JPH0353609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧アクチユエータによつて上下に
揺動操作されるリンク機構を介して昇降操作自在
に、かつ、分離自在に水田用作業装置を走行機体
に連結し、前記水田用作業装置に作業深さを検出
する接地体を付設すると共に、前記接地体による
検出深さが設定範囲になる状態に前記油圧アクチ
ユエータが自動操作されるように、前記油圧アク
チユエータのコントロールバルブと前記接地体と
を連動させた機械式連動機構を設けた水田用作業
車関する。

〔従来の技術〕

上記水田用作業車は、耕盤の凹凸にかかわら
ず、機械式連動機構による作業装置の自動昇降制
御により作業深さをほぼ一定にしながら作業でき
るように構成され、さらには、路上走行時に作業
装置の連結を作業装置の横巾方向が走行機体の前
後方向になるものに切換えるとか、走行機体を作
業装置による作業以外の別目的に使用すること等
ができるように、作業装置の取外しが可能に構成
されたものである。

この種作業車において、従来、油圧アクチユエ
ータのコントロールバルブが走行機体に付設され
ており、次の如き不都合があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、作業装置を取外した際にはコントロ
ールバルブと接地体との連動を解除せねばならな
いことから、作業装置を再連結した際に、コント
ロールバルブと接地体との連動に狂いが生じ、作
業装置の昇降制御に制御不良が生じるとか、この
制御不良が生じないように連動調整をする手間が
必要になることがあつた。

本考案の目的は、作業装置の取外しを行つても
連動狂いが生じないようにし、しかも、作業装置
昇降用の油圧回路の複雑化を避けながら、かつ、
作業装置取外し状態でのリンク機構の使用を可能
にしながらすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した水田用作業車に
おいて、前記水田用作業装置の連結分離部を前記
リンク機構との間に設け、前記油圧アクチユエー
タの連結分離部を前記走行機体及び前記リンク機
構夫々との間に設け、前記油圧アクチユエータを
作動させる油圧ポンプ、及び、前記コントロール
バルブを前記水田用作業装置に付設してあること
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

作業装置の取外しをリンク機構との間で行うこ
と、油圧アクチユエータの走行機体及びリンク機
構の夫々に対する取外しができること、コントロ
ールバルブ及び油圧ポンプの夫々を作業装置に付
設してあることの夫々により、作業装置の取外し
がコントロールバルブと接地体とを連動状態にし
たままで、かつ、油圧ポンプ、コントロールバル
ブ及び油圧アクチユエータの夫々を接続状態にし
たままで、さらには、リンク機構を走行機体に残
したままでできる。

〔考案の効果〕

作業装置を取外してもコントロールバルブと接
地体とを連動させたままにできることにより、作
業装置の再連結状態においても、連動狂いが生じ
なくなり、連動調整の手間を掛けなくとも昇降制
御を精度よく行わせて良好な作業仕上がりが得ら
れるようになつた。

しかも、油圧ポンプ、コントロールバルブ及び
油圧アクチユエータの夫々を連続状態のままにで
きることにより、ポンプやアクチユエータを走行
機体の側に残しておく場合の如く油路に接続分離
部を設ける必要がない構造簡単なものに油圧回路
を済ませることができるようになり、経済面で有
利にできた。

さらには、リンク機構を走行機体に残したまま
にできることにより、取外した作業装置を横巾方
向が走行機体の前後方向になる状態で牽引するた
めの連結リンク装置にリンク機構を使用する等、
作業装置の取外し状態においてもリンク機構を有
効に利用できるように便利なものにできた。

〔実施例〕

第３図に示すように、外径がほぼ同一の駆動前
車輪１と駆動後車輪２を、前輪ラグ３と後輪ラグ
４の機能差のために前車輪１による牽引力が後車
輪２による牽引力より大になる状態で備えられ、
かつ、原動部５が備えられた走行機体６の後部
に、油圧アクチユエータの一例としての油圧シリ
ンダ７によつて上下に揺動操作されるリンク機構
８を介して昇降操作されるように苗植付装置９を
連結すると共に、前記走行機体６から苗植付装置
９に回動力伝達されるように構成して、乗用型の
田植機を構成してある。

第１図に示すように、前記苗植付装置９の機体
本体を形成する伝動ケース１０の下部に取付けら
れた接地フロート１１を後端側の軸芯Ｐの周りで
上下に揺動するように構成して、前記接地フロー
ト１１の前端側の伝動ケース１０に対する高さに
基いて植付アーム１２による苗植え深さを検出す
るようにしてある。そして、前記接地フロート１
１の前端側を伝動ケース１０に連結する第１揺動
リンク１３、レリーズワイヤ１４、前記油圧シリ
ンダ７のコントロールバルブ１５の摺動スプール
１５ａに係合させた第２揺動リンク１６、前記コ
ントロールバルブ１５を苗植付装置上昇位置に付
勢するように前記第２揺動リンク１６に作用させ
たスプリング１７の夫々により、接地フロート１
１による検出深さに基づいて油圧シリンダ７が自
動的に操作されるように接地フロート１１とコン
トロールバルブ１５とを連動させた機械式連動機
構１８を構成しており、耕盤の凹凸にかかわらず
苗植え深さをほぼ一定にしながら作業できるよう
にしてある。すなわち、接地フロート１１による
検出深さが設定範囲になる状態に、接地フロート
１１の下降力とスプリング１７とによつてコント
ロールバルブ１５が自動的に切換え操作されるよ
うにしてある。

第２図に示すように、前記リンク機構８を構成
する後端リンク１９に、苗植付装置９の機体フレ
ーム２０の孔２０ａに挿入して機体フレーム２０
を解除自在に係止させるフツク２１を固設すると
共に、前記機体フレーム２０のピン部２０ｂに係
止させて機体フレーム２０を後端リンク１９に解
除自在に引き寄せ固定するフツク２２を操作レバ
ー２３によつて揺動操作するように枢着して、苗
植付装置９をリンク機構８との間で走行機体６か
ら取外すように連結分離部２４を構成してある。
前記走行機体６、及び、前記油圧シリンダ７のチ
ユーブ部７ａの夫々から連結ピン２６を抜き外す
ことにより、油圧シリンダ７の走行機体６に対す
る連結を解除するように連結分離部２７を構成す
ると共に、前記リンク機構８の操作部８ａ、及
び、前記油圧シリンダ７のロツド部７ｂの夫々か
ら連結ピン２８を抜き外すことにより、油圧シリ
ンダ７のリンク機構８に対する連結を解除するよ
うに連結分離部２９を構成してある。そして、第
１図に示すように、前記油圧シリンダ７を作動さ
せる油圧ポンプ３０を、前記伝動ケース１０から
伝動される状態で油タンク３１と共に伝動ケース
１０に付設すると共に、前記コントロールバルブ
１５を前記伝動ケース１０に付設してあり、苗植
付装置９を機体横方向が走行機体６の前後方向に
なる状態にして走行機体６により牽引する等のた
めに取外すことができるように、かつ、この取外
しが、コントロールバルブ１５と接地フロート１
１とを連動状態にしたままで、かつ、リンク機構
８を走行機体６に残したままで、さらには、油圧
シリンダ７、コントロールバルブ１５及び油圧ポ
ンプ３０の夫々を接続状態にしたままで行えるよ
うにしてある。

〔別実施例〕

苗植付装置９は施肥装置や直播装置等に変更可
能であり、これらを水田用作業装置９と総称す
る。

接地フロート１１に替え、作業深さを検出する
ための専用の部材を採用してもよく、これらを接
地体１１と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田用作業車の実施例を示
し、第１図は接地フロートとコントロールバルブ
の連動機構の側面図、第２図は苗植付装置連結部
の斜視図、第３図は乗用型田植機全体の側面図で
ある。 ６……走行機体、７……油圧アクチユエータ、
８……リンク機構、９……水田用作業装置、１１
……接地体、１５……コントロールバルブ、１８
……機械式連動機構、２４，２７，２９……連結
分離部、３０……油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧アクチユエータ７によつて上下に揺動操作
   されるリンク機構８を介して昇降操作自在に、か
   つ、分離自在に水田用作業装置９を走行機体６に
   連結し、前記水田用作業装置９に作業深さを検出
   する接地体１１を付設すると共に、前記接地体１
   １による検出深さが設定範囲になる状態に前記油
   圧アクチユエータ７が自動操作されるように、前
   記油圧アクチユエータ７のコントロールバルブ１
   ５と前記接地体１１とを連動させた機械式連動機
   構１８を設けた水田用作業車であつて、前記水田
   用作業装置９の連結分離部２４を前記リンク機構
   ８との間に設け、前記油圧アクチユエータ７の連
   結分離部２７，２９を前記走行機体６及び前記リ
   ンク機構８夫々との間に設け、前記油圧アクチユ
   エータ７を作動させる油圧ポンプ３０、及び、前
   記コントロールバルブ１５を前記水田用作業装置
   ９に付設してある水田用作業車。