JP4751951B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の側部に、畦際から予備苗を連続的に補給するための予備苗載せ台を備える乗用型田植機等の移植機に関する。

従来、予備苗（マット苗）を乗用型田植機に補給する予備苗載せ台の形態としては、左右枠の間に転動ローラを多数設けたローラコンベアを機体の側部に配設し、前記転動ローラ上を予備苗が育苗されている苗箱を滑らせて、畦際から機体側に予備苗を連続的に補給できるように構成すると共に、ローラコンベアの前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折重ねて格納する際、後側のコンベア上に載置されている予備苗が前側のコンベアと圧接しないように、両コンベアの折重ね間隔を所定の間隔に設定したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平６−２７６８２１号公報（第４−５頁、図１２−１３）

しかし、上述した従来の予備苗載せ台では、ローラコンベアの前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折重ねた格納状態において、折重ねない状態と同量の苗をコンベア上に載置することは困難だった。

本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、運転席を設けた走行機体の後部に植付部を連結し、走行機体の側部に、畦際から予備苗を補給する予備苗載せ台を備える移植機において、前記予備苗載せ台は、前記運転席よりも前方において走行機体に固定的に設けた固定苗台と、固定苗台の前方に並列する位置と固定苗台に重合する位置とに移動可能な第一苗台と、固定苗台の後方に並列する位置と固定苗台に重合する位置とに移動可能な第二苗台を有し、前記予備苗載せ台の姿勢状態を、前記第一苗台を前記固定苗台の前方で走行機体の前端から突出して位置させ、且つ、前記第二苗台を固定苗台の後方で運転席の側方に位置させて前後に略一直線状に並列させた姿勢状態から、前記第一苗台のみを固定苗台上に重合させた姿勢状態に変更した際、第一苗台とその下方の固定苗台との間に予備苗を載置できる空間を有すると共に、第一苗台の後端部が、第二苗台の後端部よりも予備苗一枚分以上前方に位置するように構成したことを第１の特徴としている。
また、前記第一苗台のみを固定苗台上に重合させた姿勢状態における前記固定苗台の後端に、当該姿勢での予備苗の落下を防止する落下防止部材を設けたことを第２の特徴としている。
そして、前記第一苗台のみを固定苗台上に重合させた姿勢状態における前記第一苗台の前端に、当該姿勢での予備苗の落下を防止する落下防止部材を設けたことを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、予備苗載せ台の姿勢状態を、前記第一苗台を前記固定苗台の前方で走行機体の前端から突出して位置させ、且つ、前記第二苗台を固定苗台の後方で運転席の側方に位置させて前後に略一直線状に並列させた姿勢状態から、前記第一苗台のみを固定苗台上に重合させた姿勢状態に変更した際、第一苗台とその下方の固定苗台との間に予備苗を載置できる空間を有すると共に、第一苗台の後端部が、第二苗台の後端部よりも予備苗一枚分以上前方に位置するように構成したことで、走行機体の前端からの予備苗載せ台の突出量を少なくした短縮姿勢状態で行う植付作業時においても、第１苗台上に同じように予備苗を載置でき、予備苗載せ台の全長を有効に利用して、当該予備苗載せ台の前後並列姿勢状態と同量の予備苗を載置することができる。
また、第一苗台のみを固定苗台上に重合させた姿勢状態に変更した際、第一苗台の後端部が、第二苗台の後端部よりも予備苗一枚分以上前方に位置するので、第二苗台及び固定苗台上に載置されている予備苗Ｎを順序よく容易に取り出すことができるので、当該予備苗Ｎを植付部の苗載せ台へ補給する作業が効率的に行えるようになる。

また、請求項２の発明によれば、第一苗台を固定苗台上に重合させた姿勢状態において、当該姿勢での予備苗の第一苗台の後端からの落下を防止して、予備苗載せ台の前後並列姿勢状態と同量の予備苗を載置することができる。
そして、請求項３の発明によれば、第一苗台を固定苗台上に重合させた姿勢状態において、当該姿勢での予備苗の前記固定苗台の前端からの落下を防止して、予備苗載せ台の前後並列姿勢状態と同量の予備苗を載置することができる。

本発明を適用した乗用型田植機（移植機）の全体側面図。 同上全体平面図。 展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）の予備苗載せ台に予備苗を載置した状態を示す乗用型田植機の全体側面図。 苗スクレーパの把持部形状、及び予備苗載せ台後端のストッパープレートを示す要部側断面図。 予備苗載せ台の前後方向中間部に設けた開閉可能なローラコンベア手段を示す側断面図。 展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）の予備苗載せ台の前部を折畳んで予備苗を載置した状態を示す乗用型田植機の全体側面図。 展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）の予備苗載せ台の前部を折畳んで予備苗を載置した状態を示す要部側断面図。 格納姿勢状態（上下並列姿勢状態）の予備苗載せ台を示す乗用型田植機の全体側面図。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、乗用型田植機（移植機）１の機体の左右側部に配設される折畳み式の予備苗載せ台２，２の展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）を示す側面図及び平面図であり、予備苗載せ台２，２が配設される乗用型田植機１は、前輪３及び後輪４に支持される走行機体５を有しており、走行機体５の前側にはフロントステップ６を載置し、このフロントステップ６の中央にボンネット７で覆われたエンジン（不図示）を搭載すると共に、ボンネット７の後方にはステアリングハンドル８や主変速レバー９、及び運転操作パネル１０等を備えた操縦部１１、該操縦部１１の床面を形成するステップ１２、運転席１３を支持する機体カバー１４等を設けている。尚、機体カバー１４は、運転席１３後方の左右両側にステップ１２より一段高く形成した平坦な苗補給用ステップ１４ａ，１４ａを設けている。

そして、走行機体５の後部には、昇降リンク機構１５を介して作業機である植付部１６を昇降自在に連結している。植付部１６は、前方に傾斜して設けられた苗載せ台１７と、苗載せ台１７から苗を掻取って植え付ける複数のプランタ１８を備え、このプランタ１８の下方には植付け田面を整地するフロート１９等が設けられているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

フロントステップ６の左右両側に配設されて畦際から予備苗Ｎ（図３参照）を補給する折畳み式の予備苗載せ台２，２は、走行機体５から外側方に延出されるブラケット２１ａ，２１ｂに取り付けた固定苗台２ｍと、固定苗台２ｍ前方の第一苗台２ｆと、固定苗台２ｍ後方の第二苗台２ｂにより構成されており、当該予備苗載せ台２，２が、第一苗台２ｆを固定苗台２ｍに対して前方に位置させ、且つ、第二苗台２ｂを固定苗台２ｍに対して後方に位置させて、固定苗台２ｍ、第一苗台２ｆ、及び第二苗台２ｂを前後に並列させた展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）にある時は、その全体が前高後低の傾斜姿勢になっている。この時、予備苗載せ台２，２を構成する第一苗台２ｆは走行機体５の前端から大きく突出すると共に、第二苗台２ｂは、前記操縦部１１の床面を形成するステップ１２、及び運転席１３の側方に位置し、植付部１６の苗載せ台１７の近傍に位置する機体カバー１４の平坦な苗補給用ステップ１４ａ，１４ａ上まで延出されるようになっている。

また、上述の如く展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）にある予備苗載せ台２，２は、全体としては、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠間に所定の間隔で転動ローラ２１・・・を複数取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、畦際から予備苗載せ台２，２に予備苗を補給する際は、先ず走行機体５の前端から大きく突出する予備苗載せ台２，２の第一苗台２ｆを畦際に進入させ、しかる後に図３に示すように、方形状の苗箱（不図示）に育苗されている予備苗（マット苗）Ｎを苗スクレーパ２５で掬い取った状態で、前記転動ローラ・・・上を図中の矢印方向（機体後方）に順次滑らせることによって、予備苗Ｎを畦際から連続的に予備苗載せ台２，２上に補給することができる構成になっている。

この時、図４に示すように、苗スクレーパ２５の把持部２５ａの後端面Ｅが予備苗Ｎの床土Ｇと接当するように、把持部２５ａを上方に向けて凸状に形成しておけば、予備苗載せ台２，２上に載置した苗スクレーパ２５の把持部２５ａと、引き続いて補給される苗スクレーパ２５の先端部２５ｂ側の苗茎部が直接接当することがないので、当該予備苗補給時に発生する苗茎部の損傷を防止することができる。尚、図中に示す予備苗載せ台２，２を構成する第二苗台２ｂの後端には断面が逆Ｌ字状のストッパープレート２６が横設してあり、このストッパープレート２６が落下防止部材となり、前高後低の傾斜姿勢に構成されている予備苗載せ台２，２上に載置した予備苗Ｎが落下することを防いでいる。

また、予備苗載せ台２，２の中間部を構成する固定苗台２ｍの下方には、図示しない施肥装置にペースト状または液状の肥料を供給するための肥料タンク２７Ｌ，２７Ｒが設置されており、この肥料タンク２７Ｌ，２７Ｒの上部に設けられた肥料補給口（蓋）Ｂが、固定苗台２ｍに塞がれた状態になっている。そこで、肥料タンク２７Ｌ，２７Ｒの肥料補給口（蓋）Ｂの上部には、図５に示すように、部分的に開閉可能なローラコンベア手段２２を設けている。即ち、前記ローラコンベア手段２２は、固定苗台２ｍを構成する左右の外枠２８，２８の内側に嵌装する内枠２８ａ，２８ａに、３個の転動ローラ２１を所定の間隔で取り付けると共に、Ｐ１を回動支点として図中矢印方向に回動可能に構成している。したがって、肥料タンク２７Ｌ，２７Ｒに肥料を補充する際は、ローラコンベア手段２２を図中の二点鎖線で示す苗補給姿勢から実線で示す状態まで回動させると、肥料タンク２７Ｌ，２７Ｒの肥料補給口（蓋）Ｂ上部が開放されて容易に肥料の補充が行えるようになる。

また、第一苗台２ｆの後端に突出状に設けられた左右のアーム３０，３０は、固定苗台２ｍの前端に上方に向け突出状に形成した左右のアーム３１，３１に、Ｐ２を回動支点として後方に向けて回動可能に支持されている。そして、図６及び図７に示すように、第一苗台２ｆのみを図中矢印に示す如く後方に回動させて折畳み、固定苗台２ｍの上方に位置させた状態（植付作業姿勢状態）で、前記アーム３１，３１の上部に固着したストッパーピン３２，３２と左右のアーム３０，３０が接当すると、当該第一苗台２ｆの下方の固定苗台２ｍ上に予備苗Ｎを載置可能とする空間Ｓが確保されると共に、第一苗台２ｆの上面側Ｕにも予備苗Ｎを載置することができる。即ち、第一苗台２ｆのみを折畳んで固定苗台２ｍの上方に並列させて位置させることで、予備苗載せ台２，２の前後方向の長さを短縮した姿勢状態である植付作業姿勢状態とした時、第一苗台２ｆの上面側Ｕとその下方の固定苗台２ｍ上に予備苗Ｎを載置可能に構成したので、第一苗台２ｆのみを折畳んで固定苗台２ｍの上方に並列させて走行機体５の前端からの予備苗載せ台２，２の突出量を少なくした短縮姿勢状態で行う植付作業時においても、第１苗台上に同じように予備苗Ｎを載置でき、予備苗載せ台２，２の全長を有効に利用して、当該予備苗載せ台２，２の展開姿勢状態（前後並列姿勢状態）と同量の予備苗Ｎを載置することができる構成になっている。

尚、上述の如く第一苗台２ｆの後端に突出状に設けた左右のアーム３０，３０と、固定苗台２ｍの前端に上方に向け突出状に形成した左右のアーム３１，３１による第一苗台２ｆの折畳み形態に換えて平行リンク機構を採用することも可能である。更に、第一苗台２ｆの後端には、第二苗台２ｂの後端に横設した落下防止部材としてのストッパープレート２６を同様に設けると共に、その前端側には落下防止部材としての棒状のストッパー３３を横設し、また固定苗台２ｍの前端には、常時スプリング３４によりＰ３を支点として上方へ回動付勢されるストッパーアーム３５を設けることによって、図６及び図７に示す如く、予備苗載せ台２，２上に載置された予備苗Ｎ・・・が植付作業時の機体振動に伴って落下することがないように落下防止手段を構成している。

尚、上述の如く第一苗台２ｆを折畳んで上方に位置させ、植付作業姿勢状態とした時、第一苗台２ｆの後端部が、第二苗台２ｂの後端部よりも予備苗Ｎ一枚分以上前方に位置する構成になっており、それによって第二苗台２ｂ及び固定苗台２ｍ上に載置されている予備苗Ｎを順序よく容易に取り出すことができるので、当該予備苗Ｎを植付部の苗載せ台へ補給する作業が効率的に行えるようになる。

一方、第二苗台２ｂは、固定苗台２ｍの後端、即ち運転操作パネル１０の側方位置のＰ４を回動支点として前方に向けて回動可能に支持されている。更に詳しくは、図８に示すように、第一苗台２ｆを後方に回動させて折畳んだ状態、即ち第一苗台２ｆを植付作業姿勢状態とした時に形成される第一苗台２ｆとその下方の固定苗台２ｍとの空間Ｓに、第二苗台２ｂを折畳んで、走行機体前部のフロントステップ６の側方において、固定苗台２ｍに対して第一苗台２ｆ、及び第二苗台２ｂを上下方向に並列して位置させることによって、予備苗載せ台２，２を格納姿勢状態（上下並列姿勢状態）とすることができるようになっており、予備苗載せ台２，２の折畳み構造を軽量且つコンパクト化することができる。また第一苗台２ｆと第二苗台２ｂを折畳んで、固定苗台２ｍ、第一苗台２ｆ、及び第二苗台２ｂを走行機体前部のフロントステップ６の側方に上下方向に並列させた姿勢状態としたことにより、操縦部１１の床面を形成するステップ１２へのスムーズな乗降を可能とするにあたって、別途油圧アクチュエータ等を設ける必要がなく、低コストの予備苗載せ台２，２を構成することができるようになる。

２ 予備苗載せ台
２ｆ 第一苗台
２ｂ 第二苗台
２ｍ 固定苗台
５ 走行機体
１６ 植付部
１７ 苗載せ台
Ｎ 予備苗
Ｓ 空間
Ｕ 第一苗台の上面側（植付作業姿勢状態）

Claims (3)

1. 運転席（１３）を設けた走行機体（５）の後部に植付部（１６）を連結し、走行機体（５）の側部に、畦際から予備苗（Ｎ）を補給する予備苗載せ台（２）を備える移植機において、
   前記予備苗載せ台（２）は、前記運転席（１３）よりも前方において走行機体（５）に固定的に設けた固定苗台（２ｍ）と、
   固定苗台（２ｍ）の前方に並列する位置と固定苗台（２ｍ）に重合する位置とに移動可能な第一苗台（２ｆ）と、
   固定苗台（２ｍ）の後方に並列する位置と固定苗台（２ｍ）に重合する位置とに移動可能な第二苗台（２ｂ）を有し、
   前記予備苗載せ台（２）の姿勢状態を、前記第一苗台（２ｆ）を前記固定苗台（２ｍ）の前方で走行機体（５）の前端から突出して位置させ、且つ、前記第二苗台（２ｂ）を固定苗台（２ｍ）の後方で運転席（１３）の側方に位置させて前後に略一直線状に並列させた姿勢状態から、前記第一苗台（２ｆ）のみを固定苗台（２ｍ）上に重合させた姿勢状態に変更した際、
   第一苗台（２ｆ）とその下方の固定苗台（２ｍ）との間に予備苗（Ｎ）を載置できる空間（Ｓ）を有すると共に、第一苗台（２ｆ）の後端部が、第二苗台（２ｂ）の後端部よりも予備苗（Ｎ）一枚分以上前方に位置するように構成したことを特徴とする移植機。
2. 前記第一苗台（２ｆ）のみを固定苗台（２ｍ）上に重合させた姿勢状態における前記第一苗台（２ｆ）の後端に、当該姿勢での予備苗（Ｎ）の落下を防止する部材（２６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記第一苗台（２ｆ）のみを固定苗台（２ｍ）上に重合させた姿勢状態における前記固定苗台（２ｍ）の前端に、当該姿勢での予備苗（Ｎ）の落下を防止する部材（３５）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。

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