JP3752696B2 - 施肥田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ブロアのエアを利用して肥料を施肥導管に供給する施肥田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
肥料貯蔵部から繰り出される肥料を施肥位置へ導く導管内にブロアによって風（エア）を送り込み、その風の作用でもって肥料を強制的に搬送するように構成した施肥機を具備する田植機がある。この種の田植機では、植付作業を開始する時にはブロアを作動させ、肥料を確実に圃場に供給する必要があるが、このブロアを作動させることを忘れて植付作業を開始することがあった。また、苗の補給や肥料の補給等のために植付作業を停止した時は、騒音を発するブロアを一旦停止して静かな環境で補給作業を行うのが望ましいが、補給を終えて植付作業を再開する時にブロアの再作動操作を忘れることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、植付作業を開始する時にブロアを作動させるのを忘れると、肥料貯蔵部から繰り出された肥料が施肥位置に搬送されず、圃場に肥料散布されないばかりか、施肥導管内で肥料が詰まるという問題が生じる。
【０００４】
そこで本発明は、上記施肥田植機において、植付作業時にはブロアを確実に作動させるとともに、肥料詰りを抑制し、植付作業を停止した時はブロアも停止して静寂な環境を得ることができるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明は、肥料を貯蔵する肥料貯蔵部と、該肥料貯蔵部内の肥料を繰り出す繰出部と、該繰出部によって繰り出された肥料を落下案内する漏斗部と、該漏斗部から供給される肥料を後側へ搬送する前後方向に向く接続管と、該接続管の後端部に接続され該接続管から肥料を後側へ搬送して植付条の側部近傍の圃場位置へ導く施肥導管と、エアチャンバ及び前記接続管を介して前記施肥導管へ供給するエアを吹き出すブロアとを備えた施肥機を走行車体の後部に設 け、走行車体の後側に油圧シリンダの作動で昇降する昇降リンク装置を設け、該昇降リンク装置を介して下部にフロートを備える植付作業機を設け、前記フロートの上下動に応じて油圧バルブを作動させて植付作業機が所望の対地高さとなるよう制御する制御手段を設けた施肥田植機において、前記漏斗部内から接続管内にわたって上下方向の回転軸回りに回転する回転体を設けるとともに、植付作業機の昇降操作及び植付クラッチの入切操作が行える操作具を設け、該操作具を「植付作業機上げ」、「植付作業機固定」、「植付作業機下げ」、「植付クラッチ入り」の順及びその逆の順に操作するように構成し、かつ前記操作具の「植付作業機下げ」及び「植付クラッチ入り」の状態と、「植付作業機上げ」及び「植付作業機固定」の状態とを判別するスイッチを設けて、該スイッチの検出信号により、「植付作業機下げ」及び「植付クラッチ入り」のとき前記ブロアを作動させ、「植付作業機上げ」及び「植付作業機固定」のときブロアを停止させる制御手段を設けたことを特徴とする施肥田植機とした。
【０００６】
【作用】
操作具を「植付作業機固定」から「植付作業機下げ」へ操作することにより、植付作業機が下降してフロートが接地するのに先立ってブロアが作動するので、圃場の耕盤深さに拘らず接地するより前にブロアが作動することになり、肥料詰り等が生じない。また、植付作業機が下降して接地しているときには、確実にブロアが作動するので、肥料詰り等が生じない。そして、操作具を「植付作業機下げ」から「植付作業機上げ」へ操作すると、植付作業機の上昇開始と共にブロアが停止するので、植付作業機の対地浮上と共に即座にブロアを停止させることができる。しかも、繰出部で繰り出される肥料が下方へ落下案内される漏斗部内から後側へエア搬送される接続管内にわたって上下方向の回転軸回りに回転する回転体が設けられているので、漏斗部内から接続管内へかけて肥料の移送方向が大きく変化することとなるが、この部分での肥料詰りを防止できる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明にかかる施肥田植機の実施例について具体的に説明する。
【０００８】
図１および図２は乗用型の施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３に植付作業機４が装着され、さらに走行車体２の後部上側に施肥機５が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３が左右側方に延ばされ、その端部に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケース１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部には左右一対の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さらに縦フレーム１７，１７の後端部には横フレーム１８が固着されている。そして、横フレーム１８の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム２０がローリング自在に支持されている。この後輪フレーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１が設けられ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。ミッションケース１２内の後輪駆動用動力は、伸縮自在な後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース２１，２１へ伝動される。
【００１０】
エンジン３０は縦フレーム１７，１７の上に設けられている。エンジン出力軸３０ａの回転動力は、第１ベルト伝動装置３１によって油圧ポンプ３２に一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第２ベルト伝動装置３３によってミッションケース１２内に伝えられる。また、エンジン３０の上に取り付けられたオルタネータ３５へは、第２エンジン出力軸３０ｂから第３ベルト伝動装置３６によって伝動される。
【００１１】
機体上部には前寄りの位置に前輪１０，１０を操向するハンドル４０が設けられて、また、エンジン１０の上側を覆うエンジンカバー４１の上に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下部はステアリングポストカバー４４で覆われ、その上部に各種作動状態を表示する表示パネル４３が設けられている。
【００１２】
エンジンカバー４１およびステアリングポストカバー４４の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のフロアステップ４５になっている。フロアステップ４５の後部４５ａは、後輪１１，１１と干渉しないよう高くなっている。さらに、フロアステップ４５の左右両側部下側には、機体左右側からフロア上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４７，４７が設けられている。なお、機体前側から直接メインフロア４５上に乗り降りすることも可能である。
【００１３】
また、機体の左右両側には予備苗を載せておく棚状の予備苗枠４８，４８が設けられている。この予備苗枠４８，４８は図示の如く側方に拡げた作業状態と後方にたたんだ収納状態に旋回させられる。
【００１４】
昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１７の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１および下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に植付作業機側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、植付作業機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ５６は、その基部側が縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せず）に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、植付作業機４が一定姿勢のまま昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６は植付作業機４に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００１５】
植付作業機４の昇降操作は操縦席４２の側方に設けた油圧・植付レバー５９で行う（図８参照）。この油圧・植付レバー５９には「植付作業機上げ」「植付作業機固定」「植付作業機下げ」「植付クラッチ入」の操作位置があり、油圧・植付レバー５９を「植付作業機上げ」に操作すると植付作業機４が上昇、「植付作業機固定」に操作すると植付作業機４が上げ位置で固定、「植付作業機下げ」に操作すると植付作業機４が下降、「植付クラッチ入」に操作すると植付作業機４が昇降制御状態になるとともに、植付クラッチが入って植付作業機４の各部が作動する。
【００１６】
植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台６１、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けてゆく計８個の植付装置６２，…等を備えている。走行車体２のミッションケース１０から伝動ケース６０へは、第１植付伝動軸６４、植付クラッチケース６５、第２植付伝動軸６６を介して伝動される。植付クラッチケース６５内には、植付作業機４への伝動を入り切りする植付クラッチが内蔵されている。
【００１７】
苗載台６１は、前側が上位となるよう傾斜して設けられ、左右に滑動自在となっている。苗載台６１は植付条数分の苗載部に仕切られており、その各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト６８，…が設けられている。また、苗載台６１の下端部に隣接して、植付装置６２，…に対応させて苗取口が形成された苗受板７０が固定して設けられている。伝動ケース６０内の横送り機構によって苗載台６１が左右に往復動させられ、苗載台上の最下段に位置する苗が順次苗取口に供給される。横１列分の苗が全て苗取口に供給されると、苗送りベルト６８，…が作動して苗を下方へ送る。
【００１８】
植付装置６２は、横軸回りに回転する回転ケース７２と、該回転ケースに取り付けられた一対の植込杆７３，７３とからなる。回転ケース７２が回転すると、植込杆７３，７３が回転ケース７２の回転方向と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状の苗分離爪の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪が苗載台６１の苗取口に供給された苗を分離して保持し、これを圃場面に植え付ける。
【００１９】
植付作業機４の下部には、センターフロート７５と左右一対のサイドフロート７６，７６が設けられている。各フロートが泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート７５は中央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右のサイドフロート７６，７６は左右３条づつの植付位置を整地する形状に設けられている。
【００２０】
センターフロート７５は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、前記油圧・植付クラッチレバー５９が「植付クラッチ入」に操作されている時、このセンターフロート７５の上下動に応じて前記油圧バルブ５８が作動して植付作業機４の昇降制御を行う。すなわち、センターフロート７５が上動すると、油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、植付作業機４が上昇し、逆にセンターフロート７５が下動すると油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動され、植付作業機４が下降するのである。
【００２１】
施肥機５の構成は以下のようになっている（図３〜５参照）。すなわち、概略的には、操縦席４２の後側に肥料貯蔵部８０，…と繰出部８１，…が設けられ、該繰出部の下部に繰り出される肥料をフレキシブルな施肥導管８２，…を通して植付条の側部近傍に導くように構成されている。ブロア８３から吹き出されるエアがエアチャンバ８４を経由して施肥導管８２，…内に送り込まれ、その風の作用でもって施肥導管８２，…内を肥料を搬送するようになっている。
【００２２】
肥料貯蔵部８０は複数条（例えば３条）分づつが一体に形成されており、その上部に各肥料貯蔵部共通の蓋８０ａが設けられている。
【００２３】
繰出部８１は、繰出ロール８５を内蔵する本体部８１ａと、該本体部の下側に続く漏斗部８１ｂと、該漏斗部の下端に一体成形された前後方向を向く接続管８１ｃとからなる。そして、接続管８１ｃの後端部に施肥導管８２が接続されているとともに、接続管８１ｃの前端部がエアチャンバ８４の側面に挿入されている。
【００２４】
繰出ロール８５は外周部に肥料保持凹部８５ａ，…が形成された回転体で、この繰出ロール８５は２条単位で共通の取付軸８７に取り付けられている。前記植付クラッチケース６５に設けられている施肥駆動軸８８の動力がアーム８９、ロッド９０、アーム９１によって中継軸９２に伝えられ、さらに中継軸９２からアーム９３、ロッド９４、アーム９５によって各取付軸８７に伝えられる。アーム９５から取付軸８７へはラチェット機構９６を介して伝動するようになっているので、繰出ロール８５が一定方向に所定の角度づつ間欠的に回転する。繰出ロール８５の回転により、肥料貯蔵部８０内の肥料Ｆを凹部８５ａ，…に保持させて適量づつ下方へ落下させる。各繰出部８１の肥料繰出量は繰出量調節ハンドル９８によって一律に調節することができる。
【００２５】
繰出ロール８５は凹部８５ａ，…が回転中心の前側を通って上から下へ移動するように回転する。そして、繰出ロール８５の前側には、肥料貯蔵部８０内の肥料の自由落下を防止するとともに、凹部８５ａに保持されている肥料の表面部を均すブラシ１００が着脱自在に設けられている。このブラシ１００の毛の質は上側部分と下側部分で異なっている。上側の毛１００ａ，…は比較的剛直な素材で作られ、その先端が繰出ロール８５の外周面に接触する寸前に切り揃えられている。一方、下側の毛１００ｂ，…は比較的柔軟な素材で作られ、その先端が凹部８５ａの内部まで届く長さになっている。主として、上側の毛１００ａ，…が肥料貯蔵部８０内の肥料Ｆを受ける作用をし、下側の毛１００ｂ，…が繰出ロール８５の外周面に接触して凹部８５ａに保持されている肥料Ｆの表面部を均す作用をする。毛１００ａ，…は下向きに撓むことができるので、ブラシ１００と繰出ロール８５の間に肥料Ｆがかむことはない。なお、繰出ロール８５の後側は本体部ケースの後壁面に接しており、ここから肥料貯蔵部８０内の肥料が下方に落下しないようになっている。
【００２６】
本体部ケースの前面部には開口部１０１が形成され、この部分に肥料排出用扉１０２が取り付けられている。この扉１０２は軸１０３を支点として外側に開閉自在に設けられており、これを開くとシャッタ１０２ａが繰出ロール８５の外周面に当接し、繰出ロール８５内の肥料通路が遮断される（図３において鎖線で示す）。その状態でブラシ１００を外すと、肥料貯蔵部８０の肥料が扉１０２を伝わって外部に排出されるようになる。
【００２７】
また、漏斗部８０ｂ内には、漏斗部の内壁に付着した肥料粉を落とす清掃ブラシ１０４が設けられている。この清掃ブラシ１０４は、回転軸１０４ａの周囲に線材１０４ｂ，…を植設したもので、接続管８０ｃ内に設けられている羽根１０４ｃにエアチャンバ８４から吹き出される肥料搬送用の風を当てて、回転軸１０４ａを回転させるようになっている。
【００２８】
エアチャンバ８４は左右水平に設けられており、その背面部に穿設された穴８４ａ，…に接続管８１ｃ，…が挿入されている。エアチャンバ８４の左端部は吹込み口８４ｂで、ここにブロア８３の吹出し口８３ａが接続されている。ブロア８３の吸込み口８３ｂには、エンジン３０の後方部から空気を導く導風管１０５が接続されている。また、エアチャンバ８４の右端部には開閉自在なシャッタ１０６が取り付けられている。ブロア８３を作動させると、エンジン３０後方の暖気がエアチャンバ８４を通って各施肥導管８２，…内に送り込まれ、施肥導管８２，…内の肥料を施肥位置の方向へ搬送するとともに、施肥導管８２，…内を乾燥状態に保ち肥料が固化するのを防止している。なお、エアチャンバ８４はリンクベースフレーム５０に支持されており、施肥機５のフレームを兼ねている。
【００２９】
作業終了時等に肥料貯蔵部８０内の残り肥料を回収するには、前述の如く肥料排出用扉１０２を利用して開口部１０１から回収する方法とは別に、次のようにして回収してもよい。すなわち、ブロア８３の吹出し口８３ａをエアチャンバ８４の吹込み口８４ｂから外し、その外した吹出し口８３ａに図６に示すような一部に枝分かれした支管１０８ａを有するホース１０８を接続する。そして、支管１０８ａを肥料貯蔵部８０内に挿入させてブロア８３を作動させると、支管１０８ａから肥料貯蔵部８０内の肥料が吸引され、その肥料がホース１０８の先端開口部から吐出される。
【００３０】
ブロア８３の制御回路は図８のように構成されている。図における１１０はブロア作動スイッチで、このスイッチは油圧・植付レバー５９の操作に連動して切り替わるようになっている。ブロア作動スイッチ１１０は図７に示すように取り付けられており、油圧・植付レバー５９が「植付作業機下げ」もしくは「植付クラッチ入」に操作されている時はアクチュエータ１１０ａがフリー状態にあり、そのときブロア作動スイッチ１１０はＣＯＭ−ＮＣになっいる。また、油圧・植付レバー５９が「植付作業機上げ」もしくは「植付作業機固定」に操作されている時に係合部５９ａによってアクチュエータ１１０ａが押され、そのときブロア作動スイッチ１１０はＣＯＭ−ＮＯになる。また、１１１はリレーで、コイル１１１ａに電流が流れていない時はリレースイッチ１１１ｂが開き、コイル１１１ａに電流が流れるとリレースイッチ１１１ｂが閉じるようになっている。
【００３１】
植付作業を行っていない時は、油圧・植付レバー５９の係合部５９ａがアクチュエータ１１０ａを押し続ける状態であり、ブロア作動スイッチ１１０はＣＯＭ−ＮＯ側に駆動され、コイル１１１ａに電流が流れず、リレースイッチ１１１ｂが開いているのでブロア８３は停止している。植付作業開始に際して油圧・植付レバー５９を操作すると、係合部５９ａがアクチュエータ１１０ａから離れ、ブロア作動スイッチ１１０はＣＯＭ−ＮＣになり、コイル１１１ａに電流が流れるようになり、リレースイッチ８３ｂが閉じるので、ブロア８３が作動する。
【００３２】
このように、アクチュエータ１１０ａに外力がかかる状態の時にブロア８３が停止し、アクチュエータ１１０ａがフリー状態の時にブロア８３が作動する構成となっているので、仮に、ブロア作動スイッチ１１０の取付誤差があって、アクチュータ１１０ａが正常に駆動しない場合、ブロア８３を停止させなければならない時にブロア８３が作動したままであることはあっても、ブロア８３を作動させなけらばならない時にブロア８３が作動しないことはない。このため、植付作業時にブロア８３が作動せず、肥料詰まり等のトラブルが発生するという最悪の事態は回避することができる。
【００３３】
上記スイッチは、ブロア作動スイッチに限らず、植付作業機のローリング制御用スイッチ、苗載台の苗残量が少なくなったことを知らせる苗減少スイッチ、肥料詰まりを検出する肥料詰まり検出スイッチ、肥料貯蔵部内の肥料残量が少なくなったことを知らせる肥料減少スイッチ等に利用すると有効である。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる施肥田植機は、植付作業機が下降してフロートが接地するのに先立ってブロアが作動するので、圃場の耕盤深さに拘らず接地する直前の対地浮上した状態でブロアが作動することになり、エアチャンバ、接続管及び施肥導管での風の流れを良好にでき、ひいては施肥開始時に肥料詰りが生じるような事故を未然に防ぐことができる。そして、植付作業機の上昇開始と共にブロアが停止するので、植付作業機の上昇開始と共にブロアが停止することになり、植付作業機の対地浮上と共に即座にブロアを停止させることができ、無駄にブロアを駆動して動力を消費するようなことを防止できる。しかも、繰出部で繰り出される肥料が下方へ落下案内される漏斗部内から後側へエア搬送される接続管内にわたって上下方向の回転軸回りに回転する回転体が設けられているので、漏斗部内から接続管内へかけて肥料の移送方向が大きく変化することとなるが、この部分での肥料詰りを防止でき、後側の植付作業機の苗植付位置の近傍へ円滑に肥料を導いて圃場に施用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥機を装着した乗用田植機の側面図である。
【図２】走行車体のシャシ部分の平面図である。
【図３】施肥機の側面断面図である。
【図４】施肥機の背面図である。
【図５】繰出ロールとブラシの要部の側面断面図である。
【図６】残り肥料排出方法の説明図である。
【図７】ブロア作動スイッチの取付状態を表す図である。
【図８】ブロア制御回路図である。
【符号の説明】
１ 施肥田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植付作業機
５ 施肥機
５６ 油圧シリンダ
５８ 油圧バルブ
５９ 油圧・植付レバー
７５ センターフロート
８０ 肥料貯蔵部
８１ 繰出部
８１ｂ 漏斗部
８１ｃ 接続管
８２ 施肥導管
８３ ブロア
８４ エアチャンバ
１０４ 清掃ブラシ
１０４ａ 回転軸
１１０ ブロア作動スイッチ
１１０ａ アクチュエータ

Claims (1)

1. 肥料を貯蔵する肥料貯蔵部と、該肥料貯蔵部内の肥料を繰り出す繰出部と、該繰出部によって繰り出された肥料を落下案内する漏斗部と、該漏斗部から供給される肥料を後側へ搬送する前後方向に向く接続管と、該接続管の後端部に接続され該接続管から肥料を後側へ搬送して植付条の側部近傍の圃場位置へ導く施肥導管と、エアチャンバ及び前記接続管を介して前記施肥導管へ供給するエアを吹き出すブロアとを備えた施肥機を走行車体の後部に設け、走行車体の後側に油圧シリンダの作動で昇降する昇降リンク装置を設け、該昇降リンク装置を介して下部にフロートを備える植付作業機を設け、前記フロートの上下動に応じて油圧バルブを作動させて植付作業機が所望の対地高さとなるよう制御する制御手段を設けた施肥田植機において、前記漏斗部内から接続管内にわたって上下方向の回転軸回りに回転する回転体を設けるとともに、植付作業機の昇降操作及び植付クラッチの入切操作が行える操作具を設け、該操作具を「植付作業機上げ」、「植付作業機固定」、「植付作業機下げ」、「植付クラッチ入り」の順及びその逆の順に操作するように構成し、かつ前記操作具の「植付作業機下げ」及び「植付クラッチ入り」の状態と、「植付作業機上げ」及び「植付作業機固定」の状態とを判別するスイッチを設けて、該スイッチの検出信号により、「植付作業機下げ」及び「植付クラッチ入り」のとき前記ブロアを作動させ、「植付作業機上げ」及び「植付作業機固定」のときブロアを停止させる制御手段を設けたことを特徴とする施肥田植機。

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