JPH11127623A

JPH11127623A - 田植機

Info

Publication number: JPH11127623A
Application number: JP29595597A
Authority: JP
Inventors: Hideki Matsuoka; 秀樹松岡; Yoichiro Nishi; 陽一朗西; Kazuhisa Shiotani; 和久塩谷; Toshiaki Kasahara; 敏章笠原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 1999-05-18
Anticipated expiration: 2017-10-28
Also published as: JP3757039B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大がかりな設計変更なしにホイルベースの延
長を図ると共に、機体上での作業スペースを拡張し作業
性を向上させる。【解決手段】走行車の後部に複数条の植付けを行う植
付部１５を配した乗用型田植機において、前輪６と後輪
８の間にミッションケース４を配置し、該ミッションケ
ース４とリアアクスルケース７の間に連結部材８７を接
合固定してホイルベースを延長し、前記連結部材を中空
パイプで構成し、該連結部材内に伝動軸８８を内装し、
運転席後部に前記連結部材の長さと略一致する前後幅の
延長ステップ９５を配置し、該延長ステップの両側方に
補助ステップ９６を配置し、該補助ステップを上下に回
動可能に構成し、水平方向の張り出した位置と、上方ま
たは下方に収納した位置とに変更可能とした、前記延長
ステップの後部に、施肥装置と延長副ステップ９７を付
け替え可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び植付爪を
備えて連続的に植え付け作業を行う田植機のホイルベー
スを延長するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、植付け作業の能率を向上させるた
め、植付け条数を６条から８条さらには１０条と増やし
た田植機の開発が進められているが、条数を増加させる
とそれに比例して植付部の重量増が避けられない。そし
て、後輪の後部に植付部が配置されるため、重量増加に
比例して重心が後方へ移動してしまい、特に、畦越えの
際に前輪が浮き上がるなどの問題があった。そこで、機
体バランス確保の観点からホイルベースの延長が必要と
されるが、従来は、ミッションケースとその前部のフロ
ントアクスルケースとの間隔を延長する方法がとられて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転席
とフロントアクスルケースとの相対位置はステアリング
操作があるため変更が困難であり、また、運転席とミッ
ションケースとの相対位置についても変速装置、クラッ
チ、ＰＴＯ駆動軸などの操作系がミッションケース近傍
に集中するため変更が難しいことから、前述のようにフ
ロントアクスルケースとミッションケース間隔を広げて
ホイルベースを延長しようとした場合には、操作系を中
心とした大がかりな設計変更が必須であり、そのため、
従来部品の使用ができずに著しく製造コストアップとな
った。また、これ以外にも、短いホイルベースに起因
し、以前から機体後部の施肥機周囲の作業スペースが狭
く、苗つぎ、肥料補給などの作業が困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、走行車の後部に複数条の植付けを行う植付部を配し
た乗用型田植機において、前輪と後輪の間にミッション
ケースを配置し、該ミッションケースとリアアクスルケ
ースの間に連結部材を接合固定してホイルベースを延長
し、前記連結部材を中空パイプで構成し、該連結部材内
に伝動軸を内装したものである。

【０００５】また、運転席後部に前記連結部材の長さと
略一致する前後幅の延長ステップを配置し、該延長ステ
ップの両側方に補助ステップを配置し、該補助ステップ
を上下に回動可能に構成し、水平方向の張り出した位置
と、上方または下方に収納した位置とに変更可能とした
ものである。また、前記延長ステップの後部に、施肥装
置と延長副ステップを付け替え可能としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面に基づいて説明する。図１は乗用田植機の全体側
面図、図２は同じく平面図、図３はミッションケースと
連結部材とリヤアクスルケースの側面図、図４は延長ス
テップおよび補助ステップの側面図、図５は同じく平面
図、図６は補助ステップ取付部の後面図、図７はペース
トタンクの平面図、図８はペーストタンクを二段配置し
た側面図、図９は肥料置き台を配置した平面図、図１０
は同じく側面図、図１１はバッテリー台を延長ステップ
下部に配置した側面図である。

【０００７】まず、乗用田植機の全体構成について、図
１、図２により説明する。図中１は作業者が搭乗する走
行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭
載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケ
ース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記
ミッションケース４の後部には連結部材８７を介してリ
ヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクスルケース７
に走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２
等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付ける
と共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カ
バー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前
記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転
席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

【０００８】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１
６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。

【０００９】また、前記植付ケース２０の前側にローリ
ング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トッ
プリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２
７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結さ
せ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させ
る昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前
記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１
７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

【００１０】また、図中２９は走行変速レバー、３０は
植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け
感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３
は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロー
ト、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側
条施肥部である。前記苗載台１６及び植付ケース２０な
ど植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自
在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条
分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６
ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行
折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させ
て、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、
２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折
畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくする
ように構成している。

【００１１】次に、本発明のホイルベースを延長する構
成について説明する。前記ミッションケース４の前部に
はベルト式無段変速装置が配設されているが、これは油
圧式無段変速装置やギヤ式変速装置でもよく、特に制限
はされない。図３に示すように、該ミッションケース４
の下部後面に連結部材８７を介してリアアクスルケース
７が固設され、該連結部材８７によって水平方向後方へ
ホイルベースが延長されるようにしている。該連結部材
８７は中空のパイプで構成され、該連結部材８７の前後
端面にはフランジ９０・９０を設け、一方、ミッション
ケース４後部の出力側にはフランジ９１、他方、リアア
クスルケース７前部の入力側にはフランジ９２がそれぞ
れ設けられ、該フランジ９１・９２を前記フランジ９０
・９０とをそれぞれ対向配置して締結手段であるボルト
８９・８９・・で固定する。

【００１２】そして、前記ミッションケース４の出力軸
９３に前記連結部材８７に内装された伝動軸８８の前端
を連結し、該伝動軸８８の後端は前記リアアクスルケー
ス７の入力軸９４に連結され、デフギヤ装置を介して後
輪８を駆動できるようにしている。このミッションケー
ス４とリアアクスルケース７の間隔を連結部材８７及び
伝動軸８８の長さを変更してホイルベースを所望の長さ
に延長できるように構成している。なお、従来の田植機
にあっては、前記フランジ９１とフランジ９２を直接ボ
ルトによって固定しており、また、運転席１３近傍に配
置した走行変速レバー２９、植付昇降兼作業走行変速用
副変速レバー３０等はミッションケース４と連結される
ものであるから、本発明のようにホイールベースを変更
する場合には従来の部品をそのまま使用して、ミッショ
ンケース４とリアアクスルケース７の間に連結部材８７
を介装しているのである。従って、運転席１３とミッシ
ョンケース４から前方に配置される部品は従来の田植機
のものをそのまま利用でき、走行側の設計変更は最小限
に留めることができてコストアップが抑えられるのであ
る。

【００１３】次に、ホイルベースの延長にともない運転
席１３の後部に生じる空間を埋める延長ステップ９５に
ついて、図４、図５により説明する。延長ステップ９５
の幅は前記連結部材６７の前後長と略同じ前後幅とし
て、運転席１３後部に配置される。つまり、延長ステッ
プ９５はホイルベースを長くした長さに合わせた前後幅
で左右方向に設けられる。そして、前記側条施肥部３６
は延長ステップ９５の後部に延長副ステップ９７と付け
替え可能に配置され、図４、図５においては側条施肥部
３６を外して、その取付位置に延長副ステップ９７を配
置した状態を示している。この延長副ステップ９７を外
して側条施肥部３６を取り付けた場合には、延長ステッ
プ９５上を作業者が通行することが可能であり、肥料や
苗の補充が容易に行えるのである。

【００１４】具体的には、延長ステップ９５の前部はボ
ルト９８・９８・・を介してリンクフレーム９９・９９
および車体カバー１２の後端に締結されると共に、前記
延長ステップ９５の後部はボルト１０１・１０１・・を
介して施肥部の台部に設けられた延長副ステップ９７と
締結している。該延長副ステップ９７の側部及び後部は
平面視コ字条の補強パイプ１１９が固設されている。前
記リンクフレーム９９・９９は変形四角形状のパイプで
あり、車体フレーム３・３上に立設した四角パイプ形の
支柱１００・１００の上端部に設けている。更に、前記
延長ステップ９５の左右両側端はサイドフレーム１０３
上に載置されており、該サイドフレーム１０３はサブフ
レーム１０４・１０５を介してパイプフレーム１０６に
固定されており、十分広いスペースでしかも剛性を高め
て安定して支持できるようにし、肥料補給などの作業も
行えるように構成している。また、前記延長ステップ９
５と延長副ステップ９７のいずれも、左右部位がボルト
１０２・１０２・・によるボルト止めのため分割可能で
あり、保守管理が容易な構成としている。

【００１５】そして、前記ステップ１１の両側には補助
デッキ１２０・１２０が設けられ、８条用の苗載台や施
肥機に対応できるようにし、更に、本発明では１０条と
しているので、補助ステップ９６を補助デッキ１２０と
前記延長ステップ９５の側方に配設している。即ち、図
４、図５、図６に示すように、前記補助デッキ１２０の
後部側面のサイドフレーム１０３と、前記延長ステップ
９５後部側面に支持部材１１０・１１０を固設し、該支
持部材１１０・１１０に補助ステップ９６のサイドフレ
ーム１１１の基端側を枢軸１０７によって枢支し、補助
ステップ９６を水平方向に回動したときには支持部材１
１０・１１０の外側端に設けたストッパー１１０ａに当
接して水平状態に固定できるようにしている。また、該
補助ステップ９６のサイドフレーム１１１の枢支部には
長孔１０８が形成されて、該補助ステップ９６を上方に
回動して、長孔１０８に沿って下方へ押し込むことによ
って、補助ステップ９６の内側面がサイドフレーム１０
３に固定したストッパーに当接して、外側への回動が阻
止され、上方へ跳ね上げて回動した収納位置に維持でき
るようにしている。

【００１６】このように補助ステップ９６を上方へ回動
した収納状態では、先に折り畳み収納した前記側条施肥
部３６を車体側方からの障害物から保護できるのであ
る。なお、この保護機能を確実なものにするには、収納
位置での前記補助ステップ９６の上端は折り畳み収納さ
れた前記側条施肥部３６の高さと同レベル以上にするこ
と、更には、前記補助ステップ９６を延長副ステップ９
７の側面まで拡張することも極めて有効である。また、
補助ステップ９６’の如く下方へ回動して収納すること
も可能であり、この場合、固定ピンを用いて、水平位置
と下方へ回動した位置で挿抜する必要がある。そして、
このように下方へ回動して収納することによって、施肥
部３６の折り畳み収納時に邪魔になることがなく、後述
する図１１の如くバッテリー１１４を配置したときには
その保護となるのである。

【００１７】次に、前記連結部材８７によって拡張され
た前記運転席１３後部の前記延長ステップ９５上方また
は下方の空間の活用例について説明する。図７は側条施
肥部３６の代わりに、吸収がよく近年多用されているペ
ースト施肥のためのペーストタンク１１２を、前記延長
ステップ９５上に配置しており、該ペーストタンク１１
２は延長ステップ９５の左右幅と略同じ長さとし、その
高さは作業者が跨いで延長副ステップ９７上乗り移れる
くらい低くして、断面の面積は小さくても、従来予備苗
台１０下に設けたペーストタンクの容量と変わらず、む
しろ多くした構成としている。

【００１８】また、ペーストタンク１１２は、図８に示
すように、延長ステップ９５から延長副ステップ９７上
にまで延設したペーストタンク１１２ａとすることがで
きる。このようにすることで更に容量をアップすること
ができ、また、このペーストタンク１１２ａ上はその他
の荷物等も載置できる。また、延長ステップ９５の下部
にペーストタンク１１２ｂを配置して、内装型とするこ
ともできる。この場合には運転席１３後部のデッキ上を
広く使用することができ、デッキによってペーストタン
ク１１２ｂも保護されるのである。そして、このペース
トタンク１１２ａとペーストタンク１１２ｂの二段配置
とすることもできる。このペーストタンク１１２の前後
位置は後輪８の車軸よりも前方に位置して、重量バラン
スがくずれることがないようにしている。このペースト
タンク１１２から図示しないホース・ポンプを介して連
結したホースを植付爪の側部まで延設して、植付位置の
側方にペースト肥料を吐出するようにしている。

【００１９】また、前記延長ステップ９５上に肥料置き
台１１３を配置することも可能であり、図９、図１０に
示すように、延長ステップ９５の後部に側条施肥部３６
を配置し、該側条施肥部３６の両側の分割施肥部３６ｂ
・３６ｂを前方へ回動して折り畳んで収納位置とした分
割施肥部３６ｂ’・３６ｂ’の間の、延長ステップ９５
上に肥料置き台１１３が配置されている。つまり、前記
連結部材８７によってホイルベースが拡張された前記運
転席１３後部の前記延長ステップ９５上に肥料置き台１
１３を設置し、該肥料置き台１１３は支柱１１５・１１
５・・・を四隅に立設し、該支柱１１５・１１５・・・
を上下に一定間隔で区切る棚板１１６・１１６・・・を
水平方向に平行に固定して、該棚板１１６・１１６・・
・上に肥料袋を置くようにしている。

【００２０】こうして肥料袋を機体上に載置する場所を
確保することで、作業途中に肥料がなくなり、作業が中
断することを防止でき、圃場端で肥料を余分に補給して
おく必要もなく、その手間が省けて作業効率を向上でき
る。また、側条施肥部３６を折り畳んだ場合には、肥料
置き台１１３の周囲は、前部は運転席１３、後部は施肥
部本体３６ａ、側部は分割施肥部３６ｂ’・３６ｂ’で
それぞれ囲まれ、路上走行する場合などでは振動で肥料
袋が落下する心配がないのである。

【００２１】また、前記延長ステップ９５の下部にバッ
テリー１１４を配置することもできる。即ち、図１１に
示すように、運転席１３後部の前記延長ステップ９５下
部に架台１１７を設け、該架台１１７は延長ステップ９
５と一体的に構成するのである。そして、この架台１１
７にバッテリー１１４を取り付けるのである。よって、
これまでバッテリー台を機体前部に設けたために狭かっ
た前記ボンネット９横の通路が拡張され、前方からの苗
マット載置や通行などが容易に行え、また、延長ステッ
プ９５側方からバッテリー１１４の点検や着脱が容易に
でき、バッテリー１１４の上部カバーも省けるのであ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載す
るように、走行車の後部に複数条の植付けを行う植付部
を配した乗用型田植機において、前輪と後輪の間にミッ
ションケースを配置し、該ミッションケースとリアアク
スルケースの間に連結部材を接合固定してホイルベース
を延長したので、ミッションケースとリアアクスルケー
スの間を連結部材で延長するといった極めてシンプルな
構成によって、設計をほとんど変更することなくホイル
ベースの延長が可能であり、従来機の部品がそのまま適
用でき製造コストが大きく低減されるため、種々のホイ
ルベースを持つ型式への製品展開が可能となる。

【００２３】また、請求項２記載の如く、前記連結部材
を中空パイプで構成したので、ミッションケースとリア
アクスルケースの間を連結して走行機体を支える強度が
十分得られ、その他補強部材を新たに設ける必要がな
い。また、連結部材内に伝動軸を内装したので、湿田ま
たは深田などでの苗植え作業時などに伝動軸を損傷した
り、錆びついたりすることを回避することができる。

【００２４】また、請求項３記載の如く、運転席後部に
連結部材の長さと略一致する前後幅の延長ステップを配
置したので、運転席後方に広い作業スペースを確保する
ことができ、苗つぎ、肥料補給などの作業性が大きく向
上する。更に、その拡張されたスペースにペーストタン
ク、肥料置き台、バッテリー台を設けることで、機体の
重量バランスの向上、機体上で作業性の向上を図ること
ができる。

【００２５】また、請求項４記載の如く、延長ステップ
の両側方に補助ステップを配置したので、延長ステップ
の作業スペースに加えて更に作業スペースを広くするこ
とができ、両側の施肥機への肥料補給や苗載台への苗補
給等の機体上での作業効率を大幅にアップすることがで
きる。

【００２６】また、請求項５記載の如く、補助ステップ
を上下に回動可能に構成し、水平方向の張り出した位置
と、上方または下方に収納した位置とに変更可能とした
ので、作業時においては補助ステップを水平方向の張り
出した位置として、作業性を向上し、上方に回動して収
納したときには、施肥部を保護し、下方に回動したとき
には、施肥部の張出の邪魔になることはなく、延長ステ
ップ下部にバッテリーやペーストタンクを配置したとき
にはその側面を保護できる。

【００２７】また、請求項６記載の如く、延長ステップ
の後部に、施肥装置と延長副ステップを付け替え可能と
したので、施肥機を取り付けないときには、その部分に
延長副ステップを取り付けて、作業スペースを大きくす
るとともに、作業時に植付部との隙間から足を踏み外す
等の事故を回避することができる。また、延長副ステッ
プを外せば施肥機を取り付けることができ、わずかな変
更で施肥機仕様とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】ミッションケースと連結部材とリヤアクスルケ
ースの側面図である。

【図４】延長ステップおよび補助ステップの側面図であ
る。

【図５】延長ステップおよび補助ステップの平面図であ
る。

【図６】補助ステップ取付部の後面図である。

【図７】ペーストタンクの平面図である。

【図８】ペーストタンクを二段配置した側面図である。

【図９】肥料置き台を配置した平面図である。

【図１０】肥料置き台の側面図である。

【図１１】バッテリー台を延長ステップ下部に配置した
側面図である。

【符号の説明】

１走行車４ミッションケース７リアアクスルケース１３運転席１５植付部３６側条施肥部８７連結部材８８伝動軸９５延長ステップ９６補助ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者笠原敏章大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車の後部に複数条の植付けを行う植
付部を配した乗用型田植機において、前輪と後輪の間に
ミッションケースを配置し、該ミッションケースとリア
アクスルケースの間に連結部材を接合固定してホイルベ
ースを延長したことを特徴とする田植機。
【請求項２】前記連結部材を中空パイプで構成し、該
連結部材内に伝動軸を内装したことを特徴とする請求項
１記載の田植機。
【請求項３】運転席後部に前記連結部材の長さと略一
致する前後幅の延長ステップを配置したことを特徴とす
る請求項１記載の田植機。
【請求項４】前記延長ステップの両側方に補助ステッ
プを配置したことを特徴とする請求項３記載の田植機。
【請求項５】前記補助ステップを上下に回動可能に構
成し、水平方向の張り出した位置と、上方または下方に
収納した位置とに変更可能としたことを特徴とする請求
項４記載の田植機。
【請求項６】前記延長ステップの後部に、施肥装置と
延長副ステップを付け替え可能としたことを特徴とする
請求項３記載の田植機。