるので、図２のエンジン２０周りのメンテナンスが容易になる。

また、ステップ部材４００を構成するトップパーツ４０１（トップレフトパーツ４０１Ｌ、トップライトパーツ４０１Ｒ）とボトムパーツ４０２（ボトムレフトパーツ４０２Ｌ、ボトムライトパーツ４０２Ｒ）とは、それぞれ所定の樹脂材を一体成型することにより形成されている。

一般に、樹脂材を型に流し込んでパーツを成型する場合、パーツが大きいと成型に必要な型も大きくなるとともに、成型しにくくなって製造コストがかさむ。従来のものは、フロアステップ３５とリアステップ３６とが一体的に成型され、エンジンカバー３０が独立して取り外しできるように構成されていたが、本実施態様においては、ステップ部材４００を、フロアステップ３５とリアステップ３６からエンジンカバー３０を分けず、上下左右に分割してトップレフトパーツ４０１Ｌ、トップライトパーツ４０１Ｒ、ボトムレフトパーツ４０２Ｌ、およびボトムライトパーツ４０２Ｒに分解できるように構成したことによって、各パーツを成型する型の肥大化を抑えることができ、かつ、成型しやすくなるので、従来に比べ製造コストを低減させることができる。

図１１は本発明の他の実施態様に係る苗移植機の操縦部の底部を構成するステップ部材４１０を示した斜視図である。
図１１に示されるように、ステップ部材４１０は、フロアステップ４１１とエンジンカバー４１２と、リアステップ４１３とから構成されている。エンジンカバー４１２は、フロアステップ４１１から取り外し可能に構成されており、リアステップ４１３は、エンジンカバー４１２の後部と嵌合するように凹部が形成され、図２のエンジン２０の燃料タンクを兼ねるように構成されている。

このように、リアステップ４１３と燃料タンクを兼ねることで、操縦部の部品点数を減らして苗移植機の製造コストを下げることができる。また、エンジンカバー４１２の上面は、リアステップ４１３の上面と高さが同じになるように構成されており、エンジンカバーがリアステップよりも高く突き出ている従来の操縦部よりも段差部分が少なくなっているので、搭乗者の操縦部における作業性を向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施態様につき説明を加えたが、本発明は、かかる実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、図１および図２に示される第三積載部９０は、第三予備苗載せ台９０ａが一段だけ設けられているが、必ずしも一段である必要はなく、予備苗載せ台を上下方向に複数段重ねるように設けてもよい。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付装置
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
２７ ロータ
２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー
３１ 座席
３２ フロントカバー
３３ 操縦部
３４ ハンドル
３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３６ａ 段差部
３８ 第一積載部
３８ａ 第一上部予備苗載せ台
３８ｂ 第一中部予備苗載せ台
３８ｃ 第一下部予備苗載せ台
３９ａ 第１移動リンク部材
３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第３移動リンク部材
４０ 上リンク
４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４６ 昇降油圧式シリンダ
４９ 支持フレーム
４９ａ フレーム基部
４９ｂ フレーム軸部
４９ｃ 軸回動部
４９ｄ アーム
５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口
５２ 苗植付具
８０ 第二積載部
９０ 第三積載部
９９ 肥料載せ台
１００ 制御装置
１２１ ＧＮＳＳユニット
１２２ 受信アンテナ
１２４ アンテナフレーム
１２４ａ 下部フレーム
１２４ｂ 上部フレーム
１２４ｄ 回動支軸
１３０ 自動直進入切スイッチ
１３１ 基準点設定スイッチ
１４０ 操舵角センサ
１４１ 操舵装置
１５０ 自動運転制御部
１５２ 走行基準登録部
１９０ タブレット
１９１ 端末制御部
１９２ タッチパネル
１９３ 記憶部
１９４ 端末通信部
２１０ ステアリングコラム
２１０ａ コラム上部
２１１ 回動軸
２１２ タブレット台
２１３ タブレットホルダ
２１４ グリップ
４００ ステップ部材
４０１ トップパーツ
４０１Ｌ トップレフトパーツ
４０１Ｒ トップライトパーツ
４０２ ボトムパーツ
４０２Ｌ ボトムレフトパーツ
４０２Ｒ ボトムライトパーツ
４１０ ステップ部材
４１１ フロアステップ
４１２ エンジンカバー
４１３ リアステップ

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行車体と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、
   前記走行車体の左右の側部には、それぞれ、回動可能な支持フレームが立設されており、
   前記支持フレームには、それぞれ、作業資材を積載可能な台を複数段備えた第一積載部および第二積載部が取り付けられており、
   前記第一積載部は、各台が上下多段に重なった積層状態と、各台が前後方向に略一直線状に並んだ展開状態とに切り替え可能に構成されるとともに前記支持フレームの左右方向の一方側に配設され、
   前記第二積載部は、積層状態の前記第一積載部よりも上方、かつ、前記支持フレームを挟んで左右方向の他方側に配設され、
   前記走行車体の前輪を操向操作するハンドルがステアリングコラムにより支持され、
   前記ステアリングコラムには前記ステアリングコラムの上部を回動可能な回動軸が設けられ、
   前記ステアリングコラムの上部の後側には、情報を送受信可能なタブレットを保持するタブレット台が取り付けられ、前記タブレット台の左右に搭乗者が把持可能なグリップが配置されており、
   前記グリップが前方に押圧されて、前記回動軸を中心に前記ステアリングコラムの上部が前方へ回動されると、前記タブレットのタッチパネルが上方を向くよう構成されたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記第一積載部は、機体外側に位置するように前記支持フレームに配設されており、
   前記第二積載部の最下段の台の位置が、積層状態の前記第一積載部の最上段の台の位置よりも下方に位置し、前記第一積載部の展開状態の台の位置よりも上方に位置しており、
   前記第二積載部は、各段の台を、前記支持フレームとの接続部分を支点にして折り畳むことが可能に構成されており、
   前記支持フレームを回動させて前記第二積載部を機体外側に位置させ、かつ、前記第二積載部の台を折り畳んだ状態において、前記走行車体の車幅が、前記第一積載部を機体外側に位置させた状態における前記走行車体の車幅よりも狭くなるように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記走行車体のステップ部材は、フロアステップと、エンジンを覆うエンジンカバーと、リアステップを備え、
   前記リアステップが、前記エンジンカバーの後部と嵌合する凹部を有し、前記エンジンの燃料タンクを兼ねており、
   前記エンジンカバーの上面が、前記リアステップの上面と同一の高さに構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
4. 前記支持フレームには、作業資材を積載可能な台を１段以上備えた第三積載部が、前記第一積載部および前記第二積載部の上方で、前記支持フレームを挟んで左右方向の他方側に前記第二積載部が配設されており、
   前記走行車体には、測位衛星から電波を受信可能な受信アンテナと、受信アンテナを前記走行車体の最上部に位置するように支持するアンテナフレームを備え、
   前記第三積載部は、前記受信アンテナよりも下方に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記アンテナフレームは、上部に回動支軸を備えて回動可能に構成されており、前記回動支軸は前記走行車体の操縦部の上方の所定の高さに位置されており、
   前記第三積載部の最上段が、前記回動支軸と同じ高さに位置することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。

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