JP3757039B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗載台及び植付爪を備えて連続的に植え付け作業を行う田植機のホイルベースを延長するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、植付け作業の能率を向上させるため、植付け条数を６条から８条さらには１０条と増やした田植機の開発が進められているが、条数を増加させるとそれに比例して植付部の重量増が避けられない。
そして、後輪の後部に植付部が配置されるため、重量増加に比例して重心が後方へ移動してしまい、特に、畦越えの際に前輪が浮き上がるなどの問題があった。そこで、機体バランス確保の観点からホイルベースの延長が必要とされるが、従来は、ミッションケースとその前部のフロントアクスルケースとの間隔を延長する方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転席とフロントアクスルケースとの相対位置はステアリング操作があるため変更が困難であり、また、運転席とミッションケースとの相対位置についても変速装置、クラッチ、ＰＴＯ駆動軸などの操作系がミッションケース近傍に集中するため変更が難しいことから、前述のようにフロントアクスルケースとミッションケース間隔を広げてホイルベースを延長しようとした場合には、操作系を中心とした大がかりな設計変更が必須であり、そのため、従来部品の使用ができずに著しく製造コストアップとなった。
また、これ以外にも、短いホイルベースに起因し、以前から機体後部の施肥機周囲の作業スペースが狭く、苗つぎ、肥料補給などの作業が困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、走行車１の後部に複数条の植付けを行う植付部１５を配した乗用型田植機において、走行用前輪６と走行用後輪８の間にミッションケース４を配置し、該ミッションケース４と後輪駆動用のリヤアクスルケース７の間に連結部材８７を接合固定し、該連結部材８７を中空パイプで構成し、該連結部材８７内に伝動軸８８を内装し、該 ミッションケース４とリアアクスルケース７の間隔を連結部材８７及び伝動軸８８の長さを変更して、走行用前輪６と走行用後輪８の間のホイルベースを所望の長さに延長できるように構成し、該運転席１３の後部に、ホイルベースの延長にともない運転席１３の後部に生じる空間を埋める延長ステップ９５を設け、該延長ステップ９５の前後長は前記連結部材８７の前後長と略同じとしたものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の田植機において、前記延長ステップ９５の両側方に補助ステップ９６を配置し、該補助ステップ９６を上下に回動可能に構成し、水平方向に張り出した位置と、上方または下方に収納した位置とに変更可能としたものである。
請求項３においては、請求項１記載の田植機において、前記延長ステップ９５の後部に後部副ステップ９７を配置し、該後部副ステップ９７と側条施肥部３６とを付け替え可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３はミッションケースと連結部材とリヤアクスルケースの側面図、図４は延長ステップおよび補助ステップの側面図、図５は同じく平面図、図６は補助ステップ取付部の後面図、図７はペーストタンクの平面図、図８はペーストタンクを二段配置した側面図、図９は肥料置き台を配置した平面図、図１０は同じく側面図、図１１はバッテリー台を延長ステップ下部に配置した側面図である。
【０００７】
まず、乗用田植機の全体構成について、図１、図２により説明する。
図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部には連結部材８７を介してリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００８】
また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
【０００９】
また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１０】
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の、左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】
次に、本発明のホイルベースを延長する構成について説明する。
前記ミッションケース４の前部にはベルト式無段変速装置が配設されているが、これは油圧式無段変速装置やギヤ式変速装置でもよく、特に制限はされない。図３に示すように、該ミッションケース４の下部後面に連結部材８７を介してリアアクスルケース７が固設され、該連結部材８７によって水平方向後方へホイルベースが延長されるようにしている。該連結部材８７は中空のパイプで構成され、該連結部材８７の前後端面にはフランジ９０・９０を設け、一方、ミッションケース４後部の出力側にはフランジ９１、他方、リアアクスルケース７前部の入力側にはフランジ９２がそれぞれ設けられ、該フランジ９１・９２を前記フランジ９０・９０とをそれぞれ対向配置して締結手段であるボルト８９・８９・・で固定する。
【００１２】
そして、前記ミッションケース４の出力軸９３に前記連結部材８７に内装された伝動軸８８の前端を連結し、該伝動軸８８の後端は前記リアアクスルケース７の入力軸９４に連結され、デフギヤ装置を介して後輪８を駆動できるようにしている。このミッションケース４とリアアクスルケース７の間隔を連結部材８７及び伝動軸８８の長さを変更してホイルベースを所望の長さに延長できるように構成している。
なお、従来の田植機にあっては、前記フランジ９１とフランジ９２を直接ボルトによって固定しており、また、運転席１３近傍に配置した走行変速レバー２９、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０等はミッションケース４と連結されるものであるから、本発明のようにホイールベースを変更する場合には従来の部品をそのまま使用して、ミッションケース４とリアアクスルケース７の間に連結部材８７を介装しているのである。
従って、運転席１３とミッションケース４から前方に配置される部品は従来の田植機のものをそのまま利用でき、走行側の設計変更は最小限に留めることができてコストアップが抑えられるのである。
【００１３】
次に、ホイルベースの延長にともない運転席１３の後部に生じる空間を埋める延長ステップ９５について、図４、図５により説明する。
延長ステップ９５の幅は前記連結部材８７の前後長と略同じ前後幅として、運転席１３後部に配置される。つまり、延長ステップ９５はホイルベースを長くした長さに合わせた前後幅で左右方向に設けられる。
そして、前記側条施肥部３６は延長ステップ９５の後部に後部副ステップ９７と付け替え可能に配置され、図４、図５においては側条施肥部３６を外して、その取付位置に後部副ステップ９７を配置した状態を示している。この後部副ステップ９７を外して側条施肥部３６を取り付けた場合には、延長ステップ９５上を作業者が通行することが可能であり、肥料や苗の補充が容易に行えるのである。
【００１４】
具体的には、延長ステップ９５の前部はボルト９８・９８・・を介してリンクフレーム９９・９９および車体カバー１２の後端に締結されると共に、前記延長ステップ９５の後部はボルト１０１・１０１・・を介して施肥部の台部に設けられた後部副ステップ９７と締結している。該後部副ステップ９７の側部及び後部は平面視コ字条の補強パイプ１１９が固設されている。前記リンクフレーム９９・９９は変形四角形状のパイプであり、車体フレーム３・３上に立設した四角パイプ形の支柱１００・１００の上端部に設けている。
更に、前記延長ステップ９５の左右両側端はサイドフレーム１０３上に載置されており、該サイドフレーム１０３はサブフレーム１０４・１０５を介してパイプフレーム１０６に固定されており、十分広いスペースでしかも剛性を高めて安定して支持できるようにし、肥料補給などの作業も行えるように構成している。また、前記延長ステップ９５と後部副ステップ９７のいずれも、左右部位がボルト１０２・１０２・・によるボルト止めのため分割可能であり、保守管理が容易な構成としている。
【００１５】
そして、前記ステップ１１の両側には補助デッキ１２０・１２０が設けられ、８条用の苗載台や施肥機に対応できるようにし、更に、本発明では１０条としているので、補助ステップ９６を補助デッキ１２０と前記延長ステップ９５の側方に配設している。即ち、図４、図５、図６に示すように、前記補助デッキ１２０の後部側面のサイドフレーム１０３と、前記延長ステップ９５後部側面に支持部材１１０・１１０を固設し、該支持部材１１０・１１０に補助ステップ９６のサイドフレーム１１１の基端側を枢軸１０７によって枢支し、補助ステップ９６を水平方向に回動したときには支持部材１１０・１１０の外側端に設けたストッパー１１０ａに当接して水平状態に固定できるようにしている。
また、該補助ステップ９６のサイドフレーム１１１の枢支部には長孔１０８が形成されて、該補助ステップ９６を上方に回動して、長孔１０８に沿って下方へ押し込むことによって、補助ステップ９６の内側面がサイドフレーム１０３に固定したストッパーに当接して、外側への回動が阻止され、上方へ跳ね上げて回動した収納位置に維持できるようにしている。
【００１６】
このように補助ステップ９６を上方へ回動した収納状態では、先に折り畳み収納した前記側条施肥部３６を車体側方からの障害物から保護できるのである。なお、この保護機能を確実なものにするには、収納位置での前記補助ステップ９６の上端は折り畳み収納された前記側条施肥部３６の高さと同レベル以上にすること、更には、前記補助ステップ９６を後部副ステップ９７の側面まで拡張することも極めて有効である。また、補助ステップ９６’の如く下方へ回動して収納することも可能であり、この場合、固定ピンを用いて、水平位置と下方へ回動した位置で挿抜する必要がある。そして、このように下方へ回動して収納することによって、施肥部３６の折り畳み収納時に邪魔になることがなく、後述する図１１の如くバッテリー１１４を配置したときにはその保護となるのである。
【００１７】
次に、前記連結部材８７によって拡張された前記運転席１３後部の前記延長ステップ９５上方または下方の空間の活用例について説明する。
図７は側条施肥部３６の代わりに、吸収がよく近年多用されているペースト施肥のためのペーストタンク１１２を、前記延長ステップ９５上に配置しており、該ペーストタンク１１２は延長ステップ９５の左右幅と略同じ長さとし、その高さは作業者が跨いで後部副ステップ９７上に乗り移れるくらい低くして、断面の面積は小さくても、従来予備苗台１０下に設けたペーストタンクの容量と変わらず、むしろ多くした構成としている。
【００１８】
また、ペーストタンク１１２は、図８に示すように、延長ステップ９５から後部副ステップ９７上にまで延設したペーストタンク１１２ａとすることができる。このようにすることで更に容量をアップすることができ、また、このペーストタンク１１２ａ上はその他の荷物等も載置できる。また、延長ステップ９５の下部にペーストタンク１１２ｂを配置して、内装型とすることもできる。この場合には運転席１３後部のデッキ上を広く使用することができ、デッキによってペーストタンク１１２ｂも保護されるのである。
そして、このペーストタンク１１２ａとペーストタンク１１２ｂの二段配置とすることもできる。このペーストタンク１１２の前後位置は後輪８の車軸よりも前方に位置して、重量バランスがくずれることがないようにしている。このペーストタンク１１２から図示しないホース・ポンプを介して連結したホースを植付爪の側部まで延設して、植付位置の側方にペースト肥料を吐出するようにしている。
【００１９】
また、前記延長ステップ９５上に肥料置き台１１３を配置することも可能であり、図９、図１０に示すように、延長ステップ９５の後部に側条施肥部３６を配置し、該側条施肥部３６の両側の分割施肥部３６ｂ・３６ｂを前方へ回動して折り畳んで収納位置とした分割施肥部３６ｂ’・３６ｂ’の間の、延長ステップ９５上に肥料置き台１１３が配置されている。つまり、前記連結部材８７によってホイルベースが拡張された前記運転席１３後部の前記延長ステップ９５上に肥料置き台１１３を設置し、該肥料置き台１１３は支柱１１５・１１５・・・を四隅に立設し、該支柱１１５・１１５・・・を上下に一定間隔で区切る棚板１１６・１１６・・・を水平方向に平行に固定して、該棚板１１６・１１６・・・上に肥料袋を置くようにしている。
【００２０】
こうして肥料袋を機体上に載置する場所を確保することで、作業途中に肥料がなくなり、作業が中断することを防止でき、圃場端で肥料を余分に補給しておく必要もなく、その手間が省けて作業効率を向上できる。また、側条施肥部３６を折り畳んだ場合には、肥料置き台１１３の周囲は、前部は運転席１３、後部は施肥部本体３６ａ、側部は分割施肥部３６ｂ’・３６ｂ’でそれぞれ囲まれ、路上走行する場合などでは振動で肥料袋が落下する心配がないのである。
【００２１】
また、前記延長ステップ９５の下部にバッテリー１１４を配置することもできる。即ち、図１１に示すように、運転席１３後部の前記延長ステップ９５下部に架台１１７を設け、該架台１１７は延長ステップ９５と一体的に構成するのである。そして、この架台１１７にバッテリー１１４を取り付けるのである。よって、これまでバッテリー台を機体前部に設けたために狭かった前記ボンネット９横の通路が拡張され、前方からの苗マット載置や通行などが容易に行え、また、延長ステップ９５側方からバッテリー１１４の点検や着脱が容易にでき、バッテリー１１４の上部カバーも省けるのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、走行車１の後部に複数条の植付けを行う植付部１５を配した乗用型田植機において、走行用前輪６と走行用後輪８の間にミッションケース４を配置し、該ミッションケース４と後輪駆動用のリヤアクスルケース７の間に連結部材８７を接合固定し、該連結部材８７を中空パイプで構成し、該連結部材８７内に伝動軸８８を内装し、該ミッションケース４とリアアクスルケース７の間隔を連結部材８７及び伝動軸８８の長さを変更して、走行用前輪６と走行用後輪８の間のホイルベースを所望の長さに延長できるように構成し、該運転席１３の後部に、ホイルベースの延長にともない運転席１３の後部に生じる空間を埋める延長ステップ９５を設け、該延長ステップ９５の前後長は前記連結部材８７の前後長と略同じとしたので、ミッションケースとリアアクスルケースの間を連結部材で延長するといった極めてシンプルな構成によって、設計をほとんど変更することなくホイルベースの延長が可能であり、従来機の部品がそのまま適用でき製造コストが大きく低減されるため、種々のホイルベースを持つ型式への製品展開が可能となったのである。
【００２３】
また、前記連結部材を中空パイプで構成したので、ミッションケースとリアアクスルケースの間を連結して走行機体を支える強度が十分得られ、その他補強部材を新たに設ける必要がない。また、連結部材内に伝動軸を内装したので、湿田または深田などでの苗植え作業時などに伝動軸を損傷したり、錆びついたりすることを回避することができるのである。
【００２４】
また、運転席後部に連結部材の長さと略一致する前後幅の延長ステップを配置したので、運転席後方に広い作業スペースを確保することができ、苗つぎ、肥料補給などの作業性が大きく向上する。更に、その拡張されたスペースにペーストタンク、肥料置き台、バッテリー台を設けることで、機体の重量バランスの向上、機体上で作業性の向上を図ることができるのである。
【００２５】
請求項２記載の如く、延長ステップの両側方に補助ステップを配置したので、延長ステップの作業スペースに加えて更に作業スペースを広くすることができ、両側の施肥機への肥料補給や苗載台への苗補給等の機体上での作業効率を大幅にアップすることができるのである。
【００２６】
また、該補助ステップを上下に回動可能に構成し、水平方向に張り出した位置と、上方または下方に収納した位置とに変更可能としたので、作業時においては補助ステップを水平方向の張り出した位置として、作業性を向上し、上方に回動して収納したときには、施肥部を保護し、下方に回動したときには、施肥部の張出の邪魔になることはなく、延長ステップ下部にバッテリーやペーストタンクを配置したときにはその側面を保護できるのである。
【００２７】
請求項３の如く、前記延長ステップ９５の後部に後部副ステップ９７を配置し、該後部副ステップ９７と側条施肥部３６とを付け替え可能としたので、施肥機を取り付けないときには、その部分に後部副ステップ９７を取り付けて、作業スペースを大きくするとともに、作業時に植付部との隙間から足を踏み外す等の事故を回避することができる。また、後部副ステップ９７を外せば施肥機を取り付けることができ、わずかな変更で施肥機仕様とすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用田植機の全体側面図である。
【図２】 乗用田植機の平面図である。
【図３】 ミッションケースと連結部材とリヤアクスルケースの側面図である。
【図４】 延長ステップおよび補助ステップの側面図である。
【図５】 延長ステップおよび補助ステップの平面図である。
【図６】 補助ステップ取付部の後面図である。
【図７】 ペーストタンクの平面図である。
【図８】 ペーストタンクを二段配置した側面図である。
【図９】 肥料置き台を配置した平面図である。
【図１０】 肥料置き台の側面図である。
【図１１】 バッテリー台を延長ステップ下部に配置した側面図である。
【符号の説明】
１ 走行車
４ ミッションケース
７ リアアクスルケース
１３ 運転席
１５ 植付部
３６ 側条施肥部
８７ 連結部材
８８ 伝動軸
９５ 延長ステップ
９６ 補助ステップ
９７ 後部副ステップ

Claims (3)

1. 走行車１の後部に複数条の植付けを行う植付部１５を配した乗用型田植機において、走行用前輪６と走行用後輪８の間にミッションケース４を配置し、該ミッションケース４と後輪駆動用のリヤアクスルケース７の間に連結部材８７を接合固定し、該連結部材８７を中空パイプで構成し、該連結部材８７内に伝動軸８８を内装し、該ミッションケース４とリアアクスルケース７の間隔を連結部材８７及び伝動軸８８の長さを変更して、走行用前輪６と走行用後輪８の間のホイルベースを所望の長さに延長できるように構成し、該運転席１３の後部に、ホイルベースの延長にともない運転席１３の後部に生じる空間を埋める延長ステップ９５を設け、該延長ステップ９５の前後長は前記連結部材８７の前後長と略同じとしたことを特徴とする田植機。
2. 請求項１記載の田植機において、前記延長ステップ９５の両側方に補助ステップ９６を配置し、該補助ステップ９６を上下に回動可能に構成し、水平方向に張り出した位置と、上方または下方に収納した位置とに変更可能としたことを特徴とする田植機。
3. 請求項１記載の田植機において、前記延長ステップ９５の後部に後部副ステップ９７を配置し、該後部副ステップ９７と側条施肥部３６とを付け替え可能としたことを特徴とする田植機。

Images