CN212306120U - 移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供使车体上的部件配置的自由度提高的移植机。该移植机具有：供作业者从车体(10)的后方进行车体行驶操作的手柄(13)；栽种苗的栽种装置(41)；以及向栽种装置(41)传动的栽种传动箱(100)，在栽种传动箱(100)的后面设置基座板部件(200)，并且设置有前端侧连结于基座板部件(200)、后端侧连结于手柄(13)的手柄框架(300)，栽种装置(41)包括对作业者所投入的苗进行搬送并供给的供给工作台(41a)和将从供给工作台(41a)供给的苗栽种于农田的栽种料斗(41b)，栽种传动箱(100)包括向供给工作台(41a)传动的中央栽种传动箱(110)和向栽种料斗(41b)传动的侧栽种传动箱(120)，基座板部件(200)连结于侧栽种传动箱(120)。

Description

移植机

技术领域

本实用新型涉及向农田移植洋葱苗等的移植机。

背景技术

已知如下的移植机，在车体具有手柄以及将苗搬送至预定位置而供给并向农田栽种的栽种机构(参照专利文献1)。

手柄使用于步行作业者在车体的后方一边步行一边进行车体行驶操作。栽种机构由栽种装置和将动力向栽种装置传动的栽种传动箱构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5018683号说明书

然而，对于以往的移植机，自动水平控制功能、利用车体高度变更的栽种深度控制功能等调节作业并不容易。

这主要原因在于，位于车体的底部的、将手柄向主框架连接而划出向下突出的圆弧的长部件所引起的车体上的部件配置的自由度的限制。

实用新型内容

本实用新型考虑到以往的课题，目的在于提供一种移植机，使车体上部件配置的自由度提高。

方案1的实用新型为一种移植机，具有：供作业者从车体10的后方进行车体行驶操作的手柄13；栽种苗的栽种装置41；以及向所述栽种装置41传动的栽种传动箱100，在所述栽种传动箱100的后面设置基座板部件200，并且设置有前端侧连结于所述基座板部件200、后端侧连结于所述手柄13的手柄框架300。

方案2的实用新型在方案1的基础上，所述栽种装置41包括对作业者投入的苗进行搬送并供给的供给工作台41a和将从所述供给工作台41a供给的苗栽种于农田的栽种料斗41b，所述栽种传动箱100包括向所述供给工作台41a传动的中央栽种传动箱110和向所述栽种料斗41b传动的侧栽种传动箱120，所述基座板部件200连结于所述侧栽种传动箱120。

方案3的实用新型在方案1的基础上，在所述手柄13的中央部附近配置操作单元30，在所述手柄框架300装配保持从所述操作单元30配布的预定的操作线缆411、412、413、414、415的操作线缆保持部471，从设置在所述手柄13的侧离合器杆440配布的侧离合器线缆430和从油门杆460配布的油门线缆450被配置在比所述操作线缆保持部471靠上方的线缆夹具481保持。

方案4的实用新型在方案3的基础上，所述预定的操作线缆411、412、413、414、415沿所述手柄框架300配布，在所述栽种传动箱100的下方设置有捆束所述预定的操作线缆411，412，413，414，415的线缆钩472。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1的实用新型，能够使车体上部件配置的自由度提高。

根据方案2的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，在保证强度的同时，能够提高车体上部件配置的自由度。

根据方案3的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，能够提高与线缆配布相关的安全性。

根据方案4的实用新型，在方案3的实用新型的效果之外，能够进一步提高与线缆配布相关的安全性。

附图说明

图1是苗移植机的左视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是苗移植机的主视图。

图4是苗移植机的后视图。

图5是苗移植机的立体图。

图6是苗移植机的栽种机构附近的部分立体图(其一)。

图7是苗移植机的栽种机构附近的部分立体图(其二)。

图8是苗移植机的栽种机构附近的部分立体图(其三)。

图9是苗移植机的栽种机构附近的部分立体图(其四)。

图10是苗移植机的部分后视图。

图11是苗移植机的部分右视图。

图中：10—车体，13—手柄，30—操作单元，40—栽种机构，41—栽种装置，41a—苗供给工作台，41b—栽种料斗，100—栽种传动箱，110—中央栽种传动箱，120—侧栽种传动箱，200—基座板部件，300—手柄框架，411—升降线缆(预定的操作线缆)，412—栽种离合器线缆(预定的操作线缆)，413—垄端传感器线缆(预定的操作线缆)，414—行驶离合器线缆(预定的操作线缆)，415—驻车制动线缆(预定的操作线缆)，430—侧离合器线缆，440—侧离合器杆，450—油门线缆，460—油门杆，471—线缆固定件(操作线缆保持部)，472—线缆钩，481—线缆夹具。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

本实施方式的洋葱等的苗移植机是本实用新型的移植机的一例。

升降线缆411、栽种离合器线缆412、垄端传感器线缆413、行驶离合器线缆414、驻车制动线缆415是本实用新型的预定的一部分的操作线缆的一例。线缆固定件471是本实用新型的操作线缆保持部的一例。线缆钩472是本实用新型的线缆钩的一例。线缆夹具481是本实用新型的线缆夹具的一例。

株距调节杆611以及612是本实用新型的株距调节杆的一例。副变速杆620是本实用新型的变速杆的一例。株距调节杆槽口531以及532是本实用新型的株距调节杆槽口的一例。副变速杆槽口541是本实用新型的变速杆槽口的一例。

主要参照图1至图5对苗移植机的结构以及动作进行具体地说明。

苗移植机是不仅具有步行作业者用的手柄13，还具有用于搭乘作业者的座席14以及左右一对的地板15的所谓的乘用移植机。

在车体10的前部与引擎20等一同配置有左右一对的从动前轮11。由引擎20产生的驱动力经由左右一对的行驶链条箱21而传递向左右一对的驱动后轮12等。手柄13是在步行作业者在车体10的后方一边步行一边进行车体行驶操作时所利用的手柄。

栽种机构40是具有栽种装置41和用于将动力向栽种装置41传递的栽种传动箱100的向车体10进行安装的机构。

苗供给工作台41a具有多个苗收纳杯等，这些苗收纳杯环状地连结并环绕，并收纳由搭乘作业者投入的洋葱等的苗。

在车体10的后部，与驱动后轮12一同配置有对由苗供给工作台41a供给的洋葱苗进行栽种的二个栽种料斗41b、以及对栽种后的洋葱苗的周边的土壌实施滚压负荷的滚压机构50等。

主要参照图1、图4以及图5对基座板部件200等进行具体地说明。

基座板部件200是安装在栽种传动箱100的后面的部件。

手柄框架300是前端侧连结于基座板部件200而后端侧连结于手柄13的框架。

手柄框架300并非直接安装在车体10的主框架，而是经由基座板部件200而安装在栽种传动箱100，车体10上的部件配置的自由度提高。

而且，用于将手柄13向主框架连接的朝向机体下侧向圆弧状地突出的形状的长部件没有位于车体10的底部，所以自动水平控制功能、利用车体高度变更的栽种深度控制功能、以及灌水控制功能等调节作业较为容易，难以产生手柄框架300对农田面的接触，不仅抑制手柄框架300的破损，还抑制农田面的损伤。

再有，通过调节基座板部件200向栽种传动箱100安装的车体前后方向上的位置或手柄框架300向基座板部件200安装的车体前后方向上的位置，能够调节作为手柄车体偏移位置的手柄13的车体前后方向上的位置。手柄框架300并不是主框架的一部分，所以与较窄的栽种行间距离以及3以上的较大栽种行数对应的各种各样的手柄位置调节作业也容易。

主要参照图6至图9对基座板部件200等进行具体地说明。

栽种传动箱100具有中心栽种传动箱110和左右的侧栽种传动箱120。

基座板部件200安装在左右的侧栽种传动箱120。

两个栽种料斗41b的升降连杆部件41c利用经由具有上盖110a的中心栽种传动箱110而传递至左右的侧栽种传动箱120的动力而被驱动。

基座板部件200的左右端部朝向车体前侧弯折，栽种机构40由左右的侧栽种传动箱120向支撑较重的变速箱等的、坚固的车体10的主框架安装，所以由经由基座板部件200的向侧栽种传动箱120的安装来保证手柄框架300的安装强度。

而且，为使手柄13的车体左右方向上的位置容易调节，优选基座板部件200与栽种传动箱100能够装卸。

再有，基座板部件200的上下端部朝向车体前侧弯折，例如，为使在上下方向上针对扭转的安装强度得到保证，基座板部件200的上端部也可以与中心栽种传动箱110的上盖110a一同紧固并向苗供给工作台41a的工作台凸缘安装。手柄框架300提高手柄框架加固管300a而与苗供给工作台41a的工作台框架连结，所以上下方向上针对扭转的安装强度通过利用难以变形的三角形形状的桁架构造而提高。

手柄框架300的个数例如也可以是两个。在栽种行数为3的情况下，通过利用第一行与第二行之间的手柄框架300以及第二行与第一行之间的手柄框架300，不仅能够保证强度，还能够实现手柄13配置在车体左右方向的中央部的结构。在栽种行数为2的情况下，通过利用车体左右方向上的栽种行的两外侧的两个手柄框架300，在车体左右方向上的中央部形成空的空间，所以也容易实现与狭窄的栽种行间距离对应的结构。

主要参照图10以及图11对操作单元30等进行具体地说明。

操作单元30是配置在手柄13的中央部附近的单元。

在操作单元30例如设置有升降栽种杆421、行驶离合器杆422、空栽杆423、扼流旋钮424、紧急停止开关425、液压锁定杆426。

行驶离合器杆422是通过前后操作而对行驶离合器线缆414进行牵引，通过向驻车位置的向后操作而用于对带弹簧的驻车制动线缆415进行牵引的杆。空栽杆423是使栽种离合器成为接通而使行驶离合器成为断开的杆。

线缆固定件471是保持从操作单元30配布的升降线缆411、栽种离合器线缆412、垄端传感器线缆413、行驶离合器线缆414、驻车制动线缆415的、向手柄框架300安装的保持部。

升降线缆411是通过升降栽种杆421的操作而使液压阀开闭的线缆。栽种离合器线缆412是通过升降栽种杆421的操作或空栽杆423的操作而使栽种离合器接通断开的线缆。垄端传感器线缆413是通过升降栽种杆421的操作而实现预定的移动行驶车体高度时将车体前侧的垄端传感器拉起的线缆。液压锁定线缆416是使对车体高度为最大时限制因漏油而产生的升降缸收缩的臂转动的线缆。

对于也称作液压线缆的升降线缆411、栽种离合器线缆412、也称作传感器升降线缆的垄端传感器线缆413，线缆外层部件在手柄框架300的右侧被线缆固定件471保持。对于也称作主离合器线缆行驶离合器线缆414、驻车制动线缆415，在线缆外层部件在手柄框架300的左侧被线缆固定件471保持。对于液压锁定线缆416，线缆外层部件在手柄框架300的下方被保持。

为了避免与栽种料斗41b的托架的干涉，线缆固定件471以及液压锁定杆426的引导部与车体左右方向的中央部之间的距离在50厘米以内，扼流旋钮424的线缆、以及起引擎开关功能的紧急停止开关425的线缆等这样线束优选配布为穿过起线缆外层部件承接板功能的线缆固定件的中央孔而沿着车体左右方向的中心线向车体前后方向延伸。

从向手柄13安装的侧离合器杆440配布的侧离合器线缆430和向手柄13安装的油门杆460配布的油门线缆450被配置得比线缆固定件471更靠机体上方的线缆夹具481不向机体下方垂下地保持。

向手柄13的左握安装被左边的线缆夹具481保持的左边的侧离合器杆440。向手柄13的右握安装被右边的线缆夹具481保持的右边的侧离合器杆440和油门杆460。

利用线缆夹具481等而不垂下地被支撑的侧离合器线缆430和油门线缆450在线缆固定件471的上方通过，这些线缆外层部件与线缆固定件471相比，稍稍靠前侧，位于线缆固定件471的下方。

也就是说，用于操作对向左右一对的驱动后轮12传递的驱动力进行接通断开地左右的侧离合器的侧离合器线缆430的线缆外层部件和用于通过使引擎20的输出增减来调节作业速度的油门线缆450的线缆外层部件，以侧离合器线缆430以及油门线缆450不与栽种料斗41b的托架干涉的配置结构，与配置在车体左右方向上中央部的手柄框架300被保持。

升降线缆411、栽种离合器线缆412、垄端传感器线缆413、行驶离合器线缆414、驻车制动线缆415沿着手柄框架300配布，也可以在栽种传动箱100的下方利用线缆钩472而进行收束。

沿线缆钩472配布的这些线缆也可以利用线缆夹具(省略图示)等进行收束。

例如，在栽种传动箱100的下方利用线缆钩472而收束的这些线缆为了避免与向在后视情况下配置在栽种传动箱100的右侧的灌水装置传递驱动力的曲轴接触，而从手柄13的中央部向车体10的左侧配布，也可以在栽种传动箱100的左侧通过线缆夹具(省略图示)进一步收束。

总而言之，进行用于前进后退的主离合器操作、用于驻车的制动操作、液压升降操作、栽种接通断开操作以及车体高度调节操作等的操作单元30的周边的杆这样的结构部件和左右的侧离合器、行驶离合器、栽种离合器以及液压阀这样的结构部件由线缆连结，就这些线缆的至少一部分而言，线缆外层部件被线缆固定件471保持，在避免向栽种机构40的动作区域的侵入的同时朝向车体10的底部配布，所以防止与进行动作的栽种机构40的结构部件等的干涉所带来的栽种精度的降低，能够集中地进行操作单元30的操作，安全性以及维修保养性也提高。

Claims (4)

1.一种移植机，具有：供作业者从车体(10)的后方进行车体行驶操作的手柄(13)；栽种苗的栽种装置(41)；以及向所述栽种装置(41)传动的栽种传动箱(100)，其特征在于，

在所述栽种传动箱(100)的后面设置基座板部件(200)，并且设置有前端侧连结于所述基座板部件(200)、后端侧连结于所述手柄(13)的手柄框架(300)。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

所述栽种装置(41)包括对作业者投入的苗进行搬送并供给的供给工作台(41a)和将从所述供给工作台(41a)供给的苗栽种于农田的栽种料斗(41b)，

所述栽种传动箱(100)包括向所述供给工作台(41a)传动的中央栽种传动箱(110)和向所述栽种料斗(41b)传动的侧栽种传动箱(120)，

所述基座板部件(200)连结于所述侧栽种传动箱(120)。

3.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

在所述手柄(13)的中央部附近配置操作单元(30)，在所述手柄框架(300)装配保持从所述操作单元(30)配布的预定的操作线缆(411、412、413、414、415)的操作线缆保持部(471)，

从设置在所述手柄(13)的侧离合器杆(440)配布的侧离合器线缆(430)和从油门杆(460)配布的油门线缆(450)被配置在比所述操作线缆保持部(471)靠上方的线缆夹具(481)保持。

4.根据权利要求3所述的移植机，其特征在于，

所述预定的操作线缆(411、412、413、414、415)沿所述手柄框架(300)配布，

在所述栽种传动箱(100)的下方设置有捆束所述预定的操作线缆(411，412，413，414，415)的线缆钩(472)。

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