JP2827693B2 - 施肥装置付き苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植装置の各苗
植付け装置を左右に並設するとともに、苗載台の各苗載
せ部と施肥装置の各肥料収容部とを左右に並設した施肥
装置付き苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、苗植装置の各苗植付け装置を
左右に並設するとともに、苗載台の各苗載せ部と施肥装
置の各肥料収容部とを左右に並設した施肥装置付き苗植
機があるが、このような構成のものは、一度に多数条の
苗が植付けられ、しかも、各肥料収容部側から各施肥位
置に肥料を案内する案内体を各条同じ長さに構成して、
各条の施肥開始が同じタイミングで行われるようにする
ことが容易にできる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の施
肥装置付き苗植機は、上記の利点を有する反面、植付条
数及び施肥条数が多いものとなると、走行車体の左右幅
と比べて、苗植装置の苗載せ台全体の左右幅及び施肥装
置の肥料収容部全体の左右幅が顕著に広くなり、左右幅
の広い大型の機体構成となって、路上走行時やトラック
への積降し時に又納屋等への格納時に不便なものとな
る。

【０００４】そこで、この発明は、苗植装置の各苗植付
け装置を左右に並設するとともに、苗載台の各苗載せ部
と施肥装置の各肥料収容部とを左右に並設した施肥装置
付き苗植機にあって、植付条数及び施肥条数が多いもの
となっても、路上走行時やトラックへの積降し時に又納
屋等への格納時に便利なものとすることを課題とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、苗植装置２５の各苗植付け装置３３…
を左右に並設するとともに、苗載台３２の各苗載せ部と
施肥装置３６の各肥料収容部３７とを左右に並設した施
肥装置付き苗植機において、苗載台３２全体の左右幅を
縮少可能に構成するとともに施肥収容部３７全体の左右
幅を縮少可能に構成して機体の左右幅を縮少可能な構成
としたことを特徴とする施肥装置付き乗用型苗植機とし
たものである。

【０００６】

【発明の作用及び効果】この発明は、上記のように構成
したので、一度に多数条の苗が植付けられ、しかも、各
肥料収容部側から各施肥位置に肥料を案内する案内体を
各条同じ長さに構成して、各条の施肥開始が同じタイミ
ングで行われるようにすることが容易にできるものであ
り、しかも、路上走行時やトラックへの積降し時に又納
屋等への格納時に、苗載台３２全体の左右幅を縮少する
とともに施肥収容部３７全体の左右幅を縮少して機体の
左右幅を縮少することで、植付条数及び施肥条数が多い
ものであっても、路上走行時やトラックへの積降し時に
又納屋等への格納時に便利なものとすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図面に示すこの発明の一実施例で
ある乗用型田植機について説明する。１は乗用型走行車
体であって、機体を構成する左右フレーム２・２の後部
上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部
に走行ミッションケース５を設けている。そして、この
走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジ
ン４の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構
と後輪デフ機構とが内蔵されている。

【０００８】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右
フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操
縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に
軸架されている。

【０００９】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向き
を変えるように構成されている。

【００１０】３は左右フレ−ム２・２の後端部よりその
内部に挿通して前後摺動自在に設けられた移動フレ−ム
であって、操作レバ−１５ａにて伸縮作動される油圧シ
リンダー１５により前後移動されるよう構成されてい
る。１６は後輪駆動ケースであって、移動フレーム３に
ロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左
右両側部に軸架された左右駆動後輪１７・１７が上下揺
動できるように構成されている。

【００１１】１８は、走行ミッションケース５の後輪デ
フ機構から後輪駆動ケース１６に動力を伝える伝動軸で
ある。そして、後輪駆動ケース１６内部の伝動機構中に
は左右駆動後輪１７・１７に対する左右サイドクラッチ
と左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４
の前方に設けられた左右クラッチペダル１９・２０の踏
込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイ
ドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右ク
ラッチペダル１９・２０の踏込操作をした側の駆動後輪
１７・１７の駆動が停止されブレーキが利くようになっ
ている。

【００１２】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・２上に固定されている。２２
は操縦座席で、前記車体カバー２１上面に設置固定され
ている。

【００１３】２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３
ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク
２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は移動フレーム３に
固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は
後述の苗植装置２５をローリング自在に支持するローリ
ング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。２
８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が移動
フレ−ム３に枢着され、ピストン２８ａの後端が上部リ
ンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されてい
る。

【００１４】苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリン
グ軸２６にローリング自在に装着されたフレームを兼ね
る植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設け
られた上部支持部材３０と苗受板３１に支持されて機体
左右方向に往復動する苗載台３２と、植付伝動ケース２
９の後端部に装着され前記苗載台３２の下端より１株分
づつの苗を分割して圃場に植え付ける８つの苗植付け装
置３３…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢
支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体で
ある中央整地フロート３４・３４，左右整地フロート３
５・３５等にて構成されている。左右整地フロート３５
・３５は、各々左右駆動後輪１７・１７の後方に配置さ
れており、該左右駆動後輪１７・１７にて掻き乱された
圃場を整地すると共に苗植付け装置３３…にて苗が植付
けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

【００１５】そして、苗受板３１は苗載台３２の下部を
支持する中空角柱部３１ａと苗の下端部を受ける苗受け
板部３１ｂとにより構成されており、苗受け板部３１ｂ
には苗植付け装置３３…が苗を掻き取る苗取り口３１ｃ
…が８つの苗植付け装置３３…に対応して設けられてい
る。また、苗受板３１は左右最外側の苗取り口３１ｃ・
３１ｃの部分で折りたためるように構成されている。即
ち、苗受板３１を植付伝動ケース２９に固着された中央
苗受板３１’と折りたためる左右苗受板３１”・３１”
とにより形成し、両者を折曲自在の継ぎ部材３１ｄにて
繋いでいる。この継ぎ部材３１ｄは軸３１ｅ回りに折曲
自在で、左右苗受板３１”・３１”にはボルト３１ｆに
て固定し、中央苗受板３１’には摺動自在に嵌合されて
いる（ガイド穴３１ｇを移動するピン３１ｈが摺動の案
内と抜け止めになっている）。３１ｉは引っ張りバネで
あって、継ぎ部材３１ｄを中央苗受板３１’の中空角柱
部３１ａに嵌合させて苗植付状態とした場合には抜け止
めの作用をし、図４のように継ぎ部材３１ｄを中央苗受
板３１’の中空角柱部３１ａより抜いて折り曲げる収納
状態とした場合には折り曲げ収納位置に保持できるよう
になっている。

【００１６】一方、苗載台３２もその左右両外側の苗載
せ部３２ａ・３２ａが継ぎ部材３２ｂ・３２ｂにより上
記の苗受板３１と同様の構成で折り曲げれるように構成
されている。３６は施肥装置であって、前記支持フレー
ム２４の上端部に固着されており、肥料収容部としての
施肥タンク３７…と、該各施肥タンク３７…の下部に装
着され施肥タンク３７内の粒状肥料を一定量づつ繰り出
す肥料繰出装置３８…と、該肥料繰出装置３８にて繰り
出された肥料を案内する案内体としての透明の施肥パイ
プ３９…と、中央整地フロート３４・左右整地フロート
３５・３５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝
を掘り施肥パイプ３９にて案内された粒状肥料を該施肥
溝内に落下案内する作溝器４０…とにより構成されてい
る。尚、４１は肥料繰出装置３８…を駆動する駆動アー
ムであって、移動フレ−ム３上に固設の施肥駆動ケ−ス
４２に連結されており、施肥駆動ケ−ス４２には走行ミ
ッションケース５より駆動軸４３にて動力が伝達される
ように構成されている。

【００１７】そして、施肥タンク３７…は２条単位の３
つの肥料タンク３７ａ…と１条単位の２つの肥料タンク
３７ｂ…とにより構成され、１条単位の２つの肥料タン
ク３７ｂ…は２条単位の３つの肥料タンク３７ａ…の左
右両外側に各々蝶番３７ｃ・３７ｃにて連結されてお
り、図３に示すようにイ方向に収納できるように構成さ
れている。尚、１条単位の２つの肥料タンク３７ｂ…は
収納位置と施肥作用位置とで周知の係合部材で固定でき
るように構成している。

【００１８】４４は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４２の動力
を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設け
ている。４５は中央整地フロート３４の前部上面と植付
伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであっ
て、中央整地フロート３４の前部が外力にて適正範囲以
上に持ち上げられた時には油圧ポンプ４６にて走行ミッ
ションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダ
ー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３
を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、
また、中央整地フロート３４の前部が適正範囲以上に下
がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッシ
ョンケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗
植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整
地フロート３４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置
２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２
８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に
保持せしめるべく設けられている。このように、中央整
地フロート３４を植付装置２５の自動高さ制御のための
接地センサーとして用いている。

【００１９】４７は車体カバ−２１より突出して操縦座
席２２の右側方に設けられた操作レバーであって、走行
ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４３を駆動回
転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装
置３６及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブ４５を操作して
手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成され
ている。即ち、操作レバー４７を前方に倒すと、ＰＴＯ
クラッチが入り施肥装置３６及び苗植装置２５が駆動さ
れ且つ油圧バルブ４５が中央整地フロート３４の上下動
にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバ
ー４７を後方に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置
３６及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４
５が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、
苗植装置２５が上昇される。そして、操作レバー４７を
その操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴＯクラッ
チが切れ施肥装置３６及び苗植装置２５の作動が停止し
且つ油圧バルブ４５が油圧シリンダー２８内の圧油の出
入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位
置に切換えられ、苗植装置２５が操作レバー４７を中間
位置に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上
昇も下降もしない。

【００２０】上記のように構成された乗用型田植機を第
２図に示すように、継ぎ部材３１ｄを中央苗受板３１’
の中空角柱部３１ａに嵌合させて左右苗受板３１”・３
１”を苗植付状態とし、苗載台３２もその左右両外側の
苗載せ部３２ａ・３２ａを苗植付状態とし、施肥タンク
３７…も左右外側の１条単位の肥料タンク３７ｂ…を施
肥作用位置として水田圃場に入れて、苗載台３２に苗を
載置しエンジン４を始動し操作レバー４７を前方に倒し
て各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置２５は
自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。
そのとき、同時に施肥装置３６により苗植付位置の側方
の圃場中に粒状肥料が施肥される。

【００２１】このとき機体が直進状態のときは、操作レ
バ−１５ａにて油圧シリンダー１５を伸張させて移動フ
レーム３を後方に移動させて、左右駆動後輪１７・１
７，施肥装置３６，苗植装置２５を後方に移動させて機
体全長（ホイルベース）を長くしておけば、左右駆動後
輪１７・１７はロリング軸を中心にローリング可能で、
苗植装置２５はローリング軸２６を中心にローリング可
能の状態で作業が行なわれることも相俟って、水田のよ
うな走行基盤が良くない条件においても、きわめて安定
した走行が行なえ良好な施肥田植え作業が行なえる。一
方、機体が畦畝に近づいたときには、操作レバ−１５ａ
にて油圧シリンダー１５を縮小させて移動フレーム３を
前方に移動させて、第２図で実線に示すように、左右駆
動後輪１７・１７，施肥装置３６，苗植装置２５を前方
に移動させて機体全長（ホイルベース）を短くすれば、
機体の旋回性が良く作業効率が良い。

【００２２】また、機体旋回時に車輪で掘り起こした枕
地等の圃場面が荒れた部分に苗を植付ける場合には、機
体全長（ホイルベース）を長くしておけば走行安定性が
良く苗を適正に植付けることができる。そして、圃場か
ら別の圃場へ移動する時・路上走行をする時・トラック
に積む時・納屋に保管する時等に、苗受板３１の継ぎ部
材３１ｄを中央苗受板３１’の中空角柱部３１ａより抜
き出して折り曲げて左右苗受板３１”・３１”を収納状
態とし、苗載台３２もその左右両外側の苗載せ部３２ａ
・３２ａを折り曲げて収納状態とし、施肥タンク３７…
も左右外側の１条単位の肥料タンク３７ｂ…をイ方向に
回動させて収納位置とすれば、機体の横幅は左右最外側
の苗植付け装置３３・３３の幅Ｗ１となり、移動及び積
込が容易に行なえ、保管場所も狭くてすむ。

【００２３】図５に示す構成のものは、施肥タンク３７
…の左右幅Ｗ２を左右最外側の苗植付け装置３３・３３
の苗取り位置の幅Ｗ３よりも狭くしたものである。ま
た、苗受板３１の左右苗受板３１”・３１”と苗載台３
２の左右両外側の苗載せ部３２ａ・３２ａを着脱式とし
ており、左右苗受板３１”・３１”及び苗載せ部３２ａ
・３２ａを装着して施肥しながら田植作業を行ない、左
右苗受板３１”・３１”及び苗載せ部３２ａ・３２ａを
外して移動・積込・保管をする。尚、左右苗受板３１”
・３１”及び苗載せ部３２ａ・３２ａを着脱式とした
が、前記のように折り曲げ収納自在に構成しても良い。

【００２４】図６に示す構成のものは、施肥タンク３７
…の左右幅Ｗ４を左右最外側の苗植付け装置３３・３３
の苗取り位置の幅Ｗ３よりも狭くする為に、左右最外側
の苗植付け装置３３・３３に対する施肥タンク３７ｃ・
３７ｃを他の施肥タンク３７ｄ・３７ｄと機体前後方向
で重ねて配置したものである。また、苗受板３１の左右
苗受板３１”・３１”と苗載台３２の左右両外側の苗載
せ部３２ａ・３２ａを着脱式としており、左右苗受板３
１”・３１”及び苗載せ部３２ａ・３２ａを装着して施
肥しながら田植作業を行ない、左右苗受板３１”・３
１”及び苗載せ部３２ａ・３２ａを外して移動・積込・
保管をする。尚、左右苗受板３１”・３１”及び苗載せ
部３２ａ・３２ａを着脱式としたが、前記のように折り
曲げ収納自在に構成しても良い。更に、左右最外側の苗
植付け装置３３・３３に対する２個の施肥タンク３７ｃ
・３７ｃを他の施肥タンク３７ｄ・３７ｄと機体前後方
向で重ねて配置したが、何れの施肥タンクを何個前後方
向で重ねて配置しても良いことは謂うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】 主要構成部材を示す平面図である。

【図３】 主要構成部材の作用を説明する平面図であ
る。

【図４】 要部拡大斜視図である。

【図５】 別構成のものを示す平面図である。

【図６】 別構成のものを示す平面図である。

【符号の説明】

１ ：乗用型走行車体 ２５ ：苗植装置 ３２ ：苗載台 ３２ａ：左右最外側の苗載台 ３３ ：苗植付け装置 ３６ ：施肥装置 ３７ ：施肥タンク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植装置２５の各苗植付け装置３３…を
   左右に並設するとともに、苗載台３２の各苗載せ部と施
   肥装置３６の各肥料収容部３７とを左右に並設した施肥
   装置付き苗植機において、苗載台３２全体の左右幅を縮
   少可能に構成するとともに施肥収容部３７全体の左右幅
   を縮少可能に構成して機体の左右幅を縮少可能な構成と
   したことを特徴とする施肥装置付き乗用型苗植機。